CN114554402A - 一种楼栋定位方法、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种楼栋定位方法及电子设备，包括：检测接收到的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度值阈值；如果是，获取GPS定位的实时坐标点，并启动PDR定位，将实时坐标点确定为PDR的起始坐标点，利用PDR记录用户的行走轨迹；其中，该行走轨迹以PDR的起始坐标点为起点；当接收不到GPS信号时，根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。实施本发明实施例，能够提高楼栋定位的准确性。

Description

一种楼栋定位方法、电子设备及计算机存储介质
本申请为分案申请，原申请《一种楼栋定位方法及电子设备》的申请日为2019年6月14日，申请号为201910514196.9。
技术领域
本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种楼栋定位方法及电子设备。
背景技术
随着移动通信设备的普及、数据业务和多媒体业务的快速增长，人们对于位置服务LBS(Location-Based-Service)的需求与日俱增。伴随着位置服务需求的增长，人们对于定位结果的精确性和稳定性的要求也越来越高。目前，对于用户的楼栋定位需求，常常采用WiFi定位技术。然而，WiFi信号容易受到周围环境的干扰，产生信号波动，影响楼栋定位的准确性。可见，如何提高楼栋定位的准确性成为当前急需解决的问题。
发明内容
本发明实施例公开一种楼栋定位方法及电子设备，能够提高楼栋定位的准确性。
本发明实施例第一方面公开了一种楼栋定位方法，包括：
检测接收到的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度值阈值；
如果是，获取GPS定位的实时坐标点，并启动PDR定位，将所述实时坐标点确定为PDR的起始坐标点，利用PDR记录用户的行走轨迹；其中，所述行走轨迹以所述PDR的起始坐标点为起点；
当接收不到GPS信号时，根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之前，所述方法还包括：
根据检测到的用户针对电子设备的操作行为，判断用户是否存在定位需求；
如果用户存在定位需求，检测是否接收到GPS信号；
当接收不到所述GPS信号时，执行所述的根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当接收到不到GPS信号时，所述方法还包括：
对周边环境的WiFi热点进行扫描，得到WiFi热点列表；
从所述WiFi热点列表中确定出WiFi信号最强的目标WiFi热点；
判断所述目标WiFi热点的信号强度值是否大于预设的第二强度值阈值；
如果是，根据所述目标WiFi热点的名称确定其对应的商铺名称，并在以所述PDR的起始坐标点为圆心预设距离为半径的区域范围内查找所述商铺名称对应的商铺的位置坐标点；
根据所述商铺的位置坐标点以及所述用户的行走轨迹确定用户所在楼栋的位置信息；
如果否，执行所述的根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之后，所述方法还包括：
将所述楼栋的位置信息与电子设备的历史定位数据所包括的位置信息进行比较，得到位置偏差值；
判断所述位置偏差值是否在预设的偏差值范围内；
如果不在所述预设的偏差值范围内，获取所述电子设备所显示的当前时间；
判断所述当前时间是否位于预设的管控时间段内；
如果是，将所述楼栋的位置信息发送给与所述电子设备预先关联的监控终端。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，如果所述当前时间位于所述管控时间段内，所述方法还包括：
获取与所述管控时间段预先绑定的管控区域的位置信息；
根据所述楼栋的位置信息与所述管控区域的位置信息为用户规划行走路线。
本发明实施例第二方面公开了一种电子设备，所述电子设备包括：
第一检测单元，用于检测接收到的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度值阈值；
定位单元，用于在所述第一检测单元检测出小于所述预设的第一强度值阈值时，获取GPS定位的实时坐标点，并启动PDR定位，将所述实时坐标点确定为PDR的起始坐标点，并利用PDR记录用户的行走轨迹；其中，所述行走轨迹以所述PDR的起始坐标点为起点；
第二检测单元，用于检测是否接收到所述GPS信号；
第一确定单元，用于在所述第二检测单元检测出接收不到所述GPS信号时，根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，第一判断单元，用于在所述第一确定单元根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之前，根据检测到的用户针对电子设备的操作行为，判断用户是否存在定位需求；
所述第二检测单元，具体用于在所述第一判断单元判断出用户存在定位需求时，检测是否接收到GPS信号。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，扫描单元，用于在所述第二检测单元检测出接收不到所述GPS信号时，对周边环境的WiFi热点进行扫描，得到WiFi热点列表；
第二确定单元，用于从所述WiFi热点列表中确定出WiFi信号最强的目标WiFi热点；
第二判断单元，用于判断所述目标WiFi热点的信号强度值是否大于预设的第二强度值阈值；
查找单元，用于在所述第二判断单元的判断结果为是时，根据所述目标WiFi热点的名称确定其对应的商铺名称，并在以所述PDR的起始坐标点为圆心预设距离为半径的区域范围内查找所述商铺名称对应的商铺的位置坐标点；
所述第二确定单元，还用于根据所述商铺的位置坐标点以及所述用户的行走轨迹确定用户所在楼栋的位置信息；
所述第一确定单元，具体用于在所述第二检测单元检测出接收不到所述GPS信号，以及所述第二判断单元的判断结果为否时，根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，比较单元，用于在所述第一确定单元根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之后，将所述楼栋的位置信息与电子设备的历史定位数据所包括的位置信息进行比较，得到位置偏差值；
第三判断单元，用于判断所述位置偏差值是否在预设的偏差值范围内；
获取单元，用于在所述第三判断单元判断出不在所述预设的偏差值范围内，获取所述电子设备所显示的当前时间；
所述第三判断单元，还用于判断所述当前时间是否位于预设的管控时间段内；
发送单元，用于在所述第三判断单元判断出所述当前时间位于所述管控时间段内时，将所述楼栋的位置信息发送给与所述电子设备预先关联的监控终端。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取单元，还用于在所述第三判断单元判断出所述当前时间位于所述管控时间段内时，获取与所述管控时间段预先绑定的管控区域的位置信息；
路线规划单元，用于根据所述楼栋的位置信息与所述管控区域的位置信息为用户规划行走路线。
本发明实施例第三方面公开了另一种电子设备，所述电子设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。
本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，检测接收到的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度值阈值；如果是，获取GPS定位的实时坐标点，并启动PDR定位，将实时坐标点确定为PDR的起始坐标点，利用PDR记录用户的行走轨迹；其中，该行走轨迹以PDR的起始坐标点为起点；当接收不到GPS信号时，根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。可见，实施本发明实施例，能够以GPS定位和PDR定位相结合方式满足用户的楼栋定位需求，其中，GPS信号的强弱可以反映出用户与楼栋之间的距离；当接收不到GPS信号时，可以认为用户进入楼栋内，同时，从GPS信号衰减一直到GPS信号消失的这段时间内开启PDR，根据这段时间位置信息来确定用户当前进入的楼栋的位置信息。这一方式可以在GPS信号较差(受到楼栋遮挡影响)的情况下，利用PDR定位短时间定位精度高的优势确保定位信息的准确性。因此，相比起现有技术中利用WiFi定位所存在的受到环境因素干扰而产生的定位偏差的问题，本方案利用GPS辅助PDR定位的方式降低了外部环境对于定位信号的干扰，进而提高了楼栋定位的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种楼栋定位方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种楼栋定位方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种电子设备的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开一种楼栋定位方法及电子设备，能够提高楼栋定位的准确性。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种楼栋定位方法的流程示意图。其中，如图1所示，该楼栋定位方法可以包括以下步骤：
101、电子设备检测接收到的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度值阈值；如果是，触发执行步骤102；如果否，继续执行步骤101。
本发明实施例中，电子设备可以内置有GPS接收装置，用于获取GPS信号进行定位以及检测GPS信号的强度值。其中，预设的第一强度值阈值可以是经验值，该经验值可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对于该预设的第一强度值阈值的具体数值不做限定。
102、电子设备获取GPS定位的实时坐标点，并启动PDR定位，将实时坐标点确定为PDR的起始坐标点，利用PDR记录用户的行走轨迹；其中，该行走轨迹以PDR的起始坐标点为起点。
本发明实施例中，PDR(Pedestrian Dead Reckoning)，又称为步行者航位推算，主要是在无信标环境下使用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)感知人员在行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力等数据，并利用这些数据对行进人员进行步长与方向的推算，从而达到对人员进行定位跟踪的目的，简而言之，PDR定位算法能够利用行人前一时刻的位置、步长以及航向角来确定当前时刻的位置信息。电子设备可以利用获取到GPS定位的实时坐标点时的GPS定位方向对PDR的初始定位方向进行初始化设置，并在定位方向初始化之后利用PDR记录用户的行走轨迹；可知，该行走轨迹可以包括但不限于用户的步长信息、航向角信息以及位置信息。
103、当接收不到GPS信号时，电子设备根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
在本发明实施例中，由于在用户行走过程中，电子设备的GPS定位功能持续不间断地开启，因此，当电子设备接收不到GPS信号时，可以认为用户进入室内(楼栋)，此时，电子设备结束PDR对用户当前行走轨迹的定位，并根据PDR定位下的行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
进一步可选的，由于不同区域位置、楼栋存在差异性，用户在进入某些楼栋时随身携带的电子设备仍可以接收到GPS信号，因此，电子设备可以检测是否接收到GPS信号，如果接收到GPS信号，检测是否接收用户的定位请求，如果接收到用户的定位请求，电子设备可以获取在定位请求的接收时刻获得的GPS定位的第一参考坐标点以及PDR定位的第二参考坐标点，对第一参考坐标点以及第二参考坐标点进行加权计算，得到定位坐标点，并根据该定位坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
作为一种可选的实施方式，电子设备根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之前，还可以执行以下步骤：
根据检测到的用户针对电子设备的操作行为，判断用户是否存在定位需求；
如果用户存在定位需求，检测是否接收到GPS信号；
当接收不到GPS信号时，执行上述步骤103的根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
可见，本发明实施例，能够在检测到用户存在定位需求时自动获取用户所在楼栋的位置信息，满足了用户的定位需求，进而提高了用户的使用体验度。
其中，进一步可选的，电子设备根据检测到的用户针对电子设备的操作行为，判断用户是否存在定位需求，可以包括：
检测用户对于电子设备的显示界面的持续注视时长；
判断该持续注视时长是否大于预设的时长阈值；
如果是，检测用户当前是否处于静止状态；
如果处于静止状态，确定用户存在定位需求。
本发明实施例中，进一步可选的，电子设备在根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之后，还可以执行以下操作：
根据用户所在楼栋的位置信息判断该楼栋的楼栋类型；
向用户推送与该楼栋类型相匹配的资讯消息。
本发明实施例中，具体的，楼栋类型可以包括但不限于商场、住宅、图书馆或者学校等等；其中，当判断出该楼栋的楼栋类型属于商场时，可以向用户推送该商场的室内导购指引信息；当判断出该楼栋的楼栋类型为图书馆时，可以向用户推送图书馆书籍分类信息。可见，本发明实施例，能够根据用户所在楼栋的类型向用户推送相关的资讯消息，能够及时满足用户的出行需要，进而提高了用户的使用体验。
作为另一种可选的实施方式，当接收不到GPS信号时，电子设备还可以执行以下步骤：
对周边环境的WiFi热点进行扫描，得到WiFi热点列表；
从WiFi热点列表中确定出WiFi信号最强的目标WiFi热点；
判断目标WiFi热点的信号强度值是否大于预设的第二强度值阈值；
如果是，根据目标WiFi热点的名称确定其对应的商铺名称，并在以PDR的起始坐标点为圆心预设距离为半径的区域范围内查找商铺名称对应的商铺的位置坐标点；
根据商铺的位置坐标点以及用户的行走轨迹确定用户所在楼栋的位置信息；
如果否，执行上述的根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
本发明实施例中，电子设备根据商铺的位置坐标点以及用户的行走轨迹确定用户所在楼栋的位置信息，具体来说，电子设备可以采用统一的时间窗效用函数，对商铺的位置坐标点以及行走轨迹的结束坐标点进行线性加权，并且在线性加权之后对加权结果进行滤波处理，得到用户所在楼栋的位置信息。在本方案中，电子设备接收不到GPS信号，可以认为用户进入楼栋内，同时，电子设备所扫描到的商铺的目标WiFi热点的信号强度值大于预设的第二强度值阈值，可以确定用户位于该商铺，此外，可知该商铺处于楼栋内，因此可以利用PDR定位与WiFi定位相结合的方式，能够更准确地定位用户所在楼栋的位置信息。需要说明的是，在本发明实施例的方案中，用户所在楼栋的位置信息可以认为是用户在楼栋内所处的当前具体位置的信息，而在本发明的其他实施例方案中，用户所在楼栋的位置信息也可以认为是该楼栋的位置信息(楼栋所覆盖区域的任意位置坐标点均可以用于表示该楼栋的位置坐标点)，本发明实施例不做限定。
针对步骤101～103，基于上述实施例内容，电子设备可以采用低功耗GPS进行连续打点定位，而在用户靠近并进入小区住宅、商场的过程中，GPS定位会受到高楼等环境因素影响，GPS的信号会发生一个衰减过程，可见GPS信号衰减会影响GPS定位的准确性，因此，如果此时仅采用GPS进行定位，容易出现定位的楼栋的位置信息不准确。因此，可以采用GPS与PDR技术相结合的方式进行定位，从GPS信号衰减，一直到GPS信号消失的这段时间内开启PDR，根据这段时间位置信息来确定用户当前进入的楼栋的位置信息。这一方式可以在GPS信号较差(受到楼栋遮挡影响)的情况下，利用PDR定位短时间定位精度高的优势确保定位信息的准确性。其中，在本方案中，可以将GPS信号开始衰减的标志确定为电子设备接收到的GPS信号的强度值小于预设的第一强度值阈值时。
可见，通过图1所描述的方法，能够以GPS定位和PDR定位相结合方式满足用户的楼栋定位需求，其中，GPS信号的强弱可以反映出用户与楼栋之间的距离；当接收不到GPS信号时，可以认为用户进入楼栋内，同时，从GPS信号衰减一直到GPS信号消失的这段时间内开启PDR，根据这段时间位置信息来确定用户当前进入的楼栋的位置信息。这一方式可以在GPS信号较差(受到楼栋遮挡影响)的情况下，利用PDR定位短时间定位精度高的优势确保定位信息的准确性。因此，相比起现有技术中利用WiFi定位所存在的受到环境因素干扰而产生的定位偏差的问题，本方案利用GPS辅助PDR定位的方式降低了外部环境对于定位信号的干扰，进而提高了楼栋定位的准确性；此外，能够根据用户所在楼栋的类型向用户推送相关的资讯消息，能够及时满足用户的出行需要，进而提高了用户的使用体验。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种楼栋定位方法的流程示意图。其中，如图2所示，该楼栋定位方法可以包括以下步骤：
本发明实施例中，该楼栋定位方法包括步骤201～203，针对步骤201～203的描述，请参照实施例一中针对步骤101～103的详细描述，本发明实施例不再赘述。
204、电子设备将楼栋的位置信息与电子设备的历史定位数据所包括的位置信息进行比较，得到位置偏差值。
本发明实施例中，电子设备可以储存有用户在预设时间段内的历史定位数据，即用户每一次发起定位，电子设备都会将该次定位的定位结果存储在电子设备的定位数据库中，其中，该定位结果至少可以包括用户定位的地点的位置坐标。
205、电子设备判断位置偏差值是否在预设的偏差值范围内；如果不在预设的偏差值范围内，触发执行步骤206；如果在该预设的差值范围内，结束本流程。
本发明实施例中，如果上述位置偏差值不在预设的偏差值范围内，可以认为用户当前出现在平时出现频率较低的区域范围内；其中，用户在某一区域范围内出现频率的高低可以根据电子设备存储的该用户的历史定位数据进行判定。
206、电子设备获取电子设备所显示的当前时间。
207、电子设备判断当前时间是否位于预设的管控时间段内；如果是，触发执行步骤208；如果否，结束本流程。
本发明实施例中，电子设备可以预先存储有管控时间段，该管控时间段可以是电子设备默认设置的，也可以是由电子设备的监控终端发送的。举例来说，管控时间段可以是上午九点到中午十二点的学习时间，也可以是晚上十点到第二天早上七点的睡眠时间，本发明实施例不做限定。
作为一种可选的实施方式，如果上述当前时间位于管控时间段内，电子设备还可以执行以下操作：
获取与管控时间段预先绑定的管控区域的位置信息；
根据楼栋的位置信息与管控区域的位置信息为用户规划行走路线。
本发明实施例中，管控时间段可以预先绑定多个管控区域，因此可选的，如果上述当前时间位于管控时间段内，电子设备可以获取与管控时间段预先绑定的若干个管控区域的位置信息；进一步地，根据若干个管控区域的位置信息，从中选择与上述楼栋距离最近的目标管控区域所对应的位置信息，并以该楼栋为起点，目标管控区域为终点为用户规划行走路线，并且输出导航提示语音，以引导用户到达目标管控区域。举例来说，预设的管控时间段为早上九点到中午十二点，与该管控时间段预先绑定的管控区域为用户就读的学校。因此，若发现用户在管控时间段出现在平时不常出现的地方，可以根据用户所在楼栋位置与管控区域的位置为用户规划导航路线，以引导用户到达安全的管控区域内，降低了用户的出行风险，有效保障了用户的出行安全。
208、电子设备将楼栋的位置信息发送给与电子设备预先关联的监控终端。
本发明实施例中，预先关联的监控终端的用户可以是家长或者班主任。如果用户在管控时间段内出现在平时不常出现的地方(楼栋的位置与历史定位位置的偏差值较大)，可能存在用户迷路或者逃课等情况，因此，将楼栋的位置发送给监控终端，可以及时告知电子设备的用户当前的位置信息，以便监控终端的用户及时掌握用户的出行状况，提高了获取监控信息的及时性。
可见，通过图2所描述的方法，能够以GPS定位和PDR定位相结合方式满足用户的楼栋定位需求，其中，GPS信号的强弱可以反映出用户与楼栋之间的距离；当接收不到GPS信号时，可以认为用户进入楼栋内，同时，从GPS信号衰减一直到GPS信号消失的这段时间内开启PDR，根据这段时间位置信息来确定用户当前进入的楼栋的位置信息。这一方式可以在GPS信号较差(受到楼栋遮挡影响)的情况下，利用PDR定位短时间定位精度高的优势确保定位信息的准确性。因此，相比起现有技术中利用WiFi定位所存在的受到环境因素干扰而产生的定位偏差的问题，本方案利用GPS辅助PDR定位的方式降低了外部环境对于定位信号的干扰，进而提高了楼栋定位的准确性；以及，能够根据用户所在楼栋的类型向用户推送相关的资讯消息，能够及时满足用户的出行需要，进而提高了用户的使用体验；此外，可以根据用户所在楼栋位置与管控区域的位置为用户规划导航路线，以引导用户到达安全的管控区域内，降低了用户的出行风险，有效保障了用户的出行安全。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
如图3所示，该电子设备可以包括：
第一检测单元301，用于检测接收到的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度值阈值，并将检测结果提供给定位单元302。
定位单元302，用于在上述第一检测单元301检测出小于预设的第一强度值阈值时，获取GPS定位的实时坐标点，并启动PDR定位，将实时坐标点确定为PDR的起始坐标点，并利用PDR记录用户的行走轨迹；其中，该行走轨迹以PDR的起始坐标点为起点。
本发明实施例中，PDR(Pedestrian Dead Reckoning)，又称为步行者航位推算，主要是在无信标环境下使用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)感知人员在行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力等数据，并利用这些数据对行进人员进行步长与方向的推算，从而达到对人员进行定位跟踪的目的，简而言之，PDR定位算法能够利用行人前一时刻的位置、步长以及航向角来确定当前时刻的位置信息。电子设备可以利用获取到GPS定位的实时坐标点时的GPS定位方向对PDR的初始定位方向进行初始化设置，并在定位方向初始化之后利用PDR记录用户的行走轨迹；可知，该行走轨迹可以包括但不限于用户的步长信息、航向角信息以及位置信息。
第二检测单元303，用于检测是否接收到GPS信号，并将检测结果提供给第一确定单元304。
本发明实施例中，可选的，第二检测单元303在检测出接收到上述GPS信号之后，还可以触发第一检测单元301执行检测接收到的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度值阈值的操作。
第一确定单元304，用于在上述第二检测单元303检测出接收不到GPS信号时，根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
可见，通过图3所描述的电子设备，能够以GPS定位和PDR定位相结合方式满足用户的楼栋定位需求，其中，GPS信号的强弱可以反映出用户与楼栋之间的距离；当接收不到GPS信号时，可以认为用户进入楼栋内，同时，从GPS信号衰减一直到GPS信号消失的这段时间内开启PDR，根据这段时间位置信息来确定用户当前进入的楼栋的位置信息。这一方式可以在GPS信号较差(受到楼栋遮挡影响)的情况下，利用PDR定位短时间定位精度高的优势确保定位信息的准确性。因此，相比起现有技术中利用WiFi定位所存在的受到环境因素干扰而产生的定位偏差的问题，本方案利用GPS辅助PDR定位的方式降低了外部环境对于定位信号的干扰，进而提高了楼栋定位的准确性；此外，能够根据用户所在楼栋的类型向用户推送相关的资讯消息，能够及时满足用户的出行需要，进而提高了用户的使用体验。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图，其中，图4所示的电子设备是由图3所示的电子设备进一步进行优化得到的。与图3所示的电子设备相比较，如图4所示的电子设备还可以包括：
第一判断单元305，用于在上述第一确定单元304根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之前，根据检测到的用户针对电子设备的操作行为，判断用户是否存在定位需求，并将判断结果提供给第二检测单元303。
可见，本发明实施例，能够在检测到用户存在定位需求时自动获取用户所在楼栋的位置信息，满足了用户的定位需求，进而提高了用户的使用体验度。
其中，进一步可选的，第一判断单元305根据检测到的用户针对电子设备的操作行为，判断用户是否存在定位需求的具体方式可以为：
检测用户对于电子设备的显示界面的持续注视时长；
判断该持续注视时长是否大于预设的时长阈值；
如果是，检测用户当前是否处于静止状态；
如果处于静止状态，确定用户存在定位需求。
本发明实施例中，进一步可选的，第一判断单元305在根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之后，还可以执行以下操作：
根据用户所在楼栋的位置信息判断该楼栋的楼栋类型；
向用户推送与该楼栋类型相匹配的资讯消息。
本发明实施例中，具体的，楼栋类型可以包括但不限于商场、住宅、图书馆或者学校等等；其中，当判断出该楼栋的楼栋类型属于商场时，可以向用户推送该商场的室内导购指引信息；当判断出该楼栋的楼栋类型为图书馆时，可以向用户推送图书馆书籍分类信息。可见，本发明实施例，能够根据用户所在楼栋的类型向用户推送相关的资讯消息，能够及时满足用户的出行需要，进而提高了用户的使用体验。
上述第二检测单元303，具体用于在上述第一判断单元305判断出用户存在定位需求时，检测是否接收到GPS信号，并在检测出接收不到该GPS信号时触发第一确定单元304执行上述的根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
作为一种可选的实施方式，如图4所示，上述电子设备还可以包括：
扫描单元306，用于在上述第二检测单元303检测出接收不到GPS信号时，对周边环境的WiFi热点进行扫描，得到WiFi热点列表，并提供狗日第二确定单元307。
第二确定单元307，用于从WiFi热点列表中确定出WiFi信号最强的目标WiFi热点，并提供给第二判断单元308。
第二判断单元308，用于判断目标WiFi热点的信号强度值是否大于预设的第二强度值阈值，并将判断结果提供给查找单元309。
查找单元309，用于在上述第二判断单元308的判断结果为是时，根据目标WiFi热点的名称确定其对应的商铺名称，并在以PDR的起始坐标点为圆心预设距离为半径的区域范围内查找商铺名称对应的商铺的位置坐标点，并提供给第二确定单元307。
上述第二确定单元307，还用于根据商铺的位置坐标点以及用户的行走轨迹确定用户所在楼栋的位置信息。
上述第一确定单元304，具体用于在上述第二检测单元303检测出接收不到GPS信号，以及上述第二判断单元308的判断结果为否时，根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
作为另一种可选的实施方式，如图4所示，电子设备还包括：
比较单元310，用于在上述第一确定单元304根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之后，将楼栋的位置信息与电子设备的历史定位数据所包括的位置信息进行比较，得到位置偏差值，并提供给第三判断单元311。
其中，上述第一确定单元304用于在根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之后，将该楼栋的位置信息提供给比较单元310。
第三判断单元311，用于判断位置偏差值是否在预设的偏差值范围内，并将判断结果提供给获取单元312。
获取单元312，用于在上述第三判断单元311判断出不在预设的偏差值范围内，获取电子设备所显示的当前时间，并提供给第三判断单元311。
上述第三判断单元311，还用于判断当前时间是否位于预设的管控时间段内，并将判断结果提供给发送单元313。
发送单元313，用于在上述第三判断单元311判断出当前时间位于管控时间段内时，将楼栋的位置信息发送给与电子设备预先关联的监控终端。
作为又一种可选的实施方式，如图4所示，上述获取单元312，还用于在上述第三判断单元311判断出当前时间位于管控时间段内时，获取与管控时间段预先绑定的管控区域的位置信息，并提供给路线规划单元314。
路线规划单元314，用于根据楼栋的位置信息与管控区域的位置信息为用户规划行走路线。
可见，通过图4所描述的电子设备，能够以GPS定位和PDR定位相结合方式满足用户的楼栋定位需求，其中，GPS信号的强弱可以反映出用户与楼栋之间的距离；当接收不到GPS信号时，可以认为用户进入楼栋内，同时，从GPS信号衰减一直到GPS信号消失的这段时间内开启PDR，根据这段时间位置信息来确定用户当前进入的楼栋的位置信息。这一方式可以在GPS信号较差(受到楼栋遮挡影响)的情况下，利用PDR定位短时间定位精度高的优势确保定位信息的准确性。因此，相比起现有技术中利用WiFi定位所存在的受到环境因素干扰而产生的定位偏差的问题，本方案利用GPS辅助PDR定位的方式降低了外部环境对于定位信号的干扰，进而提高了楼栋定位的准确性；以及，能够根据用户所在楼栋的类型向用户推送相关的资讯消息，能够及时满足用户的出行需要，进而提高了用户的使用体验；此外，可以根据用户所在楼栋位置与管控区域的位置为用户规划导航路线，以引导用户到达安全的管控区域内，降低了用户的出行风险，有效保障了用户的出行安全。
实施例七
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器701；
与存储器701耦合的处理器702；
其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，程序代码包括用于执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤的指令。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“本发明实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本发明实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
以上对本发明实施例公开的一种楼栋定位方法及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种楼栋定位方法，其特征在于，包括：
在利用GPS信号对电子设备进行连续打点定位的过程中，检测接收的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度阈值；
若接收的GPS信号的强度值小于预设的第一强度阈值，则启动PDR定位；
从GPS信号开始衰减到接收不到GPS信号的时间段内，结合GPS定位与PDR定位确定所述电子设备的位置信息，并根据所述电子设备在所述时间段内的位置信息确定用户进入的楼栋的位置信息；
其中，所述GPS开始衰减的标志是所述收到的GPS信号的强度值小于预设的第一强度阈值时。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合GPS定位与PDR定位确定所述电子设备的位置信息，并根据所述电子设备在所述时间段内的位置信息确定用户进入的楼栋的位置信息，包括：
检测是否接收到GPS信号；
若接收到GPS信号，则检测是否接收用户的定位请求；
若接收到用户的定位请求，获取在定位请求的接收时刻获得的GPS定位的第一参考坐标点以及PDR定位的第二参考坐标点；
对第一参考坐标点以及第二参考坐标点进行加权计算，得到定位坐标点，并根据该定位坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合GPS定位与PDR定位确定所述电子设备的位置信息，并根据所述电子设备在所述时间段内的位置信息确定用户进入的楼栋的位置信息，包括：
获取GPS信号的强度值小于所述第一强度值阈值时，GPS定位的实时坐标点；
将所述实时坐标点确定为PDR的起始坐标点，利用PDR记录用户的行走轨迹；其中，所述行走轨迹以所述PDR的起始坐标点为起点；
当接收不到GPS信号时，根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之前，所述方法还包括：
根据检测到的用户针对电子设备的操作行为，判断用户是否存在定位需求；
如果用户存在定位需求，检测是否接收到GPS信号；
当接收不到所述GPS信号时，执行所述的根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备在所述时间段内的位置信息确定用户进入的楼栋的位置信息之后，所述方法还包括：
将所述楼栋的位置信息与电子设备的历史定位数据所包括的位置信息进行比较，得到位置偏差值；
判断所述位置偏差值是否在预设的偏差值范围内；
如果不在所述预设的偏差值范围内，获取所述电子设备所显示的当前时间；
判断所述当前时间是否位于预设的管控时间段内；
如果是，将所述楼栋的位置信息发送给与所述电子设备预先关联的监控终端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述当前时间位于所述管控时间段内，所述方法还包括：
获取与所述管控时间段预先绑定的管控区域的位置信息；
根据所述楼栋的位置信息与所述管控区域的位置信息为用户规划行走路线。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于在利用GPS信号对电子设备进行连续打点定位的过程中，检测接收的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度阈值；
定位单元，用于在接收的GPS信号的强度值小于预设的第一强度阈值时，启动PDR定位；
第一确定单元，用于从GPS信号开始衰减到接收不到GPS信号的时间段内，结合GPS定位与PDR定位确定所述电子设备的位置信息，并根据所述电子设备在所述时间段内的位置信息确定用户进入的楼栋的位置信息；其中，所述GPS开始衰减的标志是所述收到的GPS信号的强度值小于预设的第一强度阈值时。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于：
所述定位单元，还用于在所述第一检测单元检测出小于所述预设的第一强度值阈值时，获取GPS定位的实时坐标点，将所述实时坐标点确定为PDR的起始坐标点，并利用PDR记录用户的行走轨迹；其中，所述行走轨迹以所述PDR的起始坐标点为起点；
以及，所述电子设备还包括：
第二检测单元，用于检测是否接收到所述GPS信号；
所述第一确定单元，用于在所述第二检测单元检测出接收不到所述GPS信号时，根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。
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