CN109731791B - 交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法，涉及物流分拣的技术领域，该交叉带分拣机的输送装置包括至少一个第一传送组件，第一传送组件包括多个分拣平台和与多个分拣平台一一对应连接的多个控制盒，每个控制盒均设有驱动器；多个控制盒中包括第一种控制盒，第一种控制盒设有网关，网关与第一传送组件的所有驱动器通信连接；网关用于接收分拣信号时，并将分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器控制分拣平台执行分拣动作，由于第一传送组件中的一个网关可以给多个驱动器传递分拣信号，因此，外部控制器无需与每个控制盒单独进行通信，有效减少了通信装置的使用数量，进而有助于降低交叉带分拣机采购的成本。

Description

交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及一种交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法。

背景技术

随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，交叉带分拣机的使用也越来越多，目前，交叉带分拣机的种类繁多，不同的交叉带分拣机优缺点各异，常见的自动交叉带分拣机有环形交叉带分拣机、直线交叉带式分拣机等。

然而无论哪种交叉带分拣机，均包括沿设定路径排布的多个分拣平台，分拣平台用于带动物品沿设定路径移动，并在到达目标分拣口时，将物品送至目标分拣口。为了完成上述功能，交叉带分拣机的控制器要对目标分拣平台发出控制信号，控制该目标分拣平台将物品送至目标分拣口，即，每一个分拣平台都要设置用于接收控制信号的通信装置，因此，提高了交叉带分拣机的采购成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法，以缓解上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种交叉带分拣机，包括输送路径、设置于输送路径上的输送装置，以及用于驱动输送装置沿输送路径移动的驱动组件；输送装置包括至少一个传送机构，传送机构包括至少一个第一传送组件，第一传送组件包括多个分拣平台和与多个分拣平台一一对应连接的多个控制盒，每个控制盒内均设有驱动器，驱动器用于控制与其所在的控制盒连接的分拣平台执行分拣动作；其中，多个控制盒中包括第一种控制盒，第一种控制盒中还设置有网关，网关与第一传送组件的所有驱动器通信连接；网关用于接收分拣信号；并将分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器控制对应的分拣平台执行分拣动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，传送机构包括第二传送组件和至少两个第一传送组件，第二传送组件包括第二种控制盒及与第二种控制盒连接的分拣平台，第二种控制盒设置有PLC控制器和驱动器；PLC控制器与第二种控制盒内的驱动器以及至少两个第一传送组件的网关通信连接，PLC控制器用于接收分拣信号，并将分拣信号传递给对应的网关。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，输送装置包括第三传送组件和至少两个传送机构，第三传送组件包括第三种控制盒和与第三种控制盒连接的分拣平台，第三种控制盒设置有驱动器和交换机；交换机与第三种控制盒内的驱动器，以及至少两个传送机构的第二种控制盒中的PLC控制器通信连接；交换机用于接收分拣信号，并将分拣信号传递给对应的PLC控制器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，传送机构还包括第四传送组件，第四传送组件包括第四种控制盒和与第四种控制盒连接的分拣平台，第四种控制盒与第二种控制盒相邻设置，第四种控制盒中还设置有空气开关和驱动器；空气开关与第二种控制盒中的PLC控制器，以及第四种控制盒中的驱动器电连接，用于对PLC控制器进行断电保护。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，传送机构还包括第五传送组件，第五传送组件包括第五种控制盒和与第五种控制盒连接的分拣平台，第五种控制盒中设置有驱动器和无线通信模块；无线通信模块与第二种控制盒中的PLC控制器通信连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，输送路径呈环形设置，呈环形的输送路径设置于竖直平面内或水平平面内。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，驱动组件包括环形链和用于驱动环形链运动的电机，每个控制盒均与环形链固定连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，第一种控制盒和第二种控制盒的结构相同。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，多个控制盒中的至少两个控制盒均设置有取电碳刷；取电碳刷与输送路径上设置的滑触线接触取电，取电碳刷设置于所在的控制盒的外部，且与控制盒内的驱动器电连接，多个控制盒中的驱动器串联连接。

第二方面，本发明实施例还提供一种交叉带分拣机的控制方法，其中，该方法应用于上述的交叉带分拣机，该方法包括：设置于第一种控制盒的网关接收分拣信号；网关将分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器控制对应的分拣平台执行分拣动作。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法，该交叉带分拣机的传送机构包括至少一个第一传送组件，第一传送组件包括多个分拣平台和与多个分拣平台一一对应连接的多个控制盒，每个控制盒内均设有驱动器，用于控制与其所在的控制盒连接的分拣平台执行分拣动作；其中，多个控制盒中包括第一种控制盒，在第一种控制盒中还设置有网关，网关与第一传送组件的所有驱动器通信连接；网关用于接收分拣信号，并将分拣信号传递给对应的驱动器，以控制对应的分拣平台执行分拣动作，这种传递分拣信号的过程，由于网关与第一传送组件的所有驱动器通信连接，进而传递分拣信号，因此，外部控制器无需与每个控制盒进行单独通信，也即不需要每个控制盒单独设置通信装置，仅需在第一传送组件的多个控制盒中的一个控制盒中设置一个网关，有效减少了通信装置的使用数量，进而有助于降低交叉带分拣机的采购成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种交叉带分拣机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种第一传送组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种输送装置的局部结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的一种输送装置的局部结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的一种交叉带分拣机的控制方法的流程图。

图标：100-机架；101-驱动组件；102-传送装置；200-控制盒；201-驱动器；202-分拣平台；203-网关；206-安装架；207-输送带；208-电动滚筒；209-从动滚筒；301-交换机；302-PLC控制器；303-空气开关；304-无线通信模块；305-取电碳刷。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。当前大多数的物流公司在货物分拣时，都是利用交叉带分拣机来实现货物分拣工作的，交叉带分拣机由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的分拣平台联接在一起，当分拣平台移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把物品分拣送出的任务。

为了使交叉带分拣机的每个分拣平台都能够实现分拣工作，目前，在每个分拣平台都设置有通信装置和驱动器，其中，通信装置用于接收分拣信号，并将该分拣信号传递给驱动器，以便驱动器对分拣平台进行控制，这种通信方式增加了交叉带分拣机采购的成本，基于此，本发明实施例提供的一种交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法，可以改善上述技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种交叉带分拣机进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例提供的一种交叉带分拣机的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种交叉带分拣机，该交叉带分拣机包括：机架100，机架100上设置输送路径，输送路径上设置有输送装置102，机架100上还设置有用于驱动输送装置102沿输送路径移动的驱动组件101。

具体地，输送装置102包括至少一个传送机构，传送机构包括至少一个第一传送组件，图2为本发明实施例提供的一种第一传送组件的结构示意图，如图2所示，该第一传送组件包括多个分拣平台202和与多个分拣平台202一一对应连接的多个控制盒200，每个控制盒200内均设有驱动器201，该驱动器201用于控制与其所在的控制盒200连接的分拣平台202执行分拣动作。当驱动组件101驱动输送装置102沿输送路径移动时，输送装置102沿第一方向(图1中的AB方向)输送物品，输送装置102的分拣平台202用于支撑物品，并沿第二方向(图1中的CD方向)输送物品，以实现分拣动作。

具体地，驱动器210控制分拣平台202执行分拣动作包括控制分拣平台202沿第二方向输送物品的起始时间、停止时间，以及输送速度、输送加速度等。

为了便于说明，图2中仅示出了第一传送组件的三个分拣平台202及与三个分拣平台202一一对应连接的三个控制盒200，在实际使用时，上述分拣平台202或控制盒200可以通过常用连接件与驱动组件101连接，并且，分拣平台202及与分拣平台202连接的控制盒200的数量可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

具体地，如图2所示，第一传送组件的每个控制盒200内均设有驱动器201，驱动器201用于控制与其所在的控制盒200所连接的分拣平台202执行分拣动作；

其中，多个控制盒200中包括第一种控制盒，该第一种控制盒中还设置有网关203，该网关203与第一种控制盒内的驱动器201，以及其他控制盒内的驱动器201通信连接，也即，该网关203与第一传送组件的所有驱动器通信连接，网关203用于接收分拣信号，并将分拣信号传递给对应的驱动器201，以使驱动器控制对应的分拣平台202执行分拣动作。

优选地，该网关还可以与外部控制器(图1中未示出)连接，用于接收外部控制器发送的分拣信号；并将分拣信号传递给对应的驱动器201，以使驱动器201控制对应的分拣平台202执行分拣动作。

本发明实施例提供的一种交叉带分拣机，包括至少一个第一传送组件，第一传送组件包括多个分拣平台和与多个分拣平台一一对应连接的多个控制盒，每个控制盒内均设有驱动器，用于控制与其所在的控制盒连接的分拣平台执行分拣动作；其中，多个控制盒中包括第一种控制盒，在第一种控制盒中还设置有网关，该网关与第一传送组件的所有的驱动器通信连接；该网关用于接收分拣信号，并将分拣信号传递给对应的驱动器，以控制对应的分拣平台执行分拣动作，这种传递分拣信号的过程，由于第一传送组件中的一个网关与所有的驱动器通信连接，进而传递分拣信号，因此，外部控制器无需与第一传送组件的每个控制盒单独进行通信，也即每一个控制盒不需单独设置网关等通信装置，有效减少了通信装置的使用数量，进而有助于降低交叉带分拣机的采购成本。

进一步地，上述输送路径呈环形设置，呈环形的输送路径设置于竖直平面内或水平平面内，此外，上述输送路径也可以呈直线形设置，或者环形和直线型混合设置，对此，本发明实施例不进行限制。

进一步地，上述驱动组件还包括环形链和用于驱动该环形链运动的电机，第一传送组件的每个控制盒或分拣平台与环形链固定连接。具体地，驱动组件包括两个链轮、套设在两个链轮上的链条，其中，两个链轮沿第一方向平行间隔设置于机架100，两个链轮的轴线均沿第二方向延伸，电机与两个链轮中的一个传动连接，用于驱动该链轮转动，从而带动链条在环形的输送路径中移动；输送装置200的各分拣平台202或者控制盒200与链条连接，当链条移动时，各分拣平台202及与分拣平台202连接的控制盒200随之移动，其中，位于两个链轮的上方的分拣平台202可以支撑物品，并沿第一方向输送物品。

具体实现时，上述外部控制器，可以是交叉带分拣机所在的分拣系统的总控制器，可以识别、接收和处理分拣信号，并根据分拣信号中包括的分拣需求指示交叉带分拣机按物品品种、按物品送达地点或按货主的类别等等对物品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式获得，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到外部控制器中去，使外部控制器根据这些分拣需求进行分析判断，来决定某一物品该进入哪一个分拣道口，进而向交叉带分拣机发送分拣信号，驱动分拣平台执行分拣动作，沿第二方向输送物品，将物品送入目标分拣口。

因此，上述外部控制器通常可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，可以配置相应的操作系统，以及控制接口等，能够用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载到内存进行储存与执行，同时，可以内置CPU指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元，具体可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

此外，上述分拣平台可以是带有分拣功能的机器人、智能车等设备，通常设置有电机或者马达等结构，可以在驱动器的驱动下向某一方向旋转，进而带动分拣平台执行分拣动作，进一步地，上述驱动器在交叉带分拣机中可以作为电机或者马达的中间换节，来接收来自外部控制器的分拣信号，然后将分拣信号进行处理再转移至电机或者马达，以及和电机或者马达有关的感应器，对电机或者马达进行驱动，并且将分拣平台的动作情况反馈至外部控制器。

本实施例中，如图4所示，分拣平台202包括安装架206、输送带207、电动滚筒208、从动滚筒209，其中，安装架206与控制盒200固定连接，电动滚筒208和从动滚筒209沿第二方向间隔设置于安装架206上，输送带207套设于电动滚筒208和从动滚筒209上，当电动滚筒208转动时，通过输送带207带动从动滚筒209转动，输送带207上的物品在输送带207的带动下沿第二方向输送。

优选地，第一传送组件的多个控制盒中的至少两个控制盒均设置有取电碳刷305，取电碳刷305与输送路径上设置的滑触线接触取电，如图4所示，取电碳刷305设置于所在的控制盒200的外部，且与控制盒200内的驱动器201电连接，第一传送组件的多个控制盒中设置的驱动器201串联连接。通过将第一传送组件中多个驱动器201串联，并设置两个取电碳刷305，可确保为第一传送组件中的多个驱动器201可靠供电。

具体实现时，控制盒200呈盒状结构，其开口朝向分拣平台202，驱动器201设置于控制盒200内，受控制盒200保护，上述取电碳刷305设置在控制盒200的外侧，取电碳刷305作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。通常，取电碳刷主要是由石墨、浸脂石墨或金属(含铜，银)石墨等材料制作而成。在本发明实施例中，当输送装置沿输送路径移动时，设置于控制盒200外侧的取电碳刷305通过与输送路径上设置的滑触线接触来获取电能，并且，取电碳刷还与所在控制盒200内的驱动器201电连接，为该驱动器201提供电能。

具体地，第一传送组件的第一种控制盒内的网关与第一传送组件的所有的驱动器通信，进一步，为了实现对待分拣物(快件、货物等等)的精准分拣，每个控制盒，或者驱动器都设置有唯一的标识，这些标识可以保存在网关中，外部控制器在判断出当前需要执行分拣动作的分拣平台后，可以在承载有该待分拣物的分拣平台沿输送路径到达目标分拣地点时，向网关发送分拣信号，该分拣信号携带有待分拣物所在的分拣平台对应的驱动器的标识，当网关解析出该标识后，可以将该分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器驱动对应的分拣平台执行分拣动作，实现对待分拣物的分拣。

在实际使用时，由于受接口限制的影响，每个网关可连接的驱动器的数量有限，也即，第一传送组件的分拣平台、与分拣平台连接的控制盒，以及设置于控制盒内的驱动器的数量与网关的接口数量相适配。

在实际使用时，在输送装置的传送机构包括一个第一传送组件时，第一传送组件包括一个网关，可以将该网关设置成直接与外部控制器通信。

当传送机构包括至少两个第一传送组件时，也即传送机构的网关数量至少为两个时，传送机构还可以包括第二传送组件，第二传送组件包括第二种控制盒及与第二种控制盒连接的分拣平台，第二种控制盒设置有PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器和驱动器；PLC控制器与第二种控制盒内的驱动器以及至少两个第一传送组件的网关通信连接，PLC控制器用于接收分拣信号，并将分拣信号传递给对应的网关。

优选地，PLC控制器与第二种控制盒内的驱动器通信连接，因此，PLC控制器可以直接将分拣信号传递给该驱动器，进而控制与第二种控制盒连接的分拣平台执行分拣动作。由于该PLC控制器不仅可以将分拣信号传递给网关，还可以将分拣信号传递给其所在的第二种控制盒内的驱动器，进一步，增加了可通信连接的驱动器的数量，相应地降低了采购成本。

优选地，第一种控制盒和第二种控制盒的结构相同，控制盒采用相同的结构可以减少分拣机的零件种类数量，降低采购成本及管理成本。

具体地，当传送机构包括至少两个第一传送组件时，此时，传送机构就会包含一个第二种控制盒和至少两个第一种控制盒，第二种控制盒内的PLC控制器可以和至少两个第一种控制盒内的网关通信连接，其中，PLC控制器和网关分别设置在不同的控制盒内；PLC控制器与所在的第二种控制盒内的驱动器，以及其他第一种控制盒内的网关通信连接。

本实施例中多个网关和一个PLC控制器分别设置在不同的控制盒中，如此设置充分利用了分拣平台下方的空间，在使用同一种结构的控制盒的前提下减小了控制盒的尺寸，使分拣机的结构更加紧凑。

同样，对于设置PLC控制器的情况，为了区分PLC控制器所连接的多个不同的网关，每个网关也可以设置有不同的网关标识，由于每个网关中保存有不同驱动器的标识，因此，PLC控制器中可以保存不同的网关标识，以及，每个网关中保存的不同驱动器的标识，当PLC控制器接收到外部控制器发送的分拣信号后，可以解析出相应的网关标识，进而将分拣信号传递给相应的网关，再由该网关传递给相应的驱动器，以控制对应的分拣平台执行分拣动作。

进一步，当输送装置包括至少两个传送机构时，也即PLC控制器的数量至少两个时，还可以进一步设置PLC控制器的上层设备，即，将多个PLC控制器连接至该上层设备，再通过该上层设备与外部控制器通信，具体地，该PLC控制器的上层设备可以是交换机。

具体地，本发明实施例提供的输送装置包括第三传送组件和至少两个传送机构，第三传送组件包括第三种控制盒和与第三种控制盒连接的分拣平台，第三种控制盒设置有驱动器和交换机；交换机与第三种控制盒内的驱动器，以及至少两个传送机构的第二种控制盒上的PLC控制器通信连接；交换机用于接收分拣信号；并将分拣信号传递给对应的PLC控制器。

优选地，交换机还用于将分拣信号传递给第三种控制盒内的驱动器，如此设置进一步地提高了可通信连接的驱动器的数量，降低采购成本。

优选地，第一种控制盒、第二种控制盒、第三种控制盒以及其他控制盒的结构相同，如此设置进一步减少了分拣机的零件种类数量，降低采购成本及管理成本。

具体实现时，该传送机构包括第二传送组件和至少两个第一传送组件，此时，用于多个控制盒之间的通信设备包括交换机、多个PLC控制器和多个网关，其中，交换机、多个PLC控制器和多个网关分别设置在不同的控制盒，也就是说，控制盒内部通常仅包括一个网关、一个PLC控制器或者一个交换机。交换机与所在的第三种控制盒内的驱动器，以及其他第二种控制盒内的PLC控制器通信连接，PLC控制器与其所在的第二种控制盒内的驱动器，以及其他第一种控制盒内的网关通信连接，网关与其所在的第一种控制盒内的驱动器，以及其他未设置交换机、PLC控制器和网关的普通控制盒内的驱动器连接，以此形成驱动器的层级控制，在采用尽量少的网关、PLC、交换机等通信装置的前提下，实现尽可能多的驱动器的控制，极大地降低了采购成本。

进一步，由于该交换机通常可以与多个PLC控制器连接，因此，在交换机中可以保存每个PLC控制器的标识，以及每个PLC控制器所连接的网关的标识，以及，每个网关所连接的不同驱动器的标识，以便于当接收到外部控制器发送的分拣信号后，解析出相应的PLC控制器、网关以及驱动器标识，进而驱动对应的分拣平台执行分拣动作。

例如，当外部控制器监测到承载有待分拣物的分拣平台到达分拣地点时，外部控制器会向交换机发送分拣信号，该分拣信号包括待分拣物所在分拣平台对应的驱动器的标识，交换机解析出该标识后，可以根据预先存储的PLC控制器的标识，每个PLC控制器所连接的网关的标识，以及，每个网关所连接的不同驱动器的标识，将该分拣信号传递给对应PLC控制器，再由PLC控制器将该分拣信号传递给对应的网关，由网关将该分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器控制对应的分拣平台执行分拣动作，实现待分拣物的分拣。

此外，对于上述直接与网关、PLC控制器或者交换机连接的驱动器，如果对应的分拣平台需要执行分拣动作，上述网关、PLC控制器或者交换机可以在接收到分拣信号后，直接传递给相应的驱动器，以驱动对应的分拣平台执行分拣动作。

在实际使用时，当交叉带分拣机的包括有网关的第一传送组件的数量大于第一设定值时，才会设置至少两个第一传送组件和第二传送组件(也即传送机构)，该传送机构包括设有PLC控制器的第二传送组件以及至少两个第一传送组件，当包含PLC控制器的传送机构的数量大于第二设定值时，才会设置包括交换机的第三传送组件，如此设置实现了使用最小数量的通信装置(网关、PLC控制器、交换机)控制最大数量的驱动器，最大程度地降低了采购成本。

优选地，传送机构还包括第四传送组件，第四传送组件包括第四种控制盒和与第四种控制盒连接的分拣平台，第四种控制盒与第二种控制盒相邻设置，第四种控制盒中设置有空气开关和驱动器；空气开关与第二传送组件的PLC控制器，以及第四种控制盒中的驱动器电连接，用于对PLC控制器进行断电保护。

具体地，电流由驱动器至空气开关，经空气开关至PLC控制器，空气开关是断路器的一种，当电路中电流超过额定电流时就会自动断开，因此，当驱动器至PLC控制器之间的电流过大时，空气开关可对PLC控制器进行断电保护，从而提高分拣机的安全可靠性。

具体地，由于空气开关的体积较大，一般无法在一个控制盒中同时放置PLC控制器和空气开关，因此，将空气开关与PLC控制器分别放置在相邻的两个控制盒内，同时，需要将空气开关与PLC控制器和驱动器连接，实现对控制盒进行断电保护。

进一步，传送机构还包括第五传送组件，第五传送组件包括第五种控制盒和与第五种控制盒连接的分拣平台，第五种控制盒中设置有驱动器和无线通信模块；无线通信模块与第二传送组件的第二种控制盒上的PLC控制器通信连接。

为了便于理解，图3示出了一种输送装置的局部结构示意图，其中，图3以六个控制盒为例进行说明，该输送装置包括设置有网关的第一种控制盒、设置有PLC控制器的第二种控制盒、设置有交换机的第三种控制盒，以及设置有空气开关的第四种控制盒和设置有无线通信模块的第五种控制盒，并且，在每个控制盒中，仅仅示出了部分结构，具体地，在六个控制盒中都示出了驱动器201，同时，将未设置有上述网关、PLC控制器或者交换机的控制盒标记为普通控制盒。因此，在图3中，从图中由左向右的顺序，依次为第一种控制盒、第三种控制盒、第二种控制盒、第四种控制盒、第五种控制盒、普通控制盒。

即，图3中从左向右的方向上，第一个控制盒内部设置有网关203，第二个控制盒内部设置有交换机301，第三个控制盒内部设置有PLC控制器302，第四个控制盒为内部设置有空气开关303，第五个控制盒为内部设置有无线通信模块304，并且，第一、二、四个控制盒外侧还设置有取电碳刷305(参见图4)。各个控制盒的连接方式如图3所示，即设置有交换机的第三种控制盒与设置有PLC控制器的第二种控制盒之间通过导线连接，设置有PLC控制器的第二种控制盒与设置有网关的第一种控制盒之间通过导线连接，设置有网关的第一种控制盒与普通控制盒之间通过导线连接。

基于图3所示的连接示意图，本实施例中，外部控制器只需与交换机进行通信，就可以通过交换机、PLC控制器，以及网关等较少的通信装置与较多的驱动器连接，进而实现分拣信号的有效传递，大大减少了通信装置的使用数量，进而有助于降低交叉带分拣机的采购成本。

应当理解，为了便于说明，图3仅仅是一种示例性视图，在实际使用时，每个网关所连接的驱动器的数量，以及传送机构中包括的网关、PLC控制器的数量，都可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种交叉带分拣机的控制方法，该方法应用于上述实施例所述的交叉带分拣机，如图5所示的一种交叉带分拣机的控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S502，设置于第一种控制盒的网关接收分拣信号；

步骤S504，网关将分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器控制对应的分拣平台执行分拣动作。

本发明实施例提供的一种交叉带分拣机的控制方法，设置于交叉带分拣机的网关在接收到分拣信号时；该网关对接收到的分拣信号进行解析，并将分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器控制对应的分拣平台执行分拣动作，实现分拣工作，这一过程减少了分拣机的通信装置的数量，降低了交叉带分拣机的采购成本。

本发明实施例提供的交叉带分拣机的控制方法，与上述实施例提供的交叉带分拣机具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种交叉带分拣机，其特征在于，包括输送路径、设置于所述输送路径上的输送装置，以及用于驱动所述输送装置沿所述输送路径移动的驱动组件；

所述输送装置包括至少一个传送机构，所述传送机构包括至少一个第一传送组件，所述第一传送组件包括多个分拣平台和与多个所述分拣平台一一对应连接的多个控制盒，当所述驱动组件驱动所述输送装置沿所述输送路径移动时，所述输送装置沿第一方向输送物品，所述分拣平台沿第二方向输送物品实现分拣动作；

每个所述控制盒内均设有驱动器，所述驱动器用于控制与其所在的所述控制盒连接的所述分拣平台执行分拣动作；

其中，多个所述控制盒中包括第一种控制盒，所述第一种控制盒中还设置有网关，所述网关与所述第一传送组件的所有的所述驱动器通信连接；所述网关用于接收分拣信号；并将所述分拣信号传递给对应的所述驱动器，以使所述驱动器控制对应的所述分拣平台执行分拣动作；

所述传送机构包括第二传送组件和至少两个所述第一传送组件，所述第二传送组件包括第二种控制盒及与所述第二种控制盒连接的分拣平台，所述第二种控制盒设置有PLC控制器和驱动器；

所述PLC控制器与所述第二种控制盒内的所述驱动器以及至少两个所述第一传送组件的所述网关通信连接，所述PLC控制器用于接收所述分拣信号，并将所述分拣信号传递给对应的所述网关；

其中，每个所述网关设置有不同的网关标识，所述PLC控制器中保存有所述网关标识，且，每个所述网关中保存有不同驱动器的标识。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述输送装置包括第三传送组件和至少两个所述传送机构，所述第三传送组件包括第三种控制盒和与所述第三种控制盒连接的分拣平台，所述第三种控制盒设置有驱动器和交换机；

所述交换机与所述第三种控制盒内的所述驱动器，以及至少两个所述传送机构的所述第二种控制盒中的所述PLC控制器通信连接；

所述交换机用于接收所述分拣信号，并将所述分拣信号传递给对应的所述PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述传送机构还包括第四传送组件，所述第四传送组件包括第四种控制盒和与所述第四种控制盒连接的分拣平台，所述第四种控制盒与所述第二种控制盒相邻设置，所述第四种控制盒中还设置有空气开关和驱动器；

所述空气开关与所述第二种控制盒中的所述PLC控制器，以及所述第四种控制盒中的所述驱动器电连接，用于对所述PLC控制器进行断电保护。

4.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述传送机构还包括第五传送组件，所述第五传送组件包括第五种控制盒和与所述第五种控制盒连接的分拣平台，所述第五种控制盒中设置有驱动器和无线通信模块；所述无线通信模块与所述第二种控制盒中的所述PLC控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述输送路径呈环形设置，呈环形的所述输送路径设置于竖直平面内或水平平面内。

6.根据权利要求5所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动组件包括环形链和用于驱动所述环形链运动的电机，每个所述控制盒均与所述环形链固定连接。

7.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述第一种控制盒和所述第二种控制盒的结构相同。

8.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，多个所述控制盒中的至少两个所述控制盒均设置有取电碳刷；

所述取电碳刷与所述输送路径上设置的滑触线接触取电，所述取电碳刷设置于所在的所述控制盒的外部，且与所述控制盒内的所述驱动器电连接，多个所述控制盒中的所述驱动器串联连接。

9.一种交叉带分拣机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～8任一项所述的交叉带分拣机，所述方法包括：

设置于第二种控制盒的PLC控制器接收分拣信号；所述PLC控制器与所述第二种控制盒内的所述驱动器以及至少两个所述第一传送组件的所述网关通信连接，所述PLC控制器用于接收所述分拣信号，并将所述分拣信号传递给对应的所述网关；

设置于第一种控制盒的网关接收分拣信号；

所述网关将所述分拣信号传递给对应的所述驱动器，以使所述驱动器控制对应的所述分拣平台执行分拣动作。

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