CN114552069A - 低温行车的电池加热方法、装置、存储介质和电池系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种低温行车的电池加热方法、装置、存储介质和电池系统。该方法包括：当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；判断能量差值是否小于或等于0；若判断出能量差值小于或等于0，将加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度；判断计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值；若判断出计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。本发明实施例提供的技术方案中，基于对第一能量与第二能量计算出的能量差值，判定开启行车加热的收益，从而提高汽车在低温工况下的动力性和经济性。
Description
【技术领域】
本发明涉及电池热管理技术领域，尤其涉及一种低温行车的电池加热方法、装置、存储介质和电池系统。
【背景技术】
锂离子动力电池以其优异的循环特性、高的比能量密度和比功率密度，成为目前研究最多电动汽车动力电源。但是成组后锂离子电池组的低温容量特性较差也是电动汽车发展的障碍之一。为解决该问题，各整车厂及电池厂均做了大量的工作，包括设计动力电池预热加热系统、改进电池材料、对电池系统做绝缘加热装置，但效果均不太理想，使得电动汽车在低温行车的过程中不能满足用户对车辆的动力性和经济性的要求。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种低温行车的电池加热方法、装置、存储介质和电池系统，用以提高车辆的动力性和经济性。
一方面，本发明实施例提供了一种低温行车的电池加热方法，包括：
当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；
判断所述能量差值是否小于或等于0；
若判断出所述能量差值小于或等于0，将所述加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度；
判断所述计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值；
若判断出所述计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。
可选地，所述当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值之前包括：
获取电池系统在加热截止温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第一放电电量和为电池系统在设定温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第二放电电量；
根据所述第一放电电量和所述第二放电电量，生成所述第一能量。
可选地，所述根据所述第一放电电量和第二放电电量，生成所述第一能量之后包括：
获取电池系统比热、电池系统质量、热管理系统加热效率和加热截止温度；
根据所述电池系统比热、所述电池系统质量、所述热管理系统加热效率、所述加热截止温度和所述设定温度，生成所述第二能量。
可选地，所述获取电池系统在加热截止温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第一放电电量和为电池系统在设定温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第二放电电量之前包括：
获取电池系统最低温和电池系统当前荷电状态；
判断所述电池系统当前荷电状态是否小于第一设定荷电状态且所述电池系统最低温是否小于设定温度；
若判断出所述电池系统当前荷电状态小于第一设定荷电状态且所述电池系统最低温小于设定温度，开启行车加热。
可选地，所述开启行车加热之后还包括：
当所述电池系统当前荷电状态小于第二设定荷电状态或电池系统停止放电时，退出行车加热。
可选地，所述根据所述第一放电电量和所述第二放电电量，生成所述第一能量，包括：
通过公式Q1＝Q0’-Q0”对所述第一放电电量和所述第二放电电量进行计算，生成所述第一能量，其中，Q0’为所述第一放电电量，Q0”为所述第二放电电量，Q1为所述第一能量。
可选地，所述根据所述电池系统比热、所述电池系统质量、所述热管理系统加热效率、所述加热截止温度和所述设定温度，生成所述第二能量，包括：
通过公式Q2＝Cm(T1-T0)/η对所述电池系统比热、所述电池系统质量、所述热管理系统加热效率、所述加热截止温度和所述设定温度进行计算，生成所述第二能量，其中，C为所述电池系统比热，m为所述电池系统质量，η为所述热管理系统加热效率，T1为所述加热截止温度，T0为所述设定温度。
另一方面，本发明实施例提供了一种低温行车的电池加热装置，包括：
第一生成模块，用于当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；
第一判断模块，用于判断所述能量差值是否小于或等于0；
第二生成模块，用于第一判断模块若判断出所述能量差值小于或等于0，将所述加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度；
第二判断模块，用于判断所述计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值；
第一退出模块，用于第二判断模块若判断出所述计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。
另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述低温行车的电池加热方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种电池系统，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述低温行车的电池加热方法的步骤。
本发明实施例提供的低温行车的电池加热方法的技术方案中，当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；判断能量差值是否小于或等于0；若判断出能量差值小于或等于0，将加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度；判断计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值；若判断出计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。本发明实施例提供的技术方案中，基于对第一能量与第二能量计算出的能量差值，判定开启行车加热的收益，从而提高汽车在低温工况下的动力性和经济性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种低温行车的电池加热方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种低温行车的电池加热方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种低温行车的电池加热装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电池系统的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
相关技术中提供了一种低温行车的电池加热方法，当电池系统当前荷电状态(state of charge，简称SOC)大于第一设定荷电状态且电池系统最低温小于设定温度时，开启行车加热。当电池系统当前荷电状态小于第二设定荷电状态、电池系统最低温大于加热截止温度或结束放电时，退出行车加热。
上述相关技术中的技术方案中，仅考虑低温行车加热功能对于新能源车辆在低温行车过程中的动力性能，未考虑在低温行车工况下的经济性，可能产生的问题为开启行车加热功能后，新能源车辆的低温续驶里程降低，不满足客户需求。
相关技术中提供了另一种低温行车的电池加热方法，当电池系统当前荷电状态大于第一设定荷电状态且电池系统最低温小于设定温度时，开启行车低温余热回收。当电池系统结束放电时，退出行车低温余热回收。
上述相关技术中的技术方案中，新能源车辆设计了低温余热回收功能，可提升新能源汽车在低温行车过程中电池放电电量，但新能源车辆需配备余热回收功能，使得低温行车下车辆的动力性能无保障。
为解决相关技术中的技术问题，本发明实施例提供了一种低温行车的电池加热方法，图1为本发明实施例提供的一种低温行车的电池加热方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤102、当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值。
本发明实施例中，各步骤由电池系统执行。
具体地，通过公式ΔQ＝Q1-Q2对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值，其中，ΔQ为能量差值，Q1为第一能量，Q2为第二能量。
步骤104、判断能量差值是否小于或等于0。
本发明实施例中，若判断出能量差值大于0，则表明设定温度为加热截止温度；若判断出能量差值小于或等于0，则表明加热截止温度较低，继续执行步骤106。
步骤106、若判断出能量差值小于或等于0，将加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度。
步骤108、判断计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值。
本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定温度阈值。例如，设定温度阈值为25℃。
本发明实施例中，若判断出计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，则表明加热截止温度较高，需停止行车加热；若判断出计算后的加热截止温度小于或等于设定温度阈值，则表明加热截止温度较低，需要继续进行行车加热。
步骤110、若判断出计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。
本发明实施例提供的技术方案中，当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；判断能量差值是否小于或等于0；若判断出能量差值小于或等于0，将加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度；判断计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值；若判断出计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。本发明实施例提供的技术方案中，基于对第一能量与第二能量计算出的能量差值，判定开启行车加热的收益，从而提高汽车在低温工况下的动力性和经济性。
本发明实施例提供了另一种低温行车的电池加热方法，图2为本发明实施例提供的另一种低温行车的电池加热方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤202、获取电池系统最低温和电池系统当前荷电状态。
本发明实施例中，各步骤由电池系统执行。
本发明实施例中，电池系统中存储有电池系统最低温和电池系统当前荷电状态，能够从电池系统中获取电池系统最低温和电池系统当前荷电状态。
步骤204、判断电池系统当前荷电状态是否小于第一设定荷电状态且电池系统最低温是否小于设定温度，若是，执行步骤206；若否，流程结束。
本发明实施例中，若判断电池系统当前荷电状态小于第一设定荷电状态且电池系统最低温小于设定温度，则表明需要开启行车加热，执行步骤206；若判断电池系统当前荷电状态大于或等于第一设定荷电状态或电池系统最低温大于或等于设定温度，则表明不需要开启行车加热，流程结束。
步骤206、开启行车加热。
本发明实施例中，步骤206之后还包括：当电池系统当前荷电状态小于第二设定荷电状态或电池系统停止放电时，退出行车加热。
步骤208、获取电池系统在加热截止温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第一放电电量和为电池系统在设定温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第二放电电量。
本发明实施例中，电池系统中存储有电池系统在加热截止温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第一放电电量和为电池系统在设定温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第二放电电量，其中，第一放电电量和第二放电电量可通过查表得到。
步骤210、根据第一放电电量和第二放电电量，生成第一能量。
具体地，通过公式Q1＝Q0’-Q0”对第一放电电量和第二放电电量进行计算，生成第一能量，其中，Q0’为第一放电电量，Q0”为第二放电电量，Q1为第一能量。
步骤212、获取电池系统比热、电池系统质量、热管理系统加热效率和加热截止温度。
本发明实施例中，电池系统中存储有电池系统比热、电池系统质量、热管理系统加热效率和加热截止温度，能够从电池系统中获取电池系统比热、电池系统质量、热管理系统加热效率和加热截止温度。
步骤214、根据电池系统比热、电池系统质量、热管理系统加热效率、加热截止温度和设定温度，生成第二能量。
具体地，通过公式Q2＝Cm(T1-T0)/η对电池系统比热、电池系统质量、热管理系统加热效率、加热截止温度和设定温度进行计算，生成第二能量，其中，C为电池系统比热，m为电池系统质量，η为热管理系统加热效率，T1为加热截止温度，T0为设定温度。
步骤216、当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值。
具体地，通过公式ΔQ＝Q1-Q2对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值，其中，ΔQ为能量差值，Q1为第一能量，Q2为第二能量。
步骤218、判断能量差值是否小于或等于0，若是，执行步骤220；若否，执行步骤222。
本发明实施例中，若判断出能量差值大于0，则表明设定温度为加热截止温度，执行步骤222；若判断出能量差值小于或等于0，则表明加热截止温度较低，继续执行步骤220。
步骤220、将加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度。
步骤222、判断计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值，若是，执行步骤224；若否，执行步骤208。
本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定温度阈值。例如，设定温度阈值为25℃。
本发明实施例中，若判断出计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，则表明加热截止温度较高，需停止行车加热，执行步骤224；若判断出计算后的加热截止温度小于或等于设定温度阈值，则表明加热截止温度较低，需要继续进行行车加热，执行步骤208。
步骤224、退出行车加热。
本发明实施例提供的技术方案中，当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；判断能量差值是否小于或等于0；若判断出能量差值小于或等于0，将加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度；判断计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值；若判断出计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。本发明实施例提供的技术方案中，基于对第一能量与第二能量计算出的能量差值，判定开启行车加热的收益，从而提高汽车在低温工况下的动力性和经济性。
本发明实施例提供的技术方案中，可以综合考虑电池系统当前温度、当前SOC来自主判断是否需要行车加热。
本发明实施例提供的技术方案中，可以有效的提升电池系统在低温行车工况下的动力性能和放电电量，且本发明实施例提供的技术方案充分考虑了用户行车最后一公里的里程焦虑，满足用户对低温续驶里程和动力性的需求。
本发明实施例提供的技术方案中，能够横向推广至纯电动车(Electric Vehicle，简称EV)、插电式混合动力车(Plug in Hybrid Electric Vehicle，简称PHEV)等车型。
本发明实施例提供了一种低温行车的电池加热装置。图3为本发明实施例提供的一种低温行车的电池加热装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：第一生成模块11、第一判断模块12、第二生成模块13、第二判断模块14和第一退出模块15。
第一生成模块11用于当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值。
第一判断模块12用于判断所述能量差值是否小于或等于0。
第二生成模块13用于第一判断模块12若判断出所述能量差值小于或等于0，将所述加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度。
第二判断模块14用于判断所述计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值。
第一退出模块15用于第二判断模块14若判断出所述计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。
本发明实施例中，该装置还包括：第一获取模块16和第三生成模块17。
第一获取模块16用于获取电池系统在加热截止温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第一放电电量和为电池系统在设定温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第二放电电量。
第三生成模块17用于根据所述第一放电电量和所述第二放电电量，生成所述第一能量。
本发明实施例中，该装置还包括：第二获取模块18和第四生成模块19。
第二获取模块18用于获取电池系统比热、电池系统质量、热管理系统加热效率和加热截止温度。
第四生成模块19用于根据所述电池系统比热、所述电池系统质量、所述热管理系统加热效率、所述加热截止温度和所述设定温度，生成所述第二能量。
本发明实施例中，该装置还包括：第三获取模块20、第三判断模块21和开启模块22。
第三获取模块20用于获取电池系统最低温和电池系统当前荷电状态。
第三判断模块21用于判断所述电池系统当前荷电状态是否小于第一设定荷电状态且所述电池系统最低温是否小于设定温度。
开启模块22用于第三判断模块21若判断出所述电池系统当前荷电状态小于第一设定荷电状态且所述电池系统最低温小于设定温度，开启行车加热。
本发明实施例中，该装置还包括：第二退出模块23。
第二退出模块23用于当所述电池系统当前荷电状态小于第二设定荷电状态或电池系统停止放电时，退出行车加热。
本发明实施例中，第三生成模块17具体用于通过公式Q1＝Q0’-Q0”对所述第一放电电量和所述第二放电电量进行计算，生成所述第一能量，其中，Q0’为所述第一放电电量，Q0”为所述第二放电电量，Q1为所述第一能量。
本发明实施例中，第四生成模块19具体用于通过公式Q2＝Cm(T1-T0)/η对所述电池系统比热、所述电池系统质量、所述热管理系统加热效率、所述加热截止温度和所述设定温度进行计算，生成所述第二能量，其中，C为所述电池系统比热，m为所述电池系统质量，η为所述热管理系统加热效率，T1为所述加热截止温度，T0为所述设定温度。
本发明实施例提供的技术方案中，当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；判断能量差值是否小于或等于0；若判断出能量差值小于或等于0，将加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度；判断计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值；若判断出计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。本发明实施例提供的技术方案中，基于对第一能量与第二能量计算出的能量差值，判定开启行车加热的收益，从而提高汽车在低温工况下的动力性和经济性。
本实施例提供的低温行车的电池加热装置可用于实现上述图1和图2中的低温行车的电池加热方法，具体描述可参见上述低温行车的电池加热方法的实施例，此处不再重复描述。
本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述低温行车的电池加热方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述低温行车的电池加热方法的实施例。
本发明实施例提供了一种电池系统，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述低温行车的电池加热方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述低温行车的电池加热方法的实施例。
图4为本发明实施例提供的一种电池系统的示意图。如图4所示，该实施例的电池系统40包括：处理器41、存储器42以及存储在存储器42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，该计算机程序43被处理器41执行时实现实施例中的应用于低温行车的电池加热方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器41执行时实现实施例中应用于低温行车的电池加热装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
电池系统40包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电池系统40的示例，并不构成对电池系统40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电池系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器42可以是电池系统40的内部存储单元，例如电池系统40的硬盘或内存。存储器42也可以是电池系统40的外部存储设备，例如电池系统40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器42还可以既包括电池系统40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及电池系统所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种低温行车的电池加热方法，其特征在于，包括：
当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；
判断所述能量差值是否小于或等于0；
若判断出所述能量差值小于或等于0，将所述加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度；
判断所述计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值；
若判断出所述计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值之前包括：
获取电池系统在加热截止温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第一放电电量和为电池系统在设定温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第二放电电量；
根据所述第一放电电量和所述第二放电电量，生成所述第一能量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一放电电量和第二放电电量，生成所述第一能量之后包括：
获取电池系统比热、电池系统质量、热管理系统加热效率和加热截止温度；
根据所述电池系统比热、所述电池系统质量、所述热管理系统加热效率、所述加热截止温度和所述设定温度，生成所述第二能量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取电池系统在加热截止温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第一放电电量和为电池系统在设定温度时刻放电至第二设定荷电状态时的第二放电电量之前包括：
获取电池系统最低温和电池系统当前荷电状态；
判断所述电池系统当前荷电状态是否小于第一设定荷电状态且所述电池系统最低温是否小于设定温度；
若判断出所述电池系统当前荷电状态小于第一设定荷电状态且所述电池系统最低温小于设定温度，开启行车加热。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开启行车加热之后还包括：
当所述电池系统当前荷电状态小于第二设定荷电状态或电池系统停止放电时，退出行车加热。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一放电电量和所述第二放电电量，生成所述第一能量，包括：
通过公式Q1＝Q0’-Q0”对所述第一放电电量和所述第二放电电量进行计算，生成所述第一能量，其中，Q0’为所述第一放电电量，Q0”为所述第二放电电量，Q1为所述第一能量。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池系统比热、所述电池系统质量、所述热管理系统加热效率、所述加热截止温度和所述设定温度，生成所述第二能量，包括：
通过公式Q2＝Cm(T1-T0)/η对所述电池系统比热、所述电池系统质量、所述热管理系统加热效率、所述加热截止温度和所述设定温度进行计算，生成所述第二能量，其中，C为所述电池系统比热，m为所述电池系统质量，η为所述热管理系统加热效率，T1为所述加热截止温度，T0为所述设定温度。
8.一种低温行车的电池加热装置，其特征在于，包括：
第一生成模块，用于当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；
第一判断模块，用于判断所述能量差值是否小于或等于0；
第二生成模块，用于第一判断模块若判断出所述能量差值小于或等于0，将所述加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度；
第二判断模块，用于判断所述计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值；
第一退出模块，用于第二判断模块若判断出所述计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的低温行车的电池加热方法。
10.一种电池系统，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的低温行车的电池加热方法的步骤。
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