发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供一种纺织物料输送机构,主要结合部分纺织生产流水线上对物料进行输送提供自动传输设备,不仅能够有效的进行物料传输,提高效率,同时还能够辅助人工计件,在保证物料转运效率的同时还能够适用现有计件规则。
本发明所采用的技术方案为:
本发明公开一种纺织物料输送机构,设置在纺织人工流水线上进行物料传输,包括至少两条输送线,即用于向缝纫台输送物料的原料传输线,以及用于向计件台输送成品的成品传输线;
还包括设置在成品传输线上的记录模块,通过检测在输送线上的物料盒上的标识物进行编号确认,并将信息传输至计件台的电脑上。
本发明提供第一种实施方式,所述原料传输线与成品传输线均为单向带式传输结构,通过若干固定架固定在地面上并在垂直于地面方向形成多层结构。
本发明提供第二种实施方式,所述原料传输线与成品传输线均为环形循环传输结构,通过若干固定架固定在地面上并在垂直于地面方向形成多层结构。
结合第一种实施方式,本发明提供第三种实施方式,所述缝纫台分散设置在输送线所构成的多层结构的两侧,并通过设置在多层结构侧面的滑落架将具有落差的物料盒转移至输送线/缝纫台上。
结合第三种实施方式,本发明提供第四种实施方式,所述滑落架为升降结构,包括固定端和升降端,所述固定端设置在缝纫台上,而升降端在多层结构一侧的垂直方向上进行升降;
所述升降端与固定端之间通过可转动的滑梯连接,滑梯具有引导进入的物料盒滑动的斜面。
结合第四种实施方式,本发明提供第五种实施方式,所述升降端为具有卡勾,在输送线上设有卡槽,通过手动移动升降端并利用卡勾插入对应卡槽中实现固定连接。
结合第四种实施方式,本发明提供第六种实施方式,所述滑梯由若干相互铰接的链节组成,链节两侧铰接并在中间具有若干滑杆,通过若干链节的滑杆构成引导物料盒滑动的斜面。
结合第一至六种实施方式,本发明提供第七种实施方式,所述物料盒上具有电子标识牌,通过记录模块的传感器确定其检测范围内的电子标识牌的信息进行编号确认。
结合第七种实施方式,本发明提供第八种实施方式,所述电子标识牌与物料盒为可拆卸连接,所述记录模块具有接触端,通过接触端将传输靠近的物料盒上的电子标识牌取下;
而取下后的电子标识牌由惯性进入记录模块的检测通道内进行识别,并通过检测通道引导电子标识牌掉落至记录模块的储存区内。
结合第八种实施方式,本发明提供第九种实施方式,所述成品传输线上设有若干导向机构,通过导向机构将物料盒摆正,使其电子标识牌在经过成品传输线输送进入接触端的抓取区域内。
本发明的有益效果为:
(1)本发明通过设置的多条输送线配合,进行物料和半成品输送,能够在单个加工步骤中给多个工作位自动输送物料,同时还能够便于工人将已经完成的部分半成品快速传输至计件处计件并转运至下一节点处,相较于现有的人工转运的方式具有更高的效率和更低的成本;
(2)本发明设置有的识别模块,在输送线上采用物料盒的形式进行物料/半成品/成品的装载,同时在物料盒采用可拆卸的电子标识牌进行身份确定,则在原料传输过程中并不需要根据对应物料盒进行分配,工作位有需求可直接在输送线上拿取物料盒即可,具有更高灵活性;同时采用电子标识牌进行身份确定,能够在进入计件台前已经在电脑上确认对应半成品信息,再由人工检验后在电脑上输入件数存储即可;
(3)本发明通过设有的滑落架来匹配具有高度差的重叠式输送线结构设计,能够在两层输送线间进行位置调整,从而根据需求将高处的重物向下引导至对应人工台上进行处置。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例1:
本实施例公开一种纺织物料输送机构,设置在车间内用于对纺织和缝纫物料进行传输,同时还能够将加工后的半成品/成品进行转运。
首先需要对该机构所应用的场景进行说明,该车间具有多个加工组,每个加工组负责该产品的部分加工步骤。
每个加工组具有多个工位,每个工位包含一个工作台和设置在工作台上的缝纫设备,单个工位上均为单个工人进行处理。而单个加工组内的工位具有多种设置方式,而本实施例中的机构是设置在每个加工组内,并优化布置后,使得该机构距离加工组内每个工位的距离均相同。
由于是针对不同加工步骤中,每个工位在加工时的原料并不相同,且大部分加工组的加工原料为上个节点的半成品。加工时,需要由单独的人员进行分配,而每个工位的工人在接收到一定量的原始物料后进行加工,并将加工后的半成品/成品进行堆放,并在堆积到一定量后便转移至对应位置处由单独的人员进行核验和计件,每个工位的工人以加工成品量进行工资核算。
本实施例中的机构包括至少两条输送线,即原料传输线3和成品传输线4,两条输送线平行设置。原料传输线3和成品传输线4采用等尺寸结构设计,且均为带式输送机构,由设置在单个加工组内的控制模块进行连接控制。
在本实施例中,工位是等间距布置在两条输送线的两侧,并调整其间距使得处于工位上的工人能够在不做出较大幅度移动就能够将物料从输送线转移至工位处。
进一步地,该实施例中的物料均是放置在一种物料盒5中,将物料盒5放置在输送线上进行传输。而每个物料盒5上设有一个可识别的电子标识牌8,该电子标识牌8对应每个工位编号,由设置在成品传输线4上的识别模块进行自动识别,并将识别的信息传输至控制模块中。
进一步地,电子标识牌8与物料盒5为可拆卸结构设计,物料盒5具有多个,并不限定单个物料盒5的编号。分配时由每个加工组的管理人员将原料或上个节点的半成品定量放置在每个空置的物料盒5中,但物料盒5并未限定具体的传输对象,而是直接放置在原料传输线3上,有需求的工位可自行取用。
但由于每个工位加工后的半成品/成品也放在物料盒5中进行转运,物料盒5在进入计件处进行计件时,管理人员无法通过物料盒5确认对应关系,故需要通过电子标识牌8进行身份确认。
每个工位会设置若干电子标识牌8,工人在向单个物料盒5内装填一定量的加工后的半成品/成品后,可根据实际情况选择是否需要向外传输。在传输前会将带有自己工位身份识别的电子标识牌8固定在物料盒5上,然后将物料盒5放置在成品传输线4上进行传输,并由成品传输线4上设有的识别模块进行自动读取识别,从而在控制模块中形成身份信息。而计件处的电脑6会实时显示输送过来的物料盒5的对应信息,再计件后便自动记录在控制模块中。
实施例2:
本实施例是在上述实施例的基础上进行具体限定和优化。
首先,确定该机构应用在某个纺织产品的生产车间中,该车间是针对该纺织产品的中间某个缝纫环节进行处理所设置的,具有若干工位。工位根据使用情况分为缝纫台1和计件台2两种,而若干缝纫台1对应一个计件台2。每个缝纫台1上设有缝纫设备,同时设有一个用于放置若干电子标记牌的储物盒10。而计件台2上设有电脑6,该电脑6作为该计件台2对应的若干缝纫台1的所有设备的控制和信息记录设备。且该车间的所有电脑6及其他终端设备均在同个局域网中,可相互传输数据,而计件台2的电脑6即为该输送机构的控制模块。
由于该车间中的工位是对上个车间的物料进行加工,通过缝纫设备将多个布料缝制形成一个半成品,而该半成品需要进入下一车间进行进一步处理,则以下以原料指代输入本实施例的工位中的待加工品,而以半成品指代本实施例工位加工后的成品。每件半成品体积较小且厚度较薄,单件质量较轻,每个置物盒可放置多件半成品进行输送。
然后,本实施例公开的输送机构包括两条输送线,即原料输送线和成品输送线,每条输送线为单向传输方式,其中原料输送线采用多个独立传输带首尾连接,而成品输送带可采用多个拼接或单个输送带方式进行设置。
一些实施方式中,两条传输线为直线并排的方式设置在车间地面上,且长度相等、端部对齐。而在两条传输线两侧设有等间距设置的缝纫台1,在成品传输线4的传输末尾处设有计件台2,并在靠近计件台2的成品传输线4上设有一个识别模块。
而原料输送线和成品输送线为等长等宽传输线,在两条传输线上均用物料盒5进行物料传输,该物料盒5结构与皮带接触面积大,且直接传输物料容易散落,具有一定深度,用于放置原料和半成品均可。
一些实施方式中,两条传输线为直线传输带,但以在垂直方向上重叠的方式设置。如图1-6所示,该输送机构主要包括多个固定架15,单个固定架15包括至少两条支腿,而单个支腿上设有上下两个固定点,通过螺栓固定在两条传输线侧面,并通过支腿下部可调高度的底脚调平。整个输送机构包括多个固定架15对两条传输线进行固定,图中可以看到,固定架15的两个固定点的高度是根据缝纫台1的高度进行设置,由于是高低结构设置,根据使用方式,在需要从原料传输线3上拿取物料盒5时可直接用手取下即可,而放入更重更多的半成品后可直接平行推动物料盒5进入处于下方的成品传输线4,能够节省体力,避免在长期工作中转移重物对工人手臂造成一定的影响。
图中展示的两条传输线为单条传输带结构,每条传输线由单个电机带动进行往复运动。而每个电机均由计件台2上的电脑6进行控制,按照预设的程序进行移动。但为了方便物料的传输,会将原料传输线3优化为多个独立传输带的结构设计,每个传输带均有单独的电机带动,且单个传输带的长度根据工位的间距进行设置。每个工位分别设置一个独立的传输带,由若干传输带首尾连接构成原料传输线3。
一些实施方式中,两条传输线为回转结构设计,即为环形设置的循环单向传输的传输带,分为内外或上下两条。其中在内外等间距设置有若干缝纫台1,并在该回转结构某个节点外侧设置计件台2。
区别与上述单条端送端的传输带方案,这种回转结构设计能够便于原料的传输。由于该输送机构的原料传输线3上的物料盒5并未限定固定的传输对象,故每个工位的工人可以根据需求进行拿取。例如,A工位的工人此时已经完成一批半成品加工作业,此时缝纫台1上放置有两个物料盒5,一个用于放原料,另一个用于放置半成品。由于原料缺少或放置半成品的物料盒5已经装满,故需要将装有半成品的物料盒5对外传输。待装有半成品的物料盒5传输后,便需要从原料传输线3上拿新的物料盒5开始进行下一批次的加工作业。这种方式也具有高度灵活度,适合计件加工的车间进行物料传输。
采用端对端的单次传输带作为原料传输线3无法较好的满足上述要求,故将其设置为环形往复传输的方式,无需求的工人不会取用,而有需求的能够立即从原料传输线3上取到物料盒5,计件台2的管理人员只需要根据实际情况保证原料传输线3上具有足量装有原料的物料盒5即可。
进一步的,由于计件台2上需要对成品传输线4上输送过来的物料盒5中的半成品进行检测和计件,故需要确定每个物料盒5的对应关系。但因原料传输线3上的物料盒5并未对应投送,而是自由选取,故需要设置标识物便于回收标记。如实施例1中所述,在物料盒5上设有电子标识牌8,每个电子标识牌8均对应一个缝纫台1的缝纫工人编号,或对应每个缝纫台1的编号,由设置在成品传输线4上的识别模块进行数据读取,然后将数据直接传输至计件台2的电脑6上。
本实施例中的识别模块就设置在靠近计件台2的位置,经过识别模块的物料盒5会立即进入计件台2上,此时电脑6就显示对应的工位编号,由计件台2上的工人检查毕竟计件后录入电脑6完成单次计件,同时会将物料盒5上的电子标识牌8取下,待收取一定数量后便一同转移至对应工位上。
一些实施方式中,电子标识牌8内置有一个具有射频识别特征的芯片,一般为RFID芯片,而外面具有树脂材料包裹进行保护。
物料盒5上具有一个安装位,该安装位处于物料盒5外部,电子标识牌8设置在该安装位上。而成品传输线4上的识别模块设置在传输线的一侧,而物料盒5在成品传输线4上传输时,被固定的电子标识牌8处于识别模块一侧。当物料盒5通过识别模块位置后,电子标识牌8进入识别模块的射频识别区域内,识别模块与电脑6通过有线或无线的方式连接,会将识别信息传输至电脑6中。
计件台2上具有一个排架11,同时排架11竖向设有多个槽,每个槽内设有一个提篮12。计件台2上的工人会将对应物料盒5上的电子标识牌8取下,并放置在计件台2上的排架11中进行分编号收集,待收集到一定量后便会将提篮12取出,将整个同属一个编号的电子标识牌8直接转移交予对应工位处。
进一步的,该安装位为一种卡槽,卡槽的边缘具有一定的形变量,电子标识牌8可施加一定外力压入该卡槽内,同时也可从缝隙中将电子标识牌8抠出。亦或是将安装位设置魔术贴形式,电子标识牌8通过魔术贴的方式粘贴在其表面,同时也方便撕取。
一些实施方式中,物料盒5上具有一个安装支架,该安装支架包括外凸和内凹两种设置方式,如图3所示,两种物料盒5结构均在图中展示。其中外凸的方式是将安装支架直接安装在物料盒5的外表面形成凸起结构,而内凹则是在物料盒5上形成一个水平方向的通槽,将该安装支架设置在通槽内,使其最外部端面不突出通槽外侧,具有较好的一致性。
而该安装支架的端部设有一个磁体,在电子标识牌8的背面也设有一个磁体,该电子标识牌8通过两个磁体的吸附固定在安装支架的端部,但只要施加一定的外力,能够将其取下,尤其是沿其接触缝隙不断侵入楔形的结构将其分离。
进一步的,本实施方式中的识别模块包括两个部分,如图6-9所示,横向设置有一个掉落滑槽14,在掉落滑槽14一侧设有内部连通的储物盒10,用于收集掉落下来的电子标识牌8。图中可以看到,该掉落滑槽14具有一个横向的滑槽结构,其开口正好容纳进入的带有电子标识牌8的安装支架。
当物料盒5经过该掉落滑槽14时,设有安装支架的一端靠近掉落滑槽14并从开口进入,在掉落滑槽14内具有一个楔形凸起,而安装支架的两个端部之间为较薄的连接片连接。该楔形凸起能够从连接片的两侧进入,且厚度逐渐增大,致使安装在外部的电子标识牌8受到挤压并向外落出。落出的电子标识牌8会顺着掉落滑槽14内部的坡面向下滑落,并最终进入储物盒10中进行收集。而在掉落滑槽14的坡面上设有射频识别的传感器,与上述实施方式不同的是,这种低功耗的传感器的检测范围较小,只能贴近识别,通过这种方式即能够快速识别,同时也能够将电子标识牌8取下收集。
而储物盒10内还具有一个与掉落滑槽14连通的竖向掉落通道,图中虚线用于展示该竖向掉落通道,由于掉落滑槽14下部为斜向设置,使得掉落的电子标识牌8能够顺着该斜坡滑落入该掉落通道内。而传感器可设置多个,并沿着该坡道和坡道与竖向掉落通道的连通处设置,从而保证其在滑落掉落过程中能够被识别。
由于采用这种通过传输带配合实现被动取牌的方式,就需要保证进入掉落滑槽14的物料盒5能够对准。在成品传输线4上设置有若干导向机构9,该导向机构9为对称设置在传输线上的两个导向板,而导向板同样具有一个楔形坡面,以先宽后紧的方式,将未摆正的物料盒5摆正。为了保证在一定长度的传输线上始终保持对齐状态,会间隔设置若干导向机构9进行导向。
一些实施方式中,为了方便从具有高低落差的传输线上取物/放物,在每个缝纫台1上设有一个活动的滑落架7,该滑落架7具有一个固定端部,固定在缝纫台1上,同时还具有一个活动端,通过设置在活动端上的卡件可在两层传输线的边沿进行固定卡接。
图中展示了该滑落架7的一种实施方式,即采用类似拖链局部的结构,将其长度方向延伸,从而形成一个可弯折的金属通道。该金属通道有多根转杆构成,两侧的类似链条的结构提供支撑和转动连接效果,使得活动端能够绕固定端部进行转动,同时还能够收缩一定长度,避免在两侧传输线之间移动时受到影响。
一些实施例中,对采用上述具有高低落差的输送机构的车间进行物料传输方式的优化。其中,原料传输线3具有多个独立的传输带结构,每个传输带的电机均由计件台2上的电脑6控制。
在该车间中,在计件台2上设置至少两名工人,一名负责计件和检测,另一名负责物料放置。负责物料放置的工人会取计件台2上转移半成品后的空置的物料盒5进行物料放置,待原料放置规定量后会放置在原料传输带上进行传输。
而该工人也会观察或通过电脑6确认当前需要原料的工位的数量,保证原料传输线3上的物料盒5数量正好等于需求量即可。
同时,在该实施方式中,物料盒5内具有一个单独的槽,用于专门放置若干电子标识牌8。由于计件台2上会收集电子标识牌8,若收集到一定量后会返还给对应缝纫台1上。而该槽的大小与排架11内的槽的大小一致,可以直接将提篮12取出放置在物料盒5的槽内。为了节省人工,会直接将一定量的同属一个缝纫台1的电子标识牌8放在任一物料盒5中,并由电脑6确定该物料盒5的输送信息,包括输送起始时间和输送速率,从而判断该物料盒5的大致位置。
由于物料盒5载有对应缝纫台1上的电子标识牌8,电脑6会根据情况调整传输速率。上述内容中提到,该原料传输线3是由多个传输带构成,该物料盒5会单独以较快速度进行传输,并在达到对应工位的传输带上时,电脑6便控制其速度减慢,此时工人会知晓该物料盒5是需要自己取下,从而完整电子标识牌8的返还。
进一步地,在原料传输带对应每个工位均单独设有一个摄像头13,在工位上还设有一个终端设备。摄像头13与计件台2上的电脑6连接,实时确定其工位的物料情况。同时,该终端设备具有喇叭和按钮,按动对应按钮可用于反馈需要物料信息,按动其他按钮还能够实现其他信息反馈,例如上述载有对应电子标识牌8的物料盒5在对应工位取件后,需要按下对应按钮,电脑6会收到反馈完成该流程。若物料盒5已经落在对应工位的传输带上,电脑6不仅需要控制该传输带的传输速率,同时也会通过该终端设备的喇叭提示对应工人需要取件。
本发明不局限于上述可选的实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制,本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准,并且说明书可以用于解释权利要求书。