CN114539862A - 一种无人驾驶标定板及其制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于涉及漫反射板技术领域，本发明具体公开了一种无人驾驶标定板及其制备方法，包括以下步骤：S1、清洗基板，将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板，烘干；S2、将漫反射涂料喷涂于基板上，烘干，得到无人驾驶标定板；所述漫反射涂料由以下原料制备而成：消泡剂、流平剂、白云母粉、滑石粉、纳米氧化铁粉、改性方解石粉、溶剂、玻璃微珠、树脂。本发明通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，在喷涂漫反射涂料，能够显著提高漫反射性能，且由漫反射喷涂而成的涂层具有良好的硬度。通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，能够有效的提高漫反射涂料喷涂形成的涂层与基板的粘结力，保证所述的涂层长期使用不会发生涂层脱落现象，提高使用寿命。

Description

一种无人驾驶标定板及其制备方法
技术领域
本发明涉及漫反射板技术领域，具体涉及一种无人驾驶标定板及其制备方法。
背景技术
无人驾驶是指汽车在不需要人为操作的情况下，通过自身配备的传感器感知周围环境并完成导航任务。传感器标定是无人车最基础也是最核心的模块之一。标定质量和准确度极大地影响着感知、定位地图、PNC 等模块，而传感器标定需要用到标定板，现有的无人驾驶标定板的漫反射性能仍存在不足。
发明内容
本发明提供一种无人驾驶标定板及其制备方法，本发明所述的无人驾驶标定板具有良好的漫反射性能，且表面涂层具有良好的硬度。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案：
一种无人驾驶标定板的制备方法，包括以下步骤：
S1、清洗基板，将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板，烘干；
S2、将漫反射涂料喷涂于基板上，烘干，得到无人驾驶标定板；
所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.3~0.6份消泡剂、0.4~0.8份流平剂、0.5~1.2份白云母粉、1.5~3份滑石粉、2~7份纳米氧化铁粉、6~12份改性方解石粉、15~25份溶剂、12~20份玻璃微珠、32~48份树脂。
本发明的发明人在大量的研究中发现，通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，在喷涂漫反射涂料，能够显著提高漫反射性能，且由漫反射喷涂而成的涂层具有良好的硬度。
通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，能够有效的提高漫反射涂料喷涂形成的涂层与基板的粘结力，保证所述的涂层长期使用不会发生涂层脱落现象，提高使用寿命。
所述的标定板由于喷涂了所述的漫反射涂料，且所述的漫反射涂料以白云母粉、滑石粉、纳米氧化铁粉、改性方解石粉、溶剂、玻璃微珠、树脂为原料，其涂层致密、均匀，喷水到上面，水不会稀释板的材料，斜放角度水会自然的流落，具有良好的防水性能，且符合朗伯特性，不会产生镜面反射。
所述的漫反射涂料通过添加吸光材料，控制反射比例，漫反射比通过测试最高可达到99.2%。
作为一种优选方案，所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.4~0.6份消泡剂、0.5~0.8份流平剂、0.8~1.2份白云母粉、1.5~2.2份滑石粉、4~7份纳米氧化铁粉、8~12份改性方解石粉、18~25份溶剂、15~20份玻璃微珠、35~45份树脂。
作为一种优选方案，所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.5份消泡剂、0.6份流平剂、1份白云母粉、2份滑石粉、5份纳米氧化铁粉、12份改性方解石粉、20份溶剂、18.9份玻璃微珠、40份树脂。
作为一种优选方案，所述含氟偶联剂处理液由（3，3，3-三氟丙基）三甲氧基硅烷、十七氟癸基三乙氧基硅烷、无水乙醇、去离子水按照重量比1~4：1~4：10~30：50~90配制而成。
作为一种优选方案，所述树脂由丙烯酸树脂、氨基树脂按照重量比1：0.4~0.8组成。
作为一种优选方案，所述溶剂由乙酸丁酯、正丁醇按照总量比1：0.5~2组成。
作为一种优选方案，所述改性方解石粉的制备方法为：
S1、将5~12重量份聚乙烯醇加入到50~90重量份去离子水中，配制成聚乙烯醇水溶液，将0.8~4重量份磷酸、1~5重量份磷酸二氢钠、2~6重量份壬二酸加入到80~95重量份去离子水中，配制成改性液；
S2、将4~12重量份方解石粉加入到20~40重量份聚乙烯醇水溶液中，分散均匀，得到方解石混合液；
S3、将2~5重量份改性液滴入6~12重量份方解石混合液中，以200~600W超声处理25~50min，过滤，干燥，研磨至800~2000目，得到改性方解石粉。
本发明通过对方解石粉采用聚乙烯醇水溶液处理，再通过以磷酸、磷酸二氢钠、壬二酸加入到、去离子水配制而成的改性液进行处理，得到了能够显著提高标定板硬度以及漫反射性能，所述的改性方解石粉在所述的配方体系中能够均匀分散，具有良好的稳定性能。
发明人发现不同的制备方法制备得到的改性方解石粉对于硬度以及、漫反射性能的提高是不同的，采取本发明所述的改性方解石粉制备方法制备得到的改性方解石粉相比于其他方法制备的能够更加显著的提高漫反射性能、硬度。
作为一种优选方案，所述玻璃微珠的制备方法为：
S11、将30~50重量份莫来石、15~30重量份氧化钙、10~25重量份二氧化硅、8~15重量份硫酸钡、4~8重量份膨润土、1~4重量份氟化钙加入到球磨机中，以400~1000rpm转速球磨1~4h，得到混合粉体；
S12、将2~6重量份硅溶胶、10~20重量份混合粉体加入到60~90重量份去离子水中，分散均匀，输送至喷雾干燥设备进行常规的喷雾造粒，得到前驱体；
S13、将前驱体烧结，冷却，得到烧结物；
S14、将0.5~2重量份γ-缩水甘油醚氧丙基三乙氧基硅烷、0.5~2重量份3-巯丙基三乙氧基硅烷加入到30~50重量份去离子水中，配制成表面改性液，将1~4重量份烧结物加入到5~10重量份表面改性液中，在65~80℃下浸泡2~5h，过滤，干燥，得到玻璃微珠。
本发明通过采用以莫来石、氧化钙、二氧化硅、硫酸钡为主要原料，通过球磨混合，与硅溶胶、去离子水混合，喷雾造粒，烧结，最后通过γ-缩水甘油醚氧丙基三乙氧基硅烷、3-巯丙基三乙氧基硅烷表面改性处理，得到了能够显著提高标定板硬度以及漫反射性能的玻璃微珠，所述的玻璃微珠能够均匀分散在配方体系中，提高配方体系的致密度，从而提高整体性能。
且采取本发明所述的以莫来石、氧化钙、二氧化硅、硫酸钡为原料制备而成的玻璃微珠相比于其他原料制备而成的能够更加显著的提高反射性能、硬度。
作为一种优选方案，所述烧结先以450~550℃烧结25~60min，再以600~720℃烧结30~60min。
本发明还提供了一种无人驾驶标定板，采用上述所述的无人驾驶标定板的制备方法制备而成。
本发明的有益效果：本发明通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，在喷涂漫反射涂料，能够显著提高漫反射性能，且由漫反射喷涂而成的涂层具有良好的硬度。通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，能够有效的提高漫反射涂料喷涂形成的涂层与基板的粘结力，保证所述的涂层长期使用不会发生涂层脱落现象，提高使用寿命。所述的标定板由于喷涂了所述的漫反射涂料，且所述的漫反射涂料以白云母粉、滑石粉、纳米氧化铁粉、改性方解石粉、溶剂、玻璃微珠、树脂为原料，其涂层致密、均匀，喷水到上面，水不会稀释板的材料，斜放角度水会自然的流落，具有良好的防水性能，且符合朗伯特性，不会产生镜面反射。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除特别声明，所述的份均为重量份。
实施例1
一种无人驾驶标定板的制备方法，包括以下步骤：
S1、清洗基板（铝板），将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板（涂抹量为50g/m2），在85℃下烘干；所述含氟偶联剂处理液由（3，3，3-三氟丙基）三甲氧基硅烷、十七氟癸基三乙氧基硅烷、无水乙醇、去离子水按照重量比2：3：20：75配制而成。
S2、将漫反射涂料喷涂于基板上（喷涂量为120 g/m2），在250℃下烘干，得到无人驾驶标定板。
所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.5份消泡剂（TEGO Foamex 822）、0.6份流平剂（Byk-306）、1份白云母粉、2份滑石粉、5份纳米氧化铁粉、12份改性方解石粉、20份溶剂、18.9份玻璃微珠、40份树脂。
通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，在喷涂漫反射涂料，能够显著提高漫反射性能，且由漫反射喷涂而成的涂层具有良好的硬度。
通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，能够有效的提高漫反射涂料喷涂形成的涂层与基板的粘结力，保证所述的涂层长期使用不会发生涂层脱落现象，提高使用寿命。
所述的标定板由于喷涂了所述的漫反射涂料，且所述的漫反射涂料以白云母粉、滑石粉、纳米氧化铁粉、改性方解石粉、溶剂、玻璃微珠、树脂为原料，其涂层致密、均匀，喷水到上面，水不会稀释板的材料，斜放角度水会自然的流落，具有良好的防水性能，且符合朗伯特性，不会产生镜面反射。
所述树脂由丙烯酸树脂、氨基树脂按照重量比1：0.5组成，所述丙烯酸树脂购买于六安捷通达新材料有限公司（SA550）， 所述氨基树脂购买于美国氰特公司，产品型号303LF。
所述溶剂由乙酸丁酯、正丁醇按照总量比1：1组成。
所述改性方解石粉的制备方法为：
S1、将10重量份聚乙烯醇（北京凯天创新科技发展有限公司，聚乙烯醇2488）加入到70重量份去离子水中，配制成聚乙烯醇水溶液，将2重量份磷酸、3重量份磷酸二氢钠、5重量份壬二酸加入到90重量份去离子水中，配制成改性液；
S2、将10重量份方解石粉加入到30重量份聚乙烯醇水溶液中，分散均匀，得到方解石混合液；
S3、将3重量份改性液滴入7重量份方解石混合液中，以500W超声处理40min，过滤，干燥，研磨至1000目，得到改性方解石粉。
通过对方解石粉采用聚乙烯醇水溶液处理，再通过以磷酸、磷酸二氢钠、壬二酸加入到、去离子水配制而成的改性液进行处理，得到了能够显著提高标定板硬度以及漫反射性能，所述的改性方解石粉在所述的配方体系中能够均匀分散，具有良好的稳定性能。
所述玻璃微珠的制备方法为：
S11、将38重量份莫来石、25重量份氧化钙、20重量份二氧化硅、10重量份硫酸钡、5重量份膨润土、2重量份氟化钙加入到球磨机中，以800rpm转速球磨2h，得到混合粉体；
S12、将4重量份硅溶胶、12重量份混合粉体加入到84重量份去离子水中，分散均匀，输送至喷雾干燥设备进行常规的喷雾造粒，得到前驱体；所述喷雾造粒热空气的进口温度90℃，出口温度75℃，进口风量140m3/h，出口风量180m3/h；
S13、将前驱体先以500℃烧结40min，再以700℃烧结50min，冷却，得到烧结物；
S14、将1重量份γ-缩水甘油醚氧丙基三乙氧基硅烷、1重量份3-巯丙基三乙氧基硅烷加入到48重量份去离子水中，配制成表面改性液，将2重量份烧结物加入到8重量份表面改性液中，在75℃下浸泡4h，过滤，干燥，得到玻璃微珠。
通过采用以莫来石、氧化钙、二氧化硅、硫酸钡为主要原料，通过球磨混合，与硅溶胶、去离子水混合，喷雾造粒，烧结，最后通过γ-缩水甘油醚氧丙基三乙氧基硅烷、3-巯丙基三乙氧基硅烷表面改性处理，得到了能够显著提高标定板硬度以及漫反射性能的玻璃微珠，所述的玻璃微珠能够均匀分散在配方体系中，提高配方体系的致密度，从而提高整体性能。
实施例2
一种无人驾驶标定板的制备方法，包括以下步骤：
S1、清洗基板（铝板），将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板（涂抹量为50g/m2），在85℃下烘干；所述含氟偶联剂处理液由（3，3，3-三氟丙基）三甲氧基硅烷、十七氟癸基三乙氧基硅烷、无水乙醇、去离子水按照重量比2：3：20：75配制而成。
S2、将漫反射涂料喷涂于基板上（喷涂量为120 g/m2），在250℃下烘干，得到无人驾驶标定板。
所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.3份消泡剂（TEGO Foamex 822）、0.8份流平剂（Byk-306）、1.2份白云母粉、1.5份滑石粉、7份纳米氧化铁粉、6份改性方解石粉、25份溶剂、16份玻璃微珠、42.2份树脂。
所述树脂由丙烯酸树脂、氨基树脂按照重量比1：0.5组成，所述丙烯酸树脂购买于六安捷通达新材料有限公司（SA550）， 所述氨基树脂购买于美国氰特公司，产品型号303LF。
所述溶剂由乙酸丁酯、正丁醇按照总量比1：1组成。
所述改性方解石粉的制备方法为：
S1、将12重量份聚乙烯醇（北京凯天创新科技发展有限公司，聚乙烯醇2488）加入到88重量份去离子水中，配制成聚乙烯醇水溶液，将4重量份磷酸、1重量份磷酸二氢钠、6重量份壬二酸加入到99重量份去离子水中，配制成改性液；
S2、将8重量份方解石粉加入到32重量份聚乙烯醇水溶液中，分散均匀，得到方解石混合液；
S3、将4重量份改性液滴入8重量份方解石混合液中，以400W超声处理35min，过滤，干燥，研磨至1000目，得到改性方解石粉。
所述玻璃微珠的制备方法为：
S11、将35重量份莫来石、20重量份氧化钙、25重量份二氧化硅、12重量份硫酸钡、5重量份膨润土、3重量份氟化钙加入到球磨机中，以600rpm转速球磨3h，得到混合粉体；
S12、将5重量份硅溶胶、15重量份混合粉体加入到80重量份去离子水中，分散均匀，输送至喷雾干燥设备进行常规的喷雾造粒，得到前驱体；所述喷雾造粒热空气的进口温度90℃，出口温度75℃，进口风量140m3/h，出口风量180m3/h；
S13、将前驱体先以500℃烧结40min，再以700℃烧结50min，冷却，得到烧结物；
S14、将1重量份γ-缩水甘油醚氧丙基三乙氧基硅烷、1重量份3-巯丙基三乙氧基硅烷加入到48重量份去离子水中，配制成表面改性液，将2重量份烧结物加入到8重量份表面改性液中，在75℃下浸泡4h，过滤，干燥，得到玻璃微珠。
实施例3
一种无人驾驶标定板的制备方法，包括以下步骤：
S1、清洗基板（铝板），将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板（涂抹量为50g/m2），在85℃下烘干；所述含氟偶联剂处理液由（3，3，3-三氟丙基）三甲氧基硅烷、十七氟癸基三乙氧基硅烷、无水乙醇、去离子水按照重量比2：3：20：75配制而成。
S2、将漫反射涂料喷涂于基板上（喷涂量为120 g/m2），在250℃下烘干，得到无人驾驶标定板。
所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.6份消泡剂（TEGO Foamex 822）、0.4份流平剂（Byk-306）、0.5份白云母粉、3份滑石粉、2份纳米氧化铁粉、10份改性方解石粉、22份溶剂、14份玻璃微珠、47.5份树脂。
所述树脂由丙烯酸树脂、氨基树脂按照重量比1：0.5组成，所述丙烯酸树脂购买于六安捷通达新材料有限公司（SA550）， 所述氨基树脂购买于美国氰特公司，产品型号303LF。
所述溶剂由乙酸丁酯、正丁醇按照总量比1：1组成。
所述改性方解石粉的制备方法为：
S1、将10重量份聚乙烯醇（北京凯天创新科技发展有限公司，聚乙烯醇2488）加入到90重量份去离子水中，配制成聚乙烯醇水溶液，将0.8重量份磷酸、1重量份磷酸二氢钠、6重量份壬二酸加入到92.2重量份去离子水中，配制成改性液；
S2、将6重量份方解石粉加入到34重量份聚乙烯醇水溶液中，分散均匀，得到方解石混合液；
S3、将5重量份改性液滴入12重量份方解石混合液中，以400W超声处理40min，过滤，干燥，研磨至1000目，得到改性方解石粉。
所述玻璃微珠的制备方法为：
S11、将45重量份莫来石、25重量份氧化钙、10重量份二氧化硅、15重量份硫酸钡、4重量份膨润土、1重量份氟化钙加入到球磨机中，以800rpm转速球磨3h，得到混合粉体；
S12、将4重量份硅溶胶、16重量份混合粉体加入到80重量份去离子水中，分散均匀，输送至喷雾干燥设备进行常规的喷雾造粒，得到前驱体；所述喷雾造粒热空气的进口温度90℃，出口温度75℃，进口风量140m3/h，出口风量180m3/h；
S13、将前驱体先以500℃烧结40min，再以700℃烧结50min，冷却，得到烧结物；
S14、将1重量份γ-缩水甘油醚氧丙基三乙氧基硅烷、1重量份3-巯丙基三乙氧基硅烷加入到48重量份去离子水中，配制成表面改性液，将2重量份烧结物加入到8重量份表面改性液中，在75℃下浸泡4h，过滤，干燥，得到玻璃微珠。
对比例1
对比例1与实施例1不同之处在于，对比例1采用方解石粉替换所述的改性方解石粉，其他都相同。
对比例2
对比例2与实施例1不同之处在于，对比例2所述的改性方解石粉的制备方法不同于实施例1，其他都相同。
本对比例，所述的方解石粉仅仅经过聚乙烯醇水溶液处理。
所述改性方解石粉的制备方法为：
S1、将10重量份聚乙烯醇（北京凯天创新科技发展有限公司，聚乙烯醇2488）加入到70重量份去离子水中，配制成聚乙烯醇水溶液；
S2、将10重量份方解石粉加入到30重量份聚乙烯醇水溶液中，分散均匀，过滤，干燥，研磨至1000目，得到改性方解石粉。
对比例3
对比例3与实施例1不同之处在于，对比例3不含有所述的玻璃微珠，其他都相同。
对比例4
对比例4与实施例1不同之处在于，对比例4所述的玻璃微珠的制备方法不同于实施例1，其他都相同。
在本对比例中，所述的玻璃微珠的制备方法中，采用等量的粉煤灰、二氧化钛替换所述的莫来石、氧化钙、二氧化硅、硫酸钡。
所述玻璃微珠的制备方法为：
S11、将48重量份粉煤灰、45重量份二氧化钛、5重量份膨润土、2重量份氟化钙加入到球磨机中，以800rpm转速球磨2h，得到混合粉体；
S12、将4重量份硅溶胶、12重量份混合粉体加入到84重量份去离子水中，分散均匀，输送至喷雾干燥设备进行常规的喷雾造粒，得到前驱体；所述喷雾造粒热空气的进口温度90℃，出口温度75℃，进口风量140m3/h，出口风量180m3/h；
S13、将前驱体先以500℃烧结40min，再以700℃烧结50min，冷却，得到烧结物；
S14、将1重量份γ-缩水甘油醚氧丙基三乙氧基硅烷、1重量份3-巯丙基三乙氧基硅烷加入到48重量份去离子水中，配制成表面改性液，将2重量份烧结物加入到8重量份表面改性液中，在75℃下浸泡4h，过滤，干燥，得到玻璃微珠。
为了进一步证明本发明的效果，提供了以下测试方法：
1. 采用多角度标志逆反射系数测试仪（STT-101A）测试漫反射率。
2. 铅笔硬度参照国家标准GB/T6739-2006。
表1 测试结果
漫反射率 铅笔硬度
实施例1 99.2% 5H
实施例2 98.0% 5H
实施例3 98.3% 5H
对比例1 85.7% 3H
对比例2 89.5% 4H
对比例3 84.2% 2H
对比例4 89.9% 4H
从表1中可看出，本发明所述的无人驾驶标定板具有良好的漫反射性能，且具有良好的硬度。
对比实施例1~3可知，实施例1为本发明最佳实施方式。
对比实施例1与对比例1、2可知，本发明所述的改性方解石粉能够显著提高标定板硬度以及漫反射性能，且不同的制备方法制备得到的改性方解石粉对于硬度以及、漫反射性能的提高是不同的，采取本发明所述的改性方解石粉制备方法制备得到的改性方解石粉相比于其他方法制备的能够更加显著的提高漫反射性能、硬度。
对比实施例1与对比例3、4可知，本发明所述的玻璃微珠能够显著提高标定板硬度以及漫反射性能，采取本发明所述的以莫来石、氧化钙、二氧化硅、硫酸钡为原料制备而成的玻璃微珠相比于其他原料制备而成的能够更加显著的提高反射性能、硬度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、清洗基板，将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板，烘干；
S2、将漫反射涂料喷涂于基板上，烘干，得到无人驾驶标定板；
所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.3~0.6份消泡剂、0.4~0.8份流平剂、0.5~1.2份白云母粉、1.5~3份滑石粉、2~7份纳米氧化铁粉、6~12份改性方解石粉、15~25份溶剂、12~20份玻璃微珠、32~48份树脂。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.4~0.6份消泡剂、0.5~0.8份流平剂、0.8~1.2份白云母粉、1.5~2.2份滑石粉、4~7份纳米氧化铁粉、8~12份改性方解石粉、18~25份溶剂、15~20份玻璃微珠、35~45份树脂。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.5份消泡剂、0.6份流平剂、1份白云母粉、2份滑石粉、5份纳米氧化铁粉、12份改性方解石粉、20份溶剂、18.9份玻璃微珠、40份树脂。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述含氟偶联剂处理液由（3，3，3-三氟丙基）三甲氧基硅烷、十七氟癸基三乙氧基硅烷、无水乙醇、去离子水按照重量比1~4：1~4：10~30：50~90配制而成。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述树脂由丙烯酸树脂、氨基树脂按照重量比1：0.4~0.8组成。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述溶剂由乙酸丁酯、正丁醇按照总量比1：0.5~2组成。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述改性方解石粉的制备方法为：
S1、将5~12重量份聚乙烯醇加入到50~90重量份去离子水中，配制成聚乙烯醇水溶液，将0.8~4重量份磷酸、1~5重量份磷酸二氢钠、2~6重量份壬二酸加入到80~95重量份去离子水中，配制成改性液；
S2、将4~12重量份方解石粉加入到20~40重量份聚乙烯醇水溶液中，分散均匀，得到方解石混合液；
S3、将2~5重量份改性液滴入6~12重量份方解石混合液中，以200~600W超声处理25~50min，过滤，干燥，研磨至800~2000目，得到改性方解石粉。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述玻璃微珠的制备方法为：
S11、将30~50重量份莫来石、15~30重量份氧化钙、10~25重量份二氧化硅、8~15重量份硫酸钡、4~8重量份膨润土、1~4重量份氟化钙加入到球磨机中，以400~1000rpm转速球磨1~4h，得到混合粉体；
S12、将2~6重量份硅溶胶、10~20重量份混合粉体加入到60~90重量份去离子水中，分散均匀，输送至喷雾干燥设备进行常规的喷雾造粒，得到前驱体；
S13、将前驱体烧结，冷却，得到烧结物；
S14、将0.5~2重量份γ-缩水甘油醚氧丙基三乙氧基硅烷、0.5~2重量份3-巯丙基三乙氧基硅烷加入到30~50重量份去离子水中，配制成表面改性液，将1~4重量份烧结物加入到5~10重量份表面改性液中，在65~80℃下浸泡2~5h，过滤，干燥，得到玻璃微珠。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶标定板的制备方法，其特征在于，所述烧结先以450~550℃烧结25~60min，再以600~720℃烧结30~60min。
10.一种无人驾驶标定板，其特征在于，采用权利要求1~9任一所述的无人驾驶标定板的制备方法制备而成。
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