CN114704347B - 可变气门升程机构控制方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于发动机技术领域，提供了一种可变气门升程机构控制方法及终端设备，包括：发动机上电后，测量发动机的温度；当发动机的温度小于第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机；当发动机的温度大于或等于第二预设温度时，根据车辆扭矩需求计算得到发动机的目标气门升程；当满足气门升程切换条件时，根据目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，当实际气门升程与目标气门升程的偏差满足要求时，确定可变气门升程机构到达目标气门升程。从而可以根据发动机温度采用合适的升程运动，以减少启动时的油耗，且本发明中可以在发动机上电时进行操作，从而降低蓄电池的馈电。

Description

可变气门升程机构控制方法及终端设备

技术领域

本发明属于发动机技术领域，尤其涉及一种可变气门升程机构控制方法及终端设备。

背景技术

为了应对资源缺乏及环境污染这一现状，世界各国掀起了节能减排的浪潮，例如，汽车发动机采用多段式可变气门升程机构，其可以通过降低泵气损失造成的影响，获得最好的燃油经济性。

多段式可变气门升程机构以成本低、空间占用小的优势，多受到青睐，其一般采用滑移式凸轮轴或可切换摇臂的方式来实现升程可变，根据发动机运行工况改变进、排气门的升程或气门多次开启，实现气门升程多段式变化，提高发动机的动力性与经济性，改善发动机排放性能。然而，多段式可变气门升程机构在低温环境下冷启动时需要整车上电，容易造成蓄电池馈电，且在冷启动条件下本身汽油不易气化，当选用不合适的升程时，会增加汽油消耗。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种可变气门升程机构控制方法及终端设备，旨在解决现有技术中在控制可变气门升程机构执行升程操作时，容易出现蓄电池馈电以及增加汽油消耗的问题。

为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种可变气门升程机构控制方法，包括：

发动机上电后，测量发动机的温度；

当所述发动机的温度小于所述第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机；当所述发动机的温度大于或等于第二预设温度时，根据车辆扭矩需求计算得到发动机的目标气门升程，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一气门升程小于或等于所述目标气门升程；

当满足气门升程切换条件时，根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，并检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求；

当实际气门升程与目标气门升程的偏差满足要求时，确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程。

作为本申请另一实施例，在检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求之后，还包括：

当实际气门升程与目标气门升程的偏差不满足要求时，控制可变气门升程机构继续向升程端运动，并在预设时刻内检测当前实际气门升程是否到达所述目标气门升程；

当所述当前实际气门升程到达所述目标气门升程时，确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程；

当所述当前实际气门升程未到达所述目标气门升程时，发送故障信号。

作为本申请另一实施例，所述根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，并检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求，包括：

根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，获取停止升程端运动时驱动执行器位置处的第一反馈电压和第一响应时间；

计算所述第一反馈电压与预设目标位置电压的电压差值，以及计算所述第一响应时间与预设响应时间的时间差值；

检测所述电压差值是否满足预设电压偏差，以及检测所述时间差值是否满足预设时间偏差。

作为本申请另一实施例，停止升程端运动的控制方法，包括：

获取执行气门升程切换的通电时间，所述通电时间适于驱动可变气门升程机构的执行器工作，并在所述可变气门升程机构的切换时间满足所述通电时间后，停止升程端运动；

或者，通过所述驱动执行器内部的位置传感器获得位置信息，当所述位置信息与初始标定值一致时，确定所述驱动执行器到位，停止升程端运动。

作为本申请另一实施例，所述通电时间包括预刹车前时间和预刹车后时间，所述预刹车前时间为所述驱动器的电机转速大于预设转速的时间段，所述预刹车后时间为所述驱动器的电机转速不大于预设转速的时间段。

作为本申请另一实施例，其特征在于，在所述发动机上电后，测量发动机的温度之后，还包括：

当所述发动机的温度大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度时，采用第二气门升程启动发动机，所述第二气门升程大于所述第一气门升程。

作为本申请另一实施例，在所述发动机上电后，测量发动机的温度之后，还包括：

当所述发动机的温度大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度时，检测所述发动机的转速是否大于第一转速；

当所述发动机的转速不大于第一转速时，切换所述第二气门升程到第三气门升程，所述第三气门升程大于所述第二气门升程；

当所述发动机的转速大于第一转速时，保持采用所述第二气门升程启动发动机。

本发明实施例的第二方面提供了一种可变气门升程机构控制装置，包括：

测量模块，用于在发动机上电后，测量发动机的温度；

处理模块，用于当所述发动机的温度小于所述第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机；当所述发动机的温度大于或等于第二预设温度时，根据车辆扭矩需求计算得到发动机的目标气门升程；所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一气门升程小于或等于所述目标气门升程；

检测模块，用于当满足气门升程切换条件时，根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，并检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求；

所述处理模块，还用于当实际气门升程与目标气门升程的偏差满足要求时，确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的可变气门升程机构控制方法所述的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如如上述任一实施例所述的可变气门升程机构控制方法所述的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过测量发动机上电后的温度，根据发动机温度进行不同的升程运动，当发动机的温度小于所述第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机，当发动机的温度大于等于第二预设温度时，可以根据车辆扭矩需求计算发动机的目标气门升程，控制可变气门升程机构进行升程端运动，根据实际气门升程与目标气门升程的偏差确定是否到达目标气门升程，从而可以根据发动机温度采用合适的升程运动，以减少启动时的油耗，且本发明中可以在发动机上电时进行操作，从而降低蓄电池的馈电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的可变气门升程机构控制方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的可变气门升程机构示意图；

图3是本发明实施例提供的凸轮轴示意图；

图4是本发明实施例提供的可变气门升程机构控制装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

附图中，1-凸轮轴相位器、2-凸轮轴、3-驱动执行器、4-油路、5-曲轴、6-油门踏板、7-ECU、8-曲轴位置传感器、9-油温传感器、10-气门、11-摇臂。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种可变气门升程机构控制方法的实现流程示意图，图2为可变气门升程机构示意图，可变气门升程机构包括：凸轮轴相位器1、凸轮轴2、驱动执行器3、油路4、曲轴5、油门踏板6、ECU7、曲轴位置传感器8、油温传感器9、气门10、摇臂11。

电子控制单元7(Electronic Control Unit，ECU)是车辆的控制中心，其连接凸轮轴相位器1和驱动执行器3，凸轮轴相位器1的突出端用于截止凸轮轴2的转动，凸轮轴2上设置不同型线和包角的凸轮，不同凸轮与摇臂11进行运动时，通过变更摇臂比，即可实现至少两种升程的变化。

可变气门升程机构控制方法，详述如下。

步骤101，发动机上电后，测量发动机的温度。

在本实施例中，仅对发动机上电，不需要对整车上电，从而在发动机启动时降低蓄电池用电。此时测量发动机的温度，至少包括对机油温度和水箱温度进行测量。然后针对发动机温度的不同采用不同的升程冷启动发动机，从而避免因选用不合适的升程，导致增加汽油消耗。

步骤102，当所述发动机的温度小于所述第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机。

可选的，在本步骤之前还可以包括：

检测发动机的温度是否小于第一预设温度，当发动机的温度小于第一预设温度时，执行本步骤；

当发动机的温度不小于第一预设温度时，发动机的温度可以大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，或者发动机的温度大于或等于第二预设温度，此时，检测发动机的温度是否大于或等于第二预设温度，当实时发动机的温度大于或等于第二预设温度时，执行步骤103，否则当发动机的温度大于或等于第一预设温度，且小于所述第二预设温度时，采用第二气门升程启动发动机。

可选的，当发动机的温度小于第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机，此时驱动执行器3不上电，目的是减少在极低温度下的电池损耗，以便起动机可以带动发动机实现冷启动。

当发动机的温度大于或等于第一预设温度，且小于所述第二预设温度时，采用较大升程进行冷启动，即采用第二气门升程启动发动机。即在发动机启动前，ECU7带动驱动执行器3实现运动，此时发动机无转速，窗口期无限大，加大进气量，增加燃烧，实现发动机快速热机，因此可以保证启动后的一到两个循环内实现升程切换。

步骤103，当所述发动机的温度大于或等于第二预设温度时，根据车辆扭矩需求计算得到发动机的目标气门升程。

其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一气门升程小于或等于所述目标气门升程。

其中，所述第二气门升程大于所述第一气门升程。

需要说明的是，第一预设温度和第二预设温度可以根据实际需求设置，在本实施例中不限定第一预设温度和第二预设温度的取值。同理，第一气门升程和第二气门升程可以根据实际需求设置，在本实施例中不限定第一气门升程和第二气门升程的取值。例如，第一气门升程和第二气门升程可以根据实验设置的标定阈值设置。

可选的，当所述发动机启动后，测量发动机的当前温度；

当所述当前温度小于所述第一预设温度时，发动机的最高转速受到限制，因此在一定限值内，采用所述第一气门升程运动；

当所述当前温度大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度时，检测所述发动机的转速是否大于第一转速；

当所述发动机的转速不大于第一转速时，切换所述第二气门升程到第三气门升程，所述第三气门升程大于所述第二气门升程；

当所述发动机的转速大于第一转速时，保持采用所述第二气门升程启动发动机，即不进行切换。

由于第一预设温度与第二预设温度之间本身也是一个较低的温度，此时机油黏度大，机构阻力较大，发动机的转速较高时切换窗口较小，存在切换失败风险，故不允许切换。

本步骤中，当发动机的温度处于第二预设温度以上时，发动机以较大升程启动，实现快速热机。ECU7根据车辆扭矩需求计算出发动机目标气门升程。当发动机高转速高扭矩时，需要较大的进气量，使用较高的气门升程，当低转速低负荷时，进气量需求减少，使用较小升程即可满足需求。

可选的，在本步骤中，根据车辆扭矩需求计算得到发动机的目标气门升程，可以包括：

当所述发动机的温度大于或等于第二预设温度时，根据车辆工况以及车辆扭矩需求计算得到发动机的目标气门升程。

在本实施例中，在发动机高转速大负荷时采用较高升程，在低转速小负荷时采用较低升程，能够有效地做到节能减排。

步骤104，当满足气门升程切换条件时，根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，并检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求。

在本步骤中，气门升程切换条件可以包括温度条件以及用户的切换需求等。

可选的，在升程切换过程中，需要根据凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器识别切换窗口，择机切换。

这里窗口位置是保证升程切换时不与摇臂碰撞的凸轮轴的基圆位置。由于不论是滑移轴式或是可切换摇臂式的可变升程机构，都需要在凸轮轴2的基圆位置进行切换，以避免桃尖位置与摇臂碰撞，造成异常受力。如图3所示的凸轮轴2示意图，其中α为凸轮升程段，(360°-α)为基圆部分。可选的，为了保证升程切换时是基圆位置，必须得到发动机转速，然后通过发动机转速可以进一步得到凸轮轴转速，以及凸轮轴基圆位置，其中，凸轮轴基圆位置通过凸轮轴和曲轴相位传感器校核得到，这些要素组成一个窗口。

由于机油黏度及供电电压均与机构驱动有关，例如，机油温度直接影响机油黏度，从而影响机构阻力，而蓄电池电压影响电机驱动力，因此在低温、低电压下需提前驱动机构，以便于在窗口期完成切换。

需要说明的是，根据发动机转速、温度、蓄电池电压、凸轮轴相位、曲轴相位载入初始的驱动执行器控制参数，初始的执行器控制参数是根据机构特性标定的升程位置处的电机控制参数；初始的驱动执行器控制参数可以包括驱动执行器响应速度、窗口位置。

在本步骤中，停止升程端运动的控制方法，可以包括：

获取执行气门升程切换的通电时间，所述通电时间适于驱动可变气门升程机构的执行器工作，并在所述可变气门升程机构的切换时间满足所述通电时间后，停止升程端运动；

或者，通过所述驱动执行器内部的位置传感器获得位置信息，当所述位置信息与初始标定值一致时，确定所述驱动执行器到位，停止升程端运动。

所述通电时间包括预刹车前时间和预刹车后时间，所述预刹车前时间为所述驱动器的电机转速大于预设转速的时间段，所述预刹车后时间为所述驱动器的电机转速不大于预设转速的时间段。

这里，预设转速可以根据需求进行设置，在本实施例中不限定预设转速的取值。

可以理解的，预刹车前时间段为快速时间段，此时执行器的工作电流较大，以快速调节气门升程，预刹车后时间段为降速时间段，此时执行器的工作电流较小，用于避免发生到达止点位置时的碰撞。

在窗口期内，驱动执行器3带动可变气门升程机构向目标升程运转，在预刹车位置开始制动刹车；驱动执行器3内部设置位置传感器，与初始标定值校核，识别执行器是否到位；因此可以通过通电时间或者位置传感器的反馈确定预刹车，这里刹车指的是驱动执行器3，从快速到降速的过程，目的是减少到达止点位置时的冲击力及反馈电流。

可选的，本步骤可以包括：根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，获取停止升程端运动时驱动执行器位置处的第一反馈电压和第一响应时间；计算所述第一反馈电压与预设目标位置电压的电压差值，以及计算所述第一响应时间与预设响应时间的时间差值；检测所述电压差值是否满足预设电压偏差，以及检测所述时间差值是否满足预设时间偏差。

这里，第一反馈电压通过反馈的驱动执行器的转角获得，通过第一反馈电压可以确定电机是否卡滞或者损坏。

预设目标位置电压为机构硬件要求的电压。

可选的，在检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求之后，还包括：

当实际气门升程与目标气门升程的偏差不满足要求时，控制可变气门升程机构继续向升程端运动，并在预设时刻内检测当前实际气门升程是否到达所述目标气门升程；

当所述当前实际气门升程到达所述目标气门升程时，确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程；

当所述当前实际气门升程未到达所述目标气门升程时，发送故障信号。

这里，控制可变气门升程机构继续向升程端运动即为驱动执行器继续供电，并实时监测位置传感器反馈的电压。

步骤105，当实际气门升程与目标气门升程的偏差满足要求时，确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程。

可选的，当确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程时，保存发动机转速和对应的升程下的电机控制参数。并将保存的电机控制参数转移到ECU中预留的存储区域内，以便于下次升程机构运转到该位置时可以被快速调用，降低可变气门升程机构到达目标气门升程的时间。

上述可变气门升程机构控制方法，通过测量发动机上电后的温度，根据发动机温度进行不同的升程运动，当发动机的温度小于所述第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机，当发动机的温度大于等于第二预设温度时，可以根据车辆扭矩需求计算发动机的目标气门升程，控制可变气门升程机构进行升程端运动，根据实际气门升程与目标气门升程的偏差确定是否到达目标气门升程，从而可以根据发动机温度采用合适的升程运动，以减少启动时的油耗，且本发明中可以在发动机上电时进行操作，从而降低蓄电池的馈电。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的可变气门升程机构控制方法，图4示出了本发明实施例提供的可变气门升程机构控制装置的示例图。如图4所示，该装置可以包括：测量模块401、处理模块402和检测模块403。

测量模块401，用于在发动机上电后，测量发动机的温度；

处理模块402，用于当所述发动机的温度小于所述第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机；当所述发动机的温度大于或等于第二预设温度时，根据车辆扭矩需求计算得到发动机的目标气门升程；所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一气门升程小于或等于所述目标气门升程；

检测模块403，用于当满足气门升程切换条件时，根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，并检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求；

所述处理模块402，还用于当实际气门升程与目标气门升程的偏差满足要求时，确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程。

可选的，在检测模块403检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求之后，所述处理模块402还用于：

当实际气门升程与目标气门升程的偏差不满足要求时，控制可变气门升程机构继续向升程端运动；

所述检测模块403还用于在预设时刻内检测当前实际气门升程是否到达所述目标气门升程；

当所述当前实际气门升程到达所述目标气门升程时，所述处理模块402用于确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程；以及当所述当前实际气门升程未到达所述目标气门升程时，发送故障信号。

可选的，所述检测模块403根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，并检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求时，可以用于：

根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，获取停止升程端运动时驱动执行器位置处的第一反馈电压和第一响应时间；

计算所述第一反馈电压与预设目标位置电压的电压差值，以及计算所述第一响应时间与预设响应时间的时间差值；

检测所述电压差值是否满足预设电压偏差，以及检测所述时间差值是否满足预设时间偏差。

可选的，停止升程端运动的控制方法，包括：

获取执行气门升程切换的通电时间，所述通电时间适于驱动可变气门升程机构的执行器工作，并在所述可变气门升程机构的切换时间满足所述通电时间后，停止升程端运动；

或者，通过所述驱动执行器内部的位置传感器获得位置信息，当所述位置信息与初始标定值一致时，确定所述驱动执行器到位，停止升程端运动。

可选的，所述通电时间以预刹车时刻为基准划分为预刹车前时间和预刹车后时间；所述预刹车时刻为执行器中的位置传感器检测的预刹车位置的对应时刻。

可选的，在所述发动机上电后，测量模块401测量发动机的温度之后，处理模块402用于：

当所述发动机的温度大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度时，采用第二气门升程启动发动机，所述第二气门升程大于所述第一气门升程，且小于所述目标气门升程。

可选的，所述处理模块402还用于：

当所述发动机启动后，测量发动机的当前温度；

当所述当前温度小于所述第一预设温度时，采用所述第一气门升程运动；

当所述当前温度大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度时，检测所述发动机的转速是否大于第一转速；

当所述发动机的转速不大于第一转速时，切换所述第二气门升程到第三气门升程，所述第三气门升程大于所述第二气门升程；

当所述发动机的转速大于第一转速时，保持采用所述第二气门升程启动发动机。

上述可变气门升程机构控制装置，通过测量模块测量发动机上电后的温度，处理模块根据发动机温度进行不同的升程运动，当发动机的温度小于所述第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机，当发动机的温度大于等于第二预设温度时，可以根据车辆扭矩需求计算发动机的目标气门升程，控制可变气门升程机构进行升程端运动，根据实际气门升程与目标气门升程的偏差确定是否到达目标气门升程，从而可以根据发动机温度采用合适的升程运动，以减少启动时的油耗，且本发明中可以在发动机上电时进行操作，从而降低蓄电池的馈电。

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503，例如可变气门升程机构控制程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述可变气门升程机构控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105，所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至403的功能。

示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述可变气门升程机构控制装置或者终端设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成测量模块401、处理模块402和检测模块403，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述。

所述终端设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备500的示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器502可以是所述终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述终端设备500的外部存储设备，例如所述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述终端设备500所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可变气门升程机构控制方法，其特征在于，包括：

发动机上电后，测量发动机的温度；

当所述发动机的温度小于第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机；

当所述发动机的温度大于或等于第二预设温度时，根据车辆扭矩需求计算得到发动机的目标气门升程，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一气门升程小于或等于所述目标气门升程；

当满足气门升程切换条件时，根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，并检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求；所述检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求，包括：获取停止升程端运动时驱动执行器位置处的第一反馈电压和第一响应时间；计算所述第一反馈电压与预设目标位置电压的电压差值，以及计算所述第一响应时间与预设响应时间的时间差值；检测所述电压差值是否满足预设电压偏差，以及检测所述时间差值是否满足预设时间偏差；

当实际气门升程与目标气门升程的偏差满足要求时，确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程。

2.如权利要求1所述的可变气门升程机构控制方法，其特征在于，在检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求之后，还包括：

当实际气门升程与目标气门升程的偏差不满足要求时，控制可变气门升程机构继续向升程端运动，并在预设时刻内检测当前实际气门升程是否到达所述目标气门升程；

当所述当前实际气门升程到达所述目标气门升程时，确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程；

当所述当前实际气门升程未到达所述目标气门升程时，发送故障信号。

3.如权利要求1或2所述的可变气门升程机构控制方法，其特征在于，停止升程端运动的控制方法，包括：

获取执行气门升程切换的通电时间，所述通电时间适于驱动可变气门升程机构的执行器工作，并在所述可变气门升程机构的切换时间满足所述通电时间后，停止升程端运动；

或者，通过所述驱动执行器内部的位置传感器获得位置信息，当所述位置信息与初始标定值一致时，确定所述驱动执行器到位，停止升程端运动。

4.如权利要求3所述的可变气门升程机构控制方法，其特征在于，所述通电时间包括预刹车前时间和预刹车后时间，所述预刹车前时间为所述驱动执行器的电机转速大于预设转速的时间段，所述预刹车后时间为所述驱动执行器的电机转速不大于预设转速的时间段。

5.如权利要求1或2所述的可变气门升程机构控制方法，其特征在于，在所述发动机上电后，测量发动机的温度之后，还包括：

当所述发动机的温度大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度时，采用第二气门升程启动发动机，所述第二气门升程大于所述第一气门升程。

6.如权利要求5所述的可变气门升程机构控制方法，其特征在于，在所述发动机上电后，测量发动机的温度之后，还包括：

当所述发动机启动后，测量发动机的当前温度；

当所述当前温度小于所述第一预设温度时，采用所述第一气门升程运动；

当所述当前温度大于或等于所述第一预设温度，且小于所述第二预设温度时，检测所述发动机的转速是否大于第一转速；

当所述发动机的转速不大于第一转速时，切换所述第二气门升程到第三气门升程，所述第三气门升程大于所述第二气门升程；

当所述发动机的转速大于第一转速时，保持采用所述第二气门升程启动发动机。

7.一种可变气门升程机构控制装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于在发动机上电后，测量发动机的温度；

处理模块，用于当所述发动机的温度小于第一预设温度时，采用第一气门升程启动发动机；当所述发动机的温度大于或等于第二预设温度时，根据车辆扭矩需求计算得到发动机的目标气门升程；所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一气门升程小于或等于所述目标气门升程；

检测模块，用于当满足气门升程切换条件时，根据所述目标气门升程控制可变气门升程机构向升程端运动，在可变气门升程机构到达目标升程端处时停止升程端运动，并检测实际气门升程与目标气门升程的偏差是否满足要求；所述检测模块，还用于获取停止升程端运动时驱动执行器位置处的第一反馈电压和第一响应时间；计算所述第一反馈电压与预设目标位置电压的电压差值，以及计算所述第一响应时间与预设响应时间的时间差值；检测所述电压差值是否满足预设电压偏差，以及检测所述时间差值是否满足预设时间偏差；

所述处理模块，还用于当实际气门升程与目标气门升程的偏差满足要求时，确定所述可变气门升程机构到达所述目标气门升程。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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