CN212445236U - 一种变电站值班机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站值班机器人，控制箱的上端内壁上分别安装有无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器，壳体的左右两侧外壁上均安装有电机，数个轮胎安装在数个电机的旋转轴上；本实用新型通过定位模块用来定位，雨量传感器用来监视雨量，火情探测器用来探测火情，监控装置监控摄像将收集到的数据画面传输至中央微处理器中，通过显示屏显示出来以及通过无线模块传输至工作人员的移动客户端中，当发现异常情况时，通过警报装置发出警报，通过定位模块将异常区域的位置通过无线模块传输至工作人员的移动客户端中，便于工作人员及时处理，方便快捷。

Description

一种变电站值班机器人

技术领域

本实用新型涉及一种变电站值班机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术的变电站值班机器人无法实时全面监控变电站的情况，当发生异常情况时无法及时发出警报以及异常区域的定位情况，工作人员维修难度大需要寻找异常区域，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种变电站值班机器人，它包括壳体、电源、中央微处理器、显示屏、监控装置、报警装置、电机、轮胎、无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器、控制箱；壳体的上端外壁上安装有报警装置，壳体的上端内壁上安装有监控装置，壳体的前端外壁上安装有中央微处理器，中央微处理器的上端外壁上安装有显示屏，显示屏的右侧外壁上安装有电源，壳体的下端内壁上安装有控制箱，控制箱的上端内壁上分别安装有无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器，壳体的左右两侧外壁上均安装有电机，数个轮胎安装在数个电机的旋转轴上，电源、显示屏、监控装置、报警装置、电机、无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器均通过连接线与中央微处理器连接。

优选地，所述中央微处理器是以ARM920T为核心的S3C2440微处理器。

优选地，所述轮胎上设置有防滑槽。

优选地，所述监控装置为摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过定位模块用来定位，雨量传感器用来监视雨量，火情探测器用来探测火情，监控装置监控摄像将收集到的数据画面传输至中央微处理器中，通过显示屏显示出来以及通过无线模块传输至工作人员的移动客户端中，当发现异常情况时，通过警报装置发出警报，通过定位模块将异常区域的位置通过无线模块传输至工作人员的移动客户端中，便于工作人员及时处理，方便快捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细描述。

图1为本实用新型变电站值班机器人的结构示意图。

图中：1-壳体；2-电源；3-央微处理器；4-显示屏；5-监控装置；6-报警装置；7-电机；8-轮胎；9-无线模块；10-定位模块；11-雨量传感器；12-火情探测器；13-控制箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本实用新型公开了变电站值班机器人，包括壳体1、电源2、中央微处理器3、显示屏4、监控装置5、报警装置6、电机7、轮胎8、无线模块9、定位模块10、雨量传感器11、火情探测器12、控制箱13；壳体1的上端外壁上安装有报警装置6，报警装置6用来报警，壳体1的上端内壁上安装有监控装置5，监控装置5用来监控摄像，壳体1的前端外壁上安装有中央微处理器3，中央微处理器3用来控制设备，中央微处理器3的上端外壁上安装有显示屏4，显示屏4用来显示数据画面，显示屏4的右侧外壁上安装有电源2，电源2用来给设备供电，壳体1的下端内壁上安装有控制箱13，控制器13用来保护设备，控制箱13的上端内壁上分别安装有无线模块9、定位模块10、雨量传感器11、火情探测器12，无线模块9用来连接移动客户端，定位模块10用来定位，雨量传感器11用来监视雨量，火情探测器12用来探测火情，壳体1的左右两侧外壁上均安装有电机7，电机7用来带动轮胎8，旋转数个轮胎8安装在数个电机7的旋转轴上，轮胎8用来移动壳体1，电源2、显示屏4、监控装置5、报警装置6、电机7、无线模块9、定位模块10、雨量传感器11、火情探测器12均通过连接线与中央微处理器3连接。

进一步的，所述中央微处理器3是以ARM920T为核心的S3C2440微处理器。

进一步的，所述轮胎8上设置有防滑槽。

进一步的，所述监控装置5为摄像头。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过中央微处理器3控制整个设备，通过雨量传感器11用来监视雨量，火情探测器12用来探测火情将收集到的数据传输至中央微处理器3中，通过显示屏4将数据显示在显示屏4上，通过无线模块9用来连接移动客户端，将检测到的数据以及监控装置5监控到的画面传输至工作人员的移动客户端中，当遇到突发状况时，通过警报装置发出警报，通过定位模块10对异常区域进行定位，将位置通过无线模块传输至工作人员的移动客户端中，便于工作人员及时处理，方便快捷。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种变电站值班机器人，其特征在于：它包括壳体、电源、中央微处理器、显示屏、监控装置、报警装置、电机、轮胎、无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器、控制箱；壳体的上端外壁上安装有报警装置，壳体的上端内壁上安装有监控装置，壳体的前端外壁上安装有中央微处理器，中央微处理器的上端外壁上安装有显示屏，显示屏的右侧外壁上安装有电源，壳体的下端内壁上安装有控制箱，控制箱的上端内壁上分别安装有无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器，壳体的左右两侧外壁上均安装有电机，数个轮胎安装在数个电机的旋转轴上，电源、显示屏、监控装置、报警装置、电机、无线模块、定位模块、雨量传感器、火情探测器均通过连接线与中央微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站值班机器人，其特征在于：所述中央微处理器是以ARM920T为核心的S3C2440微处理器。

3.根据权利要求1所述的一种变电站值班机器人，其特征在于：所述轮胎上设置有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种变电站值班机器人，其特征在于：所述监控装置为摄像头。

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