CN114554181A - 一种时延检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种时延检测方法和系统，涉及通信技术领域，应用于时延检测系统，时延检测系统包括：采集端测试装置、显示端测试装置、采集设备和显示设备，采集设备和显示设备连接，该方法包括：采集端测试装置生成并显示目标图像。然后，采集设备通过采集端测试装置采集目标图像并向显示设备发送目标图像。再然后，显示设备显示采集设备发送的目标图像。最后，显示端测试装置通过显示设备采集目标图像并识别目标图像，得到时间信息，根据时间信息和第二时刻确定采集设备到显示设备的时延。其中，目标图像包括时间信息，时间信息包括第一时刻，第一时刻为采集端测试装置开始生成目标图像的时刻。第二时刻为显示端测试装置采集到目标图像的时刻。

Description

一种时延检测方法和系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种时延检测方法和系统。

背景技术

应用系统是由采集设备、显示设备和其它设备构成的系统。目前，应用系统已被广泛应用在日常生活中(例如，远程医疗系统、远程驾驶、全景直播、远程视频通话等)。应用系统中采集设备到显示设备的时延是衡量应用系统性能的一个关键指标。

现有时延检测技术的精度较低，无法准确测量应用系统中采集设备到显示设备的时延。

因此，如何准确测量应用系统中采集设备到显示设备的时延是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种时延检测方法和系统，用于如何准确测量应用系统中采集设备到显示设备的时延的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种时延检测方法，应用于时延检测系统，时延检测系统包括：采集端测试装置、显示端测试装置、采集设备和显示设备，采集设备和显示设备连接，该方法包括：首先，采集端测试装置生成并显示目标图像。然后，采集设备通过采集端测试装置采集目标图像并向显示设备发送目标图像。再然后，显示设备显示采集设备发送的目标图像。最后，显示端测试装置通过显示设备采集目标图像并识别目标图像，得到时间信息，根据时间信息和第二时刻确定采集设备到显示设备的时延。其中，目标图像包括时间信息，时间信息包括第一时刻，第一时刻为采集端测试装置开始生成目标图像的时刻。第二时刻为显示端测试装置采集到目标图像的时刻。

可以看出，采集设备和显示设备连接，因此采集设备和显示设备之间已存在通信线路，本发明通过采集设备和显示设备之间已存在的通信线路检测采集设备到显示设备的时延，无需额外搭建测量回路，从而降低了时延检测的误差，提高了时延检测的精度，解决了如何准确测量应用系统中采集设备到显示设备的时延的问题。

第二方面，本发明提供了一种时延检测系统，该系统包括：采集端测试装置、显示端测试装置、采集设备和显示设备，采集设备和显示设备连接。采集端测试装置，用于生成并显示目标图像，目标图像包括时间信息，时间信息包括第一时刻，第一时刻为采集端测试装置开始生成目标图像的时刻。采集设备，用于通过采集端测试装置采集目标图像并向显示设备发送目标图像。显示设备，用于显示采集设备发送的目标图像。显示端测试装置，用于通过显示设备采集目标图像并识别目标图像，得到时间信息，根据时间信息和第二时刻确定采集设备到显示设备的时延，第二时刻为显示端测试装置采集到目标图像的时刻。

本发明中第二方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

在本发明中，对上述时延检测系统中各个设备或功能模块本身的名称不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明类似，属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。

本发明的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的时延检测的示意图；

图2为本发明实施例提供的采集端测试装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的显示端测试装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的时延检测方法的流程示意图之一；

图5为本发明实施例提供的时延检测方法的流程示意图之一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本发明的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本发明的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本发明实施例的描述中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

目前，检测时延的方法主要分为白盒检测和黑盒检测。

白盒检测，也可叫介入式检测，指通过在被测应用系统中加入检测数据或标识，了解并通过被测应用系统的内部逻辑结构和算法来实现时延的计算和检测。白盒检测方法实现复杂，需要了解被测应用系统的内部逻辑结构和算法，将检测数据或标识嵌入到系统中进行传输和处理，实现复杂，可能还涉及到系统改造，需要专业的技术人员参与。现有被测应用系统往往不具备改造和嵌入式测试的条件，或难度很大。因此，白盒检测方法实施难度高，适用场景少，缺乏灵活性。

黑盒检测，也可叫非介入式检测，指把应用系统当作一个黑盒子，无需了解被测应用系统的内部逻辑结构和算法，通过与被测应用系统相对独立的方法或装置来实现时延的计算和检测。目前，黑盒检测主要分为两种，一种采用两台以上测试设备搭建测量回路进行检测，如在应用系统的采集设备侧布放采集端测试设备，在应用系统的显示设备侧布放显示端测试设备，采集端测试设备和显示端测试设备间通过网络或专线连接，从而实现回路搭建，进行往返时延检测。由于应用系统的采集设备和显示设备往往不在一个地方，搭建回路会增加额外工作量，同时此类检测方法往往未对时延测量精度做出说明，未必能满时延检测的高精度需求。另一种黑盒检测方法不搭建测量回路，采用手机秒表等通用硬件进行时间记录，利用镜像的原理实现时延数据的收集，但要求采集设备和显示设备置于同一采集范围内，不适用于应用系统。

本发明实施例提供了一种时延检测方法，该时延检测方法可以适用于时延检测系统。图1示出了时延检测系统的一种架构。如图1所示，时延检测系统包括：采集端测试装置100、采集设备200、显示设备300和显示端测试装置400。

其中，采集设备200和显示设备300连接。采集设备200和显示设备300之间可以存在其它设备，例如，服务器、路由器等。采集设备200和显示设备300可以通过各类通信技术实现连接。通信技术包括但不限于第二代移动通信技术(2th generation，2G)，第三代移动通信技术(3th gener ation，3G)，第四代移动通信技术(4th generation，4G)，第五代移动通信技术(5th generation，5G)通信系统，多种通信系统融合的系统，或者未来演进网络。例如码分多址(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，WCDMA)、时分多址(time division multiple access，TDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、正交频分多址(orthogonalfrequency division multiple access，OFDMA)、单载波频分多址(single carrierfrequency division multiple access，SC-FDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)系统，新空口(new radio，NR)系统，无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统、全球微波互联接入(worldwide in teroperability for microwave access，WiMAX)系统，以及第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)相关的通信技术。

采集端测试装置100，用于生成并显示目标图像，目标图像包括时间信息，时间信息包括第一时刻，第一时刻为采集端测试装置100开始生成目标图像的时刻。

可选的，时间信息包括采集端测试装置生成目标图像所需时长。

可选的，目标图像可以为二维码。本发明实施例中的二维码包括但不限于快速响应(quick response，QR)码。

采集设备200，用于通过采集端测试装置100采集目标图像并向显示设备300发送目标图像。

显示设备300，用于显示采集设备200发送的目标图像。

显示端测试装置400，用于通过显示设备300采集目标图像并识别目标图像，得到时间信息，根据时间信息和第二时刻确定采集设备200到显示设备300的时延，第二时刻为显示端测试装置400采集到目标图像的时刻。

可选的，采集端测试装置100还用于进行时间同步。

可选的，显示端测试装置400还用于进行时间同步。

显示端测试装置400具体用于：

根据时间信息，确定第一时刻。

根据第一时刻和第二时刻，确定采集设备到显示设备的时延。

采集端测试装置100、采集设备200、显示设备300和显示端测试装置400可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、智能电视机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等设备，本发明实施例对采集端测试装置100、采集设备200、显示设备300和显示端测试装置400的具体形态不作特殊限制。

图2示出了采集端测试装置100的一种硬件结构。如图2所示，采集端测试装置100可以包括至少一个处理器101，通信线路102，存储器103，通信接口104，显示屏105。

具体的，处理器101，用于执行存储器103中存储的计算机执行指令，从而实现终端的步骤或动作。

处理器101可以是一个芯片。例如，可以是现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specificintegrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(microcontroller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。

通信线路102，用于在上述处理器101与存储器103之间传输信息。

存储器103，用于存储执行计算机执行指令，并由处理器101来控制执行。

存储器103可以是独立存在，通过通信线路102与处理器相连接。存储器103可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)。应注意，本文描述的系统和装置的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合业务类型的存储器。

通信接口104，用于与其他装置或通信网络通信。其中，通信网络可以是以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，或无线局域网(wireless local area networks，WLAN)，蓝牙(blue tooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，红外技术(infrared，IR)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，全球定位系统(global positioning system，GPS)等。

显示屏105，用于显示图像，视频等。显示屏105包括显示面板。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对采集端测试装置100的具体限定。在另一些实施例中，采集端测试装置100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

图3示出了显示端测试装置400的一种硬件结构。如图2所示，显示端测试装置400可以包括至少一个处理器401，通信线路402，存储器403，通信接口404，摄像头405。

具体的，处理器401，通信线路402，存储器403，通信接口404的描述可以参考上述对处理器101，通信线路102，存储器103，通信接口104的描述，在此就不在赘述。

摄像头405，用于捕获静态图像或视频。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对显示端测试装置400的具体限定。在另一些实施例中，显示端测试装置400可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

采集设备200的硬件结构可以参考图3，在此就不再赘述。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对采集设备200的具体限定。在另一些实施例中，采集设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

显示设备300的硬件结构可以参考图2，在此就不再赘述。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对显示设备300的具体限定。在另一些实施例中，显示设备300可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

下面结合图1示出的时延检测系统和图2示出的采集端测试装置100、图3示出的显示端测试装置400，对本发明实施例提供的时延检测方法进行说明。

如图4所示，本发明实施例提供的时延检测方法包括：

S401、采集端测试装置100生成并显示目标图像。

其中，目标图像包括时间信息，时间信息包括第一时刻，第一时刻为采集端测试装置100开始生成目标图像的时刻。第一时刻可以用Ts表示。

可选的，目标图像可以为二维码或文字图像。

可选的，时间信息还包括采集端测试装置100生成目标图像所需时长。其中，采集端测试装置100生成目标图像所需时长可以是实测值，也可以是预设值。

可选的，第一时刻也可以是采集端测试装置100生成目标图像的时刻。

可选的，采集端测试装置100也可以生成并显示带有目标图像的视频。

S402、采集设备200通过采集端测试装置100采集目标图像并向显示设备300发送目标图像。

具体的，采集设备200通过摄像头采集测试装置100的屏幕上显示的目标图像。

可选的，采集设备200的摄像头可以正对采集测试装置100的屏幕。

S403、显示设备300显示采集设备200发送的目标图像。

具体的，显示设备接收采集设备200发送的目标图像，然后将接收到的图片通过显示屏显示。

S404、显示端测试装置400通过显示设备300采集目标图像并识别目标图像，得到时间信息，根据时间信息和第二时刻确定采集设备200到显示设备300的时延。

其中，第二时刻为显示端测试装置400采集到目标图像的时刻。第二时刻可以用Td表示。采集设备200到显示设备300的时延可以Te表示。

具体的，显示端测试装置400通过摄像头采集显示设备300的屏幕上显示的目标图像，然后识别目标图像，得到时间信息。再然后，根据时间信息，确定第一时刻。最后，根据第一时刻和第二时刻，确定采集设备到显示设备的时延。

需要说明的，在上述目标图像为二维码的情况下，显示端测试装置400可以通过解码技术，解析二维码，得到时间信息。在上述目标图像为文字图像的情况下，显示端测试装置400可以通过光学字符识别(optical character recognition，OCR)或其它文字识别技术，识别文字图像，得到时间信息。

其中，Te＝Td-Ts，即采集设备到显示设备的时延＝第二时刻-第一时刻。

在时间信息还包括采集端测试装置100生成目标图像所需时长的情况下，Te＝Td-Ts-Ta。其中，Ta为采集端测试装置100生成目标图像所需时长。

可选的，显示端测试装置400的摄像头可以正对显示设备200的屏幕。

可以理解的，为提高时延检测的准确度。可以重复执行多次上述步骤(S401-S404)，以得到多个采集设备到显示设备的时延的检测结果，然后根据得到的多个检测结果确定采集设备到显示设备的时延。例如，重复执行3次上述步骤，得到3个采集设备到显示设备的时延的检测结果，然后根据3个检测结果的平均值确定采集设备到显示设备的时延。

值得一提的是，本发明实施例提供的时延检测方法可以实现微秒级及更高精度的时延检测。

通过上述步骤(S401-S404)可以看出，本发明实施例通过采集设备200和显示设备300之间已存在的通信线路检测采集设备200到显示设备300的时延，无需额外搭建测量回路，从而降低了时延检测的误差，提高了时延检测的精度，解决了如何准确测量应用系统中采集设备200到显示设备300的时延的问题。

参考图4，如图5所示，本发明实施例提供的时延检测方法还可以包括：

S405、采集端测试装置100进行时间同步。

具体的，采集端测试装置100通过通信接口连接全球卫星导航系统利用同步卫星信号，接收1每秒脉冲数(pulse per second，PPS)和串口时间信息，将本地的时钟和卫星上面的时间进行至少微秒级的同步。上述全球卫星导航系统包括但不限于GPS和北斗卫星导航系统。

在采集端测试装置100包括时钟同步模块的情况下，采集端测试装置100可以通过时钟同步模块进行时间同步。

S406、显示端测试装置400进行时间同步。

S406具体的实现方式可以参照S405，在此就不再赘述。

值得一提的是，采集端测试装置100和显示端测试装置400，可以采用同一个时钟基准进行时钟同步以保证时延检测的准确性。

上述主要从方法的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对采集端测试装置100进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本发明实施例可以根据上述方法示例对采集设备200进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本发明实施例可以根据上述方法示例对显示设备300进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本发明实施例可以根据上述方法示例对显示端测试装置400进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种时延检测系统，其特征在于，包括：采集端测试装置、显示端测试装置、采集设备和显示设备，所述采集设备和所述显示设备连接：

所述采集端测试装置，用于生成并显示目标图像，所述目标图像包括时间信息，所述时间信息包括第一时刻，所述第一时刻为所述采集端测试装置开始生成所述目标图像的时刻；

所述采集设备，用于通过所述采集端测试装置采集所述目标图像并向所述显示设备发送所述目标图像；

所述显示设备，用于显示所述采集设备发送的所述目标图像；

所述显示端测试装置，用于通过所述显示设备采集所述目标图像并识别所述目标图像，得到所述时间信息，根据所述时间信息和第二时刻确定所述采集设备到显示设备的时延，所述第二时刻为所述显示端测试装置采集到所述目标图像的时刻。

2.根据权利要求1所述的时延检测系统，其特征在于，所述时间信息还包括所述采集端测试装置生成所述目标图像所需时长。

3.根据权利要求2所述的时延检测系统，其特征在于，所述目标图像为二维码。

4.根据权利要求3所述的时延检测系统，其特征在于，所述采集端测试装置还用于进行时间同步；

所述显示端测试装置还用于进行时间同步。

5.根据权利要求1所述的时延检测系统，其特征在于，所述显示端测试装置具体用于：

根据所述时间信息，确定所述第一时刻；

根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述采集设备到显示设备的时延。

6.一种时延检测方法，应用于权利要求1-5中任意一项所述的时延检测系统，其特征在于，包括：

所述采集端测试装置生成并显示目标图像，所述目标图像包括时间信息，所述时间信息包括第一时刻，所述第一时刻为所述采集端测试装置开始生成所述目标图像的时刻；

所述采集设备通过所述采集端测试装置采集所述目标图像并向所述显示设备发送所述目标图像；

所述显示设备显示所述采集设备发送的所述目标图像；

所述显示端测试装置通过所述显示设备采集所述目标图像并识别所述目标图像，得到所述时间信息，根据所述时间信息和第二时刻确定所述采集设备到显示设备的时延，所述第二时刻为所述显示端测试装置采集到所述目标图像的时刻。

7.根据权利要求6所述的时延检测方法，其特征在于，所述时间信息还包括所述采集端测试装置生成所述目标图像所需时长。

8.根据权利要求7所述的时延检测方法，其特征在于，所述目标图像为二维码。

9.根据权利要求8所述的时延检测方法，其特征在于，所述时延检测方法还包括：

所述采集端测试装置进行时间同步；

所述显示端测试装置进行时间同步。

10.根据权利要求6所述的时延检测方法，其特征在于，所述根据所述时间信息和第二时刻确定所述采集设备到显示设备的时延，包括：

所述显示端测试装置根据所述时间信息，确定所述第一时刻；

所述显示端测试装置根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述采集设备到显示设备的时延。

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