CN116672578A - 血管介入手术送丝装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种血管介入手术送丝装置及设备，包括：安装座、摆动机构、送丝机构以及驱动机构；摆动机构设于所述安装座上；送丝机构包括均转动设置于所述摆动机构上的第一送丝轮和第二送丝轮，所述第一送丝轮与第二送丝轮均与导丝抵接；驱动机构设于所述摆动机构上，与所述第一送丝轮驱动连接，用于驱动送丝第一送丝轮转动；其中，所述摆动机构用于带动所述送丝机构和所述驱动机构同步摆动。本发明的血管介入手术送丝装置替代了人工的方式，通过自动化的手段将导丝送入血管中。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种血管介入手术送丝装置及设备。
背景技术
血管介入手术是一种医生在血管减影造影(DSA)设备的指导下，将导丝、球囊、支架通过导管沿着血管运动，准确到达病灶处进行治疗的方法。传统的血管介入手术是由医生通过血管减影造影(DSA)设备观察病人的血管，精准操纵导丝从穿刺部位沿着人体血管运动至病灶处，将药物或支架通过导丝、导管送至该部位进而达到微创治疗的作用。
传统血管术需要丰富的临床经验和高超的手术操作技术要求，并且需要医生长时间处于医源性辐射环境之下。另外，长时间持续的手术对医生的体力也形成较大的挑战，易使医生产生疲劳进而影响手术的质量。
发明内容
基于此，本发明提出一种血管介入手术送丝装置及设备，以解决人工送丝，对医生操作要求较高以及疲劳容易影响手术质量的问题，并且将医生从辐射环境中脱离出来。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种血管介入手术送丝装置，包括：安装座、摆动机构、送丝机构以及驱动机构；摆动机构设于所述安装座上；送丝机构包括均转动设置于所述摆动机构上的第一送丝轮和第二送丝轮，所述第一送丝轮与第二送丝轮均与导丝抵接；驱动机构设于所述摆动机构上，与所述第一送丝轮驱动连接，用于驱动送丝第一送丝轮转动；其中，所述摆动机构用于带动所述送丝机构和所述驱动机构同步摆动。
作为优选，所述摆动机构包括转动设置于所述安装座上的摆动盘以及设于所述安装座上的转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动所述摆动盘转动。
作为优选，所述转动驱动组件包括设于所述摆动盘的U型槽、设于所述安装座的驱动单元以及均设于所述安装座的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述U型槽滑动插接，所述驱动单元用于驱动所述摆动盘转动。
作为优选，所述驱动单元包括设于所述安装座的第一电机以及设于所述第一电机的输出轴的第一齿轮以及设于所述摆动盘的齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合。
作为优选，所述摆动盘的一端设有定位机构，所述定位机构包括设于所述摆动盘的第一定位槽、与所述摆动盘铰接的夹持块以及设于所述夹持块的第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽对应设置。
作为优选，所述驱动驱动机构包括与所述第一送丝轮同轴设置的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第三齿轮以及设于所述安装座上的动力组件。
作为优选，所述动力组件包括设于所述安装座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第三齿轮连接。
一种血管介入手术送丝设备，包括至少一个血管介入手术送丝装置。
作为优选，血管介入手术送丝设备包括导轨装置，所述导轨装置包括机箱以及设于所述机箱内的移动机构，所述血管介入手术送丝装置滑动设置与所述机箱上，所述移动机构用于驱动所述血管介入手术送丝装置在机箱上滑移。
作为优选，所述移动机构包括连接块、转动设置于所述机箱内的链条以及设于所述机箱内的第三电机，所述第三电机通过设置第四齿轮驱动所述链条转动，链条通过所述连接块与所述血管介入手术送丝装置连接。
本发明的有益效果如下：当要送丝时候，将导丝放入第一送丝轮和第二送丝轮之间，然后启动驱动机构，驱动机构便会带动第一送丝轮转动，第一送丝轮转动，便会与第二送丝轮配合，带动导丝移动，从而实现送丝效果，且送丝效果，而启动摆动机构，摆动机构便会带动送丝机构和所述驱动机构摆动，从而带动导丝转动，从而使得导丝可以更容易地进入血管中。综上所述，本发明的血管介入手术送丝装置替代了人工的方式，通过自动化的手段将导丝送入血管中。
附图说明
图1为本发明的一实施例的血管介入手术送丝设备的结构示意图；
图2为图1的血管介入手术送丝设备的导轨装置的内部示意图；
图3为图1的血管介入手术送丝设备的血管介入手术送丝装置的结构示意图；
图4为图3的血管介入手术送丝装置隐藏安装座后的结构示意图；
图5为图3的血管介入手术送丝装置的夹持块的结构示意图。
附图标记说明：01、血管介入手术送丝装置；10、安装座；20、摆动机构；31、第一送丝轮；32、第二送丝轮；33、摆动盘；34、U型槽；35、第一连杆；36、第二连杆；37、第一电机；38、第一齿轮；39、齿条；40、驱动机构；41、第二齿轮；42、第三齿轮；43、第二电机；50、定位机构；51、第一定位槽；52、夹持块；53、第二定位槽；60、导轨装置；61、机箱；62、连接块；63、链条；64、第三电机。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1至图5，本发明涉及一种血管介入手术送丝装置01，包括安装座10、摆动机构20、送丝机构以及驱动机构40；摆动机构20设于安装座10上；送丝机构包括转动设置于摆动机构20上的第一送丝轮31和第二送丝轮32，第一送丝轮31与第二送丝轮32均与导丝抵接；驱动机构40设于摆动机构20上，与第一送丝轮31驱动连接，用于驱动送丝第一送丝轮31转动；其中，摆动机构20用于带动送丝机构和驱动机构40同步摆动。
具体地，在实施时，当要送丝时候，将导丝放入第一送丝轮31和第二送丝轮32之间，然后启动驱动机构40，驱动机构40便会带动第一送丝轮31转动，第一送丝轮31转动，便会与第二送丝轮32配合，带动导丝移动，从而实现送丝效果，且送丝效果，而启动摆动机构20，摆动机构20便会带动送丝机构和驱动机构40摆动，从而带动导丝转动，从而使得导丝可以更容易地进入血管中。综上，本发明的血管介入手术送丝装置01替代了人工的方式，通过自动化的手段将导丝送入血管中，从而无需医生手动送丝，自动化程度高，且送丝效果好，十分值得推广应用。
在一些实施例中，摆动机构20包括转动设置于安装座10上的摆动盘33以及设于安装座10上的转动驱动组件，转动驱动组件用于驱动摆动盘33转动。在本实施例中，转动驱动组件包括设于摆动盘33的U型槽34、设于安装座10的驱动单元以及均设于安装座10的第一连杆35和第二连杆36，第一连杆35和第二连杆36均与U型槽34滑动插接，驱动单元用于驱动摆动盘33转动。在本实施例中，驱动单元包括设于安装座10的第一电机37以及设于第一电机37的输出轴的第一齿轮38以及设于摆动盘33的齿条39，第一齿轮38与齿条39啮合。具体地，在实施时，当需要摆动导丝时，启动第一电机37，第一电机37便会带动第一齿轮38转动，第一齿轮38转动便会带动齿条39转动，齿条39转动，便会带动摆动盘33转动，摆动盘33转动便会带动导丝转动，且带动转动的效果好。
在一些实施例中，摆动盘33的一端设有定位机构50，定位机构50包括设于摆动盘33的第一定位槽51、与摆动盘33铰接的夹持块52以及设于夹持块52的第二定位槽53，第一定位槽51与第二定位槽53对应设置。具体地，在实施时，将导丝放在第一定位槽51上，然后转动夹持块52，使其与摆动盘33抵接，从而使得第一定位槽51与第二定位槽53将导丝定位，且定位效果好。
在一些实施例中，驱动驱动机构40包括与第一送丝轮31同轴设置的第二齿轮41、与第二齿轮41啮合的第三齿轮42以及设于安装座10上的动力组件。在本实施例中，动力组件包括设于安装座10上的第二电机43，第二电机43的输出轴与第三齿轮42连接。具体地，在实施时，当需要第一送丝轮31转动时，启动第二电机43，第二电机43便会带动第三齿轮42转动，第三齿轮42转动便会带动第二齿轮41转动，第二齿轮41转动便会带动第一送丝轮31转动，且转动效果好。
本发明还公开了一种血管介入手术送丝设备，包括三个血管介入手术送丝装置01。在一些实施例中，血管介入手术送丝设备包括导轨装置60，导轨装置60包括机箱61以及设于机箱61内的移动机构，血管介入手术送丝装置01滑动设置与机箱61上，移动机构用于驱动血管介入手术送丝装置01在机箱61上滑移。在本实施例中，移动机构包括连接块62、转动设置于机箱61内的链条63以及设于机箱61内的第三电机64，第三电机64通过设置第四齿轮驱动链条63转动，链条63通过连接块62与血管介入手术送丝装置01连接。具体地，在实施时，当需血管介入手术送丝装置01移动时，启动第三电机64，第三电机64便会带动链条63转动，链条63转动便会带动血管介入手术送丝装置01在机箱61上移动，且移动效果好。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种血管介入手术送丝装置，其特征在于，包括：
安装座；
摆动机构，设于所述安装座上；
送丝机构，包括均转动设置于所述摆动机构上的第一送丝轮和第二送丝轮，所述第一送丝轮与第二送丝轮均与导丝抵接；及
驱动机构，设于所述摆动机构上，与所述第一送丝轮驱动连接，用于驱动送丝第一送丝轮转动；其中，所述摆动机构用于带动所述送丝机构和所述驱动机构同步摆动。
2.根据权利要求1所述的血管介入手术送丝装置，其特征在于：所述摆动机构包括转动设置于所述安装座上的摆动盘以及设于所述安装座上的转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动所述摆动盘转动。
3.根据权利要求2所述的血管介入手术送丝装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括设于所述摆动盘的U型槽、设于所述安装座的驱动单元以及均设于所述安装座的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述U型槽滑动插接，所述驱动单元用于驱动所述摆动盘转动。
4.根据权利要求3所述的血管介入手术送丝装置，其特征在于：所述驱动单元包括设于所述安装座的第一电机以及设于所述第一电机的输出轴的第一齿轮以及设于所述摆动盘的齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合。
5.根据权利要求2所述的血管介入手术送丝装置，其特征在于：所述摆动盘的一端设有定位机构，所述定位机构包括设于所述摆动盘的第一定位槽、与所述摆动盘铰接的夹持块以及设于所述夹持块的第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽对应设置。
6.根据权利要求1所述的血管介入手术送丝装置，其特征在于：所述驱动驱动机构包括与所述第一送丝轮同轴设置的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第三齿轮以及设于所述安装座上的动力组件。
7.根据权利要求6所述的血管介入手术送丝装置，其特征在于：所述动力组件包括设于所述安装座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第三齿轮连接。
8.一种血管介入手术送丝设备，其特征在于：包括至少一个权利要求1～7任意一项的血管介入手术送丝装置。
9.根据权利要求8所述的血管介入手术送丝设备，其特征在于：包括导轨装置，所述导轨装置包括机箱以及设于所述机箱内的移动机构，所述血管介入手术送丝装置滑动设置与所述机箱上，所述移动机构用于驱动所述血管介入手术送丝装置在机箱上滑移。
10.根据权利要求9所述的血管介入手术送丝设备，其特征在于：所述移动机构包括连接块、转动设置于所述机箱内的链条以及设于所述机箱内的第三电机，所述第三电机通过设置第四齿轮驱动所述链条转动，链条通过所述连接块与所述血管介入手术送丝装置连接。
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