CN114558938B - 一种板材加工用折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种板材加工用折弯装置，涉及板材加工技术领域。一种板材加工用折弯装置，包括工作台，工作台设有第一折弯组件、第二折弯组件、第一检测组件、第二检测组件和控制器，第一折弯组件包括第一主动折弯组件和第一整平组件，第二折弯组件包括第二主动折弯组件和第二整平组件，第一检测组件设于第一整平组件上，第二检测组件设于第二整平组件上，工作台上方设有折弯刀具组件；此装置能够在折弯时对折弯的板材进行整平，使得后续板材的加工和装配省时省力，提高工作效率，而且能够调节折弯的角度，适用于板材进行不同角度的折弯，且整个加工过程自动化，板材折弯效率高。

Description

一种板材加工用折弯装置

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体而言，涉及一种板材加工用折弯装置。

背景技术

金属板材加工又叫钣金加工，其主要工序是剪切、折弯、焊接和铆接等。其中折弯是指利用折弯机将金属板材弯折成所需的角度。折弯机是一种能够对薄金属板材进行折弯的机器，其可以根据工艺的需要将金属板材压制成各种形状的零件，是金属板材加工行业中折弯成形的重要设备。折弯机的工作原理是动力驱动施加压力部件向下，与下方的折弯定型凹槽闭合实现折弯动作。

虽然现有技术中很多折弯机的折弯角度可以调节，但是在折弯后其板材面会发生形变，从而导致折弯后的板材面会有微小的形变，导致后续板材的装配会困难，费时费力，导致后续的板材的加工和装配效率过低，这一问题急需解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材加工用折弯装置，能够在折弯时对折弯的板材进行整平，使得后续板材的加工和装配省时省力，提高工作效率，而且能够调节折弯的角度，适用于板材进行不同角度的折弯，且整个加工过程自动化，板材折弯效率高。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种板材加工用折弯装置，包括工作台，上述工作台设有第一折弯组件、第二折弯组件、第一检测组件、第二检测组件和控制器；上述第一折弯组件包括第一主动折弯组件和第一整平组件，上述第一主动折弯组件用于板材的折弯，上述第一整平组件用于整平折弯板材和确定折弯板材的角度；上述第二折弯组件包括第二主动折弯组件和第二整平组件，上述第二主动折弯组件用于板材的折弯，上述第二整平组件用于整平折弯板材和确定折弯板材的角度；上述第一检测组件设于上述第一整平组件上，用于检测折弯板材的平整度，上述第二检测组件设于上述第二整平组件上，用于检测折弯板材的平整度；上述第一主动折弯组件、上述第一整平组件、上述第二主动折弯组件、上述第二整平组件、上述第一检测组件和上述第二检测组件均与上述控制器电性连接；上述工作台上方设有折弯刀具组件，上述折弯刀具组件竖直设于上述第一折弯组件和上述第二折弯组件之间，且上述第一主动折弯组件和上述第二主动折弯组件之间设有固定板，上述固定板位于上述折弯刀具组件正下方。

在本发明的一些实施例中，上述第一主动折弯组件包括第一转动组件和第一折弯板，上述第一转动组件的输出端与上述第一折弯板靠近上述折弯刀具组件的端部传动连接，上述第一转动组件设于上述工作台上；板材未进行折弯操作时，上述第一折弯板水平设于上述工作台上；上述第一转动组件与上述控制器电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述第一转动组件包括两个第一转动装置，两个上述第一转动装置分别设于上述第一折弯板的两侧，两个上述第一转动装置分别与上述第一折弯板靠近上述折弯刀具组件的两端部传动连接，且两个上述第一转动装置的输出端同轴；两个上述第一转动装置均与上述控制器电性连接。

在本发明的一些实施例中，任意一个上述第一转动装置的输出端均设有第一减速箱。

在本发明的一些实施例中，上述第一整平组件包括第二转动组件和第一接触板，上述第二转动组件的输出端与上述第一接触板靠近上述折弯刀具组件的端部传动连接，上述第二转动组件设于上述工作台上；上述板材未进行折弯操作时，上述第一折弯板水平设于上述工作台上，且上述第二转动组件的输出端与上述第一转动组件的输出端同轴；上述第二转动组件与上述控制器电性连接，上述第一检测组件设于上述第一接触板上。

在本发明的一些实施例中，上述第二转动组件包括两个第二转动装置，两个上述第二转动装置分别设于上述第一接触板的两侧，两个上述第二转动装置分别与上述第一接触板靠近上述折弯刀具组件的两端部传动连接，且两个上述第二转动装置的输出端同轴；两个上述第二转动装置均与上述控制器电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述第一接触板包括第一支撑板和第一整平板，上述第一支撑板与上述第一整平板靠近的一端面设置有多个第一滑动柱，任意一个上述第一滑动柱均与上述第一整平板滑动连接，且上述第一整平板上设置有第一橡胶垫；上述第一检测组件包括多个第一压力传感器，多个上述第一压力传感器设于上述第一支撑板与上述第一整平板靠近的一端面，任意一个上述第一压力传感器均与上述控制器电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述第一主动折弯组件和上述第二主动折弯组件结构相同且关于上述工作台中心轴对称；上述第一整平组件和上述第二整平组件结构相同且关于上述工作台中心轴对称。

在本发明的一些实施例中，上述折弯刀具组件包括折弯刀具和升降组件，上述折弯刀具设于上述工作台上方，上述升降组件设于上述工作台上方，上述升降组件的输出端与上述折弯刀具传动连接。

在本发明的一些实施例中，上述工作台上端面沿横向方向设有刻度尺。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种板材加工用折弯装置，包括工作台，上述工作台设有第一折弯组件、第二折弯组件、第一检测组件、第二检测组件和控制器(图中未显示)；上述第一折弯组件包括第一主动折弯组件和第一整平组件，上述第一主动折弯组件用于板材的折弯，上述第一整平组件用于整平折弯板材和确定折弯板材的角度；上述第二折弯组件包括第二主动折弯组件和第二整平组件，上述第二主动折弯组件用于板材的折弯，上述第二整平组件用于整平折弯板材和确定折弯板材的角度；上述第一检测组件设于上述第一整平组件上，用于检测折弯板材的平整度，上述第二检测组件设于上述第二整平组件上，用于检测折弯板材的平整度；上述第一主动折弯组件、上述第一整平组件、上述第二主动折弯组件、上述第二整平组件、上述第一检测组件和上述第二检测组件均与上述控制器电性连接；上述工作台上方设有折弯刀具组件，上述折弯刀具组件竖直设于上述第一折弯组件和上述第二折弯组件之间，且上述第一主动折弯组件和上述第二主动折弯组件之间设有固定板，上述固定板设于上述工作台上，上述固定板位于上述折弯刀具组件正下方。

工作台用于支撑第一折弯组件、第二折弯组件、第一检测组件、第二检测组件和控制器；折弯刀具组件竖直设于第一折弯组件和第二折弯组件之间，折弯刀具组件竖直设于第一主动折弯组件和第二主动折弯组件之间，同时也在第一整平组件和第二整平组件之间；不进行折弯操作时，第一主动折弯组件和第二主动折弯组件水平放置，所需要进行折弯的板材放置在其上，方便板材的放置和折叠。

在折弯之前，第一整平组件和第二整平组件处于竖直状态，通过控制器调整使得第一整平组件和第二整平组件分别向靠近第一主动折弯组件和第二主动折弯组件的方向转动，转动至板材两端需要折弯的终点，从而不会使得第一主动折弯组件和第二主动折弯组件转动过渡，而且通过调节第一整平组件和第二整平组件可以把板材加工成任意锐角和钝角，适用性广，比较方便。

在折弯时，先使折弯刀具组件与固定板配合用于固定板材的折弯点，然后第一折弯组件和第二折弯组件反向转动，第一主动折弯组件和第二主动折弯组件分别对板材折弯点左右两侧板材进行折弯，从而形成一个角度，在达到折弯角度时，通过第一整平组件对折弯点左侧的板材进行整平，第二整平组件对折弯点右侧板材进行整平，然后第一检测组件检测到第一主动折弯组件和第一整平组件对板材的挤压程度到达预设加工标准(即平面度达到加工标准)，然后第二检测组件检测到第二主动折弯组件和第二整平组件对板材的挤压程度到达预设加工标准(即平面度达到加工标准)，通过对折弯的板材进行整平，从而使得折弯后的板材仍能保持其加工前的平整度，方便板材后续的加工和装配，省时省力，通过第一检测组件和第二检测组件，避免板材被过渡挤压，保证板材的质量和厚度；然后第一折弯组件和第二折弯组件反向转动，转动至水平方向，使折弯刀具组件不再固定板材的折弯点，拿出折弯板材进行下一个板材的折弯即可。

期间控制器控制第一主动折弯组件、第一整平组件、第二主动折弯组件、第二整平组件、第一检测组件和第二检测组件，实现整个板材折弯过程的自动化，加工效率高，省事省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体正面剖视结构示意图；

图2为本发明整体右视结构示意图；

图3为本发明中整体(除去支架组件和折弯刀具组件)俯视结构示意图；

图4为本发明中整体(除去支架组件、折弯刀具组件、第一整平组件和第二整平组件)俯视结构示意图；

图5为本发明第一接触板部分剖视示意图；

图6为本发明第二接触板部分剖视示意图。

图标：1-工作台，11-第一支撑架，12-L型支撑架，13-支撑板，2-第一主动折弯组件，21-第一转动装置，22-第一减速箱，23-第一折弯板，3-第一整平组件，31-第二转动装置，32-第二减速箱，33-第一接触板，331-第一支撑板，332-第一整平板，333-第一橡胶垫，334-第一滑动柱，4-第二主动折弯组件，41-第三转动装置，42-第三减速箱，43-第二折弯板，5-第二整平组件，51-第四转动装置，52-第四减速箱，53-第二接触板，531-第二支撑板，532-第二整平板，533-第二橡胶垫，534-第二滑动柱，6-第一压力传感器，7-第二压力传感器，8-折弯刀具组件，81-折弯刀具，82-齿轮，83-齿条，84-第五转动装置，9-固定板，10-刻度尺，14-板材。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-6所示，本实施例提供了一种板材加工用折弯装置，包括工作台1，上述工作台1设有第一折弯组件、第二折弯组件、第一检测组件、第二检测组件和控制器(图中未显示)；上述第一折弯组件包括第一主动折弯组件2和第一整平组件3，上述第一主动折弯组件2用于板材14的折弯，上述第一整平组件3用于整平折弯板材14和确定折弯板材14的角度；上述第二折弯组件包括第二主动折弯组件4和第二整平组件5，上述第二主动折弯组件4用于板材14的折弯，上述第二整平组件5用于整平折弯板材14和确定折弯板材14的角度；上述第一检测组件设于上述第一整平组件3上，用于检测折弯板材14的平整度，上述第二检测组件设于上述第二整平组件5上，用于检测折弯板材14的平整度；上述第一主动折弯组件2、上述第一整平组件3、上述第二主动折弯组件4、上述第二整平组件5、上述第一检测组件和上述第二检测组件均与上述控制器电性连接；上述工作台1上方设有折弯刀具组件8，上述折弯刀具组件8竖直设于上述第一折弯组件和上述第二折弯组件之间，且上述第一主动折弯组件2和上述第二主动折弯组件4之间设有固定板9，上述固定板9设于上述工作台1上，上述固定板9位于上述折弯刀具组件8正下方。

在本实施例中，工作台1用于支撑第一折弯组件、第二折弯组件、第一检测组件、第二检测组件和控制器；折弯刀具组件8竖直设于第一折弯组件和第二折弯组件之间，折弯刀具组件8竖直设于第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4之间，同时也在第一整平组件3和第二整平组件5之间；不进行折弯操作时，第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4水平放置，所需要进行折弯的板材14放置在其上，方便板材14的放置和折叠。

在折弯之前，第一整平组件3和第二整平组件5处于竖直状态，通过控制器调整使得第一整平组件3和第二整平组件5分别向靠近第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4的方向转动，转动至板材14两端需要折弯的终点，从而不会使得第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4转动过渡，而且通过调节第一整平组件3和第二整平组件5可以把板材14加工成任意锐角和钝角，适用性广，比较方便。

在折弯时，先使折弯刀具组件8与固定板9配合用于固定板材14的折弯点，然后第一折弯组件和第二折弯组件反向转动，第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4分别对板材14折弯点左右两侧板材14进行折弯，从而形成一个角度，在达到折弯角度时，通过第一整平组件3对折弯点左侧的板材14进行整平，第二整平组件5对折弯点右侧板材14进行整平，然后第一检测组件检测到第一主动折弯组件2和第一整平组件3对板材14的挤压程度到达预设加工标准(即平面度达到加工标准)，然后第二检测组件检测到第二主动折弯组件4和第二整平组件5对板材14的挤压程度到达预设加工标准(即平面度达到加工标准)，通过对折弯的板材14进行整平，从而使得折弯后的板材14仍能保持其加工前的平整度，方便板材14后续的加工和装配，省时省力，通过第一检测组件和第二检测组件，避免板材14被过渡挤压，保证板材14的质量和厚度；然后第一折弯组件和第二折弯组件反向转动，转动至水平方向，使折弯刀具组件8不再固定板材14的折弯点，拿出折弯板材14进行下一个板材14的折弯即可。

期间控制器控制第一主动折弯组件2、第一整平组件3、第二主动折弯组件4、第二整平组件5、第一检测组件和第二检测组件，实现整个板材14折弯过程的自动化，加工效率高，省事省力。

实施例2

如图1-6所示，本实施例在实施例1的基础上，上述第一主动折弯组件2包括第一转动组件和第一折弯板23，上述第一转动组件的输出端与上述第一折弯板23靠近上述折弯刀具组件8的端部传动连接，上述第一转动组件设于上述工作台1上；板材14未进行折弯操作时，上述第一折弯板23水平设于上述工作台1上；上述第一转动组件与上述控制器电性连接。

在本实施例中，第一转动组件带动第一折弯板23转动，第一折弯板23转动带动板材14折弯点的左端转动，从而实现板材14左端的折弯，简单方便。

在本实施例的一些实施方式中，上述第一转动组件包括两个第一转动装置21，两个上述第一转动装置21分别设于上述第一折弯板23的两侧，两个上述第一转动装置21分别与上述第一折弯板23靠近上述折弯刀具组件8的两端部传动连接，且两个上述第一转动装置21的输出端同轴；两个上述第一转动装置21均与上述控制器电性连接。

在上述实施方式中，两个第一转动装置21分别设于第一折弯板23的两侧，通过两个第一转动装置21在两端同时转动带动第一折弯板23转动，使得第一折弯板23转动更加稳定，同时第一转动装置21的使用寿命更长；且两个第一转动装置21的输出端同轴，使得两个第一转动装置21转动时，第一折弯板23端面的所有质点能够同时转动，第一折弯板23不会扭曲，保证折弯时的平面度。

在本实施例的一些实施方式中，任意一个上述第一转动装置21的输出端均设有第一减速箱22；第一减速箱22可以使得第一转动装置21的输出扭矩变大，从而更加稳定的使第一折弯板23转动。

具体的，第一转动装置21可为市售的电机，技术成熟，使用寿命长；第一减速箱22可为齿轮减速箱，现有技术，使得第一转动装置21的输出扭矩稳定。

在本实施例的一些实施方式中，上述第一整平组件3包括第二转动组件和第一接触板33，上述第二转动组件的输出端与上述第一接触板33靠近上述折弯刀具组件8的端部传动连接，上述第二转动组件设于上述工作台1上；上述板材14未进行折弯操作时，上述第一折弯板23水平设于上述工作台1上，且上述第二转动组件的输出端与上述第一转动组件的输出端同轴；上述第二转动组件与上述控制器电性连接，上述第一检测组件设于上述第一接触板33上。

在上述实施方式中，第二转动组件用于带动第一接触板33转动至需要板材14需要折弯的终点，从而第一折弯板23在转动的过程中会使得板材14与第一接触板33挤压接触，从而使得板材14折弯端到达折弯终点，然后第一折弯板23继续转动，从而会挤压板材14，进行板材14折弯部分的整平，当第一检测组件检测到平面度达到预定标准后，控制器会使得第一转动组件反向转动，整平完成，从而使得折弯后的板材14仍能保持其加工前的平整度，方便板材14后续的加工和装配，省时省力，提高后续板材14的加工效率。

而且上述第二转动组件的输出端与上述第一转动组件的输出端同轴，即第二转动装置31的转动轴与第一转动装置21转动轴同轴，使得第一折弯板23和第一接触板33能够完全挤压板材14的折弯部，使得板材14的整平效果更好。

在本实施例的一些实施方式中，上述第二转动组件包括两个第二转动装置31，两个上述第二转动装置31分别设于上述第一接触板33的两侧，两个上述第二转动装置31分别与上述第一接触板33靠近上述折弯刀具组件8的两端部传动连接，且两个上述第二转动装置31的输出端同轴；两个上述第二转动装置31均与上述控制器电性连接。

在上述实施方式中，两个第二转动装置31分别设于第一接触板33的两侧，通过两个第一转动装置21在两端同时转动带动第一接触板33转动，使得第一接触板33转动更加稳定，同时第二转动装置31的使用寿命更长；且两个第二转动装置31的输出端同轴，使得两个第二转动装置31转动时，第一接触板33端面的所有质点能够同时转动，第一接触板33不会扭曲，保证折弯时的平面度。

具体的，任意一个上述第二转动装置31的输出端均设有第二减速箱32；第二减速箱32可以使得第二转动装置31的输出扭矩变大，从而更加稳定的使第一接触板33转动。

具体的，第二转动装置31可为市售的电机，技术成熟，使用寿命长；第二减速箱32可为齿轮减速箱，现有技术，使得第二转动装置31的输出扭矩稳定。

在本实施例的一些实施方式中，上述第一接触板33包括第一支撑板331和第一整平板332，上述第一支撑板331与上述第一整平板332靠近的一端面设置有多个第一滑动柱334，任意一个上述第一滑动柱334均与上述第一整平板332滑动连接；上述第一检测组件包括多个第一压力传感器6，多个上述第一压力传感器6设于上述第一支撑板331与上述第一整平板332靠近的一端面，任意一个上述第一压力传感器6均与上述控制器电性连接，且上述第一整平板332上设置有第一橡胶垫333。

在上述实施方式中，多个第一压力传感器6用于检测第一折弯板23对第一整平板332的压力，从而得到压力值，当压力值达到预设程度时(即平面度达到预设值)，整平完成，控制器控制第一转动装置21反向转动，检测稳定；第一滑动柱334的设置使得第一整平板332能够相对于第一支撑板331滑动，使得整平效果更好；第一整平板332上设置第一橡胶垫333，可以避免板材14表面被挤压磨损，保证板材14的质量。

具体的，越远离第一整平板332转动中心的第一橡胶垫333越厚，从而使得第一整平板332能够与板材14折弯部充分接触，从而使得挤压板材14的压力均匀化，整平效果更好。

具体的，两个第二转动装置31分别设于第一支撑板331的两侧并与第一支撑板331传动连接。

具体的，第一压力传感器6为市售的压力传感器，技术成熟，使用寿命长。

实施例3

如图1-6所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述第一主动折弯组件2和上述第二主动折弯组件4结构相同且关于上述工作台1中心轴对称；上述第一整平组件3和上述第二整平组件5结构相同且关于上述工作台1中心轴对称。

在本实施例中，第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4结构相同且关于工作台1中心轴对称，具体的，第二主动折弯组件4包括第三转动组件和第二折弯板43，第三转动组件包括两个第三转动装置41和两个第三减速箱42，第一折弯板23、两个第一转动装置21和两个第一减速箱22的结构与第二折弯板43、两个第三转动装置41和两个第三减速箱42的结构相同分别关于工作台1中心轴对称。

具体的，第一整平组件3和第二整平组件5结构相同且关于工作台1中心轴对称；具体的，第二整平组件5包括第四转动组件和第二接触板53，第四转动组件包括两个第四转动装置51和两个第四减速箱52，第二接触板53包括第二支撑板531和第二整平板532，第二支撑板531与第二整平板532靠近的一端面设置有多个第二滑动柱534，任意一个第二滑动柱534均与第二整平板532滑动连接，且第二整平板532上设置有第二橡胶垫533；两个第二转动装置31、两个第二减速箱32、第一支撑板331、第一整平板332和第一橡胶垫333的结构与两个第四转动装置51、两个第四减速箱52、第二支撑板531、第二整平板532和第二橡胶垫533的结构相同且关于工作台1中心轴对称；且第二检测组件包括多个第二压力传感器7，多个第二压力传感器7设于第二支撑板531与第二整平板532靠近的一端面，任意一个第二压力传感器7均与控制器电性连接。

具体的，在折弯之前，第一整平板332和第二整平板532处于竖直状态，通过控制器使得第二转动装置31和第四转动装置51转动，使得第一整平板332和第二整平板532分别向靠近第一折弯板23和第二折弯板43的方向转动，转动至板材14两端需要折弯的终点；在折弯时，先使折弯刀具组件8用于固定板材14的折弯点，然后第一转动装置21和第三转动装置41反向转动，第一折弯板23和第二折弯板43分别对板材14折弯点左右两侧板材14进行折弯，从而形成一个角度，在达到折弯角度时，通过第一整平板332和第二整平板532分别对折弯点左侧和右侧的板材14进行整平，然后第一压力传感器6和第二压力传感器7均检测到板材14的折弯部达到预设平面度，从而使得折弯后的板材14仍能保持其加工前的平面度，然后控制器控制第一转动装置21和第三转动装置41反向转动，第一折弯板23和第二折弯板43反向转动，转动至水平方向，使折弯刀具组件8不再固定板材14的折弯点，拿出折弯板材14进行下一个板材14的折弯即可。

实施例4

如图1-6所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述折弯刀具组件8包括折弯刀具81和升降组件，上述折弯刀具81设于上述工作台1上方，上述升降组件设于上述工作台1上方，上述升降组件的输出端与上述折弯刀具81传动连接。

在本实施例中，升降组件使得折弯刀具81能够上升和下降，从而使得折弯刀具81固定板材14的折弯点和松开板材14的折弯点，而且能够适用于不同厚度板材14的折弯。

在本实施例的一些实施方式中，升降组件包括第五转动装置84、齿轮82和齿条83，上述齿条83竖直设于上述折弯刀具81侧壁，上述齿轮82转动设于上述工作台1上，上述第五转动装置84设于上述工作台1上，第五转动装置84的输出端与上述齿轮82传动连接，上述齿轮82与齿条83啮合传动，此结构简单，传动稳定，可使得折弯刀具81稳定上下移动。

具体的，工作台1上设置有支架组件，支架组件包括第一支撑架11、L型支撑架12和支撑板13，第一支撑架11设于工作台1前端部，L型支撑架12设于工作台1后端部，支撑板13竖直设于L型支撑架12上，齿轮82转动连接于第一支撑架11上，第五转动装置84设于支撑板13上。

具体的，第五转动装置84可为市售的电机，技术成熟，使用寿命长。

在本实施例的一些实施方式中，上述工作台1上端面沿横向方向设有刻度尺10，刻度尺10设于板材14旁，设置刻度尺10是为了能够清晰去确定板材14的固定折弯点，避免折弯点离板材14的端面距离过短或者过长，从而还需要剪切板材14，浪费板材14，增加成本。

综上所述，本发明中实施例提供了一种板材加工用折弯装置，包括工作台1，上述工作台1设有第一折弯组件、第二折弯组件、第一检测组件、第二检测组件和控制器(图中未显示)；上述第一折弯组件包括第一主动折弯组件2和第一整平组件3，上述第一主动折弯组件2用于板材14的折弯，上述第一整平组件3用于整平折弯板材14和确定折弯板材14的角度；上述第二折弯组件包括第二主动折弯组件4和第二整平组件5，上述第二主动折弯组件4用于板材14的折弯，上述第二整平组件5用于整平折弯板材14和确定折弯板材14的角度；上述第一检测组件设于上述第一整平组件3上，用于检测折弯板材14的平整度，上述第二检测组件设于上述第二整平组件5上，用于检测折弯板材14的平整度；上述第一主动折弯组件2、上述第一整平组件3、上述第二主动折弯组件4、上述第二整平组件5、上述第一检测组件和上述第二检测组件均与上述控制器电性连接；上述工作台1上方设有折弯刀具组件8，上述折弯刀具组件8竖直设于上述第一折弯组件和上述第二折弯组件之间，且上述第一主动折弯组件2和上述第二主动折弯组件4之间设有固定板9，上述固定板9设于上述工作台1上，上述固定板9位于上述折弯刀具组件8正下方。

工作台1用于支撑第一折弯组件、第二折弯组件、第一检测组件、第二检测组件和控制器；折弯刀具组件8竖直设于第一折弯组件和第二折弯组件之间，折弯刀具组件8竖直设于第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4之间，同时也在第一整平组件3和第二整平组件5之间；不进行折弯操作时，第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4水平放置，所需要进行折弯的板材14放置在其上，方便板材14的放置和折叠。

在折弯之前，第一整平组件3和第二整平组件5处于竖直状态，通过控制器调整使得第一整平组件3和第二整平组件5分别向靠近第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4的方向转动，转动至板材14两端需要折弯的终点，从而不会使得第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4转动过渡，而且通过调节第一整平组件3和第二整平组件5可以把板材14加工成任意锐角和钝角，适用性广，比较方便。

在折弯时，先使折弯刀具组件8与固定板9配合用于固定板材14的折弯点，然后第一折弯组件和第二折弯组件反向转动，第一主动折弯组件2和第二主动折弯组件4分别对板材14折弯点左右两侧板材14进行折弯，从而形成一个角度，在达到折弯角度时，通过第一整平组件3对折弯点左侧的板材14进行整平，第二整平组件5对折弯点右侧板材14进行整平，然后第一检测组件检测到第一主动折弯组件2和第一整平组件3对板材14的挤压程度到达预设加工标准(即平面度达到加工标准)，然后第二检测组件检测到第二主动折弯组件4和第二整平组件5对板材14的挤压程度到达预设加工标准(即平面度达到加工标准)，通过对折弯的板材14进行整平，从而使得折弯后的板材14仍能保持其加工前的平整度，方便板材14后续的加工和装配，省时省力，通过第一检测组件和第二检测组件，避免板材14被过渡挤压，保证板材14的质量和厚度；然后第一折弯组件和第二折弯组件反向转动，转动至水平方向，使折弯刀具组件8不再固定板材14的折弯点，拿出折弯板材14进行下一个板材14的折弯即可。

期间控制器控制第一主动折弯组件2、第一整平组件3、第二主动折弯组件4、第二整平组件5、第一检测组件和第二检测组件，实现整个板材14折弯过程的自动化，加工效率高，省事省力。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材加工用折弯装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台设有第一折弯组件、第二折弯组件、第一检测组件、第二检测组件和控制器；所述第一折弯组件包括第一主动折弯组件和第一整平组件，所述第一主动折弯组件用于板材的折弯，所述第一整平组件用于整平折弯板材和确定折弯板材的角度；

所述第二折弯组件包括第二主动折弯组件和第二整平组件，所述第二主动折弯组件用于板材的折弯，所述第二整平组件用于整平折弯板材和确定折弯板材的角度；

所述第一检测组件设于所述第一整平组件上，用于检测折弯板材的平整度，所述第二检测组件设于所述第二整平组件上，用于检测折弯板材的平整度；

所述第一主动折弯组件、所述第一整平组件、所述第二主动折弯组件、所述第二整平组件、所述第一检测组件和所述第二检测组件均与所述控制器电性连接；

所述工作台上方设有折弯刀具组件，所述折弯刀具组件竖直设于所述第一折弯组件和所述第二折弯组件之间，且所述第一主动折弯组件和所述第二主动折弯组件之间设有固定板，所述固定板设于所述工作台上，所述固定板位于所述折弯刀具组件正下方；

所述第一主动折弯组件包括第一转动组件和第一折弯板，所述第一转动组件的输出端与所述第一折弯板靠近所述折弯刀具组件的端部传动连接，所述第一转动组件设于所述工作台上；板材未进行折弯操作时，所述第一折弯板水平设于所述工作台上；所述第一转动组件与所述控制器电性连接；

所述第一整平组件包括第二转动组件和第一接触板，所述第二转动组件的输出端与所述第一接触板靠近所述折弯刀具组件的端部传动连接，所述第二转动组件设于所述工作台上；板材未进行折弯操作时，所述第一折弯板水平设于所述工作台上，且所述第二转动组件的输出端与所述第一转动组件的输出端同轴；所述第二转动组件与所述控制器电性连接，所述第一检测组件设于所述第一接触板上。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用折弯装置，其特征在于：所述第二转动组件包括两个第二转动装置，两个所述第二转动装置分别设于所述第一接触板的两侧，两个所述第二转动装置分别与所述第一接触板靠近所述折弯刀具组件的两端部传动连接，且两个所述第二转动装置的输出端同轴；两个所述第二转动装置均与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种板材加工用折弯装置，其特征在于：所述第一接触板包括第一支撑板和第一整平板，所述第一支撑板与所述第一整平板靠近的一端面设置有多个第一滑动柱，任意一个所述第一滑动柱均与所述第一整平板滑动连接，且所述第一整平板上设置有第一橡胶垫；所述第一检测组件包括多个第一压力传感器，多个所述第一压力传感器设于所述第一支撑板与所述第一整平板靠近的一端面，任意一个所述第一压力传感器均与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种板材加工用折弯装置，其特征在于：所述第一转动组件包括两个第一转动装置，两个所述第一转动装置分别设于所述第一折弯板的两侧，两个所述第一转动装置分别与所述第一折弯板靠近所述折弯刀具组件的两端部传动连接，且两个所述第一转动装置的输出端同轴；两个所述第一转动装置均与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材加工用折弯装置，其特征在于：任意一个所述第一转动装置的输出端均设有第一减速箱。

6.根据权利要求1所述的一种板材加工用折弯装置，其特征在于：所述第一主动折弯组件和所述第二主动折弯组件结构相同且关于所述工作台中心轴对称；所述第一整平组件和所述第二整平组件结构相同且关于所述工作台中心轴对称。

7.根据权利要求1所述的一种板材加工用折弯装置，其特征在于：所述折弯刀具组件包括折弯刀具和升降组件，所述折弯刀具设于所述工作台上方，所述升降组件设于所述工作台上方，所述升降组件的输出端与所述折弯刀具传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种板材加工用折弯装置，其特征在于：所述工作台上端面沿横向方向设有刻度尺。