CN214930231U - 一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，包括摄像头、支撑板、电动升降杆、控制箱、固定底座以及移动轮，固定底座左右两侧安装有移动轮，固定底座上侧安装有控制箱，控制箱上侧安装有电动升降杆，电动升降杆上侧安装有支撑板，支撑板上侧安装有轴座，轴座内部上侧安装有转动主轴，转动主轴与轴座连接处装配有轴承，转动主轴环形侧面安装有从动齿轮，转动主轴上端面安装有固定板，固定板上侧安装有摄像头，支撑板上端面左侧安装有警报器，该设计能够通过摄像头对市政工程进行实时监测，并通过智能处理芯片对监测的画面进行分析处理，在监测到异常情况时，对工作人员做出提醒。

Description

一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人

技术领域

本实用新型是一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，属于巡逻机器人技术领域。

背景技术

现有技术中，市政工程需要巡逻人员对建设范围内市政基础设施进行巡逻检查，需要巡逻人员不停的来回走动，劳动强度较大，体力耗费严重，现在急需一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于对市政进行巡逻，巡逻监视效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，包括摄像头、支撑板、电动升降杆、控制箱、固定底座以及移动轮，所述固定底座左右两侧安装有移动轮，所述固定底座上侧安装有控制箱，所述控制箱上侧安装有电动升降杆，所述电动升降杆上侧安装有支撑板，所述支撑板上侧安装有轴座，所述轴座内部上侧安装有转动主轴，所述转动主轴与轴座连接处装配有轴承，所述转动主轴环形侧面安装有从动齿轮，所述转动主轴上端面安装有固定板，所述固定板上侧安装有摄像头，所述支撑板上端面左侧安装有警报器，所述支撑板下端面右侧安装有驱动电机，所述驱动电机上侧安装有驱动轴，所述驱动轴上侧安装有主动齿轮，所述控制箱内部设置有智能处理芯片，所述固定底座内部设置有蓄电池，所述控制箱前端面设置有扩音器，所述固定底座前端面设置有充电插头。

进一步地，所述摄像头输出端通过导线与智能处理芯片输入端相连接，所述智能处理芯片输出端通过导线与驱动电机输入端相连接，所述警报器输入端通过导线与智能处理芯片输出端相连接，所述扩音器输入端通过导线与智能处理芯片输出端相连接。

进一步地，所述电动升降杆上端面与支撑板连接处安装有固定卡座，所述固定卡座规格与电动升降杆规格相匹配，所述固定卡座与电动升降杆连接处内部贯穿安装有销钉，所述电动升降杆通过销钉与固定卡座固定连接。

进一步地，所述电动升降杆下端面与控制箱上端面连接处安装有连接板，所述连接板内部设置有紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿连接板与控制箱通过螺纹固定连接。

进一步地，所述主动齿轮规格与从动齿轮规格相匹配，所述从动齿轮与主动齿轮通过轮齿啮合连接，所述轴承规格与转动主轴规格相匹配。

进一步地，所述支撑板内部右侧开设有通孔，通孔所开设位置与所述驱动轴位置相对应，且通孔内径大于所述驱动轴直径。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，因本实用新型添加了摄像头、电动升降杆、扩音器、驱动电机、轴座、警报器以及智能处理芯片，该设计能够通过摄像头对市政工程进行实时监测，并通过智能处理芯片对监测的画面进行分析处理，在监测到异常情况时，能够通过警报器以及扩音器发出声光警报，对工作人员做出提醒。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人的正视剖视图；

图3为本实用新型一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人的电路原理图；

图中：1-摄像头、2-支撑板、3-电动升降杆、4-控制箱、5-固定底座、6-移动轮、7-充电插头、8-扩音器、9-驱动电机、10-轴座、11-固定板、12-警报器、13-从动齿轮、14-轴承、15-转动主轴、16-主动齿轮、17-驱动轴、18-智能处理芯片、19-蓄电池、31-固定卡座、32-连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，包括摄像头1、支撑板2、电动升降杆3、控制箱4、固定底座5以及移动轮6，固定底座5左右两侧安装有移动轮6，固定底座5上侧安装有控制箱4，控制箱4上侧安装有电动升降杆3，电动升降杆3上侧安装有支撑板2，支撑板2上侧安装有轴座10，轴座10内部上侧安装有转动主轴15，转动主轴15与轴座10连接处装配有轴承14，转动主轴15环形侧面安装有从动齿轮13，转动主轴15上端面安装有固定板11，固定板11上侧安装有摄像头1，支撑板2上端面左侧安装有警报器12，支撑板2下端面右侧安装有驱动电机9，驱动电机9上侧安装有驱动轴17，驱动轴17上侧安装有主动齿轮16，控制箱4内部设置有智能处理芯片18，固定底座5内部设置有蓄电池19，控制箱4前端面设置有扩音器8，固定底座5前端面设置有充电插头7，该设计能够通过摄像头1对市政工程进行实时监测，并通过智能处理芯片18对监测的画面进行分析处理，在监测到异常情况时，能够通过警报器12以及扩音器8发出声光警报，对工作人员做出提醒。

扩音器8输入端通过导线与智能处理芯片18输出端相连接，警报器12输入端通过导线与智能处理芯片18输出端相连接，智能处理芯片18输出端通过导线与驱动电机9输入端相连接，摄像头1输出端通过导线与智能处理芯片18输入端相连接，通过智能处理芯片18能够对摄像头1监测到画面进行分析处理。

固定卡座31安装于电动升降杆3上端面与支撑板2连接处，固定卡座31规格与电动升降杆3规格相匹配，固定卡座31与电动升降杆3连接处内部贯穿安装有销钉，电动升降杆3通过销钉与固定卡座31固定连接，该设计便于通过固定卡座31使电动升降杆3与支撑板2固定连接。

连接板32安装于电动升降杆3下端面与控制箱4上端面连接处，连接板32内部设置有紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿连接板32与控制箱4通过螺纹固定连接，通过连接板32能够使电动升降杆3与控制箱4固定连接。

主动齿轮16规格与从动齿轮13规格相匹配，从动齿轮13与主动齿轮16通过轮齿啮合连接，轴承14规格与转动主轴15规格相匹配，该设计便于通过主动齿轮16驱动从动齿轮13转动，从而带动摄像头1进行转动。

通孔开设于支撑板2内部右侧，通孔所开设位置与驱动轴17位置相对应，且驱动轴17直径小于通孔内径。

作为本实用新型的一个实施例：通过摄像头1能够对市政工程进行实时监测，摄像头1将采集的图像信息传递到智能处理芯片18中，通过智能处理芯片18对图像信息进行分析处理，当图像信息中存在异常情况时，智能处理芯片18对警报器12以及扩音器8发出控制指令，控制警报器12发出警报，通过扩音器8发出语音警报，对工作人员做出提醒，通过驱动电机9带动主动齿轮16转动，主动齿轮16与从动齿轮13通过轮齿啮合连接，进而带动从动齿轮13转动，通过从动齿轮13能够带动摄像头1进行转动，进而通过摄像头1能够对市政工程进行全景监测，通过电动升降杆3能够带动摄像头1进行上下移动，便于对不同高度位置的市政工程图像进行监测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，包括摄像头（1）、支撑板（2）、电动升降杆（3）、控制箱（4）、固定底座（5）以及移动轮（6），其特征在于：所述固定底座（5）左右两侧安装有移动轮（6），所述固定底座（5）上侧安装有控制箱（4），所述控制箱（4）上侧安装有电动升降杆（3），所述电动升降杆（3）上侧安装有支撑板（2），所述支撑板（2）上侧安装有轴座（10），所述轴座（10）内部上侧安装有转动主轴（15），所述转动主轴（15）与轴座（10）连接处装配有轴承（14），所述转动主轴（15）环形侧面安装有从动齿轮（13），所述转动主轴（15）上端面安装有固定板（11），所述固定板（11）上侧安装有摄像头（1），所述支撑板（2）上端面左侧安装有警报器（12），所述支撑板（2）下端面右侧安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）上侧安装有驱动轴（17），所述驱动轴（17）上侧安装有主动齿轮（16），所述控制箱（4）内部设置有智能处理芯片（18），所述固定底座（5）内部设置有蓄电池（19），所述控制箱（4）前端面设置有扩音器（8），所述固定底座（5）前端面设置有充电插头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，其特征在于：所述摄像头（1）输出端通过导线与智能处理芯片（18）输入端相连接，所述智能处理芯片（18）输出端通过导线与驱动电机（9）输入端相连接，所述警报器（12）输入端通过导线与智能处理芯片（18）输出端相连接，所述扩音器（8）输入端通过导线与智能处理芯片（18）输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，其特征在于：所述电动升降杆（3）上端面与支撑板（2）连接处安装有固定卡座（31），所述固定卡座（31）规格与电动升降杆（3）规格相匹配，所述固定卡座（31）与电动升降杆（3）连接处内部贯穿安装有销钉，所述电动升降杆（3）通过销钉与固定卡座（31）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，其特征在于：所述电动升降杆（3）下端面与控制箱（4）上端面连接处安装有连接板（32），所述连接板（32）内部设置有紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿连接板（32）与控制箱（4）通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，其特征在于：所述主动齿轮（16）规格与从动齿轮（13）规格相匹配，所述从动齿轮（13）与主动齿轮（16）通过轮齿啮合连接，所述轴承（14）规格与转动主轴（15）规格相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于城市治理的智能识别巡逻机器人，其特征在于：所述支撑板（2）内部右侧开设有通孔，通孔所开设位置与所述驱动轴（17）位置相对应，且通孔内径大于所述驱动轴（17）直径。

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