CN114562349B - 基于可变气门升程机构的控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于可变气门升程机构的控制方法和电子设备，属于控制技术领域。获取车辆的至少一种行驶信息，在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，确保了气门升程切换的稳定性，并且在执行气门升程切换的过程中，以发动机的实际进气量和目标进气量的差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成，避免了只靠单一情况确定气门升程切换的情形，提高了气门升程切换确定的精确度。

Description

基于可变气门升程机构的控制方法及电子设备

技术领域

本申请属于控制技术领域，具体涉及一种基于可变气门升程机构的控制方法及电子设备。

背景技术

伴随着大众环保意识的不断增强，有关汽车的废气排放也愈加重视。一般通过车载自动诊断系统监测车辆的废气排放情况。相关技术中，当执行可变气门升程机构的气门升程切换时，可以获取执行器的执行情况，当执行情况符合条件时即确定可变气门升程机构的气门升程切换执行完成。

但是，在实现本申请过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题，执行器的执行情况存在无法完全反映气门升程切换的情况，并且通过执行器的执行情况进行确定的精确度较低。

申请内容

本申请实施例的目的是提供一种基于可变气门升程机构的控制方法及电子设备，能够解决无法完全反映气门升程切换情况，且以此确定气门升程切换的精确度低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于可变气门升程机构的控制方法，应用于车辆的控制器，所述可变气门升程机构用于调节所述发动机的气门升程，该方法包括：

获取车辆的至少一种行驶信息；

在所述至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行所述可变气门升程结构的气门升程切换，所述气门升程切换由可变气门升程结构的执行器执行；所述执行器在气门升程切换的过程中持续发送反馈信息；

在执行气门升程切换的过程中，获取所述发动机的实际进气量和目标进气量的差值，所述实际进气量表征进入发动机的空气流量；

在所述差值满足第一阈值条件，且所述反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定所述气门升程切换完成。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于可变气门升程机构的控制装置，应用于车辆的控制器，所述可变气门升程机构用于调节所述发动机的气门升程，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的至少一种行驶信息；

执行模块，用于在所述至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行所述可变气门升程结构的气门升程切换，所述气门升程切换由可变气门升程结构的执行器执行；所述执行器在气门升程切换的过程中持续发送反馈信息；

第二获取模块，用于在执行气门升程切换的过程中，获取所述发动机的实际进气量和目标进气量的差值，所述实际进气量表征进入发动机的空气流量；

第一确定模块，用于在所述差值满足第一阈值条件，且所述反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定所述气门升程切换完成。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，获取车辆的至少一种行驶信息，在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，确保了气门升程切换的稳定性，并且在执行气门升程切换的过程中，以发动机的实际进气量和目标进气量的差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成，通过进气量的差值与反馈信息确定气门升程切换，避免了只靠单一情况确定气门升程切换的情形，提高了气门升程切换确定的精确度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种基于可变气门升程机构的控制系统示意图；

图2是本申请实施例提供的一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图；

图3是本申请实施例提供的又一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图；

图5是本申请实施例提供的再一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图；

图6是本申请实施例提供的一种基于可变气门升程机构的控制装置的结构框图；

图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

随着人们环保意识的加强，有关汽车的废气排放的相关法规也越发严苛，相关排放法规要求在排放超车载自动诊断系统的限值之前对车辆的气门升程切换进行诊断，为了满足合规性要求，相关技术中，可变气门升程机构的执行器上加装有传感器来实现对执行器执行情况进行诊断，但是，这一方式无法完全反映气门升程切换的情况，并且通过执行器的执行情况进行确定的精确度较低。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的基于可变气门升程机构的控制方法进行详细地说明。

参见图1，图1示出了一种基于可变气门升程机构的控制系统100的示意图，如图1所示，该控制系统100包括凸轮轴相位器101、凸轮轴102、执行器103、油路104、曲轴105、油门踏板106、控制器(Electronic Control Unit，ECU)107、曲轴位置传感器108、油温传感器109、气门110、摇臂111。

其中，凸轮轴102进入工作状态，凸轮轴相位器101获取凸轮轴相位，执行器103根据控制器107确定执行气门升程，同时反馈执行一次气门升程的信息，油路104用于控制控制系统100运转的能量，曲轴位置传感器108获取曲轴105工作的位置信息，油门踏板106用于提供控制系统100运转的能量，控制器107根据获取到的信息诊断气门升程执行情况，气门110负责向车辆的发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。

请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图，应用于车辆的控制器，可变气门升程机构用于调节发动机的气门升程，该方法包括：

S201、获取车辆的至少一种行驶信息。

在本申请实施例中，行驶信息可以反映车辆处于何种状态，也可以指示车辆的可变气门升程机构的工作情况。行驶信息包括车辆的发动机转速、发动机扭矩、机油温度、蓄电池电压。实际应用中，行驶信息通过车辆装载的传感器确定，若以图1为例，机油温度可以通过油温传感器109确定。

S202、在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，气门升程切换由可变气门升程结构的执行器执行；执行器在气门升程切换的过程中持续发送反馈信息。

当为一种行驶信息时，该一种行驶信息满足对应的预设条件即可确定执行可变气门升程结构的气门升程切换；当为两种行驶信息时，两种行驶信息满足各自对应的预设条件即可确定执行可变气门升程结构的气门升程切换。以此类推，获取N种行驶信息，即满足N种行驶信息各自对应的预设条件，执行可变气门升程结构的气门升程切换。

需要说明的是，预设条件可以预先设定，也可以依照车辆的特性直接确定。同时，执行器执行气门升程切换时持续发送反馈信息，该反馈信息反映执行器所处的位置信息，通过反馈信息可以获知执行器执行到何种程度。

可选的，若获取的行驶信息为车辆的发动机转速、发动机扭矩、机油温度、蓄电池电压，即在发动机转速达到目标转速、发动机扭矩达到目标扭矩、机油温度达到目标温度、蓄电池电压达到目标电压的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换。

S203、在执行气门升程切换的过程中，获取发动机的实际进气量和目标进气量的差值，实际进气量表征进入发动机的空气流量。

在本申请实施例中，在执行气门升程切换的过程中，控制器获取发动机的实际进气量，以此确定进入发动机各个气缸内的空气流量。实际进气量通过装载在发动机的空气流量计及进气压力传感器检测确定，实际应用中，空气流量计和进气压力传感器位于发动机的进气管上，本申请不仅涉及空气流量计，还增加了进气压力传感器，两者协同确定进气量，确保了数据的可靠性。需要说明的是，空气流量计和进气压力传感器直接获取到的负荷，通过对负荷积分即得到进气量。

可选的，在执行气门升程切换的过程中，获取气门的实际负荷，再对实际负荷与目标负荷的差值积分。

在本申请实施例中，可以先获取实际进气量，再确定实际进气量和目标进气量的差值，也可以先获取实际负荷，对实际负荷和目标负荷的差值积分确定两者的差值。不管是哪一种方式，本申请的本质并未发生变化，即以进气量的差值来实现后续气门升程切换完成的确定。

S204、在差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成。

在本申请实施例中，控制器进行实际进气量的检测，在实际进气量与目标进气量的差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成。其中，目标进气量为一种理想状态下执行气门升程切换的进气量。目标进气量可以预先自主设定，也可以由车辆的特性确定，还可以是可变气门升程机构预先多次训练拟合确定。反馈信息由执行器提供，为反映执行器执行气门升程切换程度的一个量值。可选的，反馈信息包括执行器的位置信息，该位置信息以电压等形式展示。

第一阈值条件为差值的偏差区间，即当实际进气量与目标进气量的差值落在偏差区间中的任一点，确定该差值满足第一阈值条件。第二阈值条件为反馈信息的偏差区间，即当反馈信息落在偏差区间中的任一点，确定该反馈信息满足第二阈值条件。

当控制器确定差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件时，即确定该气门升程切换完成。也就是说，以此对气门升程切换进行诊断，确保气门升程切换成功完成。

综上所述，本申请实施例提供的基于可变气门升程机构的控制方法，获取车辆的至少一种行驶信息，在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，确保了气门升程切换的稳定性，并且在执行气门升程切换的过程中，以发动机的实际进气量和目标进气量的差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成，避免了只靠单一情况确定气门升程切换的情形，提高了气门升程切换确定的精确度。

需要说明的是，实际在执行气门升程切换时，需要在凸轮轴的基圆位置进行切换，以此避免凸轮轴的桃尖位置与摇臂碰触导致的异常受力，因此，还需要等待发动机转速、凸轮轴的基圆位置满足标定范围。标定范围可以根据车辆出厂前的训练得到，本申请实施例在此不再赘述。其中，凸轮轴的基圆位置由凸轮轴相位器和曲轴位置传感器确定。以图1为例，凸轮轴的基圆位置由凸轮轴相位器101和曲轴位置传感器108确定。

进一步的，在确定基圆位置之前，因为可变气门升程机构工作时与机油温度、蓄电池电压有关，因此，在可变气门升程机构工作时，还需要配置可变气门升程机构的环境，即机油温度和蓄电池电压需要预先达到标定范围。在低温、低电压情况下，可以通过预先驱动可变气门升程机构实现这一目的。若在确定基圆位置之前即配置完可变气门升程机构的环境，便可快速进入确定基圆位置这一步骤，提高整体的执行效率。

此外，在进行本申请气门升程切换之前，控制器还需要根据车辆的需求确定一个目标气门升程。其中，当高转速高扭矩时，需要较大的进气量，可以使用较高的气门升程，当低转速低负荷时，进气量需求减少，使用较小升程即可满足需求。而且，在进行气门升程切换时，根据发动机转速、机油温度、蓄电池电压、凸轮轴相位、曲轴相位与执行器的初始控制参数确定电机控制参数，该电机控制参数是一个电气件的驱动控制参数，根据蓄电池电压、机油温度确定的不同情况下的驱动占空比及驱动的持续时间。

请参考图3，其示出了本申请实施例提供的又一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图，基于图2，在S201-S204之外，图3还包括S205-S206：

S205、根据至少一种行驶信息，确定车辆的行驶工况。

S206、根据预设的行驶工况与进气量之间的对应关系，确定行驶工况对应的目标进气量。

在本申请实施例中，控制器预先存储有行驶信息与行驶工况的对应关系，通过行驶信息即可确定车辆的行驶工况，不同的行驶工况对应不同的进气量，由该行驶工况确定的进气量即为目标进气量。

示例性的，行驶信息为车辆的发动机转速、发动机扭矩、机油温度、蓄电池电压，且车辆的发动机转速为a1、发动机扭矩为b1、机油温度为c1、蓄电池电压为d1，预先保存的对应关系中车辆的发动机转速为a1、发动机扭矩为b1、机油温度为c1、蓄电池电压为d1对应的是第一行驶工况，第一行驶工况对应的进气量为e1，车辆的发动机转速为a2、发动机扭矩为b2、机油温度为c2、蓄电池电压为d2对应的是第二行驶工况，第二行驶工况对应的进气量为e2，由此可知该行驶信息对应第一行驶工况，第一行驶工况对应的进气量为e1，即此时的目标进气量为e1。

在本领域中，可变气门升程机构的气门升程根据机构的不同而不同，可以依据实际需求选用所需气门升程的可变气门升程机构。一般情况下，至少包括两个气门升程。

在本申请实施例中，气门升程至少包括第一气门升程和第二气门升程。参见图4，其示出了另一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图，基于图2，在S201-S204之后，图4还包括S207-S209：

S207、在实际进气量与目标进气量的差值不满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定第一气门升程下的实际进气量与目标进气量的差值。

在本申请实施例中，气门升程至少包括第一气门升程和第二气门升程，执行气门升程切换时，依照实际情况或者切换至第一气门升程，或者切换至第二气门升程，其中第一气门升程和第二气门升程均为气门升程的极限升程，一个为最小气门升程，一个为最大气门升程。若气门升程包括第一气升程、第二气门升程、第三气门升程，第一气门升程和第二气门升程也表示气门升程的极限升程，一个为最小气门升程，一个为最大气门升程。

也就是说，在实际进气量与目标进气量的差值不满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定最小气门升程(最大气门升程)下的实际进气量与目标进气量的差值。其确定进气量的差值的实现方式可以参照上述内容，本申请实施例在此不再赘述。

S208、在差值小于第三阈值的情况下，从第一气门升程切换至第二气门升程，并确定第二气门升程下的实际进气量与目标进气量的差值。

在本申请实施例中，第三阈值自主设定，也可以依据车辆出厂标识确定，或者在先多次训练，对结果拟合得到第三阈值，拟合方式可以是最小二乘曲线拟合，在以最小二乘曲线拟合时，拟合已知的进气量的差值，从整体上靠近它们，得到的一个差值即为第三阈值，也可以采用其他的拟合方式，本申请实施例在此不再赘述。

根据S207同理可得，在差值小于第三阈值的情况下，从最小气门升程(最大气门升程)切换至最大气门升程(最小气门升程)，并最大气门升程(最小气门升程)下的实际进气量与目标进气量的差值。其确定进气量的差值的实现方式可以参照上述内容，本申请实施例在此不再赘述。

S209、在差值小于第三阈值且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成。

在本申请实施例中，执行S209的前提为反馈信息满足第二阈值条件的情况，因此当第二气门升程的进气量差值小于第三阈值时，也需要反馈信息满足第二阈值条件，以此确定气门升程切换完成。

以最大气门升程和最小气门升程的进气量差值进一步进行确定，确保了本申请基于可变气门升程机构的控制方法的完备性，提高了其适用广度，也增强了精确性。需要说明的是，本申请实施例提及的反馈信息包括执行器的位置信息，位置信息反映执行器执行气门升程切换的情况。示例性的，请参考图5，其示出了本申请实施例提供的再一种基于可变气门升程机构的控制方法的方法流程图，设定首先确定最小气门升程的进气量，再确定最大气门升程的进气量。

综上所述，本申请实施例提供的基于可变气门升程机构的控制方法，获取车辆的至少一种行驶信息，在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，确保了气门升程切换的稳定性，并且在执行气门升程切换的过程中，以发动机的实际进气量和目标进气量的差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成，避免了只靠单一情况确定气门升程切换的情形，提高了气门升程切换确定的精确度。同时，当差值满足第一阈值条件，但是反馈信息满足第二阈值条件的情况时，以第一气门升程和第二气门升程继续进行确定，确保了应用环境的完备性，提高了其适用广度。

需要说明的是，本申请实施例提供的基于可变气门升程机构的控制方法，执行主体可以为基于可变气门升程机构的控制装置，或者，或者该基于可变气门升程机构的控制装置中的用于执行加载基于可变气门升程机构的控制方法的控制模块。本申请实施例中以基于可变气门升程机构的控制装置执行加载基于可变气门升程机构的控制方法为例，说明本申请实施例提供的基于可变气门升程机构的控制方法。

请参考图6，其示出了本申请实施例提供的一种基于可变气门升程机构的控制装置600的结构框图，如图6所示，该装置应用于车辆的控制器，可变气门升程机构用于调节所述发动机的气门升程，该装置包括：

第一获取模块601，用于获取车辆的至少一种行驶信息。

执行模块602，用于在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，气门升程切换由可变气门升程结构的执行器执行；执行器在气门升程切换的过程中持续发送反馈信息。

第二获取模块603，用于在执行气门升程切换的过程中，获取发动机的实际进气量和目标进气量的差值，实际进气量表征进入发动机的空气流量。

第一确定模块604，用于在差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成。

综上所述，本申请实施例提供的基于可变气门升程机构的控制装置，第一获取模块获取车辆的至少一种行驶信息，在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，执行模块确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，确保了气门升程切换的稳定性，在执行气门升程切换的过程中，第一确定模块以发动机的实际进气量和目标进气量的差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成，避免了只靠单一情况确定气门升程切换的情形，提高了气门升程切换确定的精确度。

可选的，执行模块602，还用于在发动机转速达到目标转速、发动机扭矩达到目标扭矩、机油温度达到目标温度、蓄电池电压达到目标电压的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换。

可选的，基于可变气门升程机构的控制装置600还包括：

第三获取模块，用于根据至少一种行驶信息，确定车辆的行驶工况；根据预设的行驶工况与进气量之间的对应关系，确定行驶工况对应的目标进气量。

可选的，气门升程至少包括第一气门升程和第二气门升程，基于可变气门升程机构的控制装置600还包括：

第二确定模块，用于在差值不满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定第一气门升程下的实际进气量与目标进气量的差值；在差值小于第三阈值的情况下，从第一气门升程切换至第二气门升程，并确定第二气门升程下的进气量与目标进气量的差值；在差值小于第三阈值且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成。

综上所述，本申请实施例提供的基于可变气门升程机构的控制装置，第一获取模块获取车辆的至少一种行驶信息，在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，执行模块确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，确保了气门升程切换的稳定性，在执行气门升程切换的过程中，第一确定模块以发动机的实际进气量和目标进气量的差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成，避免了只靠单一情况确定气门升程切换的情形，提高了气门升程切换确定的精确度。同时，当差值满足第一阈值条件，但是反馈信息满足第二阈值条件的情况时，第二确定模块以第一气门升程和第二气门升程继续进行确定，确保了应用环境的完备性，提高了其适用广度。

本申请实施例中的基于可变气门升程机构的控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的基于可变气门升程机构的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的基于可变气门升程机构的控制装置能够实现图2至图5的方法实施例中基于可变气门升程机构的控制装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，参见图7，本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器710执行时实现上述基于可变气门升程机构的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，输入单元804，用于获取车辆的至少一种行驶信息。

处理器810，用于在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，气门升程切换由可变气门升程结构的执行器执行；执行器在气门升程切换的过程中持续发送反馈信息。

接口单元808，用于在执行气门升程切换的过程中，获取发动机的实际进气量和目标进气量的差值，实际进气量表征进入发动机的空气流量。

处理器810，还用于在差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成。

综上所述，在本申请实施例中，获取车辆的至少一种行驶信息，在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，确保了气门升程切换的稳定性，并且在执行气门升程切换的过程中，以发动机的实际进气量和目标进气量的差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成，避免了只靠单一情况确定气门升程切换的情形，提高了气门升程切换确定的精确度。

可选的，处理器810，还用于根据至少一种行驶信息，确定车辆的行驶工况；根据预设的行驶工况与进气量之间的对应关系，确定行驶工况对应的目标进气量。

可选的，处理器810，还用于在发动机转速达到目标转速、发动机扭矩达到目标扭矩、机油温度达到目标温度、蓄电池电压达到目标电压的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换。

可选的，处理器810，还用于在差值不满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定第一气门升程下的实际进气量与目标进气量的差值；在差值小于第三阈值的情况下，从第一气门升程切换至第二气门升程，并确定第二气门升程下的进气量与目标进气量的差值；在差值小于第三阈值且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成。

综上所述，在本申请实施例中，提获取车辆的至少一种行驶信息，在至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行可变气门升程结构的气门升程切换，确保了气门升程切换的稳定性，在执行气门升程切换的过程中，以发动机的实际进气量和目标进气量的差值满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定气门升程切换完成，避免了只靠单一情况确定气门升程切换的情形，提高了气门升程切换确定的精确度。同时，当差值满足第一阈值条件，但是反馈信息满足第二阈值条件的情况时，以第一气门升程和第二气门升程继续进行确定，确保了应用环境的完备性，提高了其适用广度。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述基于可变气门升程机构的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述基于可变气门升程机构的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种基于可变气门升程机构的控制方法，应用于车辆的控制器，所述可变气门升程机构用于调节发动机的气门升程，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的至少一种行驶信息；

在所述至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行所述可变气门升程机构的气门升程切换，所述气门升程切换由可变气门升程机构的执行器执行；所述执行器在气门升程切换的过程中持续发送反馈信息；

在执行气门升程切换的过程中，获取所述发动机的实际进气量和目标进气量的差值，所述实际进气量表征进入发动机的空气流量；

在所述差值满足第一阈值条件，且所述反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定所述气门升程切换完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶信息包括所述车辆的发动机转速、发动机扭矩、机油温度、蓄电池电压；

所述获取所述发动机的实际进气量之后，还包括：

根据所述至少一种行驶信息，确定所述车辆的行驶工况；

根据预设的行驶工况与进气量之间的对应关系，确定所述行驶工况对应的目标进气量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行所述可变气门升程机构的气门升程切换，包括：

在所述发动机转速达到目标转速、所述发动机扭矩达到目标扭矩、所述机油温度达到目标温度、所述蓄电池电压达到目标电压的情况下，确定执行所述可变气门升程机构的气门升程切换。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述发动机的实际进气量和目标进气量的差值，包括：

通过检测装载在发动机的空气流量计及进气压力传感器确定实际进气量；

获取所述发动机的目标进气量，确定所述实际进气量和所述目标进气量的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述发动机的实际进气量和目标进气量的差值，包括：

通过检测装载在发动机的空气流量计和进气压力传感器确定实际负荷；

获取所述发动机的目标负荷，确定所述实际负荷和所述目标负荷的差值，进行差值积分。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述气门升程至少包括第一气门升程和第二气门升程；

在所述差值不满足第一阈值条件，且反馈信息满足第二阈值条件的情况下，所述方法还包括：

确定第一气门升程下的实际进气量与目标进气量的差值；

在所述差值小于第三阈值的情况下，从所述第一气门升程切换至所述第二气门升程，并确定所述第二气门升程下的实际进气量与目标进气量的差值；

在所述差值小于第三阈值且所述反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定所述气门升程切换完成。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括所述执行器的位置信息。

8.一种基于可变气门升程机构的控制装置，应用于车辆的控制器，所述可变气门升程机构用于调节发动机的气门升程，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的至少一种行驶信息；

执行模块，用于在所述至少一种行驶信息满足对应的预设条件的情况下，确定执行所述可变气门升程机构的气门升程切换，所述气门升程切换由可变气门升程机构的执行器执行；所述执行器在气门升程切换的过程中持续发送反馈信息；

第二获取模块，用于在执行气门升程切换的过程中，获取所述发动机的实际进气量和目标进气量的差值，所述实际进气量表征进入发动机的空气流量；

第一确定模块，用于在所述差值满足第一阈值条件，且所述反馈信息满足第二阈值条件的情况下，确定所述气门升程切换完成。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7所述的基于可变气门升程机构的控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7所述的基于可变气门升程机构的控制方法的步骤。

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