CN114568013A - 一种自动化led贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED贴片机领域，具体的说是一种自动化LED贴片机，包括工作台、第一支架、第二支架、传动装置及贴片装置；所述工作台顶部设置有第一支架和第二支架，所述第一支架顶部固定安装有传动装置，所述传动装置一侧固定连接有贴片装置；所述工作台底部固定连接有支脚，所述工作台中部设置有滑轨组件，设有三组吸盘主体，三组吸盘主体均为L字型结构，且三组吸盘主体的尺寸不同可以根据需求进行调换，因为吸盘主体为L字型结构，在对方形的电子元器件进行吸取时，吸盘主体的两边与电子元器件之间相互贴合，对电子元器件有限位作用，从而保证电子元器件不会发生位置上的偏移，便于在PCB板上进行安装，提高贴片的成功率。

Description

一种自动化LED贴片机

技术领域

本发明涉及LED贴片机领域，具体说是一种自动化LED贴片机。

背景技术

LED贴片机属于SMT(Surface Mount System表面贴装系统)贴片机中的一种，随着LED技术的发展，传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求，此时LED贴片机便应运而生，Led贴片机是专门为led行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。

现有的自动化LED贴片机主要存在以下问题：1、led所需的电气元件贴片大多数是方形贴片，现有的贴片机上的吸嘴底端均为圆形，在吸嘴吸取电气元件时可能会发生偏移，这导致吸嘴在PCB板上安装贴片时会发生位置的偏差，导致贴片失败；2、在对led的PCB基板进行贴片时，由于电气元件的种类不同，导致贴片的大小不同，而在应对不同大小的贴片时需要对吸嘴进行更换，更换的过程较为复杂，且更换完成前后均需要对气密性进行检查，而led贴片机上的吸嘴数量又较多，大大的浪费了时间，导致贴片效率的降低，因此我们提出一种自动化LED贴片机。

发明内容

针对现有技术中贴片时易发生位置偏差以及更换吸嘴时会浪费较多的时间导致贴片效率降低的问题，本发明提供了一种自动化LED贴片机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化LED贴片机，包括工作台、第一支架、第二支架、传动装置及贴片装置；

所述工作台顶部设置有第一支架和第二支架，所述第一支架顶部固定安装有传动装置，所述传动装置一侧固定连接有贴片装置；

所述工作台底部固定连接有支脚，所述工作台中部设置有滑轨组件，所述滑轨组件顶部设置有PCB板，所述工作台顶部前侧固定安装有贴片传送机构；

所述贴片装置包括吸盘组件，所述吸盘组件包括第一套筒、第二套筒及第三套筒；

所述第一套筒前端外壁开设有通孔，所述第一套筒与第二套筒之间设置有固定螺母，所述第三套筒底部外侧壁活动套接有转动筒，所述转动筒底部固定连接有安装块，所述安装块周侧外壁固定连接有连块，所述连块内侧壁活动套接有转动轴，所述转动轴中部外侧壁固定套接有活动筒，所述活动筒一端外壁固定连接有吸盘主体。

具体的，所述吸盘主体的数量为三组，三组吸盘主体的尺寸依次递增，三组吸盘主体与安装块之间设置有气管，三组吸盘主体外侧壁开设有吸嘴。

具体的，所述转动轴与连块之间连接处设置有扭矩弹簧。

具体的，所述第三套筒外侧壁且位于转动筒顶部固定套接有套板，所述第三套筒两侧外壁相对称固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有套块，所述转动筒穿过套块与安装块相固定连接，所述套板底部外壁固定安装有转动马达，所述转动马达的输出轴外侧壁固定连接有转动齿轮，所述转动马达的输出轴底部末端固定连接有第一转动销，所述第一转动销底部外侧壁固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内侧壁固定套接有第二转动销，所述第二转动销活动连接于套块，所述第二转动销外侧壁且位于第二锥齿轮后侧固定套接有转动盘，所述套块前侧滑动连接有移动杆，所述移动杆与转动盘之间设置有连杆。

具体的，所述连杆与移动杆及转动盘之间设置有活动销。

具体的，所述套块前侧外壁固定连接有限位板，所述限位板内侧壁与第一转动销相对应位置开设有限位孔。

具体的，所述转动筒外侧壁与转动齿轮相对应位置开设有直齿槽，所述转动齿轮通过直齿槽与转动筒之间互相啮合。

具体的，所述安装块外侧壁与移动杆相对应位置开设有滑动槽，所述移动杆一端外侧壁开设有齿条结构，所述活动筒与齿条结构相对应位置开设有齿槽，且活动筒通过齿条结构及齿槽与移动杆之间互相啮合。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种自动化LED贴片机，设有三组吸盘主体，三组吸盘主体均为L字型结构，且三组吸盘主体的尺寸不同可以根据需求进行调换，因为吸盘主体为L字型结构，在对方形的电子元器件进行吸取时，吸盘主体的两边与电子元器件之间相互贴合，对电子元器件有限位作用，从而保证电子元器件不会发生位置上的偏移，便于在PCB板上进行安装，提高贴片的成功率。

(2)本发明所述的一种自动化LED贴片机，设有转动马达等组件，转动马达作为驱动件带动转动齿轮转动，转动齿轮驱动转动筒转动，转动筒与安装块相固定连接，使得安装块周侧的吸盘主体转动，由于转动马达的输出轴上安装第一转动销，在转动马达工作时带动第一转动销上的第一锥齿轮转动，使得与之啮合的第二锥齿轮转动，由于转动盘和第二锥齿轮共轴，通过第二锥齿轮带动转动盘转动，通过连杆的连接带动移动杆下移，移动杆与活动筒啮合，移动下移使得活动筒做转动，吸盘主体向下转动至90°后停止，对电子元件器进行吸取，使得吸盘的普适性提高，无需频繁的更换吸盘主体，进而提高贴片机的贴片效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种自动化LED贴片机的立体结构示意图；

图2为吸盘组件立体结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图2的正视图；

图5为图4所示的B部放大示意图；

图6为图4所示的C部放大示意图；

图7为图2的半剖视图。

图中：1、工作台；2、支脚；3、滑轨组件；4、贴片装置；5、PCB板；6、传动装置；7、第一支架；8、贴片传送机构；9、第二支架；10、第一套筒；11、固定螺母；12、第二套筒；13、第三套筒；14、套板；15、吸嘴；16、吸盘主体；17、安装块；18、转动马达；19、套块；20、连接杆；21、转动筒；22、通孔；23、吸盘组件；24、连杆；25、活动销；26、移动杆；27、活动筒；28、转动轴；29、连块；30、气管；31、转动齿轮；32、限位板；33、第一转动销；34、第一锥齿轮；35、第二转动销；36、第二锥齿轮；37、转动盘。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明的一种自动化LED贴片机，包括工作台1、第一支架7、第二支架9、传动装置6及贴片装置4；

工作台1顶部设置有第一支架7和第二支架9，第一支架7顶部固定安装有传动装置6，传动装置6一侧固定连接有贴片装置4；

工作台1底部固定连接有支脚2，工作台1中部设置有滑轨组件3，滑轨组件3顶部设置有PCB板5，工作台1顶部前侧固定安装有贴片传送机构8；

贴片装置4包括吸盘组件23，吸盘组件23包括第一套筒10、第二套筒12及第三套筒13；第一套筒10前端外壁开设有通孔22，第一套筒10与第二套筒12之间设置有固定螺母11，第三套筒13底部外侧壁活动套接有转动筒21，转动筒21底部固定连接有安装块17，安装块17周侧外壁固定连接有连块29，连块29内侧壁活动套接有转动轴28，转动轴28中部外侧壁固定套接有活动筒27，活动筒27一端外壁固定连接有吸盘主体16；吸盘主体16的数量为三组，三组吸盘主体16的尺寸依次递增，三组吸盘主体16与安装块17之间设置有气管30，三组吸盘主体16外侧壁开设有吸嘴15；

将成套的贴片放置于贴片传送机构8上，由贴片传送机构8进行传送，通过数控面板来控制贴片装置4的移动，将贴片装置4移动至贴片传送机构8的贴片处，接着吸取需要的贴片，吸取过程为，启动气泵(图中未画出)，气泵与吸盘组件23通过吸管相连连接，由于吸盘组件23本身由第一套筒10、第二套筒12及第三套筒13组成，三组套筒之间互相贯通连接，第三套筒13和安装块17之间设置有气管30，气管30穿过安装块17与吸盘主体16相连接，当气泵工作时，由第一套筒10、第二套筒12及第三套筒13组成的吸盘组件23内部产生吸力，由于气管30的一端与吸盘主体16相连接，故而使得吸盘主体16产生相应的吸力，通过吸盘主体16上开设的吸嘴15对方形电子元器件进行吸取，由于吸盘主体16呈L字型，这使得电子元器件相邻两边与沿着开设吸嘴15的吸盘主体16两侧相吸紧，吸盘主体16对电子元器件的两边进行限位，防止电子元器件的位置发生偏移，方便电子元器件的贴片工作，接着贴片装置4将吸取的贴片安置在滑轨组件3上的PCB板5的贴片槽，完成贴片工作；

第三套筒13外侧壁且位于转动筒21顶部固定套接有套板14，第三套筒13两侧外壁相对称固定连接有连接杆20，连接杆20底端固定连接有套块19，转动筒21穿过套块19与安装块17相固定连接，套板14底部外壁固定安装有转动马达18，转动马达18的输出轴外侧壁固定连接有转动齿轮31，转动筒21外侧壁与转动齿轮31相对应位置开设有直齿槽，转动齿轮31通过直齿槽与转动筒21之间互相啮合；

当需要对不同贴片进行吸取时，对应的吸盘主体16应当同时进行更换，具体的更换过程分为两步，首先是吸盘主体16的转动，启动转动马达18，由转动马达18的输出轴带动转动齿轮31转动，由于转动齿轮31通过直齿槽与转动筒21相互啮合，故而当转动齿轮31转动时带动转动筒21沿着第三套筒13转动，转动筒21和安装块17相固定连接，转动筒21的转动会带动安装块17转动，使得安装块17外侧连接的吸盘主体16转动至吸盘组件23的前侧，由于吸盘主体16与套块19之间存在一定的距离，在吸盘主体16转动过程中，可以保证吸盘主体16不会与套块19发生碰撞，保证吸盘主体16的正常转动，在转动过程中通过部件联动吸盘主体16会向下转动；

转动马达18的输出轴底部末端固定连接有第一转动销33，第一转动销33底部外侧壁固定套接有第一锥齿轮34，第一锥齿轮34底部啮合有第二锥齿轮36，第二锥齿轮36内侧壁固定套接有第二转动销35，第二转动销35活动连接于套块19，第二转动销35外侧壁且位于第二锥齿轮36后侧固定套接有转动盘37，套块19前侧滑动连接有移动杆26，移动杆26与转动盘37之间设置有连杆24，连杆24与移动杆26及转动盘37之间设置有活动销25，套块19前侧外壁固定连接有限位板32，限位板32内侧壁与第一转动销33相对应位置开设有限位孔，安装块17外侧壁与移动杆26相对应位置开设有滑动槽，移动杆26一端外侧壁开设有齿条结构，活动筒27与齿条结构相对应位置开设有齿槽，且活动筒27通过齿条结构及齿槽与移动杆26之间互相啮合，转动轴28与连块29之间连接处设置有扭矩弹簧；

在需要更换第二组吸盘主体16时，则需要转动筒21转动90°，在吸盘主体16转动的同时，由于转动马达18的输出轴底部连接有第一转动销33，第一转动销33上又套接有第一锥齿轮34，转动马达18的输出轴转动会带动第一转动销33上的第一锥齿轮34同时转动，由于第一锥齿轮34和第二锥齿轮36互相啮合，故而第一锥齿轮34会驱动第二锥齿轮36转动，第二锥齿轮36与转动盘37以第二转动销35同心，第二锥齿轮36与转动盘37均与第二转动销35相固定套接，而第二转动销35与套块19相活动连接，故而第二锥齿轮36转动时带动第二转动销35转动，第二转动销35带动转动盘37转动，转动盘37通过连杆24与移动杆26相连接，且连杆24通过活动销25与转动盘37和移动杆26相转动连接，当转动盘37转动时，连杆24在转动盘37上沿着活动销25，当达到极限角度时则连杆24带动移动杆26沿着安装块17上开设有的滑动槽移动，使得移动杆26下移，由于移动杆26通过齿条结构及齿槽与活动筒27相互啮合，移动杆26下移时会带动活动筒27向下转动，活动筒27与吸盘主体16相固定连接，故而带动吸盘主体16下移直至90°后，转动马达18停止工作，此时实现了第二组的吸盘主体16的自转及公转，若需要实现第三组吸盘主体16的公自转则需要转动筒21转动180°，在此转动过程中时转动盘37转动的角度更大，此时移动杆26会下移，接着当转动盘37继续转动时则移动杆26在连杆24的带动下上移，由于滑动槽的深度及宽度大于移动杆26，当安装块17转动时，移动杆26不会卡在滑动槽中，当转动盘37转过一个周期后移动杆26会重新下移，此时与第三组的吸盘主体16上的活动筒27接触带动其发生转动，使得第三组的吸盘主体16转动，实现无需拆卸亦可更换吸盘的工作，节约更换及检查时间，提高贴片效率。

工作原理：

吸盘贴片过程：

通过数控面板孔子贴片装置4移动至贴片传送机构8上，启动气泵通过吸盘主体16对贴片传送机构8上的贴片进行吸取，由于吸盘主体16本身为L字型，可以有效地使得方形电子元器件与吸盘主体16上开设有吸嘴15的两侧紧紧贴合，防止电子元器件的位置偏移，之后再由贴片装置4带着贴片移动至PCB板5的安置槽中进行贴合，方便贴片工作；

更换吸盘的过程：

通过启动转动马达18，由转动马达18的输出轴带动转动齿轮31转动带动转动筒21转动，即带动与转动筒21连接的安装块17转动，使得对应的吸盘主体16转动至吸盘组件23的前侧，同时转动马达18的输出轴带动第一锥齿轮34转动，第一锥齿轮34带动第二锥齿轮36转动，使得转动盘37转动，转动盘37通过连杆24与移动杆26相连接，由转动盘37的转动带动移动杆26下移，使得活动筒27转动最终使得吸盘主体16向下转动90°，实现无需拆卸即可更换吸盘的功能，节约更换时间及检查时间，提高贴片效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动化LED贴片机，其特征在于：包括工作台(1)、第一支架(7)、第二支架(9)、传动装置(6)及贴片装置(4)；

所述工作台(1)顶部设置有第一支架(7)和第二支架(9)，所述第一支架(7)顶部固定安装有传动装置(6)，所述传动装置(6)一侧固定连接有贴片装置(4)；

所述工作台(1)底部固定连接有支脚(2)，所述工作台(1)中部设置有滑轨组件(3)，所述滑轨组件(3)顶部设置有PCB板(5)，所述工作台(1)顶部前侧固定安装有贴片传送机构(8)；

所述贴片装置(4)包括吸盘组件(23)，所述吸盘组件(23)包括第一套筒(10)、第二套筒(12)及第三套筒(13)；

所述第一套筒(10)前端外壁开设有通孔(22)，所述第一套筒(10)与第二套筒(12)之间设置有固定螺母(11)，所述第三套筒(13)底部外侧壁活动套接有转动筒(21)，所述转动筒(21)底部固定连接有安装块(17)，所述安装块(17)周侧外壁固定连接有连块(29)，所述连块(29)内侧壁活动套接有转动轴(28)，所述转动轴(28)中部外侧壁固定套接有活动筒(27)，所述活动筒(27)一端外壁固定连接有吸盘主体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化LED贴片机，其特征在于：所述吸盘主体(16)的数量为三组，三组吸盘主体(16)的尺寸依次递增，三组吸盘主体(16)与安装块(17)之间设置有气管(30)，三组吸盘主体(16)外侧壁开设有吸嘴(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化LED贴片机，其特征在于：所述转动轴(28)与连块(29)之间连接处设置有扭矩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化LED贴片机，其特征在于：所述第三套筒(13)外侧壁且位于转动筒(21)顶部固定套接有套板(14)，所述第三套筒(13)两侧外壁相对称固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)底端固定连接有套块(19)，所述转动筒(21)穿过套块(19)与安装块(17)相固定连接，所述套板(14)底部外壁固定安装有转动马达(18)，所述转动马达(18)的输出轴外侧壁固定连接有转动齿轮(31)，所述转动马达(18)的输出轴底部末端固定连接有第一转动销(33)，所述第一转动销(33)底部外侧壁固定套接有第一锥齿轮(34)，所述第一锥齿轮(34)底部啮合有第二锥齿轮(36)，所述第二锥齿轮(36)内侧壁固定套接有第二转动销(35)，所述第二转动销(35)活动连接于套块(19)，所述第二转动销(35)外侧壁且位于第二锥齿轮(36)后侧固定套接有转动盘(37)，所述套块(19)前侧滑动连接有移动杆(26)，所述移动杆(26)与转动盘(37)之间设置有连杆(24)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化LED贴片机，其特征在于：所述连杆(24)与移动杆(26)及转动盘(37)之间设置有活动销(25)。

6.根据权利要求4所述的一种自动化LED贴片机，其特征在于：所述套块(19)前侧外壁固定连接有限位板(32)，所述限位板(32)内侧壁与第一转动销(33)相对应位置开设有限位孔。

7.根据权利要求1所述的一种自动化LED贴片机，其特征在于：所述转动筒(21)外侧壁与转动齿轮(31)相对应位置开设有直齿槽，所述转动齿轮(31)通过直齿槽与转动筒(21)之间互相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种自动化LED贴片机，其特征在于：所述安装块(17)外侧壁与移动杆(26)相对应位置开设有滑动槽，所述移动杆(26)一端外侧壁开设有齿条结构，所述活动筒(27)与齿条结构相对应位置开设有齿槽，且活动筒(27)通过齿条结构及齿槽与移动杆(26)之间互相啮合。

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