CN114558873A - 一种危废固废预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种危废固废预处理装置，包括收集口、进料传送带、电机Ⅰ、支撑护板、电机Ⅱ、阻挡杆、支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、支撑架Ⅳ、支撑架Ⅴ、主传送带、拨齿、存储箱Ⅰ、存储箱Ⅱ、存储箱Ⅲ、酸液箱、碱液箱、存储箱Ⅳ、固定机构、吸盖管、拔盖机构、旋盖机构、PH检测仪、抓取机构、机架，收集口固定安装在支撑护板上，支撑护板上设有进料传送带，进料传送带一端连接电机Ⅰ，支撑护板一侧固定安装在机架上。本发明通过设置可调节分流装置，能够适应不同规格试剂瓶，并且在分流装置两侧设置分隔板，能够有效为试剂瓶排序处理，同时对两组试剂瓶进行处理，并且通过设置多组开盖机构，能用针对不同大小，不同种类的试剂瓶进行处理。

Description

一种危废固废预处理装置

技术领域

本发明属于危废固废预处理技术领域，特别涉及一种危废固废预处理装置。

背景技术

瓶装酸液或碱液作为危废进行统一收集处理时，存放溶液的试剂瓶以及瓶盖也要进行统一收集处理，防止危废固废对环境的污染，传统的危废固废预处理装置在使用过程中出现以下问题：1)大多为单一处理线，无法做到同时对多组溶剂瓶统一处理，大大影响了处理效率；2)适用范围小，由于各批次试剂瓶的大小存在差异，无法适用于不同试剂瓶的危废固废预处理，局限性过大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种危废固废预处理装置，通过设置可调节分流装置，能够适应不同规格试剂瓶，并且在分流装置两侧设置分隔板，能够有效为试剂瓶排序处理，同时对两组试剂瓶进行处理，并且通过设置多组开盖机构，能用针对不同大小，不同种类的试剂瓶进行处理。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种危废固废预处理装置，包括收集口、进料传送带、电机Ⅰ、支撑护板、电机Ⅱ、阻挡杆、支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、支撑架Ⅳ、支撑架Ⅴ、主传送带、拨齿、存储箱Ⅰ、存储箱Ⅱ、存储箱Ⅲ、酸液箱、碱液箱、存储箱Ⅳ、固定机构、吸盖管、拔盖机构、旋盖机构、PH检测仪、抓取机构、机架，所述收集口固定安装在支撑护板上，支撑护板上设有若干托辊，托辊上铺设有进料传送带，其中一根托辊固定连接电机Ⅰ输出端，支撑护板一侧固定安装在机架上，机架上设有若干托辊，托辊上铺设有主传送带，其中一根托辊固定连接主传送带电机输出端，主传送带上设有拨齿，机架外侧，以进料传送带一侧为起点依次设有支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、支撑架Ⅳ、支撑架Ⅴ，支撑架Ⅰ与进料传送带之间设有阻挡杆，阻挡杆活动安装在机架上，阻挡杆一侧设有电机Ⅱ，支撑架Ⅰ下方设有吸盖管，支撑架Ⅰ与机架之间设有存储箱Ⅰ，支撑架Ⅱ下方设有拔盖机构，支撑架Ⅱ与机架之间设有存储箱Ⅱ，支撑架Ⅲ与机架之间设有存储箱Ⅲ，支撑架Ⅳ下方设有PH检测仪，PH检测仪型号为MIK-PH6.0，可直接购买或私人订制获得，支撑架Ⅴ下方设有抓取机构，支撑架Ⅴ与机架之间设有酸液箱、碱液箱与存储箱Ⅳ，所述机架两侧安装有若干固定机构，所述支撑架Ⅲ包括伸缩油缸、限位支腿、活动架、螺杆Ⅲ、螺杆Ⅳ、微调电机、总控电机、滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、连接限位块，限位支腿内部设有伸缩油缸，伸缩油缸一端固定连接活动架，活动架上设有两组连接限位块，活动架一侧设有总控电机,总控电机输出端连接螺杆Ⅲ，螺杆Ⅲ上啮合安装有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ活动安装在活动架上，滑块Ⅲ上方固定安装有微调电机，微调电机输出端设有螺杆Ⅳ，螺杆Ⅳ上啮合安装有滑块Ⅳ，滑块Ⅳ活动安装在活动架上，滑块Ⅲ与滑块Ⅳ下方连接旋盖机构。

所述进料传送带上方设有安装罩，安装罩一侧设有分流装置，安装罩上活动安装有挡瓶板Ⅰ和挡瓶板Ⅱ，安装罩一侧设有电动伸缩杆Ⅲ，电动伸缩杆Ⅲ一端固定安装在安装罩上，另一端固定安装有推板；所述分流装置包括支撑杆、活动板Ⅰ、活动杆Ⅰ、调节螺杆、活动杆Ⅱ、活动板Ⅱ、螺纹套筒，支撑杆安装在安装罩一侧，支撑杆末端活动安装有活动板Ⅰ与活动板Ⅱ，活动板Ⅰ与活动板Ⅱ上方设有调节螺杆，调节螺杆活动安装在支撑杆上，调节螺杆上啮合连接有螺纹套筒，螺纹套筒上活动连接有活动杆Ⅰ与活动杆Ⅱ，活动杆Ⅰ另一端活动连接活动板Ⅰ，活动杆Ⅱ另一端活动连接活动板Ⅱ；分流装置两侧设有分隔板Ⅰ与分隔板Ⅱ，分隔板Ⅰ与分隔板Ⅱ活动安装在安装罩上，分隔板Ⅰ一端固定连接电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆Ⅰ另一端固定安装在机架上，分隔板Ⅱ一端连接电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ另一端固定安装在安装罩外侧。

所述支撑架Ⅰ包括电机Ⅲ、支撑腿、螺杆Ⅰ、龙门架、电机Ⅳ、螺杆Ⅱ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、电动伸缩杆Ⅳ、安装板，龙门架活动安装在两根支撑腿内部，通过销轴固定，龙门架一侧固定安装有电机Ⅲ，电机Ⅲ输出端设有螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ上啮合安装有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ活动安装在龙门架上，滑块Ⅱ上方固定安装有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出端设有螺杆Ⅱ，螺杆Ⅱ上啮合安装有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ活动安装在龙门架上，滑块Ⅰ与滑块Ⅱ下方均固定安装有相同的电动伸缩杆Ⅳ，电动伸缩杆Ⅳ另一端设有安装板；所述支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ与支撑架Ⅳ中安装板为水平安装板，支撑架Ⅴ中安装板为竖直安装板，其余结构全部相同。

所述存储箱Ⅱ上方固定安装有固定座，固定座上活动安装有限位板，限位板与固定座之间设有电动伸缩杆Ⅴ，限位板上开设有滑槽，滑槽内活动安装有拨盖杆。

所述存储箱Ⅲ活动安装有引导板，引导板一侧旋转轴上所设链轮与旋转电机输出端所设链轮通过链条啮合连接。

所述固定机构包括电动伸缩杆Ⅵ、固定板、电机Ⅵ、旋转卡板、橡胶垫，电动伸缩杆Ⅵ上设有若干固定板，固定板一侧固定安装在机架上，电动伸缩杆Ⅵ上方设有电机Ⅵ，电机Ⅵ输出端固定连接有旋转卡板，旋转卡板凹槽内设有橡胶垫。

所述拔盖机构包括电动伸缩杆Ⅶ、伸缩套筒、固定套筒、锁紧块，电动伸缩杆Ⅶ固定安装在安装板上，电动伸缩杆Ⅶ另一端固定连接伸缩套筒，伸缩套筒活动安装在固定套筒内部，固定套筒固定安装在安装板下方，固定套筒一侧活动安装有锁紧块，锁紧块一端活动安装在伸缩套筒下方。

所述旋盖机构包括伸缩气管、弹簧Ⅱ、橡胶层、荆棘轮、卡块、弹簧Ⅰ、连杆Ⅰ、电机Ⅶ、偏心轮、连杆Ⅱ、活动套筒，两组伸缩气管分别固定安装在滑块Ⅲ与滑块Ⅳ上，伸缩气管外侧绕设有弹簧Ⅱ，伸缩气管一端通过输气管连接气泵，另一端固定连通荆棘轮，荆棘轮内部设有橡胶层，连杆Ⅰ活动安装在连接限位块上，连杆Ⅰ上活动安装有活动套筒，活动套筒上活动安装有卡块，卡块一侧设有弹簧Ⅰ，两组相同弹簧Ⅰ另一端连接活动套筒上，连杆Ⅰ一端活动连接连杆Ⅱ一端，连杆Ⅱ另一端活动安装在偏心轮上，偏心轮固定安装在电机Ⅶ输出端，电机Ⅶ固定安装在活动架上。

所述抓取机构包括电机Ⅸ、齿轮罩、齿轮Ⅰ、抓杆Ⅰ、齿轮Ⅱ、抓杆Ⅱ、电机Ⅹ，电机Ⅸ固定安装在安装板上，电机Ⅸ输出端连接齿轮罩，齿轮罩内部设有相互啮合的齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ一侧设有抓杆Ⅰ，齿轮Ⅱ一侧固定安装有抓杆Ⅱ，齿轮Ⅱ一侧连接电机Ⅹ输出端，电机Ⅹ固定安装在齿轮罩外侧。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)通过设置多组开盖机构，能够针对不同试剂瓶的开盖方式进行调整，并且可通过电机带动螺杆进行间距调整，以此来解决不同批次试剂瓶大小不一的情况，并且在进口处设置两组可调节进口，可同时对处理多组试剂瓶，提高了处理效率；

2)通过固定套筒与伸缩套筒相互配合，控制锁紧块的顶出与收回，实现橡胶塞等软质瓶塞的拔出，并且通过固定机构将试剂瓶固定，防止试剂瓶发生位移，并且当瓶盖取下时，可通过PH值检测仪对PH进行检测，在通过抓取机构将溶液倒入对应的收集箱中进行统一收集管理，防止发生危险。

附图说明

附图1是本发明一种危废固废预处理装置结构示意图；

附图2是本发明一种危废固废预处理装置俯视结构示意图；

附图3是本发明一种危废固废预处理装置侧面结构示意图；

附图4是进料传送带结构示意图；

附图5是固定机构结构示意图；

附图6是拔盖机构结构示意图；

附图7是支撑架Ⅲ结构示意图；

附图8是荆棘轮内部结构示意图；

附图9是抓取机构结构示意图；

附图10是引导板结构示意图；

附图11是支撑架Ⅰ结构示意图；

附图12是拔盖机构结构示意图；

附图13是附图4中A处局部放大图；

附图14是附图7中B处局部放大图；

图中：10、收集口；11、进料传送带；111、电机Ⅰ；112、支撑护板；12、分隔板Ⅰ；121、电动伸缩杆Ⅰ；122、分隔板Ⅱ；123、电动伸缩杆Ⅱ；13、分流装置；131、支撑杆；132、活动板Ⅰ；133、活动杆Ⅰ；134、调节螺杆；135、活动杆Ⅱ；136、活动板Ⅱ；137、螺纹套筒；14、安装罩；141、电动伸缩杆Ⅲ；142、推板；143、挡瓶板Ⅰ；144、挡瓶板Ⅱ；15、电机Ⅱ；151、阻挡杆；16、支撑架Ⅰ；161、电机Ⅲ；162、支撑腿；163、螺杆Ⅰ；164、龙门架；165、电机Ⅳ；166、螺杆Ⅱ；167、滑块Ⅰ；168、滑块Ⅱ；169、电动伸缩杆Ⅳ；1691、安装板；17、支撑架Ⅱ；18、支撑架Ⅲ；181、伸缩油缸；182、限位支腿；183、活动架；184、螺杆Ⅲ；185、螺杆Ⅳ；186、微调电机；187、总控电机；188、滑块Ⅲ；189、滑块Ⅳ；1831、连接限位块；19、支撑架Ⅳ；20、支撑架Ⅴ；21、主传送带；211、拨齿；212、主传送带电机；22、存储箱Ⅰ；23、存储箱Ⅱ；231、固定座；232、限位板；233、电动伸缩杆Ⅴ；234、滑槽；235、拨盖杆；24、存储箱Ⅲ；241、旋转电机；242、引导板；25、酸液箱；26、碱液箱；27、存储箱Ⅳ；28、固定机构；281、电动伸缩杆Ⅵ；282、固定板；283、电机Ⅵ；284、旋转卡板；285、橡胶垫；29、吸盖管；30、拔盖机构；301、电动伸缩杆Ⅶ；302、伸缩套筒；303、固定套筒；304、锁紧块；31、旋盖机构；311、伸缩气管；312、弹簧Ⅱ；313、橡胶层；314、荆棘轮；315、卡块；316、弹簧Ⅰ；317、连杆Ⅰ；318、电机Ⅶ；319、偏心轮；3171、连杆Ⅱ；3172、活动套筒；32、PH检测仪；33、抓取机构；331、电机Ⅸ；332、齿轮罩；333、齿轮Ⅰ；334、抓杆Ⅰ；335、齿轮Ⅱ；336、抓杆Ⅱ；337、电机Ⅹ；34、机架。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-14，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种危废固废预处理装置，包括收集口10、进料传送带11、电机Ⅰ111、支撑护板112、电机Ⅱ15、阻挡杆151、支撑架Ⅰ16、支撑架Ⅱ17、支撑架Ⅲ18、支撑架Ⅳ19、支撑架Ⅴ20、主传送带21、拨齿211、主传送带电机212、存储箱Ⅰ22、存储箱Ⅱ23、存储箱Ⅲ24、酸液箱25、碱液箱26、存储箱Ⅳ27、固定机构28、吸盖管29、拔盖机构30、旋盖机构31、PH检测仪32、抓取机构33、机架34，所述收集口10固定安装在支撑护板112上，支撑护板112上设有若干托辊，托辊上铺设有进料传送带11，其中一根托辊固定连接电机Ⅰ111输出端，支撑护板112一侧固定安装在机架34上，机架34上设有若干托辊，托辊上铺设有主传送带21，其中一根托辊固定连接主传送带电机212输出端，主传送带21上设有拨齿211，机架34外侧，以进料传送带11一侧为起点依次设有支撑架Ⅰ16、支撑架Ⅱ17、支撑架Ⅲ18、支撑架Ⅳ19、支撑架Ⅴ20，支撑架Ⅰ16与进料传送带11之间设有阻挡杆151，阻挡杆151活动安装在机架34上，阻挡杆151一侧设有电机Ⅱ15，支撑架Ⅰ16下方设有吸盖管29，支撑架Ⅰ16与机架34之间设有存储箱Ⅰ22，支撑架Ⅱ17下方设有拔盖机构30，支撑架Ⅱ17与机架34之间设有存储箱Ⅱ23，支撑架Ⅲ18与机架34之间设有存储箱Ⅲ24，支撑架Ⅳ19下方设有PH检测仪32，PH检测仪32型号为MIK-PH6.0，可直接购买或私人订制获得，支撑架Ⅴ20下方设有抓取机构33，支撑架Ⅴ20与机架34之间设有酸液箱25、碱液箱26与存储箱Ⅳ27，所述机架34两侧安装有若干固定机构28，所述支撑架Ⅲ18包括伸缩油缸181、限位支腿182、活动架183、螺杆Ⅲ184、螺杆Ⅳ185、微调电机186、总控电机187、滑块Ⅲ188、滑块Ⅳ189、连接限位块1831，限位支腿182内部设有伸缩油缸181，伸缩油缸181一端固定连接活动架183，活动架183上设有两组连接限位块1831，活动架183一侧设有总控电机187，总控电机187输出端连接螺杆Ⅲ184，螺杆Ⅲ184上啮合安装有滑块Ⅲ188，滑块Ⅲ188活动安装在活动架183上，滑块Ⅲ188上方固定安装有微调电机186，微调电机186输出端设有螺杆Ⅳ185，螺杆Ⅳ185上啮合安装有滑块Ⅳ189，滑块Ⅳ189活动安装在活动架183上，滑块Ⅲ188与滑块Ⅳ189下方连接旋盖机构31。

所述进料传送带11上方设有安装罩14，安装罩14一侧设有分流装置13，安装罩14上活动安装有挡瓶板Ⅰ143和挡瓶板Ⅱ144，安装罩14一侧设有电动伸缩杆Ⅲ141，电动伸缩杆Ⅲ141一端固定安装在安装罩14上，另一端固定安装有推板142；所述分流装置13包括支撑杆131、活动板Ⅰ132、活动杆Ⅰ133、调节螺杆134、活动杆Ⅱ135、活动板Ⅱ136、螺纹套筒137，支撑杆131安装在安装罩14一侧，支撑杆131末端活动安装有活动板Ⅰ132与活动板Ⅱ136，活动板Ⅰ132与活动板Ⅱ136上方设有调节螺杆134，调节螺杆134活动安装在支撑杆131上，调节螺杆134上啮合连接有螺纹套筒137，螺纹套筒137上活动连接有活动杆Ⅰ133与活动杆Ⅱ135，活动杆Ⅰ133另一端活动连接活动板Ⅰ132，活动杆Ⅱ135另一端活动连接活动板Ⅱ136；分流装置13两侧设有分隔板Ⅰ12与分隔板Ⅱ122，分隔板Ⅰ12与分隔板Ⅱ122活动安装在安装罩14上，分隔板Ⅰ12一端固定连接电动伸缩杆Ⅰ121，电动伸缩杆Ⅰ121另一端固定安装在机架34上，分隔板Ⅱ122一端连接电动伸缩杆Ⅱ123，电动伸缩杆Ⅱ123另一端固定安装在安装罩14外侧。

所述支撑架Ⅰ16包括电机Ⅲ161、支撑腿162、螺杆Ⅰ163、龙门架164、电机Ⅳ165、螺杆Ⅱ166、滑块Ⅰ167、滑块Ⅱ168、电动伸缩杆Ⅳ169、安装板1691，龙门架164活动安装在两根支撑腿162内部，通过销轴固定，龙门架164一侧固定安装有电机Ⅲ161，电机Ⅲ161输出端设有螺杆Ⅰ163，螺杆Ⅰ163上啮合安装有滑块Ⅱ168，滑块Ⅱ168活动安装在龙门架164上，滑块Ⅱ168上方固定安装有电机Ⅳ165，电机Ⅳ165输出端设有螺杆Ⅱ166，螺杆Ⅱ166上啮合安装有滑块Ⅰ167，滑块Ⅰ167活动安装在龙门架164上，滑块Ⅰ167与滑块Ⅱ168下方均固定安装有相同的电动伸缩杆Ⅳ169，电动伸缩杆Ⅳ169另一端设有安装板1691；所述支撑架Ⅰ16、支撑架Ⅱ17与支撑架Ⅳ19中安装板1691为水平安装板，支撑架Ⅴ20中安装板为竖直安装板，其余结构全部相同。

所述存储箱Ⅱ23上方固定安装有固定座231，固定座231上活动安装有限位板232，限位板232与固定座231之间设有电动伸缩杆Ⅴ233，限位板232上开设有滑槽234，滑槽234内活动安装有拨盖杆235。

所述存储箱Ⅲ24活动安装有引导板242，引导板242一侧旋转轴上所设链轮与旋转电机241输出端所设链轮通过链条啮合连接。

所述固定机构28包括电动伸缩杆Ⅵ281、固定板282、电机Ⅵ283、旋转卡板284、橡胶垫285，电动伸缩杆Ⅵ281上设有若干固定板282，固定板282一侧固定安装在机架34上，电动伸缩杆Ⅵ281上方设有电机Ⅵ283，电机Ⅵ283输出端固定连接有旋转卡板284，旋转卡板284凹槽内设有橡胶垫285。

所述拔盖机构30包括电动伸缩杆Ⅶ301、伸缩套筒302、固定套筒303、锁紧块304，电动伸缩杆Ⅶ301固定安装在安装板1691上，电动伸缩杆Ⅶ301另一端固定连接伸缩套筒302，伸缩套筒302活动安装在固定套筒303内部，固定套筒303固定安装在安装板1691下方，固定套筒303一侧活动安装有锁紧块304，锁紧块304一端活动安装在伸缩套筒302下方。

所述旋盖机构31包括伸缩气管311、弹簧Ⅱ312、橡胶层313、荆棘轮314、卡块315、弹簧Ⅰ316、连杆Ⅰ317、电机Ⅶ318、偏心轮319、连杆Ⅱ3171、活动套筒3172，两组伸缩气管311分别固定安装在滑块Ⅲ188与滑块Ⅳ189上，伸缩气管311外侧绕设有弹簧Ⅱ312，伸缩气管311一端通过输气管连接气泵，另一端固定连通荆棘轮314，荆棘轮314内部设有橡胶层313，连杆Ⅰ317活动安装在连接限位块1831上，连杆Ⅰ317上活动安装有活动套筒3172，活动套筒3172上活动安装有卡块315，卡块315一侧设有弹簧Ⅰ316，两组相同弹簧Ⅰ316另一端连接活动套筒3172上，连杆Ⅰ317一端活动连接连杆Ⅱ3171一端，连杆Ⅱ3171另一端活动安装在偏心轮319上，偏心轮319固定安装在电机Ⅶ318输出端，电机Ⅶ318固定安装在活动架183上。

所述抓取机构33包括电机Ⅸ331、齿轮罩332、齿轮Ⅰ333、抓杆Ⅰ334、齿轮Ⅱ335、抓杆Ⅱ336、电机Ⅹ337，电机Ⅸ331固定安装在安装板1691上，电机Ⅸ331输出端连接齿轮罩332，齿轮罩332内部设有相互啮合的齿轮Ⅰ333与齿轮Ⅱ335，齿轮Ⅰ333一侧设有抓杆Ⅰ334，齿轮Ⅱ335一侧固定安装有抓杆Ⅱ336，齿轮Ⅱ335一侧连接电机Ⅹ337输出端，电机Ⅹ337固定安装在齿轮罩332外侧。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，本发明涉及的托辊、输气管、气泵、PH值检测仪等均为现有技术中的结构，各结构之间的电性连接以及传送带铺设均为现有技术中常规的连接方式，不是本发明的保护范围。

一种危废固废预处理装置，工作过程如下：将需要处理的溶液瓶放置在收集口10处，由进料传送带11将瓶装危废溶液传送，通过分隔板Ⅰ、分隔板Ⅱ分别与分流装置配合，每次只在分流装置两侧各通过一瓶需处理的溶液，随后分隔板Ⅰ12、分隔板Ⅱ122会在电动伸缩杆Ⅰ121与电动伸缩杆Ⅱ123的配合下关闭通道，瓶装溶液经过进料传送带11传送至挡瓶板Ⅰ143与挡瓶板Ⅱ144处随后进料传送带11停机，瓶装溶液被推板142推到主传送带21上，启动主传送带21，阻挡杆151在电机Ⅱ15的转动下对瓶装溶液进行一次阻挡整齐排列，随后等到主传送带21上拨齿211推动瓶装溶液移动时电机Ⅱ15带动阻挡杆151旋转离开，瓶装溶液由主传送带21传送移动，随后根据瓶盖类型确定处理机构，若瓶盖为直上直下的玻璃塞类型，则通过电机Ⅲ161与电机Ⅳ165控制吸盖管29对准玻璃塞后，由电动伸缩杆Ⅳ169控制吸盖管29落下，通过气泵吸气吸住玻璃塞，电动伸缩杆Ⅳ169收缩，将玻璃塞拔出，吸盖管29移动至存储箱Ⅰ22上方，气泵吹气将玻璃塞放入存储箱Ⅰ22中；若瓶装溶液为橡胶塞等软质瓶塞，则通过主传送带21移动至拔盖机构30下方，通过对支撑架Ⅱ17调节，使拔盖机构30中固定套筒303对准瓶塞，电动伸缩杆Ⅳ169伸长使固定套筒303刺穿瓶塞，随后电动伸缩杆Ⅶ301收缩，带动伸缩套筒302下降，伸缩套筒302底部啮合锁紧块304顶出，形成“L”型结构，将橡胶塞等软质瓶塞拔出，随后通过支撑架Ⅱ17将拔盖机构30移动至存储箱Ⅱ23上方，并使两组固定套筒303对准拨盖杆235，电动伸缩杆Ⅶ301伸长，将锁紧块304收回至固定套筒303内部，拨盖杆235在电动伸缩杆Ⅴ233带动下移动，卡住固定套筒303，电动伸缩杆Ⅳ169收缩使固定套筒303上瓶盖脱离；若瓶盖为旋紧式瓶盖，则通过主传送带21移动至旋盖机构31下方，通过支撑架Ⅲ18中总控电机187与微调电机186调节荆棘轮314对准瓶盖，随后通过伸缩油缸181收缩，将活动架183整体落下，使荆棘轮314套在瓶盖外侧，通过电机Ⅶ318带动偏心轮319转动，连杆Ⅱ3171与连杆Ⅰ317使卡块315做往复运动，从而使卡块315能够带动荆棘轮314转动，将瓶盖旋下，荆棘轮314上方通过输气管与气泵连通，气泵吸气能够防止瓶盖掉落，伸缩气管311为荆棘轮314提供一定位移，旋下瓶盖后伸缩油缸181伸长，旋转电机241通过链条带动引导板242旋转，使引导板242转至荆棘轮314下方气泵通过伸缩气管311反吹，使瓶盖落到引导板242上，滑落到存储箱Ⅲ24内；将瓶盖打开后，移动至PH检测仪32下方，电动伸缩杆Ⅳ169伸长，检测液体PH值，随后继续移动至抓取机构33下方，电动伸缩杆Ⅳ169伸长，将抓取机构33放下，电机Ⅹ337带动齿轮Ⅰ333与齿轮Ⅱ335转动，从而使抓杆Ⅰ334与抓杆Ⅱ336夹紧溶液瓶，若PH值小于等于7则将溶液瓶内溶液移至酸液箱25上方，电机Ⅸ331旋转从而使溶液瓶内溶液倒入酸液箱25中，若PH值大于7则可移动至碱液箱26上方倒入溶液，溶液倒出后，通过电机Ⅲ161带动螺杆Ⅰ163将空瓶移至存储箱Ⅳ27上方，松开抓杆Ⅰ334与抓杆Ⅱ336，使空瓶落入下方存储箱Ⅳ27中。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种危废固废预处理装置，包括收集口、进料传送带、电机Ⅰ、支撑护板、电机Ⅱ、阻挡杆、支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、支撑架Ⅳ、支撑架Ⅴ、主传送带、拨齿、存储箱Ⅰ、存储箱Ⅱ、存储箱Ⅲ、酸液箱、碱液箱、存储箱Ⅳ、固定机构、吸盖管、拔盖机构、旋盖机构、PH检测仪、抓取机构、机架，其特征在于所述收集口固定安装在支撑护板上，支撑护板上设有若干托辊，托辊上铺设有进料传送带，其中一根托辊固定连接电机Ⅰ输出端，支撑护板一侧固定安装在机架上，机架上设有若干托辊，托辊上铺设有主传送带，其中一根托辊固定连接主传送带电机输出端，主传送带上设有拨齿，机架外侧，以进料传送带一侧为起点依次设有支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、支撑架Ⅳ、支撑架Ⅴ，支撑架Ⅰ与进料传送带之间设有阻挡杆，阻挡杆活动安装在机架上，阻挡杆一侧设有电机Ⅱ，支撑架Ⅰ下方设有吸盖管，支撑架Ⅰ与机架之间设有存储箱Ⅰ，支撑架Ⅱ下方设有拔盖机构，支撑架Ⅱ与机架之间设有存储箱Ⅱ，支撑架Ⅲ与机架之间设有存储箱Ⅲ，支撑架Ⅳ下方设有PH检测仪，支撑架Ⅴ下方设有抓取机构，支撑架Ⅴ与机架之间设有酸液箱、碱液箱与存储箱Ⅳ，所述机架两侧安装有若干固定机构，所述支撑架Ⅲ包括伸缩油缸、限位支腿、活动架、螺杆Ⅲ、螺杆Ⅳ、微调电机、总控电机、滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、连接限位块，限位支腿内部设有伸缩油缸，伸缩油缸一端固定连接活动架，活动架上设有两组连接限位块，活动架一侧设有总控电机,总控电机输出端连接螺杆Ⅲ，螺杆Ⅲ上啮合安装有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ活动安装在活动架上，滑块Ⅲ上方固定安装有微调电机，微调电机输出端设有螺杆Ⅳ，螺杆Ⅳ上啮合安装有滑块Ⅳ，滑块Ⅳ活动安装在活动架上，滑块Ⅲ与滑块Ⅳ下方连接旋盖机构。

2.根据权利要求1所述的一种危废固废预处理装置，其特征在于所述进料传送带上方设有安装罩，安装罩一侧设有分流装置，安装罩上活动安装有挡瓶板Ⅰ和挡瓶板Ⅱ，安装罩一侧设有电动伸缩杆Ⅲ，电动伸缩杆Ⅲ一端固定安装在安装罩上，另一端固定安装有推板；所述分流装置包括支撑杆、活动板Ⅰ、活动杆Ⅰ、调节螺杆、活动杆Ⅱ、活动板Ⅱ、螺纹套筒，支撑杆安装在安装罩一侧，支撑杆末端活动安装有活动板Ⅰ与活动板Ⅱ，活动板Ⅰ与活动板Ⅱ上方设有调节螺杆，调节螺杆活动安装在支撑杆上，调节螺杆上啮合连接有螺纹套筒，螺纹套筒上活动连接有活动杆Ⅰ与活动杆Ⅱ，活动杆Ⅰ另一端活动连接活动板Ⅰ，活动杆Ⅱ另一端活动连接活动板Ⅱ；分流装置两侧设有分隔板Ⅰ与分隔板Ⅱ，分隔板Ⅰ与分隔板Ⅱ活动安装在安装罩上，分隔板Ⅰ一端固定连接电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆Ⅰ另一端固定安装在机架上，分隔板Ⅱ一端连接电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ另一端固定安装在安装罩外侧。

3.根据权利要求1所述的一种危废固废预处理装置，其特征在于所述支撑架Ⅰ包括电机Ⅲ、支撑腿、螺杆Ⅰ、龙门架、电机Ⅳ、螺杆Ⅱ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、电动伸缩杆Ⅳ、安装板，龙门架活动安装在两根支撑腿内部，通过销轴固定，龙门架一侧固定安装有电机Ⅲ，电机Ⅲ输出端设有螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ上啮合安装有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ活动安装在龙门架上，滑块Ⅱ上方固定安装有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出端设有螺杆Ⅱ，螺杆Ⅱ上啮合安装有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ活动安装在龙门架上，滑块Ⅰ与滑块Ⅱ下方均固定安装有相同的电动伸缩杆Ⅳ，电动伸缩杆Ⅳ另一端设有安装板；所述支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ与支撑架Ⅳ中安装板为水平安装板，支撑架Ⅴ中安装板为竖直安装板，其余结构全部相同。

4.根据权利要求1所述的一种危废固废预处理装置，其特征在于所述存储箱Ⅱ上方固定安装有固定座，固定座上活动安装有限位板，限位板与固定座之间设有电动伸缩杆Ⅴ，限位板上开设有滑槽，滑槽内活动安装有拨盖杆。

5.根据权利要求1所述的一种危废固废预处理装置，其特征在于所述存储箱Ⅲ活动安装有引导板，引导板一侧旋转轴上所设链轮与旋转电机输出端所设链轮通过链条啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种危废固废预处理装置，其特征在于所述固定机构包括电动伸缩杆Ⅵ、固定板、电机Ⅵ、旋转卡板、橡胶垫，电动伸缩杆Ⅵ上设有若干固定板，固定板一侧固定安装在机架上，电动伸缩杆Ⅵ上方设有电机Ⅵ，电机Ⅵ输出端固定连接有旋转卡板，旋转卡板凹槽内设有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种危废固废预处理装置，其特征在于所述拔盖机构包括电动伸缩杆Ⅶ、伸缩套筒、固定套筒、锁紧块，电动伸缩杆Ⅶ固定安装在安装板上，电动伸缩杆Ⅶ另一端固定连接伸缩套筒，伸缩套筒活动安装在固定套筒内部，固定套筒固定安装在安装板下方，固定套筒一侧活动安装有锁紧块，锁紧块一端活动安装在伸缩套筒下方。

8.根据权利要求1所述的一种危废固废预处理装置，其特征在于所述旋盖机构包括伸缩气管、弹簧Ⅱ、橡胶层、荆棘轮、卡块、弹簧Ⅰ、连杆Ⅰ、电机Ⅶ、偏心轮、连杆Ⅱ、活动套筒，两组伸缩气管分别固定安装在滑块Ⅲ与滑块Ⅳ上，伸缩气管外侧绕设有弹簧Ⅱ，伸缩气管一端通过输气管连接气泵，另一端固定连通荆棘轮，荆棘轮内部设有橡胶层，连杆Ⅰ活动安装在连接限位块上，连杆Ⅰ上活动安装有活动套筒，活动套筒上活动安装有卡块，卡块一侧设有弹簧Ⅰ，两组相同弹簧Ⅰ另一端连接活动套筒上，连杆Ⅰ一端活动连接连杆Ⅱ一端，连杆Ⅱ另一端活动安装在偏心轮上，偏心轮固定安装在电机Ⅶ输出端，电机Ⅶ固定安装在活动架上。

9.根据权利要求1-8所述的一种危废固废预处理装置，其特征在于所述抓取机构包括电机Ⅸ、齿轮罩、齿轮Ⅰ、抓杆Ⅰ、齿轮Ⅱ、抓杆Ⅱ、电机Ⅹ，电机Ⅸ固定安装在安装板上，电机Ⅸ输出端连接齿轮罩，齿轮罩内部设有相互啮合的齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ一侧设有抓杆Ⅰ，齿轮Ⅱ一侧固定安装有抓杆Ⅱ，齿轮Ⅱ一侧连接电机Ⅹ输出端，电机Ⅹ固定安装在齿轮罩外侧。

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