CN114562370A - 一种车辆启动方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆启动方法、装置及车辆，包括：接收移动终端发送的预设指令；在预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值；在环境温度值小于或等于启动温度值的情况下，获取车辆的发动机水温值；在发动机水温值小于或等于启动温度值的情况下，启动车辆的发动机。通过接收移动终端设置的启动温度值，并监测车辆外部的环境温度值，在环境温度值小于或等于启动温度值的情况下，说明发动机水温值受到低温的环境温度值的影响，低于或等于启动温度值，此时开始监控发动机水温值，并在发动机水温值小于或等于启动温度值的情况下启动发动机，使发动机水温值高于启动温度值，无需始终保持电子控制单元开启，可以大幅节省车辆蓄电池电力。

Description

一种车辆启动方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆启动方法、装置及车辆。
背景技术
在车辆启动时，蓄电池为启动电机提供电力，启动电机带动发动机运转以启动车辆。随着环境温度降低，蓄电池的性能下降，使启动电机功率减小，并且机油粘度提升，使发动机运转阻力增加，容易导致车辆在低温条件下启动困难。
为了使车辆可以在低温条件下正常启动，现有技术通常采取的方式为：用户在寒冷天气停车后，开启车辆的温度监测功能，此时车辆会保持电子控制系统开启，并持续监测发动机水温值，同时将发动机水温值发送至用户端，用户如果感觉当前发动机水温值过低，则可以向车辆发送点火指令，使车辆发动机启动，以提升发动机水温。
现有技术为了时刻监测发动机水温值，需要保持电子控制系统开启，电子控制系统功耗较高，长期开启会降低蓄电池电压，加剧了寒冷天气下车辆启动困难的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆启动方法、装置及车辆，以解决现有技术中为避免发动机温度过低的方法耗电量高以及操作不便的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆启动方法，应用于整车控制器，所述方法包括：
接收移动终端发送的预设指令；
在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值；
在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值；
在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。
一种车辆启动装置，所述装置包括：
无线网络模块，用于接收移动终端发送的预设指令；
环境温度模块，用于在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值；
水温模块，用于在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值；
启动模块，用于在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。
一种车辆，所述车辆包括整车控制器，所述车辆还包括所述的车辆启动装置。
相对于现有技术，本发明所述的一种车辆启动方法及装置具有以下优势：
本发明实施例提供了一种车辆启动方法及装置，包括：接收移动终端发送的预设指令；在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值；在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值；在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。为确保车辆的发动机可以在低温条件下正常启动，可以通过接收移动终端设置的启动温度值，并监测车辆外部的环境温度值，在环境温度值小于或等于启动温度值的情况下，说明发动机水温值受到低温的环境温度值的影响，低于或等于启动温度值，此时开始监控发动机水温值，并在发动机水温值小于或等于启动温度值的情况下启动发动机，使发动机水温值升高从而高于启动温度值。因此，无需始终监控发动机的水温值，进而无需始终保持电子控制单元开启，可以大幅节省车辆蓄电池电力。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种车辆启动方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例所述的另一种车辆启动方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例所述的一种车辆启动系统的构架图；
图4为本发明实施例所述的一种车辆启动装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
整车控制系统可以包括车载无线终端(T-BOX，Telematics BOX)和电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)。
其中，车载无线终端主要用于和后台系统、移动终端等设备进行通信，实现基于网络的车辆信息显示、监测和控制。当车辆熄火后，电子控制单元等与车辆行驶相关的系统会掉电关闭，但车载无线终端会保持开启状态，以使其他网络设备可以在车辆熄火后，依然可以通过车载无线终端与车辆进行通信。
电子控制单元又称为“行车电脑”、“车载电脑”等，用于控制车辆上与行驶相关的功能，例如监控发动机的相关参数，还可以根据车辆状态、驾驶员意图和环境等控制发动机的运转。主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控车辆。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1，示出了本发明实施例所述的一种车辆启动方法的步骤流程图。
本发明实施例提供的车辆启动方法，应用于车辆中的整车控制器。
步骤101，接收移动终端发送的预设指令。
车辆可通过车载无线终端连接到网络，该网络可以包括国际互联网，也可以包括基于WIFI、蓝牙等射频技术建立的局域网络。在车载无线终端和用户的移动终端同时连载在同一个网络的情况下，车载无线终端可以与用户的移动终端建立连接，实现向移动终端发送数据以及接收移动终端发送的数据。
用户可以使用移动终端上的应用程序，通过登录账号信息、生物识别等方式验证个人信息，验证通过后，可与绑定车辆的车载无线终端进行通信，车载无线终端验证通过用户身份后，与用户终端建立连接。此时，用户可以通过移动终端向车辆的车载无线终端发送预设指令。
可以理解，该指令可通过移动终端向车载无线终端发送，也可以通过网络上的其他设备向车载无线终端发送，例如PC、服务器以及另一台具备网络连接功能的车辆等等。并且，该指令可以是由用户输入并直接发送的，也可以是移动终端或其他设备根据用户的输入指令进行处理后发送的，还可以是移动终端或其他设备根据预设的规则自主发送的，本实施例在此不做具体限制。
本方案实施例中，用户可以通过移动终端等网络设备生成预设指令，并向车辆发送该指令，车辆可以通过车载无线终端接收用户端发送的预设指令，以根据该预设指令执行对应的操作，实现了通过网络对车辆进行远程控制的功能。
步骤102，在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值。
在车辆启动发动机时，一般通过蓄电池为启动电机提供电力，启动电机带动发动机运转以启动车辆。然而随着环境温度的降低，蓄电池的放电性能会大幅下降，并且温度越低机油粘度一般越高，会增加发动机的运转阻力，因此，寒冷条件下容易导致发动机启动困难。
在寒冷天气条件下，用户可以通过车辆存放地点的天气信息、车辆所加注的机油等信息确定一个车辆启动发动机相对容易的启动温度值。举例来说，用户所加注的机油标号为10W-30，对应的最低启动温度为-30℃，而车辆存放地点的天气信息显示环境温度为-35℃，车辆在该天气条件下存放会使其发动机水温低于-30℃，导致发动机无法启动，此时，用户可以选择一个确保发动机正常启动的温度，例如-20℃。
需要说明的是，车载无线终端可以获取车辆周围的环境温度，并将该环境温度发送至移动终端作为用户设置启动温度值的参考。
用户可以通过移动终端上的应用程序输入或选择合适的启动温度值，使移动终端向车载无线终端发送包含该启动温度值的预设指令。车辆接收到预设指令后，确定预设指令中是否包含启动温度值，若从预设指令中识别到启动温度值，则车载无线终端开始通过车辆的总线读取环境温度传感器的读数，获取车辆所处位置的环境温度值。
步骤103，在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值。
在获取车辆所处位置的环境温度值后，将该环境温度值与之前通过预设指令获取的启动温度值进行比对。需要说明的是，上述通过环境温度传感器获取环境温度值以及比对的过程可以是实时进行的，也可以在相邻的读取和比对过程中间隔一个固定时间间隔(例如0.5小时)。
上述比对的过程可以是用环境温度值减去启动温度值，若结果大于或等于0，则说明车辆所处位置的环境温度值已经等于或低于了启动温度值。
通常来讲，车辆的发动机水温值至多下降到与环境温度值相等的程度，一般不会低于环境温度值，因此，在环境温度值低于或等于启动温度值时，发动机水温值才会低于启动温度值。
可见，若上述环境温度值和启动温度值的比对结果显示环境温度值已经等于或小于了启动温度值，则车辆的发动机水温值有可能会下降到等于或小于启动温度值。此时，车载无线终端可以通过车辆总线或其他链路向电子控制单元发送唤醒指令，以唤醒电子控制单元，并向电子控制单元发送启动温度值。电子控制单元开始通过发动机水温传感器获取发送机温度值，发动机水温值的获取也可以通过机油温度传感器或其他能体现发动机水温的传感器获取，本实施例在此不做具体限制。
本实施例中，车载无线终端先通过比对环境温度值和启动温度值，判断发动机水温值是否有可能低于或等于启动温度值，只有在发动机水温值有可能低于或等于启动温度值的情况下才唤醒车辆的电子控制单元，可以大幅减少电子控制单元运行的时间，由于电子控制单元功能复杂，一般性能较强，运行所需的电量也较高，因此，减少电子控制单元运行的时间有助于节省车辆蓄电池的电量，有助于使蓄电池在车辆启动时保持较强的放电能力，进而可以使车辆在低温环境下更容易启动发动机。
步骤104，在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。
车辆的电子控制单元被唤醒后，需要获取车辆的发动机水温值，并将发动机水温值与启动温度值进行比对，比对的目的是判断发动机水温值是否小于或等于启动温度值，比对的过程与上述步骤102中比对环境温度值和启动温度值的过程类似。
需要说明的是，由于电子控制单元功耗较高，为了节省电力，可以以预设获取时间间隔(例如1小时)获取发动机水温值，并以预设获取时间间隔对发动机水温值和启动温度值进行比对。
根据上述比对结果确定发送机温度值等于或小于启动温度值以后，电子控制单元生成发动机点火指令。
在生成发送机点火指令后，根据该点火指令启动发动机，以使发动机开始运转，由于本发明启动发动机的目的在于保持发动机的温度，使车辆在寒冷环境下可以正常启动。因此，相较于正常的车辆怠速状态，可以在启动发动机之后，通过调节发动机的进气量、进油量以及转速等参数，使发动机运转在热效率最低的状态，以使同等体积的燃油可以产生最多的热量，达到节油的目的。
此外，还可以在发动机启动后带动发电机运转，为车辆的蓄电池充电，以补充蓄电池在启动时消耗的电力。
本发明实施例提供了一种车辆启动方法及装置，包括：接收移动终端发送的预设指令；在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值；在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值；在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。为确保车辆的发动机可以在低温条件下正常启动，可以通过接收移动终端设置的启动温度值，并监测车辆外部的环境温度值，在环境温度值小于或等于启动温度值的情况下，说明发动机水温值受到低温的环境温度值的影响，低于或等于启动温度值，此时开始监控发动机水温值，并在发动机水温值小于或等于启动温度值的情况下启动发动机，使发动机水温值升高从而高于启动温度值。因此，无需始终监控发动机的水温值，进而无需始终保持电子控制单元开启，可以大幅节省车辆蓄电池电力。
参照图2，示出了本发明实施例所述的另一种车辆启动方法的步骤流程图。
本发明实施例提供的车辆启动方法，应用于车辆中的整车控制器。
步骤201，接收移动终端发送的预设指令。
步骤202，在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值。
除步骤102中由用户指定启动温度值的方式之外，启动温度值还可以通过以下方式确定并发送至车辆。
车载无线终端可以通过机油传感器获取发动机内机油的机油粘度值和机油温度值，还可以通过车辆的环境温度传感器获取车辆所在环境的环境温度值，并通过网络将机油粘度值、机油温度值以及环境温度值发送至移动终端，移动终端根据机油粘度值和机油温度值计算发动机内机油失效温度，其中，失效温度值是指机油粘度过大导致发动机无法启动时对应的最高温度，例如，某一机油随着温度的降低粘度逐渐增大，当粘度超过x时发动机无法启动，此时，该机油在粘度为x时对应的温度即为失效温度值。
进一步的，移动终端确定机油失效温度后，将机油失效温度值与环境温度值进行比对，若环境温度值小于或等于失效温度值，则将失效温度值作为启动温度值向车辆发送预设指令，以使车辆将发动机水温保持在不低于失效温度值的状态。
将失效温度值作为启动温度值向车辆发送预设指令之前，还可以通过移动终端向用户发出提醒，以提示用户车辆所处位置环境温度过低，并询问用户是否需要根据失效温度值保持发动机水温，在用户确认后，将失效温度值作为启动温度值向车辆发送预设指令。
本实施例中，车辆可以自动向移动终端上报机油粘度值、机油温度值以及环境温度值，使移动终端可以根据机油粘度值、机油温度值以及环境温度值计算机油的失效温度值，并自动向车辆发送包含失效温度值的预设指令，车辆可根据该预设指令保持发动机水温值在失效温度值以上，确保了在用户忘记设置启动温度值的情况下，依然可以避免发动机水温过低导致发动机无法启动的问题产生。
步骤203，在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值。
除步骤103的获取发动机水温值的条件之外，获取车辆发动机水温值的条件还可以是：
在所述环境温度值大于所述启动温度值，且所述环境温度值减去所述启动温度值得到的差值小于或等于预设温差值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值。
具体的，首先确定环境温度值是否小于启动温度值，若环境温度小于启动温度值，则开始确定车辆的发动机水温值；
若环境温度值大于启动温度值，则用环境温度值减去启动温度值获得温度差值，若该温度差值小于或等于预设温差值，则开始确定车辆的发动机水温值，举例来说，若环境温度值为-28℃，启动温度值为-30℃，预设温差值为5℃，此时，环境温度值大于启动温度值，需要用环境温度值减去启动温度值，得到2℃，2℃小于预设温差值(5℃)，则可以确定当前环境温度过低，有可能导致发动机水温过低，需要开始确定车辆的发动机水温值。
除前述步骤103中通过电子控制单元确定发动机水温值的方法之外，还可以直接通过车辆的车载无线终端确定发动机水温值，以进一步减少电子控制单元的唤醒时间，降低电力消耗。
步骤204，在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。
除前述步骤104中通过电子控制单元比对发动机水温值和启动温度值的方法之外，还可以直接通过车辆的车载无线终端比对发动机水温值和启动温度值，以进一步减少电子控制单元的唤醒时间，降低电力消耗，并仅在发动机水温值小于或等于启动温度值的情况下，由车载无线终端生成发动机点火指令并发送至电子控制系统，以使得电子控制系统根据发动机点火指令启动车辆的发动机。
可选的，步骤204还可以包括：
子步骤2041，获取所述车辆的剩余油量值。
在生成发动机点火指令之后，电子控制单元通过燃油油箱位传感器的读数计算车辆的剩余油量值，并对剩余油量值进行持续监测，剩余油量值表示车辆的油箱中剩余的燃油油量。
子步骤2042，在所述剩余油量值大于或等于预设油量值的情况下，启动所述车辆的发动机，并保持所处车辆的防盗系统处于激活状态。
当车辆剩余油量值较低时，通过启动发动机维持发动机的温度容易导致车辆的燃油过早耗尽，对用户的后续出行造成不便，因此在启动车辆发动机之前需要首先确定燃油油量充足。
具体的，预设油量值可以是系统预设的值，例如20L，也可以是用户通过移动终端设置并发送至车辆的。用户可以通过移动终端的应用程序设置预设油量值，移动终端将该预设油量值发送至车载无线终端，车载无线终端再将该预设油量值发送电子控制单元。
电子控制单元将剩余油量值与预设油量值进行比对，若剩余油量值小于预设油量值，则不启动发动机，并通过车载无线终端向用户发送提示信息，提示用户车辆剩余油量不足，发动机启动失败。若剩余油量值大于或等于预设油量值，则启动发动机。
可选的，发动机启动后，继续获取剩余油量值，并将剩余油量值与预设油量值进行比对，若检测到剩余油量值小于预设油量值，则关闭发动机，并向用户发送提示信息。
需要说明的是，出于车辆防盗的考虑，用户在正常行驶前启动车辆发动机，需要先解除车辆的防盗系统，使车辆的防盗系统由激活状态变为非激活状态。而本在实施例中，启动车辆发动机是根据用户终端发送的远程指令进行的，此时车辆并不需要行驶，用户也可能不在车辆周围，因此在启动发动机时需要保持车辆防盗系统处于激活状态，具体可以表现为：电子转向管柱保持锁定状态、变速箱处于锁定状态、所有车门处于闭锁状态等。
对于配备有震动报警器的车辆来说，由于发动机启动产生的震动有可能触发震动报警器，发出不必要的警报，因此可在发动机启动时和运行时暂时关闭震动报警器。
子步骤2043，在启动所述发动机失败的情况下，以预设时间间隔启动所述发动机。
车辆在尝试启动发动机时，由于机械故障或燃油品质等问题，可能会出现发动机启动失败的情况，因此，如果检测到发动机启动失败，可以以预设启动时间间隔多次尝试启动发动机，例如，以10s为间隔对发动机进行点火。
进一步的，由于低温环境下蓄电池性能较低，呼吸效应较为明显，即蓄电池经过一次发动机点火之后恢复电压所需的时间越长，因此，可以根据当前的环境温度值计算上述预设启动时间间隔的长度，在越低的环境温度下，设置越长的预设启动时间间隔。
本实施例中，车辆在启动发动机失败后可以以预设时间间隔多次尝试启动发动机，并且还可以根据环境温度自动设置预设时间间隔的长度，在两次点火之间留给蓄电池充分的恢复时间，避免了低温环境下放电过于频繁导致蓄电池损坏，也使得每次点火时启动电机可以正常运转。
步骤2044，在启动所述发动机失败的次数达到预设次数后，向所述移动终端发送警报信息。
在连续启动发动机失败的次数过多时，蓄电池的电量会被过多消耗，为了避免用户在使用车辆时无法启动，需要设置预设次数，以使发动机在连续启动失败达到预设次数后不再继续尝试。该预设次数可以是存储在系统中的固定值，例如3次，也可以由用户通过移动终端或车辆的人机交互系统进行设置。
当发动机连续启动失败的次数达到预设次数后，车载无线终端向用户发送警报信息，以告知用户车辆点火失败，请尽快检查车辆。
步骤205，获取所述车辆的蓄电池电压值。
本实施例还可以包括根据蓄电池电压值启动发动机的并列方案，在执行步骤201之后，说明用户已经开启发动机温度保持功能，进而可以同时开启蓄电池电压保持功能，以使蓄电池电量保持充足状态，确保不会因蓄电池电压不足引起车辆启动困难，尤其在低温环境下，蓄电池放电能力会受低温影响严重下降，因此需要在用户开启发动机温度保持功能后同时开启电压保持，以满足车辆低温启动的需求，车辆无线终端可通过总线获取车辆的蓄电池电压值。
步骤206，在所述蓄电池电压值小于或等于预设低压值的情况下，执行所述启动所述车辆的发动机的操作。
在获取蓄电池电压值之后，将蓄电池电压值与预设低压值进行比较，如果蓄电池电压值大于预设低压值，则继续获取蓄电池电压值并将其与预设低压值进行比较；如果蓄电池电压值小于或等于预设低压值，则车载无线终端唤醒电子控制单元，同时生成发动机点火指令，并将该指令发送至电子控制单元，以使电子控制单元启动发动机，发动机带动发电机运转为蓄电池充电。
需要说明的是，在步骤206产生的发动机点火指令启动发动机之后，若监测到蓄电池的电压值大于或等于预设高压值，则关闭发动机。
其中，预设低压值和预设高压值可根据环境温度值自动进行设定，也可以是由用户手动设定的。
本实施例中，车辆可以在蓄电池电压值小于或等于预设低压值时，自动启动发动机为蓄电池充电，以使蓄电池的电压维持在较高的状态，提供较好的放电性能，有助于在低温环境下启动车辆。
步骤207，在所述预设指令包括所述启动指令的情况下，执行所述启动所述车辆的发动机的操作，其中，所述启动指令的发送时机，是由所述移动终端根据用户输入的启动时间或启动时间间隔所确定的。
用户可以根据自身的用车习惯设定启动时间，使车辆在启动时间自动启动发动机，这样，可以在用户出行前完成发动机的预热工作。
具体的，用户可以在移动终端上设定每天车辆启动的时间，以及每周生效的天数，移动终端会在用户设定时间到来时向车辆发送包含启动指令的预设指令，以启动车辆的发动机。
示例的，用户可以将启动时间设定为早上9点，并将生效时间设定为周一至周五，则在每周的周一至周五早上9点，移动终端会向车辆发送包含启动指令的预设指令，车辆的车载无线终端在接收到该指令之后，唤醒车辆的电子控制单元，并使电子控制单元启动发动机。
用户还可以根据自身的停车习惯设定启动时间间隔，使车辆根据启动时间间隔，间歇性启动车辆，这样，可以在用户长期停放车辆时保护发动机。
具体的，用户可以在移动终端上设定启动时间间隔，移动终端会根据用户设定的启动时间间隔，周期性的向车辆发送包含启动指令的预设指令，以启动车辆的发动机。
示例的，若用户将启动时间间隔设定为2天，则移动终端每隔两天会向车辆发送一条包含启动指令的预设指令，车辆的车载无线终端在接收到该指令之后，唤醒车辆的电子控制单元，并使电子控制单元启动发动机。
步骤208，在所述发动机的运行时长达到预设时长或所述发动机水温值达到预设温度值的情况下，关闭所述发动机。
发动机点火成功后，开始正常运行，关闭发动机的时机可根据发动机本次启动后的运行时长和预设温度值共同确定。
具体的，在发动机点火成功后，电子控制单元开始计时并获取发动机水温值，若在预设时长内检测到发动机水温值达到预设温度值，则关闭发动机并停止计时；若计时长度达到预设时长，则关闭发动机并停止计时。也就是说，只要发动机运行时长和发动机水温值其中之一达到预设条件，就关闭发动机，这样，可以避免极寒天气下发动机升温困难，导致发动机运行时间过长造成剩余油量值严重下降。
预设时长可由系统内置，也可以由用户通过移动终端或车辆的人机交互界面进行设置。例如，预设时长可以设定为300秒。
预设温度值可以为固定值，也可以是变化值。
具体的，预设温度值可以是系统内置或用户设定的固定值，例如30℃。预设温度值还可以是通过启动温度确定的变化值，在这种情况下，预设温度值可以由启动温度值与预设升温幅度相加得到，其中，预设升温幅度为正数，预设升温幅度可以是系统内置或用户设定的。
示例的，某一次发动机启动时对应的启动温度值为-20℃，预设升温幅度为30℃，则此通过计算可得，预设温度值为10℃。
本发明实施例提供了一种车辆启动方法及装置，包括：接收移动终端发送的预设指令；在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值；在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值；在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。为确保车辆的发动机可以在低温条件下正常启动，可以通过接收移动终端设置的启动温度值，并监测车辆外部的环境温度值，在环境温度值小于或等于启动温度值的情况下，说明发动机水温值受到低温的环境温度值的影响，低于或等于启动温度值，此时开始监控发动机水温值，并在发动机水温值小于或等于启动温度值的情况下启动发动机，使发动机水温值升高从而高于启动温度值。因此，无需始终监控发动机的水温值，进而无需始终保持电子控制单元开启，可以大幅节省车辆蓄电池电力。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种车辆控制系统。
参照图3，示出了本发明实施例所述的一种车辆启动系统构架图。
如图3所示，手机301通过内容服务提供者(TSP，Telematics Service Provider)网络与车辆的车载无线终端302建立连接。电子控制单元303、无线网络终端302、车外温度传感器304、蓄电池电压传感器308、电子转向柱锁控制单元309、变速器控制单元310和钥匙控制器311之间通过总线连接。发动机水温传感器305、燃油箱油位传感器306和发动机点火装置307分别独立与电子控制单元303相连，其中虚线表示直接连接，实线表示通过总线连接。
手机301通过TSP网络向车载无线终端302发送预设指令，车载无线终端302接收该指令；在所述预设指令包括启动温度值的情况下，车载无线终端302通过车外温度传感器304获取环境温度值；车载无线终端302比对环境温度值和启动温度值，并在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，通过总线唤醒电子控制单元303，电子控制单元303通过发动机水温传感器305获取发动机水温值；电子控制单元303比较发动机水温值和启动温度值，并在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，电子控制单元303通过燃油箱油位传感器306获取车辆剩余油量值，在确定剩余油量值大于或等于预设油量值的情况下，调用发动机点火装置307以启动所述车辆的发动机，在启动发动机的同时，需要保持电子转向柱锁控制单元309、变速器控制单元310和钥匙控制器311处于锁定状态。
同时，电子控制单元303还通过蓄电池电压传感器308获取蓄电池电压值，并在蓄电池电压值小于预设低压值的情况下，唤醒电子控制单元303并使其启动发动机，以对车辆的蓄电池进行充电。
本发明实施例中，为确保车辆的发动机可以在低温条件下正常启动，可以通过接收移动终端设置的启动温度值，并监测车辆外部的环境温度值，在环境温度值小于或等于启动温度值的情况下，说明发动机水温值受到低温的环境温度值的影响，低于或等于启动温度值，此时开始监控发动机水温值，并在发动机水温值小于或等于启动温度值的情况下启动发动机，使发动机水温值升高从而高于启动温度值。因此，无需始终监控发动机的水温值，进而无需始终保持电子控制单元开启，可以大幅节省车辆蓄电池电力。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种车辆启动装置。
参照图4，示出了本发明实施例所述的一种车辆启动装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
无线网络模块401，用于接收移动终端发送的预设指令。
环境温度模块402，用于在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值。
水温模块403，用于在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值，还用于在所述环境温度值大于所述启动温度值，且所述环境温度值减去所述启动温度值得到的差值小于或等于预设温差值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值。
启动模块404，用于在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。
所述启动模块404，包括：
油量子模块，用于获取所述车辆的剩余油量值。
启动子模块，用于在所述剩余油量值大于或等于预设油量值的情况下，启动所述车辆的发动机，并保持所处车辆的防盗系统处于激活状态。
间歇启动子模块，用于在启动所述发动机失败的情况下，以预设时间间隔启动所述发动机。
报警子模块，用于在启动所述发动机失败的次数达到预设次数后，向所述移动终端发送警报信息。
所述装置还包括：
电压模块，用于获取所述车辆的蓄电池电压值。
电压启动模块，用于在所述蓄电池电压值小于或等于预设低压值的情况下，执行所述启动所述车辆的发动机的操作。
熄火模块，用于在所述发动机的运行时长达到预设时长或所述发动机水温值达到预设温度值的情况下，关闭所述发动机。
指令启动模块，用于在所述预设指令包括所述启动指令的情况下，执行所述启动所述车辆的发动机的操作，其中，所述启动指令的发送时机，是由所述移动终端根据用户输入的启动时间或启动时间间隔所确定的。
本发明实施例提供了一种车辆启动装置，包括：无线网络模块，用于接收移动终端发送的预设指令；环境温度模块，用于在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值；水温模块，用于在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值；启动模块，用于在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。为确保车辆的发动机可以在低温条件下正常启动，可以通过接收移动终端设置的启动温度值，并监测车辆外部的环境温度值，在环境温度值小于或等于启动温度值的情况下，说明发动机水温值受到低温的环境温度值的影响，低于或等于启动温度值，此时开始监控发动机水温值，并在发动机水温值小于或等于启动温度值的情况下启动发动机，使发动机水温值升高从而高于启动温度值。因此，无需始终监控发动机的水温值，进而无需始终保持电子控制单元开启，可以大幅节省车辆蓄电池电力。
本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括整车控制器，车辆还包括车辆启动装置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种车辆启动方法，应用于整车控制器，其特征在于，所述方法包括：
接收移动终端发送的预设指令；
在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值；
在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值；
在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆的蓄电池电压值；
在所述蓄电池电压值小于或等于预设低压值的情况下，执行所述启动所述车辆的发动机的操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述车辆的发动机包括：
获取所述车辆的剩余油量值；
在所述剩余油量值大于或等于预设油量值的情况下，启动所述车辆的发动机，并保持所处车辆的防盗系统处于激活状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述车辆的发动机包括：
在启动所述发动机失败的情况下，以预设时间间隔启动所述发动机；
在启动所述发动机失败的次数达到预设次数后，向所述移动终端发送警报信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述车辆的发动机之后，所述方法还包括：
在所述发动机的运行时长达到预设时长或所述发动机水温值达到预设温度值的情况下，关闭所述发动机。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设指令还包括启动指令，所述方法还包括：
在所述预设指令包括所述启动指令的情况下，执行所述启动所述车辆的发动机的操作，其中，所述启动指令的发送时机，是由所述移动终端根据用户输入的启动时间或启动时间间隔所确定的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机之前，所述方法还包括：
在所述环境温度值大于所述启动温度值，且所述环境温度值减去所述启动温度值得到的差值小于或等于预设温差值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值。
8.一种车辆启动装置，其特征在于，所述装置包括：
无线网络模块，用于接收移动终端发送的预设指令；
环境温度模块，用于在所述预设指令包括启动温度值的情况下，获取环境温度值；
水温模块，用于在所述环境温度值小于或等于所述启动温度值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值；
启动模块，用于在所述发动机水温值小于或等于所述启动温度值的情况下，启动所述车辆的发动机。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
电压模块，用于获取所述车辆的蓄电池电压值；
电压启动模块，用于在所述蓄电池电压值小于或等于预设低压值的情况下，执行所述启动所述车辆的发动机的操作。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述启动模块还包括：
油量子模块，用于获取所述车辆的剩余油量值；
启动子模块，用于在所述剩余油量值大于或等于预设油量值的情况下，启动所述车辆的发动机，并保持所处车辆的防盗系统处于激活状态。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述启动模块还包括：
间歇启动子模块，用于在启动所述发动机失败的情况下，以预设时间间隔启动所述发动机；
报警子模块，用于在启动所述发动机失败的次数达到预设次数后，向所述移动终端发送警报信息。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
熄火模块，用于在所述发动机的运行时长达到预设时长或所述发动机水温值达到预设温度值的情况下，关闭所述发动机。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设指令还包括启动指令，所述装置还包括：
指令启动模块，用于在所述预设指令包括所述启动指令的情况下，执行所述启动所述车辆的发动机的操作，其中，所述启动指令的发送时机，是由所述移动终端根据用户输入的启动时间或启动时间间隔所确定的。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述水温模块还用于：
在所述环境温度值大于所述启动温度值，且所述环境温度值减去所述启动温度值得到的差值小于或等于预设温差值的情况下，获取所述车辆的发动机水温值。
15.一种车辆，所述车辆包括整车控制器，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求8至14任一所述的车辆启动装置。
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