CN111156857A - 激光武器的机载云台 - Google Patents

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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser

Abstract

本发明公开了一种激光武器的机载云台，包括固定在飞机上的固定架，所述的固定架包括有供激光武器转动嵌装于其内的弧形板，弧形板的外表面上活动装设有用于带动激光武器在弧形板内转动的多向移动器，所述多向移动器包括罩壳、固定在罩壳上的第一磁性件以及固定在激光武器的第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件构成吸引配合，所述的罩壳上还装设有用于带动其在弧形板上移动的移动组件。通过采用上述结构，本发明提供了一种结构简单，操作方便且能快速带动激光武器旋转的机载云台。

Description

激光武器的机载云台
技术领域
本发明涉及一种激光武器的机载云台。
背景技术
目前，很多军用飞机上都搭载有激光武器，且为便于其旋转确定攻击方位，激光武器的外形通常为球状。使用时人们在发现目标后，需要通过机载云台来带动激光武器旋转，从而使激光武器瞄准目标后方可进行攻击，但由于现有机载云台上用于带动激光武器旋转的驱动机构结构复杂，操作繁琐，从而致使激光武器的旋转反应慢，不够灵活，进而大大降低了激光武器的使用效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便且能快速带动激光武器旋转的机载云台。
为实现上述目的，本发明提供了一种激光武器的机载云台，包括固定在飞机上的固定架，所述的固定架包括有供激光武器转动嵌装于其内的弧形板，弧形板的外表面上活动装设有用于带动激光武器在弧形板内转动的多向移动器，所述多向移动器包括罩壳、固定在罩壳上的第一磁性件以及固定在激光武器的第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件构成吸引配合，所述的罩壳上还装设有用于带动其在弧形板上移动的移动组件。
本发明的有益效果是：采用上述结构，通过控制移动组件相应带动罩壳在弧形板上移动，从而通过第一磁性件和第二磁性件的相互吸引配合来带动激光武器旋转，相比传统技术，本发明结构简单，操作方便，能实现快速带动激光武器旋转，从而使激光武器快速调整角度瞄准目标，进而大大提升激光武器的使用效果。
本发明可进一步设置为所述的移动组件包括一滚球和两驱动机构，滚球装设在罩壳上并与弧形板的外表面相抵接，每个驱动机构均包括一马达和一滚珠，马达固定装设在罩壳上，所述滚珠固定套装在马达的输出轴上，并与滚球相切抵接，两驱动机构中两马达的输出轴相互垂直。
采用上述结构，移动时，人们通过控制一个马达工作，另一马达则不工作，这样工作的马达带动其输出轴上的滚珠旋转，从而带动滚球滚动，实现罩壳在弧形板上的移动，在这过程中，由于另一马达不工作，因此滚球与连接在不工作马达上的滚珠之间处于打滑状态。此外，由于两驱动机构中两马达的输出轴相互垂直，因此如其中一个马达工作用于带动罩壳左右移动，那么另一个马达工作则是带动罩壳上下移动，从而两组驱动机构配合便能实现激光武器的多角度旋转。
本发明还可进一步设置为所述滚球和罩壳之间还设置有使滚球保持平稳滚动的第一轴承。通过设置第一轴承，有助于滚球更加顺畅平稳的旋转。
本发明还可进一步设置为所述的第一磁性件设置在罩壳的中心，所述移动组件有若干组，并围绕第一磁性件均匀分布。这样设置结构更加合理，运行起来也更加平稳。
本发明还可进一步设置为第一、二磁性件均为磁铁或包括磁铁和线圈，所述磁铁优选强磁。通过设置线圈，可进一步增加磁铁的磁性吸引力。
本发明还可进一步设置为所述弧形板的内表面上还装设有多个与激光武器形成相切抵接的第二轴承。通过设置第二轴承，有助于激光武器更加顺畅平稳的旋转。
本发明还可进一步设置为多向移动器上还设置有对激光武器内的蓄电池进行充电的无线充电装置。所述无线充电装置包括充电线路板、以及相适配的电源发射线圈和电源接收线圈，充电线路板和电源发射线圈装设在罩壳上，并相互电连接，所述的罩壳上还设置有与充电线路板电连接的充电接口，所述的第一、二磁性件均设置成环形，电源发射线圈对应位于第一磁性件内，所述的电源接收线圈与激光武器内的蓄电池电连接，并对应位于第二磁性件内。
采用上述结构，使用时，将充电接口与外部电源相接，从而在充电线路板的控制下以及通过电源接收线圈和电源发射线圈的配合，便能实现对激光武器内蓄电池的在线充电。
附图说明
图1为本发明具体应用的结构示意图；
图2为本发明的结构图；
图3为图2的A部放大图；
图4为本发明中多向移动器的主视图；
图5为本发明中多向移动器的仰视图；
图6为本发明中移动组件的仰视图；
图7为本发明中移动组件的主视图；
图8为本发明无线充电的原理框图。
具体实施方式
如图1-8所示给出了一种激光武器的机载云台，包括固定在飞机上的固定架1，所述的固定架1包括有供激光武器2转动嵌装于其内的弧形板3，弧形板3的外表面上活动装设有用于带动激光武器2在弧形板3内转动的多向移动器4，所述多向移动器4包括罩壳41、固定在罩壳41上的第一磁性件42以及固定在激光武器2的第二磁性件43，所述第一磁性件42和第二磁性件43构成吸引配合，所述的罩壳41上还装设有用于带动其在弧形板3上移动的移动组件。
采用上述结构，通过控制移动组件相应带动罩壳41在弧形板3上移动，从而通过第一磁性件42和第二磁性件43的相互吸引配合来带动激光武器2旋转，相比传统技术，本发明结构简单，操作方便，能实现快速带动激光武器旋转，从而使激光武器快速调整角度瞄准目标，进而大大提升激光武器的使用效果。
所述的移动组件包括一滚球44和两驱动机构，滚球44装设在罩壳41上并与弧形板3的外表面相抵接，每个驱动机构均包括一马达45和一滚珠46，马达45固定装设在罩壳41上，所述滚珠46固定套装在马达45的输出轴47上，并与滚球44相切抵接，两驱动机构中两马达45的输出轴47相互垂直。
采用上述结构，移动时，人们通过控制一个马达45工作，另一马达45则不工作，这样工作的马达45带动其输出轴47上的滚珠46旋转，从而带动滚球44滚动，实现罩壳41在弧形板3上的移动，在这过程中，由于另一马达45不工作，因此滚球44与连接在不工作马达45上的滚珠46之间处于打滑状态。此外，由于两驱动机构中两马达45的输出轴47相互垂直，因此如其中一个马达45工作用于带动罩壳41左右移动，那么另一个马达45工作则是带动罩壳41上下移动，从而两组驱动机构配合便能实现激光武器2的多角度旋转。
所述滚球44和罩壳41之间还设置有使滚球44保持平稳滚动的第一轴承48。通过设置第一轴承48，有助于滚球44更加顺畅平稳的旋转。
所述的第一磁性件42设置在罩壳41的中心，所述移动组件有若干组，并围绕第一磁性件42均匀分布。这样设置结构更加合理，运行起来也更加平稳。
第一、二磁性件均为磁铁或包括磁铁和线圈，所述磁铁优选强磁。通过设置线圈，可进一步增加磁铁的磁性吸引力。
所述弧形板3的内表面上还装设有多个与激光武器2形成相切抵接的第二轴承5。通过设置第二轴承5，有助于激光武器2更加顺畅平稳的旋转。
多向移动器4上还设置有对激光武器2内的蓄电池进行充电的无线充电装置。所述无线充电装置包括充电线路板、以及相适配的电源发射线圈6和电源接收线圈，充电线路板和电源发射线圈6装设在罩壳41上，并相互电连接，所述的罩壳41上还设置有与充电线路板电连接的充电接口，所述的第一、二磁性件均设置成环形，电源发射线圈6对应位于第一磁性件42内，所述的电源接收线圈与激光武器2内的蓄电池电连接，并对应位于第二磁性件43内。当然，无线充电装置还可以采用其它形式，由于现在无线充电技术已经成熟，因此这里就不作详细赘述。
采用上述结构，使用时，将充电接口与外部电源相接，从而在充电线路板的控制下以及通过电源接收线圈和电源发射线圈的配合，便能实现对激光武器内蓄电池的在线充电。

Claims (8)

1.一种激光武器的机载云台，包括固定在飞机上的固定架，所述的固定架包括有供激光武器转动嵌装于其内的弧形板，其特征在于：弧形板的外表面上活动装设有用于带动激光武器在弧形板内转动的多向移动器，所述多向移动器包括罩壳、固定在罩壳上的第一磁性件以及固定在激光武器的第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件构成吸引配合，所述的罩壳上还装设有用于带动其在弧形板上移动的移动组件。
2.根据权利要求1所述的激光武器的机载云台，其特征在于：所述的移动组件包括一滚球和两驱动机构，滚球装设在罩壳上并与弧形板的外表面相抵接，每个驱动机构均包括一马达和一滚珠，马达固定装设在罩壳上，所述滚珠固定套装在马达的输出轴上，并与滚球相切抵接，两驱动机构中两马达的输出轴相互垂直。
3.根据权利要求2所述的激光武器的机载云台，其特征在于：所述滚球和罩壳之间还设置有使滚球保持平稳滚动的第一轴承。
4.根据权利要求1或2或3所述的激光武器的机载云台，其特征在于：所述的第一磁性件设置在罩壳的中心，所述移动组件有若干组，并围绕第一磁性件均匀分布。
5.根据权利要求1或2或3所述的激光武器的机载云台，其特征在于：第一、二磁性件均为磁铁或包括磁铁和线圈。
6.根据权利要求1或2或3所述的激光武器的机载云台，其特征在于：所述弧形板的内表面上还装设有多个与激光武器形成相切抵接的第二轴承。
7.根据权利要求1或2或3所述的激光武器的机载云台，其特征在于：多向移动器上还设置有对激光武器内的蓄电池进行充电的无线充电装置。
8.根据权利要求7所述的激光武器的机载云台，其特征在于：所述无线充电装置包括充电线路板、以及相适配的电源发射线圈和电源接收线圈，充电线路板和电源发射线圈装设在罩壳上，并相互电连接，所述的罩壳上还设置有与充电线路板电连接的充电接口，所述的第一、二磁性件均设置成环形，电源发射线圈对应位于第一磁性件内，所述的电源接收线圈与激光武器内的蓄电池电连接，并对应位于第二磁性件内。
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