CN114559360A - 一种注塑件毛刺去除装置及去除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑件毛刺去除装置及去除方法，涉及注塑件加工技术领域，底座顶部之间设置有箱体，箱体的内部转动连接有搅拌机构。本发明使用时利用动力输入装置带动搅拌机构进行旋转，进而对放置在箱体内的注塑件，进行搅拌去除毛刺，同时利用传动机构的作用，将摇摆机构驱动旋转，又因摇摆机构的输出端与盛放座相连接，从而将盛放座及筛网进行有规律的摇摆运动，进而产生晃动力，将落入至筛网上的注塑件，进行剧烈晃动，以便进一步进行毛刺处理，并将废渣分离出来，且避免对小型注塑件进行夹持，并经过双重毛刺去除法，大大提高毛刺去除效果，而且可以同时对多组注塑件件毛刺去除，大大提高设备整体的工作效率。

Description

一种注塑件毛刺去除装置及去除方法

技术领域

本发明涉及注塑件加工技术领域，具体为一种注塑件毛刺去除装置及去除方法。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的；目前的注塑件是利用注塑机生产出来的产品，注塑件的主要工艺参数包括料筒温度、熔料温度、模具温度和注射压力，但是，对于注塑件来说，由于注塑件是用两个模具拼合进行注塑的产品，在注塑过程中可能在模具贴合处、注塑口等部位产生毛刺，进而需要一种注塑件毛刺去除装置。

而现有的毛刺去除装置在对小型注塑件表面毛刺去除时，大多数采用气喷与水喷式对其表面进行毛刺去除，但是由于注塑件的体积较小，进而不容易进行夹持，造成整体的工作效率下降，且气喷与水喷式皆需要对准，对设备的精密度要求较高。

针对一些毛刺比较大，但毛刺根部相对脆弱的注塑件来说如图8所示，图8中毛刺f与塑料球之间的连接强度就不是很高，并且毛刺f相对明显的裸露在外，这种注塑产品适宜采用搅拌结合筛动的方式去除毛刺。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种注塑件毛刺去除装置及去除方法，以解决现有技术中大多数采用气喷与水喷式对其表面进行毛刺去除，但是由于注塑件的体积较小，进而不容易进行夹持，造成整体的工作效率下降的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑件毛刺去除装置，包括底座：底座顶部之间设置有箱体，箱体的内部转动连接有搅拌机构，底座的一侧设置有与搅拌机构相配合的传动机构，底座外侧设置有与传动机构相配合的摇摆机构，底座的内部设置有与摇摆机构输出端相连接的盛放座，盛放座的顶部配合有筛网，盛放座的两侧对称设置有连接块，连接块的底部活动连接有支撑轮，底座的内部底端对称设置有与支撑轮相配合的支撑导轨。

优选，前述的一种注塑件毛刺去除装置：搅拌机构包括一端设有动力输入装置的第三转轴，第三转轴的外侧设有轴套，轴套的外侧设置有第一搅动棒与第二搅动棒，第一搅动棒、第二搅动棒的端部均设有搅拌转头，且第一搅动棒端部的搅拌转头、第二搅动棒端部的搅拌转头相对于第三转轴的径向距离不相等。

优选，前述的一种注塑件毛刺去除装置：传动机构包括第一转轴与第二转轴，第一转轴与第二转轴分别通过安装板设置在底座的一侧，第一转轴的两端分别设置有第一蜗轮与第二蜗杆，第二转轴的一端设置有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，第二转轴的另一端设置有第四齿轮，第三转轴的一端设置有与第一蜗轮相互啮合的第一蜗杆。

优选，前述的一种注塑件毛刺去除装置：摇摆机构包括第一齿轮、弧形齿条、连接柱与连接板，盛放座的一侧中间与连接柱相连接，连接柱的另一端与弧形齿条相互连接，底座的一侧设置有与弧形齿条相互啮合的第一齿轮，且第一齿轮的另一端穿过底座一侧设置有第三齿轮，底座一侧通过连接板转动连接有往复丝杆，往复丝杆的外侧配合有螺套，螺套的外侧设置有与第三齿轮相啮合的齿板，往复丝杆的一端穿过连接板设置有与第四齿轮相啮合的第二齿轮。

优选，前述的一种注塑件毛刺去除装置：摇摆机构还包括滑槽与滑块，底座侧板开设有滑槽，且螺套的一侧设置有与滑槽相配合的滑块。

优选，前述的一种注塑件毛刺去除装置：第一转轴还设有用于使第一转轴传递扭矩或断开传递扭矩的离合器，当盛放座处于出料状态时，离合器处于分离状态，当盛放座处于筛动状态时，离合器处于结合状态。

优选，前述的一种注塑件毛刺去除装置：箱体的内部对称设置相对于第三转轴倾斜设置的引流板。

优选，前述的一种注塑件毛刺去除装置：底座的内壁设置有与弧形齿条相配合的圆环，且圆环与弧形齿条之间滑动连接。

一种注塑件毛刺去除方法，采用前述的注塑件毛刺去除装置，：包含以下步骤：

步骤一：将待处理的注塑件装入至箱体，并密封箱体进料端及出料端；

步骤二：启动动力输入装置，带动搅拌机构动作，使其在箱体内进行搅拌，当达到预设搅拌时间T1时，使离合器处于结合状态，传动机构通过摇摆机构带动盛放座动作；

步骤三：开启箱体的出料端，使搅拌完成的注塑件进入至筛网的上表面，待筛动时间达到预设时间T2时，以筛网一端相对较低的工况下，将离合器分离；

步骤四：反向旋转第三转轴，使箱体内部的注塑件通过出料口进入至筛网，待箱体内的注塑件全部流出之后，重新加入待处理的注塑件；

步骤五：在搅拌机构动作，且离合器处于分离的情况下，将筛网上的注塑件及筛网底部的毛刺收集。

优选，前述的注塑件毛刺去除方法：离合器是单向驱动离合器。

综上，本发明主要具有以下有益效果：

本发明使用时利用动力输入装置带动搅拌机构进行旋转，进而对放置在箱体内的注塑件，进行搅拌去除毛刺，同时利用传动机构的作用，将摇摆机构驱动旋转，又因摇摆机构的输出端与盛放座相连接，从而将盛放座及筛网进行有规律的摇摆运动，进而产生晃动力，将落入至筛网上的注塑件，进行剧烈晃动，以便进一步进行毛刺处理，并将废渣分离出来，且避免对小型注塑件进行夹持，并经过双重毛刺去除法，大大提高毛刺去除效果，而且可以同时对多组注塑件件毛刺去除，大大提高设备整体的工作效率。

由于传动机构对盛放座的传动扭矩可通过离合器进行切换，因此在搅拌机构动作时，可停止摇摆机构的动作，由于摇摆机构是通过涡轮蜗杆驱动，因此当离合器分离时，摇摆机构可静止锁定于某一状态。离合器可以使盛放座的清理、收集以及搅拌机构的工作分开或同步进行，能够提升工作效率。

本发明尤其适合于毛刺较大、但毛刺根部较为脆弱的产品，对于球状产品或毛刺外露产品的使用效果较佳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1另一视角结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大图；

图4为本发明的正剖结构示意图；

图5为本发明的内部结构示意图；

图6为本发明图5中B处的结构示意图；

图7为本发明的盛放座与筛网组合机构示意图；

图8是现有技术中球形产品毛刺示意图；

图中：1、底座；2、盛放座；3、摇摆机构；301、第一齿轮；302、弧形齿条；303、连接柱；304、连接板；305、第二齿轮；306、往复丝杆；307、齿板；308、螺套；309、第三齿轮；310、滑槽；311、滑块；4、传动机构；401、第一转轴；402、第一蜗轮；403、第一蜗杆；404、第二蜗杆；405、第二转轴；406、第二蜗轮；407、第四齿轮；408、离合器；5、箱体；6、搅拌机构；601、第三转轴；602、轴套；603、第一搅动棒；604、第二搅动棒；605、搅拌转头；7、推动器；8、导向槽；9、密封盖；10、出料管；11、电动阀门；12、支撑导轨；13、圆环；14、连接块；15、支撑轮；16、动力输入装置；17、引流板；18、筛网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

本实施例公开了一种注塑件毛刺去除装置，如图1-7所示，包括底座1，底座1顶部之间设置有箱体5，底座1的一端安装有与搅拌机构6相连接的动力输入装置16，箱体5的内部对称设置与出料管10相配合的引流板17，箱体5的内部转动连接有搅拌机构6。本实施例还包括动力输入装置16，动力输入装置16带动搅拌机构6进行旋转工作，使其在箱体5内进行搅拌。动力输入装置16可以是现有技术中的电机或内燃机，也可以是皮带轮或齿轮等。

其中引流板17相对于第三转轴601倾斜设置，在搅拌机构6进行工作时，搅拌机构6对产品的旋转方向使产品在箱体5的向两端运动。但当搅拌机构6反向旋转时，搅拌机构6对产品的旋转方向使产品在箱体5的向中间出料口的方向运动，便于出料。

底座1的一侧设置有与搅拌机构6相配合的传动机构4，底座1外侧设置有与传动机构4相配合的摇摆机构3，利用传动机构4的作用，使动力输入装置16在驱动搅拌机构6的同时，带动摇摆机构3进行工作，底座1的内部设置有与摇摆机构3输出端相连接的盛放座2，盛放座2的顶部配合有筛网18，并且摇摆机构3的输出端与盛放座2相连接，进而带动盛放座2内的筛网18沿着支撑导轨进行往复运动，盛放座2的两侧对称设置有连接块14。筛网18的网孔小于产品的外径，但能够使毛刺从中间漏下。

连接块14的底部活动连接有支撑轮15，底座1的内部底端对称设置有与支撑轮15相配合的支撑导轨12，利用支撑导轨12的作用，使得盛放座2更好的规律性晃动。

请参阅图4与图5，搅拌机构6包括第三转轴601，第三转轴601的外侧对称设置有轴套602，轴套602的外侧设置有皆设置有第一搅动棒603与第二搅动棒604，利用旋转的第三转轴601的作用带动第一搅动棒603与第二搅动棒604进行旋转，且第一搅动棒603与第二搅动棒604的输出端皆设置有搅拌转头605，利用第一搅动棒603与第二搅动棒604长短不一，即第一搅动棒603端部的搅拌转头605、第二搅动棒604端部的搅拌转头605相对于第三转轴601的径向距离不相等，所谓径向距离是第三转轴601的径向，这样就使得不同搅拌棒上的搅拌转头605旋转半径不同，且搅拌覆盖的空间较大，充分与产品接触。

请参阅图5与图6，传动机构4包括第一转轴401与第二转轴405，第一转轴401与第二转轴405分别通过安装板设置在底座1的一侧，第一转轴401的两端分别设置有第一蜗轮402与第二蜗杆404，第二转轴405的一端设置有与第二蜗杆404相啮合的第二蜗轮406。第二转轴405的另一端设置有第四齿轮407，第三转轴601的一端设置有与第一蜗轮402相互啮合的第一蜗杆403，利用第一转轴401与第二转轴405的作用，在配合第一蜗轮402与第一蜗杆403、第一蜗轮402与第二蜗杆404之间的相互啮合，完成对第四齿轮407的旋转，完成对摇摆机构3的驱动，进而更好地完成任务。

第一转轴401还设有用于使第一转轴401传递扭矩或断开传递扭矩的离合器408，当盛放座2处于出料状态时，离合器408处于分离状态，第一转轴401无法传递扭矩，当盛放座2处于筛动状态时，离合器408处于结合状态，此时离合器408可传递扭矩。离合器408最好是单向驱动离合器，这样当搅拌机构6反向旋转出料时时，不驱动盛放座2动作。

请参阅图3、图5、图6与图7，摇摆机构3包括第一齿轮301、弧形齿条302、连接柱303与连接板304，盛放座2的一侧中间与连接柱303相连接，连接柱303的另一端与弧形齿条302相互连接。底座1的一侧设置有与弧形齿条302相互啮合的第一齿轮301。底座1一侧通过连接板304转动连接有往复丝杆306，往复丝杆306的外侧配合有螺套308，螺套308的外侧设置有与第三齿轮309相啮合的齿板307，往复丝杆306的一端穿过连接板304设置有与第四齿轮407相啮合的第二齿轮305，利用旋转的第四齿轮407的作用，带动与其相互啮合的第二齿轮305，从而将往复丝杆306带动旋转，进而使得螺套308沿着往复丝杆306的方向往复运动，然后带动齿板307进行移动。并且第一齿轮301的另一端穿过底座1一侧设置有第三齿轮309，将第三齿轮309及第一齿轮301带动旋转，又因第一齿轮301与弧形齿条302之间相互啮合，从而使得弧形齿条302进行移动，进而带动盛放座2进行规律性运作。摇摆机构3还包括滑槽310与滑块311，底座1侧板开设有滑槽310，且螺套308的一侧设置有与滑槽310相配合的滑块311，利用滑槽310与滑块311的作用，便于对螺套308进行限位，便于其更好完成移动。

请参阅图1与图2，箱体5的外侧一端安装有推动器7，推动器7的输出端设置有密封盖9，且箱体5的表面设置有与密封盖9相配合的导向槽8，便于利用推动器7的作用，带动密封盖9进行运作，配合导向槽8的作用，使得密封盖9移动的更加平顺，箱体5的外侧底端连通有出料管10，且出料管10的外侧设置有电动阀门11，再利用电动阀门11的作用，便于对出料管10进行开合，进而便于对完成注塑件的进料与出料。

请参阅图3，底座1的内壁设置有与弧形齿条302相配合的圆环13，且圆环13与弧形齿条302之间滑动连接,利用圆环13的作用，便于弧形齿条302在移动时，更加稳定，更好的完成任务.

本发明还公开采用上述注塑件毛刺去除装置，具体包含以下步骤：

首先将待处理的注塑件装入至箱体5，并密封箱体5的进料端(通过密封盖9)及出料端(电动阀门11)。启动动力输入装置16，带动搅拌机构6动作，使其在箱体5内进行搅拌，当达到预设搅拌时间T1时，使离合器408处于结合状态，传动机构4通过摇摆机构3带动盛放座2动作。

开启箱体5的出料端，使搅拌完成的注塑件进入至筛网18的上表面，待筛动时间达到预设时间T2时，以筛网18一端相对较低的工况下，将离合器408分离，筛网18一端相对较低便于产品从筛网18上取下。

反向旋转第三转轴601，使箱体5内部的注塑件通过出料口进入至筛网18，待箱体5内的注塑件全部流出之后，重新加入待处理的注塑件。

在搅拌机构6动作，且离合器408处于分离的情况下，将筛网18上的注塑件及筛网18底部的毛刺收集。

在上述过程中，动力输入装置16带动第三转轴601进行旋转，进而带动长短不一的第一搅动棒603与第二搅动棒604，利用其长短不一，使其在旋转时，将注塑件呈不规律搅拌，并且配合搅拌转头605的作用，更好的对注塑件毛刺进行去除，同时第三转轴601带动第一蜗杆403进行旋转。搅拌转头605最好采用气动驱动，这样便于外部的气源接入至搅拌转头605的内部。

第一蜗杆403与第一蜗轮402之间相互啮合，进而使得第一转轴401进行旋转，又因第二蜗杆404与第二蜗轮406之间相互啮合，进而带动第二转轴405及第四齿轮407进行旋转。

进而利用旋转的第四齿轮407，带动第二齿轮305及往复丝杆306，并且在滑槽310与滑块311的相互配合下，对螺套308进行限位，进而带动齿板307进行移动，并且穿过连接板304，从而避免产生干涉，又因齿板307与第三齿轮309进行规律性转动，从而带动第一齿轮301进行旋转，又因第一齿轮301与弧形齿条302相互啮合，并且弧形齿条302通过连接柱303与盛放座2进行相互连接，在配合连接块14与支撑轮15及支撑导轨12的作用，更好的使盛放座2及筛网18进行规律性晃动，进而使得注塑件均匀地散落至筛网18上，并通过其作用，使得毛刺与注塑件分离，便于收集。

在进行去毛刺时，首先利用推动器7的作用，将带动密封盖9沿着导向槽8进行移动，最后将密封盖9打开，并将注塑件倒入至箱体5中，并且利用推动器7将密封盖9合上，之后在利用上述结构进行搅拌去除毛刺，之后启动电动阀门11，使其将出料管10打开，并且利用引流板17的作用，使得注塑件落入至筛网18上，在配合上述结构运行时，进一步完成注塑件去毛刺，同时将注塑件与毛刺分离，完成任务，以此循环，提高效率。

由于传动机构4对盛放座4的传动扭矩可通过离合器408进行切换，因此在搅拌机构6动作时，可停止摇摆机构3的动作，由于摇摆机构3是通过涡轮蜗杆驱动，因此当离合器408分离时，摇摆机构3可静止锁定于某一状态(涡轮不能驱动蜗杆转动)。离合器408可以使盛放座2的清理、收集以及搅拌机构6的工作分开或同步进行，能够提升工作效率。

本发明尤其适合于毛刺较大、但毛刺根部较为脆弱的产品，对于球状产品或毛刺外露产品的使用效果较佳。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种注塑件毛刺去除装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部之间设置有箱体(5)，所述箱体(5)的内部转动连接有搅拌机构(6)，所述底座(1)的一侧设置有与搅拌机构(6)相配合的传动机构(4)，所述底座(1)外侧设置有与传动机构(4)相配合的摇摆机构(3)，所述底座(1)的内部设置有与摇摆机构(3)输出端相连接的盛放座(2)，所述盛放座(2)的顶部配合有筛网(18)，所述盛放座(2)的两侧对称设置有连接块(14)，所述连接块(14)的底部活动连接有支撑轮(15)，所述底座(1)的内部底端对称设置有与支撑轮(15)相配合的支撑导轨(12)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件毛刺去除装置，其特征在于：所述搅拌机构(6)包括一端设有动力输入装置(16)的第三转轴(601)，所述第三转轴(601)的外侧设有轴套(602)，所述轴套(602)的外侧设置有第一搅动棒(603)与第二搅动棒(604)，所述第一搅动棒(603)、第二搅动棒(604)的端部均设有搅拌转头(605)，且第一搅动棒(603)端部的搅拌转头(605)、第二搅动棒(604)端部的搅拌转头(605)相对于第三转轴(601)的径向距离不相等。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件毛刺去除装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括第一转轴(401)与第二转轴(405)，所述第一转轴(401)与第二转轴(405)分别通过安装板设置在底座(1)的一侧，所述第一转轴(401)的两端分别设置有第一蜗轮(402)与第二蜗杆(404)，所述第二转轴(405)的一端设置有与第二蜗杆(404)相啮合的第二蜗轮(406)，所述第二转轴(405)的另一端设置有第四齿轮(407)，所述第三转轴(601)的一端设置有与第一蜗轮(402)相互啮合的第一蜗杆(403)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件毛刺去除装置，其特征在于：所述摇摆机构(3)包括第一齿轮(301)、弧形齿条(302)、连接柱(303)与连接板(304)，所述盛放座(2)的一侧中间与连接柱(303)相连接，所述连接柱(303)的另一端与弧形齿条(302)相互连接，所述底座(1)的一侧设置有与弧形齿条(302)相互啮合的第一齿轮(301)，且第一齿轮(301)的另一端穿过底座(1)一侧设置有第三齿轮(309)，所述底座(1)一侧通过连接板(304)转动连接有往复丝杆(306)，所述往复丝杆(306)的外侧配合有螺套(308)，所述螺套(308)的外侧设置有与第三齿轮(309)相啮合的齿板(307)，所述往复丝杆(306)的一端穿过连接板(304)设置有与第四齿轮(407)相啮合的第二齿轮(305)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件毛刺去除装置，其特征在于：所述摇摆机构(3)还包括滑槽(310)与滑块(311)，所述底座(1)侧板开设有滑槽(310)，且螺套(308)的一侧设置有与滑槽(310)相配合的滑块(311)。

6.根据权利要求3或5所述的一种注塑件毛刺去除装置，其特征在于：所述第一转轴(401)还设有用于使第一转轴(401)传递扭矩或断开传递扭矩的离合器(408)，当盛放座(2)处于出料状态时，所述离合器(408)处于分离状态，当盛放座(2)处于筛动状态时，所述离合器(408)处于结合状态。

7.根据权利要求1所述的一种注塑件毛刺去除装置，其特征在于：所述箱体(5)的内部对称设置相对于第三转轴(601)倾斜设置的引流板(17)。

8.根据权利要求4所述的一种注塑件毛刺去除装置，其特征在于：所述底座(1)的内壁设置有与弧形齿条(302)相配合的圆环(13)，且圆环(13)与弧形齿条(302)之间滑动连接。

9.一种注塑件毛刺去除方法，采用权利要求6所述的一种注塑件毛刺去除装置，其特征在于：包含以下步骤：

步骤一：将待处理的注塑件装入至箱体(5)，并密封箱体(5)进料端及出料端；

步骤二：启动动力输入装置(16)，带动搅拌机构(6)动作，使其在箱体(5)内进行搅拌，当达到预设搅拌时间T1时，使离合器(408)处于结合状态，传动机构(4)通过摇摆机构(3)带动盛放座(2)动作；

步骤三：开启箱体(5)的出料端，使搅拌完成的注塑件进入至筛网(18)的上表面，待筛动时间达到预设时间T2时，以筛网(18)一端相对较低的工况下，将离合器(408)分离；

步骤四：反向旋转第三转轴(601)，使箱体(5)内部的注塑件通过出料口进入至筛网(18)，待箱体(5)内的注塑件全部流出之后，重新加入待处理的注塑件；

步骤五：在搅拌机构(6)动作，且离合器(408)处于分离的情况下，将筛网(18)上的注塑件及筛网(18)底部的毛刺收集。

10.根据权利要求9所述的注塑件毛刺去除方法，其特征在于：所述离合器(408)是单向驱动离合器。

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