CN114542884B - 一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及监控设备技术领域，具体为一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，包括摄像头底座，所述摄像头底座的上方设置有悬浮底座，且悬浮底座的上方安装有悬浮体，所述悬浮体的内部安装有摄像头主体，且摄像头主体的左右两侧设置有摄像头侧部壳体；所述悬浮底座的表面设置有内陷凹槽，且内陷凹槽的前后两端设置有电磁铁。该基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，通过设置的电磁铁和定位件之间起到定位作用，避免在悬浮体旋转的过程中进行反转，并且电磁铁能够与定位件之间相互吸合，对摄像头主体进行限位，从而使摄像头主体保持在静止状态下，避免因悬浮模块长期运作导致悬浮模块温度过高，使悬浮体无法正常工作。

Description

一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备
技术领域
本发明涉及监控设备技术领域，具体为一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备。
背景技术
监控器是指利用摄像存储设备把视频、音频信号进行收录和存储的总称。随着闭路监控在民用及商业用途的日渐普及，监控摄像机被广泛应用在各种领域，为企业管理及社会治安起到保驾护航的作用。监控器广泛应用于居民住宅、楼盘别墅、商场店铺、财务室。每个不同的应用领域，需要有不同类型的监控器。
现有的可实现动态视觉追踪的监控设备在使用时为了更好的实现追踪效果，通常监控设备会进行转动，但是并不能达到360°无极旋转，产生一定的视觉死角，为此，我们提出一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，以解决上述背景技术中提出可实现动态视觉追踪的监控设备在使用时为了更好的实现追踪效果，通常监控设备会进行转动，但是并不能达到360°无极旋转，产生一定的视觉死角的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，包括：
摄像头底座，所述摄像头底座的上方设置有悬浮底座，且悬浮底座的上方安装有悬浮体，所述悬浮体的内部安装有摄像头主体，且摄像头主体的左右两侧设置有摄像头侧部壳体；
悬浮模块，其固定在所述悬浮底座的内部，所述悬浮底座的表面设置有内陷凹槽，且内陷凹槽的前后两端设置有电磁铁，所述悬浮体上设置有与电磁铁相匹配的定位件；
从动齿轮，其安装在所述摄像头底座的内部，所述从动齿轮的上方设置有升降气缸，且升降气缸的左右两侧均设置有支撑连杆，两组所述支撑连杆之间设置有固定销钉，所述支撑连杆与摄像头底座和从动齿轮的连接处均设置有连接件，所述从动齿轮的一侧设置有主动齿轮，且主动齿轮的输入端安装有调节电机。
优选的，所述悬浮体还设有：
连接支杆，其固定在所述悬浮体的上方，所述连接支杆的一端连接有升降杆，且升降杆的下方连接有密封胶圈，所述密封胶圈的外部套设有密封杆，且密封杆的一侧安装有气阀门，所述连接支杆的下方固定有限位旋转件，且限位旋转件与摄像头底座的连接处设置有限位环槽。
优选的，所述摄像头底座还设有：
控制模块，其安装在所述摄像头底座的表面一侧，所述控制模块的输出端连接有追踪模块和存储模块，所述控制模块的输入端安装有识别模块和红外传感器，所述控制模块与气阀门电性连接，所述追踪模块包括气阀门、调节电机和电磁铁。
优选的，所述悬浮体还设有：
角度传感器，其安装在所述悬浮体的前端，所述角度传感器的上方设置有配重块，所述角度传感器、控制模块和追踪模块依次电性串联。
优选的，所述红外传感器、控制模块和追踪模块依次电性串联，且摄像头主体、控制模块和存储模块依次电性串联。
优选的，所述悬浮体与悬浮模块之间的斥力大于摄像头主体的重力，所述悬浮模块与控制模块电性连接。
优选的，所述悬浮底座通过支撑连杆、连接件、升降气缸在从动齿轮上实现升降移动，且支撑连杆与连接件销接，并且固定销钉贯穿于支撑连杆的内部，所述从动齿轮通过轴承固定在摄像头底座上。
优选的，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，且悬浮底座通过从动齿轮、主动齿轮、调节电机、升降气缸在摄像头底座上实现旋转移动。
优选的，所述电磁铁与定位件磁性吸合，所述摄像头主体的下端面与内陷凹槽相互吻合，且摄像头主体与摄像头侧部壳体之间安装有伺服电机。
优选的，所述连接支杆通过升降杆、密封杆在摄像头底座上实现升降移动，且密封胶圈与密封杆相互密封，并且密封杆与气阀门相互连通，所述密封杆通过限位旋转件在限位环槽内实现转动移动，且限位旋转件与限位环槽的外形尺寸相吻合。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，具备以下有益效果：
1.本发明通过设置的悬浮模块与悬浮体之间的磁性作用，能够使悬浮体在悬浮底座的上方进行漂浮，并且悬浮体能够在悬浮底座的带动下进行转动，从而调整悬浮体的方向，使悬浮体能够跟随物体进行多角度旋转，减少视觉死角，进一步扩大摄像头主体的可视范围；
2.本发明通过设置的电磁铁和定位件之间起到定位作用，避免在悬浮体旋转的过程中进行反转，并且电磁铁能够与定位件之间相互吸合，对摄像头主体进行限位，从而使摄像头主体保持在静止状态下，避免因悬浮模块长期运作导致悬浮模块温度过高，使悬浮体无法正常工作；
3.本发明通过设置的连接支杆在摄像头主体的带动下进行同步转动，从而使连接支杆下方的密封杆通过限位旋转件在限位环槽的内部进行转动，有效对摄像头主体起到一定的限位作用，并且摄像头主体能够通过密封杆和升降杆进行升降，调整摄像头主体的高度；
4.本发明通过设置的支撑连杆能够对悬浮底座进行支撑，使悬浮底座通过升降气缸在摄像头底座上进行升降移动，此时向上移动的悬浮底座可推动悬浮体向上移动，调整悬浮体的高度的同时，悬浮体还可伴随悬浮底座的旋转进行自传，完成物体动态视觉追踪工作；
5.本发明通过设置的红外传感器能够对物体位置进行确定，并且通过摄像头主体对物体进行拍摄，在控制模块的控制下，通过识别模块对物体进行快速识别，从而控制追踪模块进行工作，使摄像头主体根据物体的运动进行移动，完成物体的动态视觉追踪工作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明摄像头主体静止时的结构示意图；
图5为本发明图3中B处放大结构示意图；
图6为本发明工作流程结构示意图。
图中：1、摄像头底座；2、限位环槽；3、控制模块；4、悬浮底座；5、悬浮体；6、角度传感器；7、连接支杆；8、升降杆；9、摄像头侧部壳体；10、电磁铁；11、密封杆；12、内陷凹槽；13、限位旋转件；14、密封胶圈；15、气阀门；16、悬浮模块；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、调节电机；20、定位件；21、配重块；22、支撑连杆；23、固定销钉；24、升降气缸；25、连接件；26、红外传感器；27、识别模块；28、追踪模块；29、存储模块；30、摄像头主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图3所示，一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，包括：摄像头底座1，摄像头底座1的上方设置有悬浮底座4，且悬浮底座4的上方安装有悬浮体5，悬浮体5的内部安装有摄像头主体30，且摄像头主体30的左右两侧设置有摄像头侧部壳体9；悬浮模块16，其固定在悬浮底座4的内部，悬浮底座4的表面设置有内陷凹槽12，且内陷凹槽12的前后两端设置有电磁铁10，通过设置的悬浮模块16与悬浮体5之间的磁性作用，能够使悬浮体5在悬浮底座4的上方进行漂浮，并且悬浮体5能够在悬浮底座4的带动下进行转动，从而调整悬浮体5的方向，使悬浮体5能够跟随物体进行多角度旋转，减少视觉死角，进一步扩大摄像头主体30的可视范围，悬浮体5上设置有与电磁铁10相匹配的定位件20，电磁铁10与定位件20磁性吸合，摄像头主体30的下端面与内陷凹槽12相互吻合，且摄像头主体30与摄像头侧部壳体9之间安装有伺服电机，通过设置的电磁铁10和定位件20之间起到定位作用，避免在悬浮体5旋转的过程中进行反转，并且电磁铁10能够与定位件20之间相互吸合，对摄像头主体30进行限位，从而使摄像头主体30保持在静止状态下，避免因悬浮模块16长期运作导致悬浮模块16温度过高，使悬浮体5无法正常工作，角度传感器6，其安装在悬浮体5的前端，角度传感器6的上方设置有配重块21，角度传感器6、控制模块3和追踪模块28依次电性串联，配重块21能够使摄像头主体30处于平衡状态，而角度传感器6能够对摄像头主体30的旋转角度进行实时监测；
如图3和图5所示，一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，包括：从动齿轮17，其安装在摄像头底座1的内部，从动齿轮17的上方设置有升降气缸24，且升降气缸24的左右两侧均设置有支撑连杆22，两组支撑连杆22之间设置有固定销钉23，悬浮底座4通过支撑连杆22、连接件25、升降气缸24在从动齿轮17上实现升降移动，且支撑连杆22与连接件25销接，并且固定销钉23贯穿于支撑连杆22的内部，从动齿轮17通过轴承固定在摄像头底座1上，支撑连杆22与摄像头底座1和从动齿轮17的连接处均设置有连接件25，从动齿轮17的一侧设置有主动齿轮18，且主动齿轮18的输入端安装有调节电机19，从动齿轮17与主动齿轮18相互啮合，且悬浮底座4通过从动齿轮17、主动齿轮18、调节电机19、升降气缸24在摄像头底座1上实现旋转移动，通过设置的支撑连杆22能够对悬浮底座4进行支撑，使悬浮底座4通过升降气缸24在摄像头底座1上进行升降移动，此时向上移动的悬浮底座4可推动悬浮体5向上移动，调整悬浮体5的高度的同时，悬浮体5还可伴随悬浮底座4的旋转进行自传，完成物体动态视觉追踪工作。
如图1-图4所示，一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，包括：连接支杆7，其固定在悬浮体5的上方，连接支杆7的一端连接有升降杆8，且升降杆8的下方连接有密封胶圈14，密封胶圈14的外部套设有密封杆11，且密封杆11的一侧安装有气阀门15，连接支杆7的下方固定有限位旋转件13，且限位旋转件13与摄像头底座1的连接处设置有限位环槽2，连接支杆7通过升降杆8、密封杆11在摄像头底座1上实现升降移动，且密封胶圈14与密封杆11相互密封，并且密封杆11与气阀门15相互连通，密封杆11通过限位旋转件13在限位环槽2内实现转动移动，且限位旋转件13与限位环槽2的外形尺寸相吻合，通过设置的连接支杆7在摄像头主体30的带动下进行同步转动，从而使连接支杆7下方的密封杆11通过限位旋转件13在限位环槽2的内部进行转动，有效对摄像头主体30起到一定的限位作用，并且摄像头主体30能够通过密封杆11和升降杆8进行升降，调整摄像头主体30的高度。
如图1和图6所示，一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，包括：控制模块3，其安装在摄像头底座1的表面一侧，控制模块3的输出端连接有追踪模块28和存储模块29，控制模块3的输入端安装有识别模块27和红外传感器26，控制模块3与气阀门15电性连接，追踪模块28包括气阀门15、调节电机19和电磁铁10，悬浮体5与悬浮模块16之间的斥力大于摄像头主体30的重力，悬浮模块16与控制模块3电性连接，通过设置的红外传感器26能够对物体位置进行确定，并且通过摄像头主体30对物体进行拍摄，在控制模块3的控制下，通过识别模块27对物体进行快速识别，从而控制追踪模块28进行工作，使摄像头主体30根据物体的运动进行移动，完成物体的动态视觉追踪工作。
工作原理：在使用该基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备时，首先，启动调节电机19，调节电机19可通过输出轴带动主动齿轮18进行转动，从而通过齿牙带动从动齿轮17同步转动，可通过升降气缸24带动悬浮底座4在摄像头底座1的上方进行转动；其次，由于悬浮底座4内部的悬浮模块16与悬浮体5的磁场作用，即可带动悬浮体5在悬浮底座4上方进行同步转动，并使摄像头主体30处于悬浮状态，此时可扩大摄像头主体30的可视范围，并且摄像头主体30上的红外传感器26能够对人体进行感应，并检测人体与摄像头主体30之间的距离，可实时传输给控制模块3，控制模块3可反向控制调节电机19调整摄像头主体30的角度，使摄像头主体30拍摄到的物体处于画面中央，并且可将摄像头主体30拍摄到的画面通过控制模块3传输至识别模块27，对物体进行识别，跟随物体的运动控制摄像头主体30进行升降；再其次，当摄像头主体30需要进行升降时，可同时启动升降气缸24，升降气缸24推动悬浮底座4向上移动，此时支撑连杆22之间的角度增大，并且支撑连杆22可通过固定销钉23和连接件25进行转动，由于悬浮底座4与悬浮体5之间的斥力不便，则其两者之间的距离保持不便，由此可对悬浮体5的高度进行调整；然后，在悬浮体5的位置进行调整的过程中，悬浮体5可通过连接支杆7带动密封杆11在限位环槽2内进行转动，并且密封杆11与升降杆8的长度也可伴随悬浮体5的高度进行调整，只需要同步启动气阀门15，当悬浮体5向下移动时，升降杆8推动密封胶圈14将密封杆11内的空气向外排出，到达指定高度使可关闭气阀门15，对悬浮体5进行锁定；最后，反之，空气则通过气阀门15进入密封杆11，使悬浮体5向上移动，拍摄的数据可存储至存储模块29中，便于查找。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，其特征在于，包括：
摄像头底座(1)，所述摄像头底座(1)的上方设置有悬浮底座(4)，且悬浮底座(4)的上方安装有悬浮体(5)，所述悬浮体(5)的内部安装有摄像头主体(30)，且摄像头主体(30)的左右两侧设置有摄像头侧部壳体(9)；
悬浮模块(16)，其固定在所述悬浮底座(4)的内部，所述悬浮底座(4)的表面设置有内陷凹槽(12)，且内陷凹槽(12)的前后两端设置有电磁铁(10)，所述悬浮体(5)上设置有与电磁铁(10)相匹配的定位件(20)；
从动齿轮(17)，其安装在所述摄像头底座(1)的内部，所述从动齿轮(17)的上方设置有升降气缸(24)，且升降气缸(24)的左右两侧均设置有支撑连杆(22)，两组所述支撑连杆(22)之间设置有固定销钉(23)，所述支撑连杆(22)与摄像头底座(1)和从动齿轮(17)的连接处均设置有连接件(25)，所述从动齿轮(17)的一侧设置有主动齿轮(18)，且主动齿轮(18)的输入端安装有调节电机(19)；
所述悬浮体(5)还设有：
连接支杆(7)，其固定在所述悬浮体(5)的上方，所述连接支杆(7)的一端连接有升降杆(8)，且升降杆(8)的下方连接有密封胶圈(14)，所述密封胶圈(14)的外部套设有密封杆(11)，且密封杆(11)的一侧安装有气阀门(15)，所述连接支杆(7)的下方固定有限位旋转件(13)，且限位旋转件(13)与摄像头底座(1)的连接处设置有限位环槽(2)；
所述摄像头底座(1)还设有：
控制模块(3)，其安装在所述摄像头底座(1)的表面一侧，所述控制模块(3)的输出端连接有追踪模块(28)和存储模块(29)，所述控制模块(3)的输入端安装有识别模块(27)和红外传感器(26)，所述控制模块(3)与气阀门(15)电性连接，所述追踪模块(28)包括气阀门(15)、调节电机(19)和电磁铁(10)；
所述悬浮体(5)还设有：
角度传感器(6)，其安装在所述悬浮体(5)的前端，所述角度传感器(6)的上方设置有配重块(21)，所述角度传感器(6)、控制模块(3)和追踪模块(28)依次电性串联；
所述悬浮底座(4)通过支撑连杆(22)、连接件(25)、升降气缸(24)在从动齿轮(17)上实现升降移动，且支撑连杆(22)与连接件(25)销接，并且固定销钉(23)贯穿于支撑连杆(22)的内部，所述从动齿轮(17)通过轴承固定在摄像头底座(1)上；
所述从动齿轮(17)与主动齿轮(18)相互啮合，且悬浮底座(4)通过从动齿轮(17)、主动齿轮(18)、调节电机(19)、升降气缸(24)在摄像头底座(1)上实现旋转移动；
所述连接支杆(7)通过升降杆(8)、密封杆(11)在摄像头底座(1)上实现升降移动，且密封胶圈(14)与密封杆(11)相互密封，并且密封杆(11)与气阀门(15)相互连通，所述密封杆(11)通过限位旋转件(13)在限位环槽(2)内实现转动移动，且限位旋转件(13)与限位环槽(2)的外形尺寸相吻合。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，其特征在于，所述红外传感器(26)、控制模块(3)和追踪模块(28)依次电性串联，且摄像头主体(30)、控制模块(3)和存储模块(29)依次电性串联。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，其特征在于，所述悬浮体(5)与悬浮模块(16)之间的斥力大于摄像头主体(30)的重力，所述悬浮模块(16)与控制模块(3)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机系统的可实现动态视觉追踪的监控设备，其特征在于，所述电磁铁(10)与定位件(20)磁性吸合，所述摄像头主体(30)的下端面与内陷凹槽(12)相互吻合，且摄像头主体(30)与摄像头侧部壳体(9)之间安装有伺服电机。
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