CN114538070B - 一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，涉及疫苗制备用装置技术领域，为解决目前市面上的提取设备大多通过机械臂进行硬性夹持，其无法根据包装装置的形状和位置进行调整夹持的问题。所述底座的一侧设置有清洁池，所述第三驱动臂的内部设置有第三驱动臂电机，所述第三驱动臂电机的下方传动设置有第一转动盘，所述第一转动盘的下方固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下方固定设置有固定板，所述固定板的下方通过卡扣固定安装有抓握机构或安瓿夹持机构，所述抓握机构的上端设置有卡盘，所述抓握机构的下端设置有抓握气囊，所述安瓿夹持机构的上端设置有夹持固定座，所述夹持固定座的下方矩形设置有多个安瓿限位座。
Description
技术领域
本发明涉及疫苗制备用装置技术领域，具体为一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备。
背景技术
链球菌疫苗，主要用于预防肺炎，接种疫苗后少数可出现注射部位的疼痛、红肿等轻微反应，小于1%的受种者可出现低热、肌痛和严重的局部反应。疫苗为液体剂型可直接于皮下或肌内注射0.5ml。疫苗需在2-8℃条件下贮运，疫苗用药物包装主要采用安瓿、西林瓶或预灌封注射器，安瓿和西林瓶在使用时需要通过注射器抽入再进行注射，安瓿瓶是熔封的，即玻璃瓶在火焰下熔融封口，而西林瓶是加塞密闭的，安瓿瓶一体密封，玻璃较薄，取用时直接折断瓶颈。西林瓶玻璃较厚，防护性更好，而预灌封注射器是提前完成药液灌装，既能够作为药液包装容器，同时又兼具注射器功能，现有的疫苗提取装置通常通过夹取的方式将包装装置夹起后实现对疫苗进行整理。
目前市面上的提取设备大多通过机械臂对安瓿、西林瓶或预灌封注射器进行夹持，但其主要为硬性夹持，其无法根据包装装置的形状和位置进行调整夹持，所以我们提出了一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，以解决上述背景技术中提出目前市面上的提取设备大多通过机械臂进行硬性夹持，其无法根据包装装置的形状和位置进行调整夹持的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，包括底座和第三驱动臂，所述底座的一侧设置有清洁池，所述清洁池内部的底端固定设置有振动子，所述第三驱动臂的内部设置有第三驱动臂电机，所述第三驱动臂电机的下方传动设置有第一转动盘，所述第一转动盘的下方固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下方固定设置有固定板，所述固定板的下方通过卡扣固定安装有抓握机构或安瓿夹持机构，所述抓握机构的上端设置有卡盘，所述卡盘的一侧设置有卡盘驱动电机，且卡盘驱动电机与卡盘传动连接，所述卡盘的另一侧设置有抓握气泵，所述抓握机构的下端设置有抓握气囊，所述安瓿夹持机构的上端设置有夹持固定座，所述夹持固定座的下方矩形设置有多个安瓿限位座，所述安瓿限位座的下方固定设置有安瓿气囊。
优选的，所述清洁池一侧的上端设置有进水管，所述进水管的下方设置有出水管，所述清洁池两相对内壁和下端内壁的内部设置有紫外线灯。
优选的，所述底座的上端设置有支撑盘，所述支撑盘的上方设置有第一支撑座，所述第一支撑座的上方设置有第一驱动臂，且第一支撑座的上端与第一驱动臂的下端之间通过第一驱动关节转动连接，所述第一驱动臂的上方设置有第二驱动臂，所述第一驱动臂的上端与第二驱动臂的一端通过第二驱动关节转动连接，所述第二驱动臂的另一端与第三驱动臂的上端通过第三驱动关节转动连接。
优选的，所述第三驱动臂的下端设置有电机固定板，且电机固定板与第一转动盘转动连接。
优选的，所述卡盘下端的环形设置有四个卡盘滑块，且卡盘滑块的下端与抓握气囊的上端固定连接，所述抓握气囊的下表面设置矩形设置有多个防滑块，所述抓握气囊的上表面设置有进气嘴，所述进气嘴与抓握气泵的进气端通过气管密封连接，且气管贯穿并延伸至卡盘的外部。
优选的，所述夹持固定座的内部对称固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下方固定安装有推杆固定板，所述推杆固定板的下表面矩形设置有多个推杆，所述安瓿限位座的内部设置有安瓿槽，所述安瓿槽上方设置有推杆槽，且推杆槽与推杆相对设置。
优选的，所述推杆槽内部的下表面设置有密封膜，所述安瓿夹持机构一侧的上端设置有夹持气泵，所述夹持气泵的进气端设置有进气管，且进气管远离夹持气泵的一端延伸至夹持固定座的内部，所述夹持固定座的下方设置有分气管，且分气管与安瓿槽相贯通。
优选的，所述安瓿气囊的上端与安瓿限位座的下端面密封固定连接，所述安瓿气囊和抓握气囊为橡胶材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过支撑盘、第一驱动关节、第二驱动关节和第三驱动关节的调节从而可将固定在固定板上的抓握机构或安瓿夹持机构调整至需要夹持的区域，抓握机构首先可通过卡盘驱动电机的带动让卡盘上的卡盘滑块逐渐分离，从而让抓握气囊展开，增加夹持区域，夹持通过第一伸缩杆的伸展让抓握气囊与包装装置外表面贴合，此时通过抓握气泵进行抽气，通过抓握气囊收缩的夹力和防滑块的设置对可对凌乱摆放的包装装置进行夹持，当需要夹持的是安瓿时，更换为安瓿夹持机构，让安瓿限位座与安瓿相对应，通过第一伸缩杆的驱动让安瓿的上端进入安瓿槽的内部，通过夹持气泵的臭气让被推入安瓿槽内部的气囊收缩，从而贴合安瓿的表面实现限位夹持，解决了目前市面上的提取设备大多通过机械臂进行硬性夹持，其无法根据包装装置的形状和位置进行调整夹持的问题。
本发明通过设置清洁池也对抓握机构和安瓿夹持机构进行清洗，清洁时将抓握机构和安瓿夹持机构移动至清洁池的内部，让清洁水莫过抓握气囊和安瓿气囊，此时通过振动子振动产生超声波振动，让水和抓握气囊和安瓿气囊表面充分接触，让其清洁效果更佳，同时通过紫外线灯发出的紫外线对抓握机构和安瓿夹持机构进行消毒，从而防止其表面细菌感染疫苗表面。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第三驱动臂和抓握机构的连接关系图；
图3为本发明中第三驱动臂和安瓿夹持机构的连接关系图；
图4为本发明中抓握气囊的俯视图；
图5为本发明中图3的A区局部放大图；
图6为本发明中清洁池的结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑盘；3、第一支撑座；4、第一驱动臂；5、第二驱动臂；6、第三驱动臂；7、第一驱动关节；8、第二驱动关节；9、第三驱动关节；10、抓握机构；11、抓握气囊；12、卡盘；13、第三驱动臂电机；14、电机固定板；15、第一转动盘；16、第一伸缩杆；17、固定板；18、卡盘驱动电机；19、抓握气泵；20、防滑块；21、卡盘滑块；22、进气嘴；23、夹持固定座；24、夹持气泵；25、进气管；26、安瓿限位座；27、安瓿气囊；28、安瓿槽；29、第二伸缩杆；30、推杆固定板；31、推杆；32、推杆槽；33、分气管；34、密封膜；35、清洁池；36、进水管；37、出水管；38、紫外线灯；39、振动子；40、安瓿夹持机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，包括底座1、支撑盘2、第一支撑座3、第一驱动臂4、第二驱动臂5、第三驱动臂6、第一驱动关节7、第二驱动关节8、第三驱动关节9、抓握机构10、抓握气囊11、卡盘12、第三驱动臂电机13、电机固定板14、第一转动盘15、第一伸缩杆16、固定板17、卡盘驱动电机18、抓握气泵19、防滑块20、卡盘滑块21、进气嘴22、夹持固定座23、夹持气泵24、进气管25、安瓿限位座26、安瓿气囊27、安瓿槽28、第二伸缩杆29、推杆固定板30、推杆31、推杆槽32、分气管33、密封膜34、清洁池35、进水管36、出水管37、紫外线灯38、振动子39和安瓿夹持机构40，底座1的一侧设置有清洁池35，清洁池35内部的底端固定设置有振动子39，第三驱动臂6的内部设置有第三驱动臂电机13，第三驱动臂电机13的下方传动设置有第一转动盘15，第一转动盘15的下方固定设置有第一伸缩杆16，第一伸缩杆16的下方固定设置有固定板17，固定板17的下方通过卡扣固定安装有抓握机构10或安瓿夹持机构40，抓握机构10的上端设置有卡盘12，卡盘12的一侧设置有卡盘驱动电机18，且卡盘驱动电机18与卡盘12传动连接，卡盘12的另一侧设置有抓握气泵19，抓握机构10的下端设置有抓握气囊11，安瓿夹持机构40的上端设置有夹持固定座23，夹持固定座23的下方矩形设置有多个安瓿限位座26，安瓿限位座26的下方固定设置有安瓿气囊27。
请参阅图6，清洁池35一侧的上端设置有进水管36，进水管36的下方设置有出水管37，清洁池35两相对内壁和下端内壁的内部设置有紫外线灯38，通过紫外线灯38的设置可对抓握机构10和安瓿夹持机构40的表面进行紫外线消毒。
请参阅图1，底座1的上端设置有支撑盘2，支撑盘2的上方设置有第一支撑座3，第一支撑座3的上方设置有第一驱动臂4，且第一支撑座3的上端与第一驱动臂4的下端之间通过第一驱动关节7转动连接，第一驱动臂4的上方设置有第二驱动臂5，第一驱动臂4的上端与第二驱动臂5的一端通过第二驱动关节8转动连接，第二驱动臂5的另一端与第三驱动臂6的上端通过第三驱动关节9转动连接，通过第一驱动关节7、第二驱动关节8和第三驱动关节9的设置对抓握机构10和安瓿夹持机构40的位置进行调节。
请参阅图2，第三驱动臂6的下端设置有电机固定板14，且电机固定板14与第一转动盘15转动连接，通过转动连接可让抓握机构10和安瓿夹持机构40进行水平方向的灵活转动。
请参阅图2，卡盘12下端的环形设置有四个卡盘滑块21，且卡盘滑块21的下端与抓握气囊11的上端固定连接，抓握气囊11的下表面设置矩形设置有多个防滑块20，抓握气囊11的上表面设置有进气嘴22，进气嘴22与抓握气泵19的进气端通过气管密封连接，且气管贯穿并延伸至卡盘12的外部，通过卡盘驱动电机18的驱动可对卡盘滑块21的位置进行调节，从而实现对抓握机构10夹持范围的调节。
请参阅图3和图5，夹持固定座23的内部对称固定设置有第二伸缩杆29，第二伸缩杆29的下方固定安装有推杆固定板30，推杆固定板30的下表面矩形设置有多个推杆31，安瓿限位座26的内部设置有安瓿槽28，安瓿槽28上方设置有推杆槽32，且推杆槽32与推杆31相对设置，通过推杆31的下移可将安瓿从安瓿槽28的内部顶出。
请参阅图5，推杆槽32内部的下表面设置有密封膜34，安瓿夹持机构40一侧的上端设置有夹持气泵24，夹持气泵24的进气端设置有进气管25，且进气管25远离夹持气泵24的一端延伸至夹持固定座23的内部，夹持固定座23的下方设置有分气管33，且分气管33与安瓿槽28相贯通，通过分气管33与安瓿槽28相贯通让夹持气泵24可抽出安瓿槽28内部的空气，从而让安瓿气囊27与安瓿表面相贴合。
请参阅图2和图3，安瓿气囊27的上端与安瓿限位座26的下端面密封固定连接，安瓿气囊27和抓握气囊11为橡胶材质，通过橡胶材质的设置让安瓿气囊27和抓握气囊11可进行灵活变形，从而贴合需要夹持的包装装置。
工作原理：使用时，通过底座1与支撑盘2内部的电机实现对支撑盘2的水平方向转动，通过第一驱动关节7、第二驱动关节8和第三驱动关节9的设置实现对第一支撑座3和第一驱动臂4、第一驱动臂4和第二驱动臂5以及第二驱动臂5和第三驱动臂6之间的角度实现灵活调节，让第三驱动臂6下方的抓握机构10或安瓿夹持机构40与疫苗包装装置对齐，当需要夹持的是摆放整理的安瓿，便使用安瓿夹持机构40，让安瓿槽28与安瓿相对齐，通过第一伸缩杆16的伸展让安瓿的上端进入安瓿槽28的内部，此时启动夹持气泵24进行吸气，空气通过分气管33和进气管25进入安瓿气囊27，从而让安瓿气囊27与安瓿紧密贴合，实现对安瓿的夹持，当移动至需要安放的位置时，关闭夹持气泵24解除安瓿气囊27与安瓿的贴合，同时驱动第二伸缩杆29伸展，第二伸缩杆29推动推杆固定板30上的推杆31进入推杆槽32，将安瓿顶出安瓿槽28，从而解除对安瓿的夹持，当需要夹持的不是摆放整理的安瓿便使用抓握机构10，首先通过需要夹持的区域启动第三驱动臂电机13，通过卡盘驱动电机18驱动卡盘12下端的卡盘滑块21，卡盘滑块21带动抓握气囊11展开，通过第一伸缩杆16的伸展让抓握气囊11与需要夹持包装装置进行贴合，此时通过抓握气泵19进行吸气，从而对包装装置进行夹持，清洁时，将抓握机构10和安瓿夹持机构40移动至清洁池35的内部，让清洁水莫过抓握气囊11和安瓿气囊27，此时通过振动子39振动产生超声波振动，让水和抓握气囊11和安瓿气囊27表面充分接触，让其清洁效果更佳，同时通过紫外线灯38发出的紫外线对抓握机构和安瓿夹持机构进行消毒，从而防止其表面细菌感染疫苗表面。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，包括底座（1）和第三驱动臂（6），其特征在于：所述底座（1）的一侧设置有清洁池（35），所述清洁池（35）内部的底端固定设置有振动子（39），所述第三驱动臂（6）的内部设置有第三驱动臂电机（13），所述第三驱动臂电机（13）的下方传动设置有第一转动盘（15），所述第一转动盘（15）的下方固定设置有第一伸缩杆（16），所述第一伸缩杆（16）的下方固定设置有固定板（17），所述固定板（17）的下方通过卡扣固定安装有安瓿夹持机构（40），所述安瓿夹持机构（40）的上端设置有夹持固定座（23），所述夹持固定座（23）的下方矩形设置有多个安瓿限位座（26），所述安瓿限位座（26）的下方固定设置有安瓿气囊（27），所述夹持固定座（23）的内部对称固定设置有第二伸缩杆（29），所述第二伸缩杆（29）的下方固定安装有推杆固定板（30），所述推杆固定板（30）的下表面矩形设置有多个推杆（31），所述安瓿限位座（26）的内部设置有安瓿槽（28），所述安瓿槽（28）上方设置有推杆槽（32），且推杆槽（32）与推杆（31）相对设置，所述推杆槽（32）内部的下表面设置有密封膜（34），所述安瓿夹持机构（40）一侧的上端设置有夹持气泵（24），所述夹持气泵（24）的进气端设置有进气管（25），且进气管（25）远离夹持气泵（24）的一端延伸至夹持固定座（23）的内部，所述夹持固定座（23）的下方设置有分气管（33），且分气管（33）与安瓿槽（28）相贯通，所述安瓿气囊（27）的上端与安瓿限位座（26）的下端面密封固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，其特征在于：所述清洁池（35）一侧的上端设置有进水管（36），所述进水管（36）的下方设置有出水管（37），所述清洁池（35）两相对内壁和下端内壁的内部设置有紫外线灯（38）。
3.根据权利要求1所述的一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，其特征在于：所述底座（1）的上端设置有支撑盘（2），所述支撑盘（2）的上方设置有第一支撑座（3），所述第一支撑座（3）的上方设置有第一驱动臂（4），且第一支撑座（3）的上端与第一驱动臂（4）的下端之间通过第一驱动关节（7）转动连接，所述第一驱动臂（4）的上方设置有第二驱动臂（5），所述第一驱动臂（4）的上端与第二驱动臂（5）的一端通过第二驱动关节（8）转动连接，所述第二驱动臂（5）的另一端与第三驱动臂（6）的上端通过第三驱动关节（9）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，其特征在于：所述第三驱动臂（6）的下端设置有电机固定板（14），且电机固定板（14）与第一转动盘（15）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，其特征在于：所述安瓿气囊（27）为橡胶材质。
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