CN114536418A - 芒果切片装置 - Google Patents
芒果切片装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114536418A CN114536418A CN202210189636.XA CN202210189636A CN114536418A CN 114536418 A CN114536418 A CN 114536418A CN 202210189636 A CN202210189636 A CN 202210189636A CN 114536418 A CN114536418 A CN 114536418A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- slicing
- mango
- pair
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 235000004936 Bromus mango Nutrition 0.000 title claims abstract description 92
- 235000014826 Mangifera indica Nutrition 0.000 title claims abstract description 92
- 235000009184 Spondias indica Nutrition 0.000 title claims abstract description 92
- 240000007228 Mangifera indica Species 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 216
- 241001093152 Mangifera Species 0.000 claims abstract description 69
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 241000249058 Anthracothorax Species 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 206010040844 Skin exfoliation Diseases 0.000 description 39
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 18
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 14
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000643 oven drying Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
- B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
- A23N4/02—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
- A23N7/02—Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/90—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in food processing or handling, e.g. food conservation
Abstract
本发明公开了一种芒果切片装置,包括:传动机构,其包括可转动设置的圆环状的支撑部;四组定位机构,四组定位机构等间隔设于所述支撑部顶面;辅助机构、去皮机构和切片机构,辅助机构、去皮机构和切片机构沿定位机构转动方向依次与其中一组定位机构配套设置,且分别包括与对应定位机构的每个定位单元一一对应的辅助单元、去皮单元、切片单元;控制机构,其与传动机构、定位机构、辅助机构、去皮机构和切片机构连接,控制所述齿板插设于芒果沿厚度方向的两侧至与果核抵接,用于测定果核位置,依据果核位置调整对应叉板、切刀距离。本发明具有有效保证芒果的果肉量的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域。更具体地说,本发明涉及一种芒果切片装置。
背景技术
芒果干是采用芒果制作的一种芒果果辅。通常的加工步骤包括芒果去皮、果肉切片、去壳、晒干/烘干。目前,由于芒果壳扁平又大块,且厚度、位置不定,导致芒果去壳的机械化程度低,且不能有效保证芒果的果肉量,通常会导致过渡去壳,或者去核不彻底的问题。例如,申请号为202011507585.8,名称为一种芒果片制作装置的专利中公开了一种切片机构,其包括椭圆孔、设于椭圆孔内部的栅格形刀片,栅格形刀片用于对芒果进行切片,依据其图11可知,为剔除果核,栅格形刀片中部预留定距离的条状通道,用于去除果核,但是其并未考虑不同果核大小不同的问题,存在过渡去壳,或者去核不彻底的问题。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种芒果切片装置,有效保证芒果的果肉量,解决过渡去壳,或者去核不彻底的问题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种芒果切片装置,包括:传动机构,其包括可转动设置的圆环状的支撑部;
四组定位机构,四组定位机构等间隔设于所述支撑部顶面,其中,每组定位机构包括至少一个定位单元,每个定位单元包括可升降设置的定位底座、相对设于定位底座上且间距可调的一对叉板,所述叉板竖直设置,且顶端呈尖端状;
辅助机构、去皮机构和切片机构,辅助机构、去皮机构和切片机构沿定位机构转动方向依次与其中一组定位机构配套设置,且分别包括与对应定位机构的每个定位单元一一对应的辅助单元、去皮单元、切片单元,其中,所述辅助单元包括间距可调的一对齿板,所述齿板包括板体、间隔设于板体上的针齿,所述针齿平行于果核厚度方向;所述切片单元包括可升降设置的切片底座、相对设于切片底座底面且间距可调的一对切刀,每个切刀包括沿果核厚度方向间隔设置的多个刀片,所述刀片竖直设置;
控制机构,其与传动机构、定位机构、辅助机构、去皮机构和切片机构连接,控制所述齿板插设于芒果沿厚度方向的两侧至与果核抵接,用于测定果核位置,依据果核位置调整对应叉板、切刀距离。
优选的是,所述传动机构包括旋转电机、与所述旋转电机输出轴固接的旋转杆、设于旋转杆顶部的连杆,其中,所述支撑部通过连杆支撑固定,所述控制机构与所述旋转电机连接,用于控制旋转电机启/闭,以使定位机构在各操作工位上循环替换。
优选的是,每个定位单元还包括第一伸缩电机、分别驱动一对叉板相对滑动的一对第二伸缩电机,所述定位底座设于第一伸缩电机顶端,一对叉板滑动设于定位底座上;
每个辅助单元还包括分别驱动一对齿板相对滑动的一对第三伸缩电机;
所述控制机构与第一伸缩电机、第二伸缩电机、第三伸缩电机连接,用于控制第一电机工作以使所述齿板插设于芒果沿厚度方向的两侧至与果核抵接,用于测定果核位置,依据果核位置控制第二伸缩电机工作以调整对应叉板,而后控制第一伸缩电机工作带动一对叉板上移至插设于芒果内,继而控制旋转电机开启,带动该组定位机构进入下一操作工位进行去皮。
优选的是,每个切片单元还包括第四伸缩电机、分别驱动一对切刀相对滑动的一对第五伸缩电机,所述切片底座设于第四伸缩电机底端,第五伸缩电机设于切片底座上;
其中,所述控制机构与第四伸缩电机、第五伸缩电机连接,用于去皮完成后,控制旋转电机开启,带动该组定位机构进入下一操作工位,依据果核位置控制第五伸缩电机工作以调整对应切刀,而后控制第四伸缩电机工作带动一对切刀下移至贯穿芒果进行切片,继而控制第四伸缩电机工作带动一对切刀上移脱离芒果,进一步控制旋转电机开启,带动该组定位机构进入下一操作工位,而后控制第二伸缩电机带动一对叉刀放开果核。
优选的是,还包括辅助支架,其包括竖直设于所述传动机构外周支撑板、设于所述支撑板顶端且位于其中一组定位机构上方的弧形箱,所述弧形箱的顶面贯穿具有上弧形孔、底面贯穿具有下弧形孔,所述下弧形孔两侧与对应定位机构的定位单元一一对应设置多组槽板,每组槽板与下弧形孔配合构成容纳一个芒果的容纳槽。
优选的是,还包括设于支撑部下方,分别与每组定位机构对应的置物箱。
优选的是,所述置物箱的水平截面呈扇形,四个置物箱拼接的水平截面呈圆环状。
本发明至少包括以下有益效果:
通过定位机构、辅助机构、去皮机构和切片结构的配合作业,解决传统芒果切片不考虑果核大小不同,存在过渡去壳,或者去核不彻底的问题,实现依据果核大小进行叉板夹设以及切片去核,有效保证芒果的果肉量。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的其中一种技术方案所述芒果切片装置的俯视结构示意图;
图2为本发明图1中X-X向的截面结构示意图;
图3为本发明图1中X-X向的截面结构示意图;
图4为本发明的其中一种技术方案所述齿板的结构示意图;
图5为本发明的其中一种技术方案所述去皮单元的结构示意图;
图6为本发明的其中一种技术方案所述切刀的结构示意图;
图7为本发明图2中Y部分的放大结构示意图。
附图标记具体为:旋转电机1;旋转杆10;连杆11;支撑部12;定位机构2;定位底座20;叉板21;第一伸缩电机22;第二伸缩电机23;第三伸缩电机30;齿板31;板体32;针齿33;第一电机40;转盘41;削皮部42;第四伸缩电机50;第五伸缩电机51;切片底座52;切刀53;刀片54;支撑板6;弧形箱7;上弧形孔70;下弧形孔71;槽板72;置物箱8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-7所示,本发明提供一种芒果切片装置,包括:
传动机构,其包括可转动设置的圆环状的支撑部12;
四组定位机构2,四组定位机构2等间隔设于所述支撑部12顶面,其中,每组定位机构2包括至少一个定位单元,每个定位单元包括可升降设置的定位底座20、相对设于定位底座20上且间距可调的一对叉板21,所述叉板21竖直设置,且顶端呈尖端状;
辅助机构、去皮机构和切片机构,辅助机构、去皮机构和切片机构沿定位机构2转动方向依次与其中一组定位机构2配套设置,且分别包括与对应定位机构2的每个定位单元一一对应的辅助单元、去皮单元、切片单元,其中,所述辅助单元包括间距可调的一对齿板31,所述齿板31包括板体32、间隔设于板体32上的针齿33,所述针齿33平行于果核厚度方向;所述切片单元包括可升降设置的切片底座52、相对设于切片底座52底面且间距可调的一对切刀53,每个切刀53包括沿果核厚度方向间隔设置的多个刀片54,所述刀片54竖直设置;
控制机构,其与传动机构、定位机构2、辅助机构、去皮机构和切片机构连接,控制所述齿板31插设于芒果沿厚度方向的两侧至与果核抵接,用于测定果核位置,依据果核位置调整对应叉板21、切刀53距离。
在上述技术方案中,对于竖直设置的芒果而言,沿竖直方向为高度,沿果核厚度方向为厚度,水平且垂直于果核厚度方向为宽度,制备成型的芒果切片装置用于处理配套大小范围内的芒果,所述支撑部12呈圆环状,且沿周向可转动设置,任意相邻两个定位机构2关于支撑部12径向对称设置,每组定位机构优选包括3-5个定位单元,所述定位底座20可升降设置,以下降将叉板21处于下位置、上升将叉板21处于上位置两个位置点,当叉板21处于下位置时,不影响辅助机构的工作,当叉板21处于上位置时,定位对应的芒果;一对叉板21间的间距可调,所述叉板21为竖板,且叉板21宽度小于芒果宽度,所述叉板21的宽度方向平行于待定位芒果的宽度方向,当所述控制机构控制传动机构带动四组定位机构2位于预定初始位置时,与每组定位机构2对应形成一个操作工位,辅助机构、去皮机构和切片机构沿定位机构2转动方向依次与其中一个操作工位对应,即定义操作工位为第1操作工位、第2操作工位、第3操作工位、第4操作工位,则辅助机构位于第1操作工位、去皮机构位于第2操作工位和切片机构位于第3操作工位;
辅助机构包括与对应定位机构2的每个定位单元一一对应的辅助单元,所述辅助单元包括间距可调的一对齿板31,所述齿板31包括竖直设置的板体32、间隔设于板体32上的针齿33,所述板体32的宽度方向平行于所述叉板21的宽度方向,所述针齿33平行于果核厚度方向;
去皮机构包括与对应定位机构2的每个定位单元一一对应的去皮单元,所述去皮单元为现有去皮方式中的任一种,如图5所示,具体的可包括架设的第一电机40,第一电机40的输出端竖直向下设置,且输出端固接转盘41,所述转盘41通过过渡杆连接削皮部42,所述过渡杆顶端固接于所述转盘41盘面的非中心位置,以使第一电机40工作带动削皮部42做圆周运动,所述削皮部42为朝向待削皮芒果压紧设置的削皮刀,当叉板21处于上位置时,所述削皮部42与待削皮芒果的下部抵接,当叉板21处于下位置时,所述削皮部42与待削皮芒果的上部抵接,实现配合第一电机40进行削皮处理;
切片机构包括与对应定位机构2的每个定位单元一一对应的切片单元,所述切片底座52可升降设置,以下降将切刀53处于下位置、上升将切刀53处于上位置两个位置点,当切刀53处于上位置,且对应叉板21处于下位置时,切刀53的设置不影响芒果沿周向的转动,当对应叉板21处于下位置,切刀53由上位置移动至下位置时,实现对对应芒果的切片操作,一对切刀53间的间距可调;使用过程中,包括以下步骤:
S1、控制机构控制传动机构带动四组定位机构2位于预定初始位置,此时辅助机构位于第1操作工位、去皮机构位于第2操作工位和切片机构位于第3操作工位,同时定义与第1操作工位、第2操作工位、第3操作工位、第4操作工位对应的定位机构2分别为定位机构A、定位机构B、定位机构C、定位机构D;
S2、测距
在第1操作工位处安放与定位机构对应的芒果;
控制机构控制辅助机构工作,每一对齿板31相向运动插设于对应的芒果内至于对应芒果的果核抵接,同步配合每对齿板31设置位移传感器、压力传感器,压力传感器用于获取齿板31压进芒果的力,用于判断是否与果核抵接,位移传感器用于测定齿板31从初始位置开始移动的距离M,所述压力传感器和位移传感器均与控制机构连接;
控制机构控制每个齿板31相背运动预定距离,优选的,预定距离=叉板21厚度+
(1-2mm);
S3、定位
控制机构依据齿板31初始位置、与齿板31对应叉板21的初始位置、齿板31的位移M,获得对应叉板21的位移N,并控制叉板21移动位移N;
控制机构控制叉板21由下位置上移至上位置,同步一对叉板21插设于对应芒果内,且位于果核两侧;
控制机构控制齿板31相背运动至初始位置;
S4、去皮
控制机构控制传动机构旋转,以使插设有芒果的定位机构A移动至与去皮机构对应,同步定位机构B运动至与辅助机构对应,配合对应的辅助机构在定位机构A上芒果进行去皮操作时进行S2、S3的操作;
控制机构控制叉板21带动对应的芒果由上至下移动,同步,第一电机40道东削皮刀沿对应芒果周向转动,实现削皮;
S5、切片
控制机构控制传动机构旋转,以使插设有削皮后芒果的定位机构A移动至与切片机构对应,同步定位机构B运动至与去皮机构对应,配合对应的去皮机构在定位机构A上芒果进行切片操作时进行S4的操作;同步定位机构C运动至与辅助机构对应,配合对应的辅助机构在定位机构A上芒果进行切片操作时进行S2、S3的操作;
控制机构依据齿板31初始位置、与齿板31对应切刀53的初始位置、齿板31的位移M,获得对应切刀53的位移K,并控制切刀53移动位移K;
控制机构控制切刀53由上位置下移至其下位置,实现切片;
S6、去核
控制机构控制传动机构旋转,以使具有切片后的芒果核的定位机构A移动至第四操作工位,同步定位机构B运动至与切片机构对应,配合对应的切片机构在定位机构A上芒果进行去核操作时进行S5的操作;同步定位机构C运动至与去皮机构对应,配合对应的去皮机构在定位机构A上芒果进行切片操作时进行S4的操作;同步定位机构D运动至与辅助机构对应,配合对应的辅助机构在定位机构A上芒果进行切片操作时进行S2、S3的操作;
控制机构控制定位机构A的叉板21相背运动至初始位置,一对叉板21中部夹设的芒果核脱离。采用这种技术方案,通过定位机构、辅助机构、去皮机构和切片结构的配合作业,解决传统芒果切片不考虑果核大小不同,存在过渡去壳,或者去核不彻底的问题,实现依据果核大小进行叉板21夹设以及切片去核,有效保证芒果的果肉量。
在另一种技术方案中,如图1-3所示,所述传动机构包括旋转电机1、与所述旋转电机1输出轴固接的旋转杆10、设于旋转杆10顶部的连杆11,其中,所述支撑部12通过连杆11支撑固定,所述控制机构与所述旋转电机1连接,用于控制旋转电机1启/闭,以使定位机构在各操作工位上循环替换。所述旋转电机1工作带动旋转轴转动,继而带动连接转动,所述连杆11优选为米字形、十字形中的一种,所述支撑部12具体为圆环状板体32,所述芒果切片装置具有四个操作工作,沿支撑部12转动方向,初始操作(第一操作工位)工位为与辅助单元对应的操作工位,第二操作工位为与去皮单元对应的操作工作,第三操作工位为与切片单元对一个的操作工位,即控制电机控制旋转电机1工作,相邻两次工作间,定位机构移动一个操作工位,各操作工位的工作可同步进行,采用这种方案,通过旋转电机1带动支撑部12旋转,实现定位机构在各操作工位上循环替换。
在另一种技术方案中,每个定位单元还包括设于支撑部12的第一伸缩电机2222、分别驱动一对叉板21相对滑动的一对第二伸缩电机23,所述定位底座20设于第一伸缩电机2222顶端,一对叉板21滑动设于定位底座20上;
每个辅助单元还包括分别驱动一对齿板31相对滑动的一对第三伸缩电机30;
所述控制机构与第一伸缩电机2222、第二伸缩电机23、第三伸缩电机30连接,用于控制第一电机40工作以使所述齿板31插设于芒果沿厚度方向的两侧至与果核抵接,用于测定果核位置,依据果核位置控制第二伸缩电机23工作以调整对应叉板21,而后控制第一伸缩电机2222工作带动一对叉板21上移至插设于芒果内,继而控制旋转电机1开启,带动该组定位机构进入下一操作工位进行去皮。在上述技术方案中,第二伸缩电机23设于定位底座20上,定位底座20的大小设置为满足叉板21滑动、第二伸缩电机23安装即可,优选的,叉板21在对应的定位底座20上滑动且不脱离对应的底座设置;使用过程中,包括以下步骤:
S2、测距
在第1操作工位处安放与定位机构对应的芒果;
控制机构控制每对第三伸缩电机30工作,带动对应的每一对齿板31相向运动插设于对应的芒果内至于对应芒果的果核抵接,同步配合每对齿板31设置位移传感器、压力传感器,压力传感器用于获取齿板31压进芒果的力,用于判断是否与果核抵接,位移传感器用于测定齿板31从初始位置开始移动的距离M,所述压力传感器和位移传感器均与控制机构连接;
控制机构控制每对第三伸缩电机30工作,带动每个齿板31相背运动预定距离,优选的,预定距离=叉板21厚度+(1-2mm);
S3、定位
控制机构依据齿板31初始位置、与齿板31对应叉板21的初始位置、齿板31的位移M,获得对应叉板21的位移N,并控制对应的第二伸缩电机23工作,带动对应的叉板21移动位移N;
控制机构控制第一伸缩电机2222工作,带动叉板21由下位置上移至上位置,同步一对叉板21插设于对应芒果内,且位于果核两侧;
控制机构控制第三伸缩电机30工作,使齿板31相背运动至初始位置;采用这种方案,通过第一伸缩电机2222、第二伸缩电机23、第三伸缩电机30的设置,配合控制机构的控制,实现测距、定位。
在另一种技术方案中,每个切片单元还包括第四伸缩电机50、分别驱动一对切刀53相对滑动的一对第五伸缩电机51,所述切片底座52设于第四伸缩电机50底端,第五伸缩电机51设于切片底座52上;
其中,所述控制机构与第四伸缩电机50、第五伸缩电机51连接,用于去皮完成后,控制旋转电机1开启,带动该组定位机构进入下一操作工位,依据果核位置控制第五伸缩电机51工作以调整对应切刀53,而后控制第四伸缩电机50工作带动一对切刀53下移至贯穿芒果进行切片,继而控制第四伸缩电机50工作带动一对切刀53上移脱离芒果,进一步控制旋转电机1开启,带动该组定位机构进入下一操作工位,而后控制第二伸缩电机23带动一对叉刀放开果核。在上述技术方案中,所述切片机构通过架体架设,不影响转动机构带动定位机构转动的操作;使用过程中,S5、切片具体为:
控制机构控制传动机构旋转,以使插设有削皮后芒果的定位机构A移动至与切片机构对应,同步定位机构B运动至与去皮机构对应,配合对应的去皮机构在定位机构A上芒果进行切片操作时进行S4的操作;同步定位机构C运动至与辅助机构对应,配合对应的辅助机构在定位机构A上芒果进行切片操作时进行S2、S3的操作;
控制机构依据齿板31初始位置、与齿板31对应切刀53的初始位置、齿板31的位移M,获得对应切刀53的位移K,并控制第五伸缩电机51工作带动对应切刀53移动位移K;
控制机构控制第四伸缩电机50工作,带动切刀53由上位置下移至其下位置,实现切片;采用这种方案,通过第四伸缩电机50、第五伸缩电机51配合控制机构的设置,实现在有效保证芒果的果肉量的基础上进行切片。
在另一种技术方案中,还包括辅助支架,其包括竖直设于所述传动机构外周支撑板6、设于所述支撑板6顶端且位于其中一组定位机构上方的弧形箱7,所述弧形箱7的顶面贯穿具有上弧形孔70、底面贯穿具有下弧形孔71,所述下弧形孔71两侧与对应定位机构的定位单元一一对应设置多组槽板72,每组槽板72与下弧形孔71配合构成容纳一个芒果的容纳槽。采用这种方案,通过容纳槽的设置,实现芒果的初始安放,提高整个装置的工作效率。
在另一种技术方案中,如图1所示,还包括设于支撑部12下方,分别与每组定位机构对应的置物箱8。采用这种方案,用于承接对应物料。
在另一种技术方案中,所述置物箱8的水平截面呈扇形,四个置物箱8拼接的水平截面呈圆环状。采用这种方案,实现有效承接的同时,节省装置空间。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明芒果切片装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.芒果切片装置,其特征在于,包括:
传动机构,其包括可转动设置的圆环状的支撑部;
四组定位机构,四组定位机构等间隔设于所述支撑部顶面,其中,每组定位机构包括至少一个定位单元,每个定位单元包括可升降设置的定位底座、相对设于定位底座上且间距可调的一对叉板,所述叉板竖直设置,且顶端呈尖端状;
辅助机构、去皮机构和切片机构,辅助机构、去皮机构和切片机构沿定位机构转动方向依次与其中一组定位机构配套设置,且分别包括与对应定位机构的每个定位单元一一对应的辅助单元、去皮单元、切片单元,其中,所述辅助单元包括间距可调的一对齿板,所述齿板包括板体、间隔设于板体上的针齿,所述针齿平行于果核厚度方向;所述切片单元包括可升降设置的切片底座、相对设于切片底座底面且间距可调的一对切刀,每个切刀包括沿果核厚度方向间隔设置的多个刀片,所述刀片竖直设置;
控制机构,其与传动机构、定位机构、辅助机构、去皮机构和切片机构连接,控制所述齿板插设于芒果沿厚度方向的两侧至与果核抵接,用于测定果核位置,依据果核位置调整对应叉板、切刀距离。
2.如权利要求1所述的芒果切片装置,其特征在于,所述传动机构包括旋转电机、与所述旋转电机输出轴固接的旋转杆、设于旋转杆顶部的连杆,其中,所述支撑部通过连杆支撑固定,所述控制机构与所述旋转电机连接,用于控制旋转电机启/闭,以使定位机构在各操作工位上循环替换。
3.如权利要求2所述的芒果切片装置,其特征在于,每个定位单元还包括第一伸缩电机、分别驱动一对叉板相对滑动的一对第二伸缩电机,所述定位底座设于第一伸缩电机顶端,一对叉板滑动设于定位底座上;
每个辅助单元还包括分别驱动一对齿板相对滑动的一对第三伸缩电机;
所述控制机构与第一伸缩电机、第二伸缩电机、第三伸缩电机连接,用于控制第一电机工作以使所述齿板插设于芒果沿厚度方向的两侧至与果核抵接,用于测定果核位置,依据果核位置控制第二伸缩电机工作以调整对应叉板,而后控制第一伸缩电机工作带动一对叉板上移至插设于芒果内,继而控制旋转电机开启,带动该组定位机构进入下一操作工位进行去皮。
4.如权利要求2所述的芒果切片装置,其特征在于,每个切片单元还包括第四伸缩电机、分别驱动一对切刀相对滑动的一对第五伸缩电机,所述切片底座设于第四伸缩电机底端,第五伸缩电机设于切片底座上;
其中,所述控制机构与第四伸缩电机、第五伸缩电机连接,用于去皮完成后,控制旋转电机开启,带动该组定位机构进入下一操作工位,依据果核位置控制第五伸缩电机工作以调整对应切刀,而后控制第四伸缩电机工作带动一对切刀下移至贯穿芒果进行切片,继而控制第四伸缩电机工作带动一对切刀上移脱离芒果,进一步控制旋转电机开启,带动该组定位机构进入下一操作工位,而后控制第二伸缩电机带动一对叉刀放开果核。
5.如权利要求3所述的芒果切片装置,其特征在于,还包括辅助支架,其包括竖直设于所述传动机构外周支撑板、设于所述支撑板顶端且位于其中一组定位机构上方的弧形箱,所述弧形箱的顶面贯穿具有上弧形孔、底面贯穿具有下弧形孔,所述下弧形孔两侧与对应定位机构的定位单元一一对应设置多组槽板,每组槽板与下弧形孔配合构成容纳一个芒果的容纳槽。
6.如权利要求1所述的芒果切片装置,其特征在于,还包括设于支撑部下方,分别与每组定位机构对应的置物箱。
7.如权利要求6所述的芒果切片装置,其特征在于,所述置物箱的水平截面呈扇形,四个置物箱拼接的水平截面呈圆环状。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210189636.XA CN114536418A (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 芒果切片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210189636.XA CN114536418A (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 芒果切片装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114536418A true CN114536418A (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81661375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210189636.XA Withdrawn CN114536418A (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 芒果切片装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114536418A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115091514A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-23 | 六盘水师范学院 | 一种猕猴桃切片装置 |
-
2022
- 2022-02-28 CN CN202210189636.XA patent/CN114536418A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115091514A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-23 | 六盘水师范学院 | 一种猕猴桃切片装置 |
CN115091514B (zh) * | 2022-06-20 | 2023-09-26 | 六盘水师范学院 | 一种猕猴桃去皮装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101658045B1 (ko) | 과실의 과육과 씨 분리장치 | |
CN103004942B (zh) | 贝类产品壳肉分离方法 | |
CN108477965B (zh) | 全自动菠萝削皮去眼机 | |
CN114536418A (zh) | 芒果切片装置 | |
JP2012080851A (ja) | リンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置 | |
CN103082378A (zh) | 一种全自动大枣立式去核切片一体机 | |
CN203985965U (zh) | 苹果去核机 | |
CN104172948B (zh) | 切菜搅馅一体机 | |
JP5792118B2 (ja) | 野菜の芯取り切断装置 | |
CN208709282U (zh) | 全自动菠萝削皮去眼机 | |
CN201911261U (zh) | 多功能苹果处理机 | |
CN102058072A (zh) | 苹果加工装置 | |
KR101311897B1 (ko) | 배추심 제거장치 | |
CN201451269U (zh) | 一种龙眼/荔枝脱核机 | |
CN210414727U (zh) | 一种有核水果高效加工切片装置 | |
CN107756517A (zh) | 一种豆腐块切割装置 | |
CN115431316A (zh) | 一种黄芩饮片的制备方法 | |
CN203723387U (zh) | 一种大枣去核切片一体机 | |
CN212193308U (zh) | 一种防粘大蒜切片装置 | |
CN217791377U (zh) | 一种多功能水果分切装置 | |
CN112401250A (zh) | 一种水果加工设备 | |
CN219404453U (zh) | 一种炮制切片装置 | |
CN211721802U (zh) | 一种自动化水果去皮机 | |
CN104325534A (zh) | 砧板加工设备和砧板加工方法 | |
KR101831606B1 (ko) | 모과의 씨부위 제거장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220527 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |