CN114558786A - 一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制系统，包括plc控制器，所述plc控制器连接无线发送模块，所述无线发送模块连接无线接收模块，所述无线接收模块连接地址通讯模块，所述地址通讯模块连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服滚筒电机，所述伺服滚筒电机驱动物流分拣交叉带，所述plc控制器安装于综控室内。本发明将plc控制器与伺服驱动器之间通过无线连接，大量节约了现场安装布线时间，控制了维护维修成本；可以将plc控制器集中在综控室内，实现一定距离内，plc控制器和运行设备的分离，这样可以低成本实现综合控制，以及无人化生产和装配等；单个plc控制器可以控制或者选择控制伺服滚筒电机。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制方法及系统。
背景技术
自动物流分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。自动物流分拣系统的优点是：能连续、大批量地分拣货物。由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。现有的物流分拣系统多采用自动化plc控制，但是现有的自动化plc控制都是将plc装在现场的设备上；即便是做远程，也是基于现场设备上的plc，然后远程再设计个APP进行控制，不便于远程集中控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制方法及系统，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制系统，包括plc控制器，所述plc控制器连接无线发送模块，所述无线发送模块连接无线接收模块，所述无线接收模块连接地址通讯模块，所述地址通讯模块连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服滚筒电机，所述伺服滚筒电机驱动物流分拣交叉带，所述plc控制器安装于综控室内。
优选地，物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制系统还包括控制监控模块，所述控制监控模块连接扫描识别模块，所述扫描识别模块用于扫描识别地址识别码，所述地址识别码对应于不同的伺服滚筒电机，所述控制监控模块连接地址通讯模块。
优选地，所述控制监控模块包括伺服滚筒电机运行速度检测模块、运行时间统计模块和伺服滚筒电机紧急启停模块。
一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制方法，具体包括以下内容：
(1)、将plc控制器安装于综控室内，根据需要传送的货物到的性质，通过plc控制器进行地址信号和运动命令输入，例如伺服滚筒电机的转速、运行时间；
(2)、plc控制器将运动命令和地址信号通过无线发送模块传递给无线接收模块，无线接收模块将运动命令发送给地址通讯模块；
(3)、地址通讯模块根据地址信号匹配对应的伺服驱动器，并将运动命令传递给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服滚筒电机驱动物流分拣交叉带做出对应的动作；
(4)、控制监控模块对物流分拣交叉带的运动进行监测，同时控制扫描识别模块记录伺服滚筒电机的地址识别码，将该伺服滚筒电机的运行状况反馈给地址通讯模块进行地址信号匹配，通过无线发送模块和无线接收模块进行信息反馈，工作人员在综控室内即可通过plc控制器获知对应地址的伺服滚筒电机和物流分拣交叉带运行状况。
本发明的技术效果和优点：本发明将plc控制器与伺服驱动器之间通过无线连接，大量节约了现场安装布线时间，控制了维护维修成本；可以将plc控制器集中在综控室内，实现一定距离内，plc控制器和运行设备的分离，这样可以低成本实现综合控制，以及无人化生产和装配等；单个plc控制器可以控制或者选择控制伺服滚筒电机。
附图说明
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例
如图1所示一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制系统，包括plc控制器，所述plc控制器连接无线发送模块，所述无线发送模块连接无线接收模块，所述无线接收模块连接地址通讯模块，所述地址通讯模块连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服滚筒电机，所述伺服滚筒电机连接物流分拣交叉带，所述plc控制器安装于综控室内；
物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制系统还包括控制监控模块，所述控制监控模块连接扫描识别模块，所述扫描识别模块用于扫描识别地址识别码，所述地址识别码对应于不同的伺服滚筒电机，所述控制监控模块连接运地址通讯模块；
所述控制监控模块包括伺服滚筒电机运行速度检测模块、运行时间统计模块和伺服滚筒电机紧急启停模块。
一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制方法，具体包括以下内容：
(1)、将plc控制器安装于综控室内，根据需要传送的货物到的性质，通过plc控制器进行地址信号和运动命令输入，例如伺服滚筒电机的转速、运行时间；
(2)、plc控制器将运动命令和地址信号通过无线发送模块传递给无线接收模块，无线接收模块将运动命令发送给地址通讯模块；
(3)、地址通讯模块根据地址信号匹配对应的伺服驱动器，并将运动命令传递给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服滚筒电机带动驱动物流分拣交叉带做出对应的动作；
(4)、控制监控模块对物流分拣交叉带的运动进行监测，同时控制扫描识别模块记录伺服滚筒电机的地址识别码，将该伺服滚筒电机的运行状况反馈给地址通讯模块进行地址信号匹配，通过无线发送模块和无线接收模块进行信息反馈，工作人员在综控室内即可通过plc控制器获知对应地址的伺服滚筒电机和物流分拣交叉带运行状况。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制系统，其特征在于：包括plc控制器，所述plc控制器连接无线发送模块，所述无线发送模块连接无线接收模块，所述无线接收模块连接地址通讯模块，所述地址通讯模块连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服滚筒电机，所述伺服滚筒电机驱动物流分拣交叉带，所述plc控制器安装于综控室内。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制系统，其特征在于：物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制系统还包括控制监控模块，所述控制监控模块连接扫描识别模块，所述扫描识别模块用于扫描识别地址识别码，所述地址识别码对应于不同的伺服滚筒电机，所述控制监控模块连接运地址通讯模块。
3.根据权利要求2所述的一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制系统，其特征在于：所述控制监控模块包括伺服滚筒电机运行速度检测模块、运行时间统计模块和伺服滚筒电机紧急启停模块。
4.一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制方法，其特征在于，具体包括以下内容：
(1)、将plc控制器安装于综控室内，根据需要传送的货物到的性质，通过plc控制器进行地址信号和运动命令输入，例如伺服滚筒电机的转速、运行时间；
(2)、plc控制器将运动命令和地址信号通过无线发送模块传递给无线接收模块，无线接收模块将运动命令发送给地址通讯模块；
(3)、地址通讯模块根据地址信号匹配对应的伺服驱动器，并将运动命令传递给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服滚筒电机驱动物流分拣交叉带做出对应的动作；
(4)、控制监控模块对物流分拣交叉带的运动进行监测，同时控制扫描识别模块记录伺服滚筒电机的地址识别码，将该伺服滚筒电机的运行状况反馈给地址通讯模块进行地址信号匹配，通过无线发送模块和无线接收模块进行信息反馈，工作人员在综控室内即可通过plc控制器获知对应地址的伺服滚筒电机和物流分拣交叉带运行状况。
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- 2022-03-29 CN CN202210319680.8A patent/CN114558786A/zh active Pending
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