CN114559109A - 一种自动化高光倒角设备及其倒角方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化高光倒角设备及其倒角方法，由驱动电机带动倒角刀旋转，实现对物料的圆形边缘进行倒角作业；伺服电机B带动主同步带轮旋转时，主同步带轮通过同步带带动从同步带轮转动，使得从同步带轮能够带动转辊转动，再由转辊带动被夹持固定在固定夹块和活动夹块之间的物料进行角度偏转；通过第一电动缸带动T型滑块运动，再由T型滑块带动倒角刀横向运动，使得倒角刀能够根据圆边物料圆边半径的不同调节相应的倒角半径。本发明可同时完成直线倒角工作和曲线倒角工作，适用范围广，能够满足物料同时进行直线和曲线倒角加工作业的需求，方便人们对物料进行倒角作业，提升了工作效率。

Description

一种自动化高光倒角设备及其倒角方法

技术领域

本发明涉及倒角设备技术领域，特别是涉及一种自动化高光倒角设备及其倒角方法。

背景技术

倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，列如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角(或称为圆弧过渡)还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用。此外，还可以使装配容易，一般在加工结束之前进行。在农机零件上，特别是圆形配件和圆孔的端面往往加工成45°左右的倒角。这些倒角具有多方面的功能，在维修作业中一定要认真进行查看，并且充分加以利用，否则会给农机维修带来许多困难，甚至引发意想不到的故障。如在螺栓等小零件成型工艺之前，也会进行倒角，为的是料方便进入成型模。现有的倒角设备结构简单，功能单一，在使用时，大多只能对圆形边缘进行倒角工作，而无法同时实现直线倒角和曲线倒角工作，当物料在同时需要进行直线和曲线倒角时，这就需要通过两台不同功能的倒角设备对物料进行倒角加工处理，这使得传统的倒角设备应用范围局限性较大，降低了生产效率，同时增加了企业的成本支出，难以满足实际的倒角加工需求，为此，我们提出了一种自动化高光倒角设备及其倒角方法。

发明内容

本发明提供了一种自动化高光倒角设备及其倒角方法，解决了现有技术中的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种自动化高光倒角设备，包括操作台，所述操作台的顶部连接有安装架，所述安装架内腔的顶部连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆的底端设有倒角部件，所述操作台的上方设有滑移平台，所述滑移平台的顶部设有物料固定部，所述滑移平台的侧壁上设有机动机构，所述滑移平台的下方对称设有两个条形滑轨，每个所述条形滑轨的顶端均活动套接有与其相配合作业的U型滑块，且两个所述U型滑块均固定连接于滑移平台的底面上，所述安装架的侧壁上分别连接有PLC控制器和语音识别模块。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述倒角部件包括第一基座，所述基座的底部固定连接有减速伺服电机，所述减速伺服电机的下方设有转盘，且所述减速伺服电机的输出轴与转盘顶面相连接，所述转盘的底部连接有T型滑轨，所述T型滑轨的内腔活动设置有与其相配合作业的T型滑块，所述T型滑块的侧壁上固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸远离T型滑块一端的侧壁上连接有固定座，所述T型滑块的底部连接有第二基座，所述第二基座的底部连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有倒角刀。

进一步，所述物料固定部包括安装板，所述安装板的左右端面上均固定连接有立板，两个立板之间转动连接有转轴，所述转轴的外周套接固定有转辊，所述转辊上切削有连接平台，所述连接平台的顶部设有夹持模块，所述立板的侧边间隔设有从同步带轮，且所述转轴的端部连接与从同步带轮相适配的杆体，所述杆体远离所连接转轴的一端插接固定至从同步带轮的内腔之中，所述安装板的顶部还连接有伺服电机B，所述伺服电机B的输出轴外周套接固定有主同步带轮，所述主同步带轮与从同步带轮的外周共同套有与二者相配合作业的同步带，所述安装板固定连接于滑移平台的顶部。

进一步，所述夹持模块包括支撑台，所述支撑台的底部连接有垫块，所述支撑台的顶部分别设有活动夹块和固定夹块，且所述活动夹块和固定夹块呈对称设置，所述固定夹块远离活动夹块的一侧连接有第二电动缸，所述第二电动缸远离所连接固定夹块的一端连接有伸缩杆固定座。

进一步，所述活动夹块固定连接于支撑台的顶部，所述固定夹块的底面活动贴合于支撑台的顶面上，所述垫块的底部固定连接于转辊上的连接平台上，所述伸缩杆固定座与支撑台的顶面相连接，所述活动夹块和固定夹块的相对面均固定连接有防滑垫片，且所述防滑垫片采用具有弹性的橡胶材质制成。

进一步，所述固定夹块的底部对称设有两个滑移块，所述支撑台的顶面与两个滑移块位置对应处均横向设有与其相配合作业的直滑槽，且每个所述滑移块分别活动设置于各自所对应的直滑槽内腔之中。

进一步，所述机动机构包括两个丝杠支撑座，且两个所述丝杠支撑座呈对称设置，其中一个所述丝杠支撑座的侧壁上固定连接有伺服电机A，两个所述丝杠支撑座之间设有丝杠，且所述丝杠的两端通过轴承转动连接于所对应的丝杠支撑座上，且所述伺服电机A的输出轴贯穿所对应的丝杠支撑座并与丝杠的端部相连接，所述丝杠的外周活动套接有与其相配合作业的丝杠套，两个所述丝杠支撑座均固定连接于操作台的顶部，所述丝杠套与滑移平台的侧壁相连接。

进一步，所述第一基座固定连接于电动液压推杆的底端上，所述固定座的顶部与转盘的底面相连接。

进一步，所述语音识别模块电性连接PLC控制器的输入端，所述电动液压推杆、减速伺服电机、第一电动缸、驱动电机、伺服电机A、伺服电机B以及第二电动缸均电性连接PLC控制器的输出端。

所述一种自动化高光倒角设备的倒角方法，包括：

步骤一S1：将待倒角的物料放置于固定夹块和活动夹块之间，操作人员可通过PLC控制器控制第二电动缸伸长，也可通过向发出语音指令语音识别模块，实现对第二电动缸的控制，第二电动缸伸长带动固定夹块运动，使得固定夹块能够对物料进行夹持固定；

步骤二S2：随后，操作人员可再通过PLC控制器或者语音识别模块控制电动液压推杆向下运动，当倒角刀下落至待倒角的物料处时，关闭电动液压推杆，之后，控制驱动电机开启，由驱动电机带动倒角刀旋转，实现对物料的圆形边缘进行倒角作业；

步骤三S3：当驱动电机带动倒角刀旋转并对物料进行倒角作业时，通过电动液压推杆带动倒角刀在竖向运动，使得本倒角设备的倒角深度得以调整，通过减速伺服电机带动转盘转动，使得倒角刀的倒角方向得以灵活调节；

步骤四S4：当伺服电机A带动丝杠旋转时，丝杠套带动滑移平台横向运动，再由滑移平台带动被夹持在固定夹块和活动夹块之间的物料横向运动，之后，再通过驱动电机带动倒角刀旋转，实现对物料的直角边进行倒角工作；

步骤五S5：伺服电机B带动主同步带轮旋转时，主同步带轮通过同步带带动从同步带轮转动，使得从同步带轮能够带动转辊转动，再由转辊带动被夹持固定在固定夹块和活动夹块之间的物料进行角度偏转，从而使得本发明在对物料倒角加工时，能够根据加工需要对物料的加工角度进行调节；

步骤六S6：通过第一电动缸带动T型滑块运动，再由T型滑块带动倒角刀横向运动，使得倒角刀能够根据圆边物料圆边半径的不同调节相应的倒角半径，使得本发明能够适用于不同半径圆边的倒角工作，方便操作人员对物料进行倒角加工作业。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动化高光倒角设备及其倒角方法，具有以下优点：

1、本发明在使用时，即可通过PLC控制器完成对本发明中所涉及到的电器元件的控制，也可通过操作人员向语音识别模块发出声音指令完成相应的控制，操作方便；

2、本发明可同时完成直线倒角工作和曲线倒角工作，适用范围广，能够满足物料同时进行直线和曲线倒角加工作业的需求，方便人们对物料进行倒角作业，提升了工作效率；

3、在对物料进行倒角作业时，能够根据倒角加工的需要灵活调节倒角深度，倒角角度以及倒角半径，方便人们对物料进行倒角加工处理。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的一种自动化高光倒角设备的结构示意图；

图2为图1提供的一种自动化高光倒角设备的侧视结构示意图；

图3为图1提供的一种自动化高光倒角设备中物料固定部的结构示意图；

图4为图1提供的一种自动化高光倒角设备中倒角部的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、操作台；2、滑移平台；3、U型滑块；4、条形滑轨；5、丝杠支撑座；6、丝杠；7、伺服电机A；8、安装架；9、电动液压推杆；10、减速伺服电机；11、转盘；12、第一电动缸；13、驱动电机；14、倒角刀；15、固定夹块；16、活动夹块；17、PLC控制器；18、语音识别模块；19、丝杠套；20、第二电动缸；21、伺服电机B；22、主同步带轮；23、从同步带轮；24、同步带；25、转辊；26、支撑台；27、安装板；28、T型滑轨。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，本发明提供了一种自动化高光倒角设备，包括操作台1，操作台1的顶部连接有安装架8，安装架8内腔的顶部连接有电动液压推杆9，电动液压推杆9的底端设有倒角部件，操作台1的上方设有滑移平台2，滑移平台2的顶部设有物料固定部，滑移平台2的侧壁上设有机动机构，滑移平台2的下方对称设有两个条形滑轨4，每个条形滑轨4的顶端均活动套接有与其相配合作业的U型滑块3，且两个U型滑块3均固定连接于滑移平台2的底面上，安装架8的侧壁上分别连接有PLC控制器17和语音识别模块18。语音识别模块18是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入，例如按键、二进制编码或者字符序列。与说话人识别及说话人确认不同，后者尝试识别或确认发出语音的说话人而非其中所包含的词汇内容。

优选的，倒角部件包括第一基座，基座的底部固定连接有减速伺服电机10，减速伺服电机10的下方设有转盘11，且减速伺服电机10的输出轴与转盘11顶面相连接，转盘11的底部连接有T型滑轨28，T型滑轨28的内腔活动设置有与其相配合作业的T型滑块，T型滑块的侧壁上固定连接有第一电动缸12，第一电动缸12远离T型滑块一端的侧壁上连接有固定座，T型滑块的底部连接有第二基座，第二基座的底部连接有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上设有倒角刀14。

优选的，物料固定部包括安装板27，安装板27的左右端面上均固定连接有立板，两个立板之间转动连接有转轴，转轴的外周套接固定有转辊25，转辊25上切削有连接平台，连接平台的顶部设有夹持模块，立板的侧边间隔设有从同步带轮23，且转轴的端部连接与从同步带轮23相适配的杆体，杆体远离所连接转轴的一端插接固定至从同步带轮23的内腔之中，安装板27的顶部还连接有伺服电机B21，伺服电机B21的输出轴外周套接固定有主同步带轮22，主同步带轮22与从同步带轮23的外周共同套有与二者相配合作业的同步带24，安装板27固定连接于滑移平台2的顶部。

优选的，夹持模块包括支撑台26，支撑台26的底部连接有垫块，支撑台26的顶部分别设有活动夹块16和固定夹块15，且活动夹块16和固定夹块15呈对称设置，固定夹块15远离活动夹块16的一侧连接有第二电动缸20，第二电动缸20远离所连接固定夹块15的一端连接有伸缩杆固定座。

优选的，活动夹块16固定连接于支撑台26的顶部，固定夹块15的底面活动贴合于支撑台26的顶面上，垫块的底部固定连接于转辊25上的连接平台上，伸缩杆固定座与支撑台26的顶面相连接，活动夹块16和固定夹块15的相对面均固定连接有防滑垫片，且防滑垫片采用具有弹性的橡胶材质制成。

优选的，固定夹块15的底部对称设有两个滑移块，支撑台26的顶面与两个滑移块位置对应处均横向设有与其相配合作业的直滑槽，且每个滑移块分别活动设置于各自所对应的直滑槽内腔之中。

优选的，机动机构包括两个丝杠支撑座5，且两个丝杠支撑座5呈对称设置，其中一个丝杠支撑座5的侧壁上固定连接有伺服电机A7，两个丝杠支撑座5之间设有丝杠6，且丝杠6的两端通过轴承转动连接于所对应的丝杠支撑座5上，且伺服电机A7的输出轴贯穿所对应的丝杠支撑座5并与丝杠6的端部相连接，丝杠6的外周活动套接有与其相配合作业的丝杠套19，两个丝杠支撑座5均固定连接于操作台1的顶部，丝杠套19与滑移平台2的侧壁相连接。

优选的，第一基座固定连接于电动液压推杆9的底端上，固定座的顶部与转盘11的底面相连接。

优选的，语音识别模块18电性连接PLC控制器17的输入端，电动液压推杆9、减速伺服电机10、第一电动缸12、驱动电机13、伺服电机A7、伺服电机B21以及第二电动缸20均电性连接PLC控制器17的输出端。

一种自动化高光倒角设备的倒角方法，包括：

步骤一S1：将待倒角的物料放置于固定夹块15和活动夹块16之间，操作人员可通过PLC控制器17控制第二电动缸20伸长，也可通过向发出语音指令语音识别模块18，实现对第二电动缸20的控制，第二电动缸20伸长带动固定夹块15运动，使得固定夹块15能够对物料进行夹持固定；

步骤二S2：随后，操作人员可再通过PLC控制器17或者语音识别模块18控制电动液压推杆9向下运动，当倒角刀14下落至待倒角的物料处时，关闭电动液压推杆9，之后，控制驱动电机13开启，由驱动电机13带动倒角刀14旋转，实现对物料的圆形边缘进行倒角作业；

步骤三S3：当驱动电机13带动倒角刀14旋转并对物料进行倒角作业时，通过电动液压推杆9带动倒角刀14在竖向运动，使得本倒角设备的倒角深度得以调整，通过减速伺服电机10带动转盘11转动，使得倒角刀14的倒角方向得以灵活调节；

步骤四S4：当伺服电机A7带动丝杠6旋转时，丝杠套19带动滑移平台2横向运动，再由滑移平台2带动被夹持在固定夹块15和活动夹块16之间的物料横向运动，之后，再通过驱动电机13带动倒角刀14旋转，实现对物料的直角边进行倒角工作；

步骤五S5：伺服电机B21带动主同步带轮22旋转时，主同步带轮22通过同步带24带动从同步带轮23转动，使得从同步带轮23能够带动转辊25转动，再由转辊25带动被夹持固定在固定夹块15和活动夹块16之间的物料进行角度偏转，从而使得本发明在对物料倒角加工时，能够根据加工需要对物料的加工角度进行调节；

步骤六S6：通过第一电动缸12带动T型滑块运动，再由T型滑块带动倒角刀14横向运动，使得倒角刀14能够根据圆边物料圆边半径的不同调节相应的倒角半径，使得本发明能够适用于不同半径圆边的倒角工作，方便操作人员对物料进行倒角加工作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。该文中出现的电器元件均与PLC控制器及220V市电电连接。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化高光倒角设备，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的顶部连接有安装架(8)，所述安装架(8)内腔的顶部连接有电动液压推杆(9)，所述电动液压推杆(9)的底端设有倒角部件，所述操作台(1)的上方设有滑移平台(2)，所述滑移平台(2)的顶部设有物料固定部，所述滑移平台(2)的侧壁上设有机动机构，所述滑移平台(2)的下方对称设有两个条形滑轨(4)，每个所述条形滑轨(4)的顶端均活动套接有与其相配合作业的U型滑块(3)，且两个所述U型滑块(3)均固定连接于滑移平台(2)的底面上，所述安装架(8)的侧壁上分别连接有PLC控制器(17)和语音识别模块(18)。

2.根据权利要求1所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述倒角部件包括第一基座，所述基座的底部固定连接有减速伺服电机(10)，所述减速伺服电机(10)的下方设有转盘(11)，且所述减速伺服电机(10)的输出轴与转盘(11)顶面相连接，所述转盘(11)的底部连接有T型滑轨(28)，所述T型滑轨(28)的内腔活动设置有与其相配合作业的T型滑块，所述T型滑块的侧壁上固定连接有第一电动缸(12)，所述第一电动缸(12)远离T型滑块一端的侧壁上连接有固定座，所述T型滑块的底部连接有第二基座，所述第二基座的底部连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴上设有倒角刀(14)。

3.根据权利要求2所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述物料固定部包括安装板(27)，所述安装板(27)的左右端面上均固定连接有立板，两个立板之间转动连接有转轴，所述转轴的外周套接固定有转辊(25)，所述转辊(25)上切削有连接平台，所述连接平台的顶部设有夹持模块，所述立板的侧边间隔设有从同步带轮(23)，且所述转轴的端部连接与从同步带轮(23)相适配的杆体，所述杆体远离所连接转轴的一端插接固定至从同步带轮(23)的内腔之中，所述安装板(27)的顶部还连接有伺服电机B(21)，所述伺服电机B(21)的输出轴外周套接固定有主同步带轮(22)，所述主同步带轮(22)与从同步带轮(23)的外周共同套有与二者相配合作业的同步带(24)，所述安装板(27)固定连接于滑移平台(2)的顶部。

4.根据权利要求3所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述夹持模块包括支撑台(26)，所述支撑台(26)的底部连接有垫块，所述支撑台(26)的顶部分别设有活动夹块(16)和固定夹块(15)，且所述活动夹块(16)和固定夹块(15)呈对称设置，所述固定夹块(15)远离活动夹块(16)的一侧连接有第二电动缸(20)，所述第二电动缸(20)远离所连接固定夹块(15)的一端连接有伸缩杆固定座。

5.根据权利要求4所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述活动夹块(16)固定连接于支撑台(26)的顶部，所述固定夹块(15)的底面活动贴合于支撑台(26)的顶面上，所述垫块的底部固定连接于转辊(25)上的连接平台上，所述伸缩杆固定座与支撑台(26)的顶面相连接，所述活动夹块(16)和固定夹块(15)的相对面均固定连接有防滑垫片，且所述防滑垫片采用具有弹性的橡胶材质制成。

6.根据权利要求4所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述固定夹块(15)的底部对称设有两个滑移块，所述支撑台(26)的顶面与两个滑移块位置对应处均横向设有与其相配合作业的直滑槽，且每个所述滑移块分别活动设置于各自所对应的直滑槽内腔之中。

7.根据权利要求4所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述机动机构包括两个丝杠支撑座(5)，且两个所述丝杠支撑座(5)呈对称设置，其中一个所述丝杠支撑座(5)的侧壁上固定连接有伺服电机A(7)，两个所述丝杠支撑座(5)之间设有丝杠(6)，且所述丝杠(6)的两端通过轴承转动连接于所对应的丝杠支撑座(5)上，且所述伺服电机A(7)的输出轴贯穿所对应的丝杠支撑座(5)并与丝杠(6)的端部相连接，所述丝杠(6)的外周活动套接有与其相配合作业的丝杠套(19)，两个所述丝杠支撑座(5)均固定连接于操作台(1)的顶部，所述丝杠套(19)与滑移平台(2)的侧壁相连接。

8.根据权利要求2所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述第一基座固定连接于电动液压推杆(9)的底端上，所述固定座的顶部与转盘(11)的底面相连接。

9.根据权利要求7所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述语音识别模块(18)电性连接PLC控制器(17)的输入端，所述电动液压推杆(9)、减速伺服电机(10)、第一电动缸(12)、驱动电机(13)、伺服电机A(7)、伺服电机B(21)以及第二电动缸(20)均电性连接PLC控制器(17)的输出端。

10.根据权利要求1-9中任一项所述一种自动化高光倒角设备的倒角方法，包括：

步骤一S1：将待倒角的物料放置于固定夹块(15)和活动夹块(16)之间，操作人员可通过PLC控制器(17)控制第二电动缸(20)伸长，也可通过向发出语音指令语音识别模块(18)，实现对第二电动缸(20)的控制，第二电动缸(20)伸长带动固定夹块(15)运动，使得固定夹块(15)能够对物料进行夹持固定；

步骤二S2：随后，操作人员可再通过PLC控制器(17)或者语音识别模块(18)控制电动液压推杆(9)向下运动，当倒角刀(14)下落至待倒角的物料处时，关闭电动液压推杆(9)，之后，控制驱动电机(13)开启，由驱动电机(13)带动倒角刀(14)旋转，实现对物料的圆形边缘进行倒角作业；

步骤三S3：当驱动电机(13)带动倒角刀(14)旋转并对物料进行倒角作业时，通过电动液压推杆(9)带动倒角刀(14)在竖向运动，使得本倒角设备的倒角深度得以调整，通过减速伺服电机(10)带动转盘(11)转动，使得倒角刀(14)的倒角方向得以灵活调节；

步骤四S4：当伺服电机A(7)带动丝杠(6)旋转时，丝杠套(19)带动滑移平台(2)横向运动，再由滑移平台(2)带动被夹持在固定夹块(15)和活动夹块(16)之间的物料横向运动，之后，再通过驱动电机(13)带动倒角刀(14)旋转，实现对物料的直角边进行倒角工作；

步骤五S5：伺服电机B(21)带动主同步带轮(22)旋转时，主同步带轮(22)通过同步带(24)带动从同步带轮(23)转动，使得从同步带轮(23)能够带动转辊(25)转动，再由转辊(25)带动被夹持固定在固定夹块(15)和活动夹块(16)之间的物料进行角度偏转，从而使得本发明在对物料倒角加工时，能够根据加工需要对物料的加工角度进行调节；

步骤六S6：通过第一电动缸(12)带动T型滑块运动，再由T型滑块带动倒角刀(14)横向运动，使得倒角刀(14)能够根据圆边物料圆边半径的不同调节相应的倒角半径，使得本发明能够适用于不同半径圆边的倒角工作，方便操作人员对物料进行倒角加工作业。

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