CN114560356A - 一种盘具废线材处理方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种盘具废线材处理方法及设备，涉及线材切割回收领域。本盘具废线材处理方法首先将切刀调整至预设位置，以预设速度下降所述切刀，在预设时间段内获取所述切刀靠近废线材的一端所受的实际压力值，然后判断所述实际压力值是否小于预设压力值，若是，则判断所述切刀下降的距离是否等于第一预设距离，若是，则驱动所述切刀切割所述废线材，再重复步骤S1和S2，若否，则直接重复步骤S1和S2，最后若所述实际压力值大于等于所述预设压力值，则将所述切刀提升第二预设距离，再驱动所述切刀切割所述废线材。本申请提供的盘具废线材处理方法在切割过程中能精确的感应盘具，解决了在剥离盘具表面的废线材时往往容易划伤盘具表面的问题。

Description

一种盘具废线材处理方法及设备

技术领域

本申请涉及线材切割回收领域，特别涉及一种盘具废线材处理方法及设备。

背景技术

随着基础建设的不断深入完善以及智能化产品的普及，绝大部分地区均已经完成了网络的覆盖，互联网的互联主要是通过铺设光缆进行传输，在光缆的生产过程中，一般原材料均不能百分百得到完全利用，因此会在盘具上留下一定量的废线材，废线材包括填充绳，FRP，钢丝、光缆等，另外，在光缆生产套塑工序中，因套管要转色，也会产生一些废套管。由于盘具需要再次回首利用，因此需要将盘具上的废线材依次剥离，目前操作员工一般使用美工刀或助力钳直接从最上层划切或剪切套管，一层一层进行，直至将废线材从盘具上一圈一圈剥离干净，以进行盘具的回收，以上处理方式非常耗时，并且耗费体力，效率低，不能满足目前的生产需求。

相关技术中，为了解决上述出现的问题，出现了自动剥离设备，其原理为代替人工操作刀具，直接将盘具放置在固定的剥离位置后，切刀自动对盘具上的废线材进行切割剥离，节省人力的同时也一定程度上加快了剥离的效率。但是，由于需要切割的废线材的种类有多种，不同材料之间的硬度不一样，当进行废线材的切割处理时，切刀的切割力一般是不变的，往往很容易切到盘具的表面，划伤盘具，影响后续的使用；且目前自动切割时由于不同盘具的尺寸不同，经常发生漏切的问题，仍需要安排操作人员对切割后的盘具进行检查或者再次切割，依然耗时耗力，还不能保证切割的质量。

发明内容

本申请实施例提供一种盘具废线材处理方法及设备，以解决相关技术中在剥离盘具表面的废线材时往往容易划伤盘具表面的问题。

第一方面，提供了一种盘具废线材处理方法，其步骤包括：

S1.将切刀调整至预设位置；

S2.以预设速度下降所述切刀，在预设时间段内获取所述切刀靠近废线材的一端所受的实际压力值；

S3.判断所述实际压力值是否小于预设压力值，若是，则判断所述切刀下降的距离是否等于第一预设距离，若所述切刀下降的距离等于所述第一预设距离，则驱动所述切刀切割所述废线材，再重复步骤S2和S3，若所述切刀下降的距离不等于所述第一预设距离，则直接重复步骤S2和S3；

S4.若所述实际压力值大于等于所述预设压力值，则将所述切刀提升第二预设距离，再驱动所述切刀切割所述废线材，切割结束。

一些实施例中，所述将切刀调整至预设位置，包括：

确定盘具的其中一竖直断面沿其长度方向上处于最高位置的废线材所处的水平线；

延伸所述水平线，并将所述水平线与盘具对应侧的侧边内表面的交点定义为所述预设位置，将所述切刀下降至所述水平线的高度后，再往所述盘具对应侧的侧边方向移动，直至接触对应所述侧边内表面。

一些实施例中，当所述切刀下降的距离等于所述第一预设距离时，驱动所述切刀切割所述废线材后，重复步骤S2和S3前，还包括：

将所述切刀提升第三预设距离；

将所述切刀调整至对应的预设位置。

一些实施例中，所述驱动所述切刀切割所述废线材，包括：

驱动位于所述盘具一侧的所述预设位置的所述切刀朝所述盘具的另一侧移动，直至所述切刀移动至位于对应侧的所述预设位置处。

一些实施例中，所述驱动所述切刀切割所述废线材，包括：

分别驱动位于所述盘具对应侧的所述预设位置的两把所述切刀相向移动，直至两把所述切刀交叉，且距离较远的两侧边相互重叠。

第二方面，提供了一种盘具废线材处理设备，其包括：

主架体，其用于固定盘具；

切割单元，其设于所述主架体上，所述切割单元包括至少一把切刀，所述切刀可以沿竖直方向及水平方向移动；

控制单元，其用于根据盘具和切割单元确定预设位置，并用于驱动所述切刀调整至对应的所述预设位置，所述控制单元还用于以预设速度下降所述切刀，并用于在预设时间段内获取所述切刀靠近废线材的一端所受的实际压力值，以根据依次判断所述实际压力值与预设压力值的大小及所述切刀下降的距离与第一预设距离的大小，驱动所述切刀切割所述废线材的同时避免切割所述盘具。

一些实施例中，所述切割单元包括均与所述控制单元相连的检测组件和一把所述切刀，所述检测组件用于检测所述盘具上与切刀的刀口处于同一竖直面的竖直截面，沿所述盘具长度方向上处于最高位置的废线材所处的水平线，所述切刀的刀口的形状呈U形。

一些实施例中，所述切割单元包括均与所述控制单元相连的检测组件和两把所述切刀，所述检测组件用于检测所述盘具上与切刀的刀口处于同一竖直面的竖直截面，沿所述盘具长度方向上处于最高位置的废线材所处的水平线，两把所述切刀相对设置，且分别处于相互平行的两个竖直面上，每一所述切刀的刀口的形状均为斜面，且该斜面沿靠近对侧所述切刀的方向朝上方倾斜。

一些实施例中，还包括转运单元，所述转运单元包括：

转运架，其两侧边上均设有传送导轨；

至少一导向台，所述导向台设于所述转运架的其中一端，且沿所述导向台宽度方向的竖直截面的尺寸沿远离所述转运架的方向逐渐变小；

转动台，其设于所述转运架上，所述转动台用于搁置所述盘具，并用于在所述传送导轨的驱动下将所述盘具传送至预设区域。

一些实施例中，所述主架体包括主框架和分别设于所述主框架两侧的固定单元，每一所述固定单元均包括：

升降组件，其包括升降气缸和设于所述升降气缸顶部的固定座，所述固定座用于在所述升降气缸的驱动下沿竖直方向上下移动；

固定组件，其包括竖直设置的固定盘和与所述固定盘相连且水平设置的固定杆，所述固定盘远离所述固定杆的一面的中心处设有对准件，所述固定杆设于所述固定座上，并用于在所述固定座的驱动下带动所述固定盘沿竖直方向上下移动，以使得所述对准件与盘具的轴心对准；

夹紧组件，其包括夹紧气缸，所述夹紧气缸设于所述固定座上并与所述固定杆相连，所述夹紧气缸用于驱动所述固定杆以带动所述固定盘朝对应侧的所述固定盘相向或相背移动。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种盘具废线材处理方法，其通过先将切刀调整至预设位置，在预设时间段内获取切刀靠近废线材的一端所受的实际压力值，再根据依次判断实际压力值与预设压力值的大小及切刀下降的距离与第一预设距离的大小，驱动切刀切割废线材的同时避免切割盘具。本盘具废线材处理方法根据切刀在切不同材料时其所受的压力值不同，以辨别是否切到盘具的表面，从而对盘具进行保护，相比于其他处理方法可以在保证切断废线材的同时不会切割到盘具，延长盘具的使用寿命；另外，本处理方法缩短了盘具上废线材的处理时间，相比人工处理一个盘具需要10分钟，减少到2～3分钟，明显提高切割效率的同时，降低了人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的盘具废线材处理设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的盘具废线材处理设备的转运单元的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的盘具废线材处理设备的固定单元的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的盘具废线材处理设备的切割单元的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的盘具废线材处理设备的主视图。

图中：1-主架体，10-主框架，11-固定单元，110-升降气缸，111-固定座，112-固定盘，113-固定杆，114-夹紧气缸，115-对准件，2-切割单元，20-切刀，21-剪切框架，22-切刀滑动轴承，23-切刀动力电缸，24-剪切升降电缸，25-切刀安装座，26-剪切防扭组件，3-盘具，4-转运单元，40-转运架，41-传送导轨，42-导向台，43-转动台，44-限位条，45-转运动力系统。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种盘具废线材处理方法，其能解决相关技术中在剥离盘具表面的废线材时往往容易划伤盘具表面的问题。

参见图1所示，本盘具废线材处理方法的步骤主要包括：

S1.将切刀20调整至预设位置；

S2.以预设速度下降切刀20，在预设时间段内获取切刀20靠近废线材的一端所受的实际压力值；

S3.判断实际压力值是否小于预设压力值，若是，则判断切刀20下降的距离是否等于第一预设距离，若切刀20下降的距离等于第一预设距离，则驱动切刀20切割废线材，再重复步骤S2和S3，若切刀20下降的距离不等于第一预设距离，则直接重复步骤S2和S3；

S4.若实际压力值大于等于预设压力值，则将切刀20提升第二预设距离，再驱动切刀20切割废线材，切割结束。

具体的，由于废线材和盘具3的材质不同，因此当切刀20在切割时，其切到废线材时与切到盘具3时切刀20所受到的压力值是不同的，根据依次判断实际压力值与预设压力值的大小及切刀20下降的距离与第一预设距离的大小，驱动切刀20切割废线材，直至当获取的实际压力值大于等于预设压力值时，则说明此时切刀20已经切到了盘具3的表面，说明此时已经只剩最后一圈线材了，由于此时刀口与盘具3的表面几乎是相贴的状态，为了避免最后一刀切的时候划伤盘具3，因此，此时会将切刀20先提升第二预设距离，再驱动切刀20切割废线材，切割完成后本次切割结束。本盘具废线材处理方法可以对盘具3进行保护，相比于其他处理方法可以在保证切断废线材的同时不会切割到盘具3，延长盘具3的使用寿命；另外，本处理方法缩短了盘具3上废线材的处理时间，相比人工处理一个盘具3需要10分钟，减少到2～3分钟，明显提高切割效率的同时，降低了人员劳动强度。

进一步的，将切刀20调整至预设位置的步骤具体包括：

确定盘具3的其中一竖直断面沿其长度方向上处于最高位置的废线材所处的水平线；

延伸水平线，并将水平线与盘具3对应侧的侧边内表面的交点定义为预设位置，将切刀20下降至水平线的高度后，再往盘具3对应侧的侧边方向移动，直至接触对应侧边内表面。

具体的，在切割废线材时，由于每一层废线材是有很多圈线材环绕组成的，切刀20的刀口一般存在顶角，若在切割时，切刀20随意下放接触至其中一处废线材后就开始切割，那么若要把该下降距离内的废线材完全切断，可能需要来回移动切刀20，以保证该下降距离内的废线材均有被切到，另外，从中间直接切后，未切的一边的线材由于另一边的线材已经被切断，因此其边界处的线材可能会在还未切断的情况下由于受力变小很多与盘具3的表面松开，导致切刀20再返回对其进行切割时，由于未切的部分线材此时与盘具3之间的缠绕没那么紧密，切刀20刀口的顶角则有可能在移动的过程中把线材挑起，导致线材无法被切断，这会导致切割面变得比较混乱，另外还会妨碍后续切割的进行。因此，在切割前会将切刀20调整至预设位置，这一预设位置为处于最高位置的废线材所处的水平线与盘具3对应侧的侧边内表面的交点，定义出预设位置后，会将切刀20移动至该处，这使得切刀20在每一次切割的时候进行的不是来回切割的动作，而是单方向的切割，这很好的避免了上述问题的发生，保证了每一层线材均可以被顺利切割的同时也不妨碍后续切割的进行。

进一步的，当切刀20下降的距离等于第一预设距离时，驱动切刀20切割废线材后，重复步骤S2和S3前，还包括：将切刀20提升第三预设距离，将切刀20调整至对应的预设位置。具体的，当切刀20单向移动完成一次切割后，此时切刀20同样位于盘具3的边侧处，由于还未探及到盘具3的表面，因此需要继续切割，此时需要将切刀20再次移动至当前确定的预设位置处，由于此时切刀20的刀口几乎是紧贴还未切割的线材表面的，为了防止在移动过程中同样发生上述将线材挑起的问题，因此，在切刀20完成本次切割后，再次重复步骤S2和S3前，会先将切刀20提升第三预设距离，使其与待切割的线材的表面产生一定的距离，将切刀20调整至对应的预设位置，再重复进行步骤S2和S3的动作。

进一步的，驱动切刀20切割废线材的步骤包括：驱动位于盘具3一侧的预设位置的切刀20朝盘具3的另一侧移动，直至切刀20移动至位于对应侧的预设位置处。

进一步的，驱动切刀20切割废线材的步骤还可以包括：分别驱动位于盘具3对应侧的预设位置的两把切刀20相向移动，直至两把切刀20交叉，且距离较远的两侧边相互重叠。

具体的，切刀20的数量可以为一个，也可以为两个。当切刀20的数量为一个时，则在切割时驱动切刀20从盘具3一侧的预设位置朝盘具3的另一侧移动，直至切刀20移动至位于对应侧的预设位置处，完成一个单程切割；当切刀20的数量为两个时，此时两个切刀20在切割前分别位于盘具3对应侧的预设位置处，切割时开始相向移动，且两个切刀20在汇合时的配合有点类似剪刀的两个刀口，在两个切刀20交汇且两个切刀20距离较远的两侧边相互重叠后，则此时可以保证该下降距离内的线材已经被完全切割。

进一步的，参见图2和图3所示，本处理方法还包括切割前的转运和转运后的固定，转运主要转运架40上的转动台43，操作人员将盘具3通过导向台42移到转动台43上后，通过转动台43将盘具3沿传送导轨41送到待剪切的位置，随后利用固定单元11对盘具3进行定位，防止后续在切割的过程中盘具3的位置出现移动而影响切割的顺利进行。

本申请还提供了一种盘具废线材处理设备，参见图1和图5所示，其主要包括主架体1、切割单元2和控制单元，其中，主架体1用于固定盘具3，切割单元2设于主架体1上，切割单元2包括至少一把切刀20，切刀20可以沿竖直方向及水平方向移动，控制单元用于根据盘具3和切割单元2确定预设位置，并用于驱动切刀20调整至对应的预设位置，控制单元还用于以预设速度下降切刀20，并用于在预设时间段内获取切刀20靠近废线材的一端所受的实际压力值，以根据依次判断实际压力值与预设压力值的大小及切刀20下降的距离与第一预设距离的大小，驱动切刀20切割废线材的同时避免切割盘具3。

进一步的，切割单元2包括均与控制单元相连的检测组件和一把切刀20，检测组件用于检测盘具3上与切刀20的刀口处于同一竖直面的竖直截面，沿盘具3长度方向上处于最高位置的废线材所处的水平线，切刀20的刀口的形状呈U形。具体的，一般盘具3最顶端处的费线材所处的位置最高，因此，一般切刀20与盘具3最顶端所处的竖直面对应，检测组件包括光电传感器，其在盘具3固定完成后进行扫盘操作，通过扫盘结果确定对应的预设位置，控制单元根据确定的预设位置驱动切刀20移动至该位置，随后进行切割。切割单元2具体还包括剪切框架21，剪切框架21内设有切刀滑动轴承22，其两侧分别设有切刀动力电缸23，顶部还连接有剪切升降电缸24，切刀滑动轴承22底部连接有切刀安装座25，切刀安装座25上设置有切刀20，剪切升降电缸24用于调节切刀20沿竖直方向的位置，切刀动力电缸23则用于调节切刀20沿水平方向的位置，切刀20与切刀安装座25连接处设有压力传感器，通过采样在下降过程中预设时间段内切刀20受到的压力值以判定切刀20的刀口是否已经到达盘具3表面，以保证费线材被完全切割的同时对盘具3进行保护。另外，切割单元2还包括剪切防扭组件26，保证切割的顺利进行。

进一步的，参见图4所示，切割单元2包括均与控制单元相连的检测组件和两把切刀20，检测组件用于检测盘具3上与切刀20的刀口处于同一竖直面的竖直截面，沿盘具3长度方向上处于最高位置的废线材所处的水平线，两把切刀20相对设置，且分别处于相互平行的两个竖直面上，每一切刀20的刀口的形状均为斜面，且该斜面沿靠近对侧切刀20的方向朝上方倾斜。具体的，每一切刀20近似L形，相邻的两侧边均呈弧形，且弧形边的边缘呈坡面，，每一切刀20的刀口的形状均为斜面，且该斜面沿靠近对侧切刀20的方向朝上方倾斜，相比于水平设置的切刀20刀口，倾斜面的刀口更加利于切断线材。其中，优选切刀20的数量为2把，以尽可能提高切割质量的同时也保证切割的效率。

进一步的，参见图2所示，盘具废线材处理设备还包括转运单元4，转运单元4主要包括转运架40、至少一导向台42和转动台43，转运架40呈长方形框架结构，两侧边上均设有传送导轨41，导向台42设于转运架40的其中一端，且沿导向台42宽度方向的竖直截面的尺寸沿远离转运架40的方向逐渐变小，导向台42的作用在于辅助盘具3滚动到转动台43上，因此导向台42的数量优选为2个，方便盘具3从任一一侧均可以顺利滚动到转动台43上。转动台43设于转运架40上，转动台43用于搁置盘具3，并用于在传送导轨41的驱动下将盘具3传送至预设区域，其中，传送导轨41用于被设于其一端的转运动力系统45驱动；由于盘具3具有不同的尺寸，为了更好的固定具有不同尺寸的盘具3，因此，转动台43和导向台42上均设有沿各自的宽度方向间隔设置的限位条44，处于不同位置的限位条44用于适应具有不同宽度尺寸的盘具3的固定。

进一步的，参见图3所示，主架体1包括主框架10和分别设于主框架10两侧的固定单元11，每一固定单元11均具体包括升降组件、固定组件和夹紧组件，其中，升降组件包括升降气缸110和设于升降气缸110顶部的固定座111，固定座111用于在升降气缸110的驱动下沿竖直方向上下移动，固定组件包括竖直设置的固定盘112和与固定盘112相连且水平设置的固定杆113，固定盘112远离固定杆113的一面的中心处设有对准件115，固定杆113设于固定座111上，并用于在固定座111的驱动下带动固定盘112沿竖直方向上下移动，以使得对准件115与盘具3的轴心对准，夹紧组件包括夹紧气缸114，夹紧气缸114设于固定座111上并与固定杆113相连，夹紧气缸114用于驱动固定杆113以带动固定盘112朝对应侧的固定盘112相向或相背移动。

具体的，固定座111呈L形，其底部与升降气缸110相连，并用于在升降气缸110的驱动下整体沿竖直方向移动，固定杆113穿设于固定座111竖直设置的一面上，夹紧气缸114设于固定座111竖直设置的一面的反面，用于驱动固定杆113以带动固定盘112朝对应侧的固定盘112相向或相背移动，以夹紧固定盘具3的两侧。其中，固定盘112上设有防滑面，以用于更好的夹持固定盘具3。

本盘具废线材处理设备的工作原理为：

将盘具3通过导向台42转移至转动台43上，转动台43设于传送导轨41上，并在转运动力系统45的驱动下移动转动台43以调整盘具3的切割位置，最后通过安装在主架体1上的位置传感器感应盘具3是否到达剪切位。

当监测到盘具3到达剪切位后，利用升降气缸110带动对准件115上下移动，以使得对准件115感应对准盘具3侧面中心位置，对准后则再启动夹紧气缸114，以驱动固定盘112朝对应侧的固定盘112相向移动，以夹紧固定盘具3的两侧。

当盘具3到达待剪切位且被固定完成后，反馈信号传送至控制单元，控制单元驱动光电传感器进行扫盘操作，通过扫盘的结果，确定位于盘具3两侧的预设位置，预设位置确定后，则驱动切刀20下降至盘具3上对应截面处于最高位置的线材所处的水平面，然后分别朝两侧水平移动切刀20，使得切刀20与对应侧的盘具3内壁接触以分别到达各自对应的预设位置。此时则可以开始进行切割，其中，预设时间段取值为50ms，第一预设距离取值为3cm，即在3cm的下降范围内，在每50ms获取切刀20所受的实际压力值，通过判断实际压力值与预设压力值之间的大小以判定切刀20是否已经到达盘具3表面，如果3cm的下降范围内，压力值均未超过预设压力值，则代表在这一过程中切刀未接触到盘具3的表面，此时，控制单元控制切刀20，从两端相向移动到中间，交错滑动，直至汇合，完成此次切割。

该次切割完成后，将切刀20提升第三预设距离，并将切刀20再次调整至对应的预设位置。具体的，第三预设距离取值为1cm，将切刀20提升1cm后，再次确定对应的预设位置，理论上切刀20到达本次确定的预设位置需要下降的理论距离为4cm，在本次切割中再次在3cm的下降范围内，在每50ms获取切刀20所受的实际压力值，通过判断实际压力值与预设压力值之间的大小以判定切刀20是否已经到达盘具3表面，若依然没有，则重复上述操作，直至监测到获取的实际压力值大于等于预设压力值，这说明此时切刀20的刀口与盘具3的表面已经接触，此时为了避免直接切割时划伤盘具3表面，因此将切刀20先提升第二预设距离，再驱动切刀20切割废线材，执行最后一次切割动作，切割结束后将切刀20向上提升，取下盘具3，切割结束。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可是机械连接，也可是电连接；可是直接相连，也可通过中间媒介间接相连，可是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种盘具废线材处理方法，其特征在于，其步骤包括：

S1.将切刀(20)调整至预设位置；

S2.以预设速度下降所述切刀(20)，在预设时间段内获取所述切刀(20)靠近废线材的一端所受的实际压力值；

S3.判断所述实际压力值是否小于预设压力值，若是，则判断所述切刀(20)下降的距离是否等于第一预设距离，若所述切刀(20)下降的距离等于所述第一预设距离，则驱动所述切刀(20)切割所述废线材，再重复步骤S2和S3，若所述切刀(20)下降的距离不等于所述第一预设距离，则直接重复步骤S2和S3；

S4.若所述实际压力值大于等于所述预设压力值，则将所述切刀(20)提升第二预设距离，再驱动所述切刀(20)切割所述废线材，切割结束。

2.如权利要求1所述的一种盘具废线材处理方法，其特征在于，所述将切刀(20)调整至预设位置，包括：

确定盘具(3)的其中一竖直断面沿其长度方向上处于最高位置的废线材所处的水平线；

延伸所述水平线，并将所述水平线与盘具(3)对应侧的侧边内表面的交点定义为所述预设位置，将所述切刀(20)下降至所述水平线的高度后，再往所述盘具(3)对应侧的侧边方向移动，直至接触对应所述侧边内表面。

3.如权利要求1所述的一种盘具废线材处理方法，其特征在于，当所述切刀(20)下降的距离等于所述第一预设距离时，驱动所述切刀(20)切割所述废线材后，重复步骤S2和S3前，还包括：

将所述切刀(20)提升第三预设距离；

将所述切刀(20)调整至对应的预设位置。

4.如权利要求2所述的一种盘具废线材处理方法，其特征在于，所述驱动所述切刀(20)切割所述废线材，包括：

驱动位于所述盘具(3)一侧的所述预设位置的切刀(20)朝所述盘具(3)的另一侧移动，直至所述切刀(20)移动至位于对应侧的所述预设位置处。

5.如权利要求2所述的一种盘具废线材处理方法，其特征在于，所述驱动所述切刀(20)切割所述废线材，包括：

分别驱动位于所述盘具(3)对应侧的所述预设位置的两把所述切刀(20)相向移动，直至两把所述切刀(20)交叉，且距离较远的两侧边相互重叠。

6.一种盘具废线材处理设备，其特征在于，其包括：

主架体(1)，其用于固定盘具(3)；

切割单元(2)，其设于所述主架体(1)上，所述切割单元(2)包括至少一把切刀(20)，所述切刀(20)可以沿竖直方向及水平方向移动；

控制单元，其用于根据盘具(3)和切割单元(2)确定预设位置，并用于驱动所述切刀(20)调整至对应的所述预设位置，所述控制单元还用于以预设速度下降所述切刀(20)，并用于在预设时间段内获取所述切刀(20)靠近废线材的一端所受的实际压力值，以根据依次判断所述实际压力值与预设压力值的大小及所述切刀(20)下降的距离与第一预设距离的大小，驱动所述切刀(20)切割所述废线材的同时避免切割所述盘具(3)。

7.如权利要求6所述的一种盘具废线材处理设备，其特征在于：所述切割单元(2)包括均与所述控制单元相连的检测组件和一把所述切刀(20)，所述检测组件用于检测所述盘具(3)上与切刀(20)的刀口处于同一竖直面的竖直截面，沿所述盘具(3)长度方向上处于最高位置的废线材所处的水平线，所述切刀(20)的刀口的形状呈U形。

8.如权利要求6所述的一种盘具废线材处理设备，其特征在于：所述切割单元(2)包括均与所述控制单元相连的检测组件和两把所述切刀(20)，所述检测组件用于检测所述盘具(3)上与切刀(20)的刀口处于同一竖直面的竖直截面，沿所述盘具(3)长度方向上处于最高位置的废线材所处的水平线，两把所述切刀(20)相对设置，且分别处于相互平行的两个竖直面上，每一所述切刀(20)的刀口的形状均为斜面，且该斜面沿靠近对侧所述切刀(20)的方向朝上方倾斜。

9.如权利要求6所述的一种盘具废线材处理设备，其特征在于，还包括转运单元(4)，所述转运单元(4)包括：

转运架(40)，其两侧边上均设有传送导轨(41)；

至少一导向台(42)，所述导向台(42)设于所述转运架(40)的其中一端，且沿所述导向台(42)宽度方向的竖直截面的尺寸沿远离所述转运架(40)的方向逐渐变小；

转动台(43)，其设于所述转运架(40)上，所述转动台(43)用于搁置所述盘具(3)，并用于在所述传送导轨(41)的驱动下将所述盘具(3)传送至预设区域。

10.如权利要求6所述的一种盘具废线材处理设备，其特征在于，所述主架体(1)包括主框架(10)和分别设于所述主框架(10)两侧的固定单元(11)，每一所述固定单元(11)均包括：

升降组件，其包括升降气缸(110)和设于所述升降气缸(110)顶部的固定座(111)，所述固定座(111)用于在所述升降气缸(110)的驱动下沿竖直方向上下移动；

固定组件，其包括竖直设置的固定盘(112)和与所述固定盘(112)相连且水平设置的固定杆(113)，所述固定盘(112)远离所述固定杆(113)的一面的中心处设有对准件(115)，所述固定杆(113)设于所述固定座(111)上，并用于在所述固定座(111)的驱动下带动所述固定盘(112)沿竖直方向上下移动，以使得所述对准件(115)与盘具(3)的轴心对准；

夹紧组件，其包括夹紧气缸(114)，所述夹紧气缸(114)设于所述固定座(111)上并与所述固定杆(113)相连，所述夹紧气缸(114)用于驱动所述固定杆(113)以带动所述固定盘(112)朝对应侧的所述固定盘(112)相向或相背移动。

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