CN114536193B - 一种汽车制造用底漆智能扫描精抛设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零件精抛领域，具体是涉及一种汽车制造用底漆智能扫描精抛设备，包括多轴机械手臂和通过夹具固定设置于机械手臂旁侧的车门，还包括平移机构、从动块、滑动外仓、偏心转子和打磨盘，平移机构具有一个自转轴和一个平移块；滑动外仓内设有两个呈对称状态的定子；偏心转子通过一个异形仓滑动设置于滑动外仓内，偏心转子通过一个环状通电机构与从动块滑动连接。其一，本发明通过平移机构使得从动块能够弹性向外平移，继而使得固定在从动块上的打磨盘能够抵紧车门的同时不对底漆造成过度破坏；其二，本发明通过参照鲁洛克斯三角形特性设计的异形仓在滑动外仓内转动，使得固定打磨盘的偏心转子偏心旋转，能够更加高效的对底漆进行打磨。

Description

一种汽车制造用底漆智能扫描精抛设备

技术领域

本发明涉及汽车零件精抛领域，具体是涉及一种汽车制造用底漆智能扫描精抛设备。

背景技术

底漆是油漆系统的第一层，用于提高面漆的附着力、增加面漆的丰满度、提供抗碱性、提供防腐功能等，同时可以保证面漆的均匀吸收，使油漆系统发挥最佳效果，汽车的车门上喷涂面漆之前就需要先喷底漆并对底漆进行抛光处理，底漆外表面的不平整同样会影响面漆的喷涂，进而影响整体的美观。

传统的汽车底漆精抛设备具有以下不足：

其一，很多的精抛设备在打磨时均将打磨件硬性抵触在底漆外表面打磨，这种硬性接触在抵触力稍大时极易对底漆造成过度的破坏；

其二，很多的精抛设备在打磨时打磨件均为绕着某一点自转的方式打磨，如此当打磨件的表面存在细微不平整情况下，容易造成局部打磨部位打磨不均匀的情况。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车制造用底漆智能扫描精抛设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车制造用底漆智能扫描精抛设备，包括固定设置的多轴机械手臂和通过夹具固定设置于机械手臂旁侧的车门，还包括：

平移机构，固定设置于多轴机械手臂输出端上，所述平移机构具有一个沿其轴线自转的自转轴和一个沿自转轴轴线精确平移的平移块；

从动块，其与自转轴共轴线且弹性滑动连接于平移块远离多轴机械手臂的一侧；

滑动外仓，固定设置于从动块远离平移块的一侧，所述滑动外仓内设有两个呈对称状态的定子；

偏心转子，其通过一个异形仓滑动设置于滑动外仓内且偏心转子的输出轴突出滑动外仓远离从动块一侧侧壁，所述偏心转子沿其轴线自转的同时绕自转轴的轴线公转，偏心转子靠近从动块的一侧通过一个环状通电机构与从动块滑动连接；

打磨盘，固定连接在偏心转子的输出轴上。

优选的，所述平移机构还包括：

电机，其通过一个第一固定架固定设置于多轴机械手臂的输出端上，所述电机的输出轴与自转轴共轴线且自转轴靠近多轴机械手臂的一端与电机的输出轴固定连接；

第二固定架，其包括两个呈对称状态且平行于自转轴的轴线方向设置于自转轴两侧的第一限位侧板和一个垂直于自转轴轴线的轴接板，两个所述第一限位侧板的同一端与轴接板的两端固定连接且两个第一限位侧板的另一端与第一固定架远离多轴机械手臂一侧两端固定连接，所述自转轴远离电机的一端轴接设置于轴接板靠近第一限位侧板一侧中部；

滑台，其两端滑动设置于两个第一限位侧板相向侧侧壁中，所述自转杆穿过滑台且与滑台螺纹连接，滑台远离电机的一侧成型有两个呈对称状态的连接杆且连接杆的远端与平移块固定连接，两个所述连接杆穿过轴接板且与轴接板滑动连接。

优选的，所述轴接板远离电机的一侧固定连接有两个呈对称状态的第二限位侧板，所述从动块的两端滑动设置于两个第二限位侧板的相向侧侧壁中，所述从动块的两端成型有两个呈对称状态的导电弹片，每个所述第二限位侧板上均通过两个第三固定架固定连接有一根通电导线，所述导电弹片弹性抵触对应侧通电导线且二者滑动电连接，两根所述通电导线与环状通电机构电连接，所述平移块远离连接杆的一侧成型有两个呈对称状态且穿过从动块的滑杆，所述滑杆滑动设置于从动块中且每个滑杆远离平移块的一端均固定连接有一个防止从动块脱出的第一防脱螺帽，每个所述滑杆上还套设有一个弹簧且弹簧的两端分别抵触从动块和平移块。

优选的，所述滑动外仓截面呈矩形且滑动外仓靠近从动板的一侧成型有两个呈对称状态的连接块，两个所述连接块远离滑动外仓的一端与从动板固定连接，所述滑动外仓内开设有一个截面呈矩形供异形仓旋转滑动的中心通槽，两个所述定子呈对称状态插设于所述滑动外仓远离从动板的一端，所述滑动外仓上固定连接有两个位于中心通槽两端用于对两个定子和异形仓限位的固定挡板，所述环状通电机构固定设置于两个连接块之间。

优选的，所述异形仓截面呈鲁洛克斯三角形状，异形仓内开设有用于放置偏心转子的固定槽且偏心转子固定设置于固定槽内，所述异形仓与偏心转子共轴线设置，所述异形仓靠近从动板的一端固定连接有用于对偏心转子限位和对偏心转子供电的接电挡板，所述偏心转子靠近接电挡板的一端成型有两个通电触片，所述接电挡板靠近偏心转子的一侧成型有两个分别与两个所述通电触片电连接的导电夹板，两个所述导电夹板与环状通电机构电连接，所述异形仓上还连接有用于和滑动外仓滑动配合的滑动机构。

优选的，所述滑动机构包括设置于异形仓外壁中的耐磨机构和辅助滑动的三个关于异形仓的轴线呈等角度分布的滑轮。

优选的，所述耐磨机构包括三组插设于异形仓三个尖端外壁中的弹性耐磨条，每组所述弹性耐磨条包括一个耐磨长条和一个弹性弯折长条，所述异形仓三个尖端外壁上均开设有长度方向平行于异形仓轴线而宽度方向沿异形仓径向的矩形通槽，所述弹性弯折长条和耐磨长条依次插设于矩形通槽中且弹性弯折长条抵触矩形通槽的槽底，所述接电挡板和远离接电挡板的固定挡板分处耐磨长条的两端且对耐磨通条有限位作用。

优选的，所述异形仓靠近从动板的一侧成型有三个平行于异形仓轴线的固定轴，每个所述固定轴均处于异形仓其中两个尖端连线的中垂线上，每个所述滑轮的内圈均固定套设于固定轴上，所述滑动外仓上开设有用于供滑轮滑动的环状滑槽，每个所述固定轴远离异形仓的一端均突出滑轮且固定连接有用于防止滑轮脱出的第二防脱旋帽。

优选的，所述环状通电机构包括：

固定板，其中部开孔且平行于异形仓固定设置于两个连接块之间；

旋转圆盘，轴接设置于固定板靠近异形仓的一侧，所述接电挡板靠近旋转圆盘的一侧固定连接有一根沿异形仓轴向的驱动轴，所述旋转圆盘靠近异形仓的一侧成型有不与旋转圆盘共轴且呈同心圆盘状导电材质的第一圆盘和第二圆盘，所述驱动轴上成型有两个第一接电触片且两个第一接电触片分别与两个导电夹板电连接，第一圆盘和第二圆盘远离旋转圆盘一端的内圈均做圆角处理且两个第一接电触片分别弹性抵触该两个圆角处理的内圈，从动块靠近异形仓的一侧固定连接有两个环状导电圈且两个环状导电圈分别与两个导电弹片电连接，旋转圆盘远离异形仓的一侧成型有两个分别弹性抵触两个环状导电圈的第二接电触片，第一圆盘和第二圆盘分别与两个所述第二接电触片电连接。

优选的，所述多轴机械手臂的输出端上还固定连接有一个限位轴套，所述平移机构、从动块和滑动外仓均设置于限位轴套内，滑动外仓的两端还成型有两个呈对称状态的限位滑块，两个所述限位滑块滑动设置于限位轴套远离多轴机械手臂一端的内壁中，限位轴套该端还固定连接有用于防止滑动外仓脱出的端部限位板。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过平移机构使得从动块能够弹性向外平移，继而使得固定在从动块上的打磨盘能够抵紧车门的同时不对底漆造成过度破坏；

其二，本发明通过参照鲁洛克斯三角形特性设计的异形仓在滑动外仓内转动，使得固定打磨盘的偏心转子偏心旋转，能够更加高效的对底漆进行打磨。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是实施例的局部结构立体示意图。

图3是图2中A处的局部结构放大图。

图4是实施例的平移机构、从动块、滑动外仓、偏心转子和打磨盘的立体结构示意图。

图5是实施例的平移机构、从动块、滑动外仓、偏心转子和打磨盘的俯视图。

图6是实施例的平移机构、从动块、滑动外仓、偏心转子和打磨盘的立体结构分解图。

图7是实施例的滑动外仓、偏心转子和打磨盘的立体结构分解图。

图8是图7中B处的局部结构放大图。

图9是实施例的滑动外仓、偏心转子和打磨盘的局部立体结构分解图。

图10是实施例的异形仓、耐磨长条和弹性弯折长条的立体结构分解图。

图中标号为：

1-多轴机械手臂；2-夹具；3-车门；4-自转轴；5-平移块；6-从动块；7-滑动外仓；8-定子；9-偏心转子；10-异形仓；11-环状通电机构；12-打磨盘；13-电机；14-第一固定架；15-第一限位侧板；16-轴接板；17-滑台；18-连接杆；19-第二限位侧板；20-导电弹片；21-第三固定架；22-通电导线；23-滑杆；24-第一防脱螺帽；25-弹簧；26-连接块；27-固定挡板；28-接电挡板；29-通电触片；30-导电夹板；31-滑轮；32-耐磨长条；33-弹性弯折长条；34-固定轴；35-第二防脱旋帽；36-固定板；37-旋转圆盘；38-驱动轴；39-第一圆盘；40-第二圆盘；41-第一接电触片；42-环状导电圈；43-第二接电触片；44-限位轴套；45-限位滑块；46-端部限位板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图10所示的一种汽车制造用底漆智能扫描精抛设备，包括固定设置的多轴机械手臂1和通过夹具2固定设置于机械手臂旁侧的车门3，还包括：

平移机构，固定设置于多轴机械手臂1输出端上，所述平移机构具有一个沿其轴线自转的自转轴4和一个沿自转轴4轴线精确平移的平移块5；

从动块6，其与自转轴4共轴线且弹性滑动连接于平移块5远离多轴机械手臂1的一侧；

滑动外仓7，固定设置于从动块6远离平移块5的一侧，所述滑动外仓7内设有两个呈对称状态的定子8；

偏心转子9，其通过一个异形仓10滑动设置于滑动外仓7内且偏心转子9的输出轴突出滑动外仓7远离从动块6一侧侧壁，所述偏心转子9沿其轴线自转的同时绕自转轴4的轴线公转，偏心转子9靠近从动块6的一侧通过一个环状通电机构11与从动块6滑动连接；

打磨盘12，固定连接在偏心转子9的输出轴上。

所述平移机构驱动自转轴4旋转后能够带动平移块5平移，平移块5继而带动从动块6移动，由于从动块6弹性连接在平移块5上而滑动外仓7固定设置于从动块6上，故平移块5平移后能够带动滑动外仓7远离多轴机械手臂1，即可使得固定于滑动外仓7内的偏心转子9带动打磨盘12平移并使得打磨盘12抵紧车门3，多轴机械手臂1内连接有外接电源并通过环状通电机构11给偏心转子9供电促使偏心转子9带动打磨盘12旋转。

所述平移机构还包括：

电机13，其通过一个第一固定架14固定设置于多轴机械手臂1的输出端上，所述电机13的输出轴与自转轴4共轴线且自转轴4靠近多轴机械手臂1的一端与电机13的输出轴固定连接；

第二固定架，其包括两个呈对称状态且平行于自转轴4的轴线方向设置于自转轴4两侧的第一限位侧板15和一个垂直于自转轴4轴线的轴接板16，两个所述第一限位侧板15的同一端与轴接板16的两端固定连接且两个第一限位侧板15的另一端与第一固定架14远离多轴机械手臂1一侧两端固定连接，所述自转轴4远离电机13的一端轴接设置于轴接板16靠近第一限位侧板15一侧中部；

滑台17，其两端滑动设置于两个第一限位侧板15相向侧侧壁中，所述自转杆穿过滑台17且与滑台17螺纹连接，滑台17远离电机13的一侧成型有两个呈对称状态的连接杆18且连接杆18的远端与平移块5固定连接，两个所述连接杆18穿过轴接板16且与轴接板16滑动连接。

电机13旋转其输出轴后带动自转轴4旋转，继而使得滑台17滑动，滑台17通过连接杆18带动平移块5进行滑动。

所述轴接板16远离电机13的一侧固定连接有两个呈对称状态的第二限位侧板19，所述从动块6的两端滑动设置于两个第二限位侧板19的相向侧侧壁中，所述从动块6的两端成型有两个呈对称状态的导电弹片20，每个所述第二限位侧板19上均通过两个第三固定架21固定连接有一根通电导线22，所述导电弹片20弹性抵触对应侧通电导线22且二者滑动电连接，两根所述通电导线22与环状通电机构11电连接，所述平移块5远离连接杆18的一侧成型有两个呈对称状态且穿过从动块6的滑杆23，所述滑杆23滑动设置于从动块6中且每个滑杆23远离平移块5的一端均固定连接有一个防止从动块6脱出的第一防脱螺帽24，每个所述滑杆23上还套设有一个弹簧25且弹簧25的两端分别抵触从动块6和平移块5。平移块5通过两个弹性带动从动块6移动，从动块6滑动后导电弹片20抵触通电导线22滑动，通电导线22与多轴机械手臂1连接的外接电源连通进行供电，从而通过环状通电机构11给偏心转子9供电。

所述滑动外仓7截面呈矩形且滑动外仓7靠近从动板的一侧成型有两个呈对称状态的连接块26，两个所述连接块26远离滑动外仓7的一端与从动板固定连接，所述滑动外仓7内开设有一个截面呈矩形供异形仓10旋转滑动的中心通槽，两个所述定子8呈对称状态插设于所述滑动外仓7远离从动板的一端，所述滑动外仓7上固定连接有两个位于中心通槽两端用于对两个定子8和异形仓10限位的固定挡板27，所述环状通电机构11固定设置于两个连接块26之间。环状通电机构11给偏心转子9供电后，偏心转子9在两个定子8磁场的作用下开始旋转。

所述异形仓10截面呈鲁洛克斯三角形状，异形仓10内开设有用于放置偏心转子9的固定槽且偏心转子9固定设置于固定槽内，所述异形仓10与偏心转子9共轴线设置，所述异形仓10靠近从动板的一端固定连接有用于对偏心转子9限位和对偏心转子9供电的接电挡板28，所述偏心转子9靠近接电挡板28的一端成型有两个通电触片29，所述接电挡板28靠近偏心转子9的一侧成型有两个分别与两个所述通电触片29电连接的导电夹板30，两个所述导电夹板30与环状通电机构11电连接，所述异形仓10上还连接有用于和滑动外仓7滑动配合的滑动机构。由于异形仓10的截面呈鲁洛克斯三角形状，后续所述异形仓10的轴线即为异形仓10各个正三角形截面中心的连线，所述异形仓10的径向即为对应边向轴线的指向，环状通电机构11通过两个导电夹板30给两个通电触片29通电，继而给偏心转子9供电。

所述滑动机构包括设置于异形仓10外壁中的耐磨机构和辅助滑动的三个关于异形仓10的轴线呈等角度分布的滑轮31。由于异形仓10的特殊结构，耐磨机构和滑轮31能够保证异形仓10更加顺畅长久的在滑动外仓7内转动。

所述耐磨机构包括三组插设于异形仓10三个尖端外壁中的弹性耐磨条，每组所述弹性耐磨条包括一个耐磨长条32和一个弹性弯折长条33，所述异形仓10三个尖端外壁上均开设有长度方向平行于异形仓10轴线而宽度方向沿异形仓10径向的矩形通槽，所述弹性弯折长条33和耐磨长条32依次插设于矩形通槽中且弹性弯折长条33抵触矩形通槽的槽底，所述接电挡板28和远离接电挡板28的固定挡板27分处耐磨长条32的两端且对耐磨通条有限位作用。弹性弯折长条33抵触矩形通槽的槽底后弹性抵触耐磨长条32，使得耐磨长条32突出矩形通槽而紧贴中心通槽滑动。

所述异形仓10靠近从动板的一侧成型有三个平行于异形仓10轴线的固定轴34，每个所述固定轴34均处于异形仓10其中两个尖端连线的中垂线上，每个所述滑轮31的内圈均固定套设于固定轴34上，所述滑动外仓7上开设有用于供滑轮31滑动的环状滑槽，每个所述固定轴34远离异形仓10的一端均突出滑轮31且固定连接有用于防止滑轮31脱出的第二防脱旋帽35。每个所述滑轮31跟随异形仓10的旋转会间断性的在环状滑槽内滑动。

所述环状通电机构11包括：

固定板36，其中部开孔且平行于异形仓10固定设置于两个连接块26之间；

旋转圆盘37，轴接设置于固定板36靠近异形仓10的一侧，所述接电挡板28靠近旋转圆盘37的一侧固定连接有一根沿异形仓10轴向的驱动轴38，所述旋转圆盘37靠近异形仓10的一侧成型有不与旋转圆盘37共轴且呈同心圆盘状导电材质的第一圆盘39和第二圆盘40，所述驱动轴38上成型有两个第一接电触片41且两个第一接电触片41分别与两个导电夹板30电连接，第一圆盘39和第二圆盘40远离旋转圆盘37一端的内圈均做圆角处理且两个第一接电触片41分别弹性抵触该两个圆角处理的内圈，从动块6靠近异形仓10的一侧固定连接有两个环状导电圈42且两个环状导电圈42分别与两个导电弹片20电连接，旋转圆盘37远离异形仓10的一侧成型有两个分别弹性抵触两个环状导电圈42的第二接电触片43，第一圆盘39和第二圆盘40分别与两个所述第二接电触片43电连接。

两个通电导线22通电后分别向两个导电弹片20供电，由于两个导电弹性分别与两个环状导线圈电连接，两个环状导线圈则分别向两个第二接电触片43供电，又由于两个第二接电触片43分别与第一圆盘39和第二圆盘40电连接，故第一圆盘39和第二圆盘40分别向两个第一接电触片41供电，由于两个第一接电触片41分别与两个导电夹板30电连接，故两个导电夹板30通过两个通电触片29向偏心转子9供电促使偏心转子9旋转，偏心转子9旋转后通过驱动轴38带动旋转圆盘37在固定板36内自转，同时两个第一接电触片41跟随驱动轴38旋转分别抵触第一圆盘39和第二圆盘40旋转。

所述多轴机械手臂1的输出端上还固定连接有一个限位轴套44，所述平移机构、从动块6和滑动外仓7均设置于限位轴套44内，滑动外仓7的两端还成型有两个呈对称状态的限位滑块45，两个所述限位滑块45滑动设置于限位轴套44远离多轴机械手臂1一端的内壁中，限位轴套44该端还固定连接有用于防止滑动外仓7脱出的端部限位板46。由于平移机构、从动块6到滑动外仓7段距离较长，且打磨盘12需要抵触车门3旋转打磨，故加装限位轴套44后可保证打磨盘12更加平稳的进行打磨。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种汽车制造用底漆智能扫描精抛设备，包括固定设置的多轴机械手臂（1）和通过夹具（2）固定设置于机械手臂旁侧的车门（3），其特征在于，还包括：

平移机构，固定设置于多轴机械手臂（1）输出端上，所述平移机构具有一个沿其轴线自转的自转轴（4）和一个沿自转轴（4）轴线精确平移的平移块（5）；

从动块（6），其与自转轴（4）共轴线且弹性滑动连接于平移块（5）远离多轴机械手臂（1）的一侧；

滑动外仓（7），固定设置于从动块（6）远离平移块（5）的一侧，所述滑动外仓（7）内设有两个呈对称状态的定子（8）；

偏心转子（9），其通过一个异形仓（10）滑动设置于滑动外仓（7）内且偏心转子（9）的输出轴突出滑动外仓（7）远离从动块（6）一侧侧壁，所述偏心转子（9）沿其轴线自转的同时绕自转轴（4）的轴线公转，偏心转子（9）靠近从动块（6）的一侧通过一个环状通电机构（11）与从动块（6）滑动连接；

打磨盘（12），固定连接在偏心转子（9）的输出轴上，

所述平移机构还包括：

电机（13），其通过一个第一固定架（14）固定设置于多轴机械手臂（1）的输出端上，所述电机（13）的输出轴与自转轴（4）共轴线且自转轴（4）靠近多轴机械手臂（1）的一端与电机（13）的输出轴固定连接；

第二固定架，其包括两个呈对称状态且平行于自转轴（4）的轴线方向设置于自转轴（4）两侧的第一限位侧板（15）和一个垂直于自转轴（4）轴线的轴接板（16），两个所述第一限位侧板（15）的同一端与轴接板（16）的两端固定连接且两个第一限位侧板（15）的另一端与第一固定架（14）远离多轴机械手臂（1）一侧的两端固定连接，所述自转轴（4）远离电机（13）的一端轴接设置于轴接板（16）靠近第一限位侧板（15）一侧中部；

滑台（17），其两端滑动设置于两个第一限位侧板（15）相向侧侧壁中，自转杆穿过滑台（17）且与滑台（17）螺纹连接，滑台（17）远离电机（13）的一侧成型有两个呈对称状态的连接杆（18）且连接杆（18）的远端与平移块（5）固定连接，两个所述连接杆（18）穿过轴接板（16）且与轴接板（16）滑动连接，

所述轴接板（16）远离电机（13）的一侧固定连接有两个呈对称状态的第二限位侧板（19），所述从动块（6）的两端滑动设置于两个第二限位侧板（19）的相向侧侧壁中，所述从动块（6）的两端成型有两个呈对称状态的导电弹片（20），每个所述第二限位侧板（19）上均通过两个第三固定架（21）固定连接有一根通电导线（22），所述导电弹片（20）弹性抵触对应侧通电导线（22）且二者滑动电连接，两根所述通电导线（22）与环状通电机构（11）电连接，所述平移块（5）远离连接杆（18）的一侧成型有两个呈对称状态且穿过从动块（6）的滑杆（23），所述滑杆（23）滑动设置于从动块（6）中且每个滑杆（23）远离平移块（5）的一端均固定连接有一个防止从动块（6）脱出的第一防脱螺帽（24），每个所述滑杆（23）上还套设有一个弹簧（25）且弹簧（25）的两端分别抵触从动块（6）和平移块（5），

所述滑动外仓（7）截面呈矩形且滑动外仓（7）靠近从动块的一侧成型有两个呈对称状态的连接块（26），两个所述连接块（26）远离滑动外仓（7）的一端与从动块固定连接，所述滑动外仓（7）内开设有一个截面呈矩形供异形仓（10）旋转滑动的中心通槽，两个所述定子（8）呈对称状态插设于所述滑动外仓（7）远离从动块的一端，所述滑动外仓（7）上固定连接有两个位于中心通槽两端用于对两个定子（8）和异形仓（10）限位的固定挡板（27），所述环状通电机构（11）固定设置于两个连接块（26）之间，

所述异形仓（10）截面呈鲁洛克斯三角形状，异形仓（10）内开设有用于放置偏心转子（9）的固定槽且偏心转子（9）固定设置于固定槽内，所述异形仓（10）与偏心转子（9）共轴线设置，所述异形仓（10）靠近从动块的一端固定连接有用于对偏心转子（9）限位和对偏心转子（9）供电的接电挡板（28），所述偏心转子（9）靠近接电挡板（28）的一端成型有两个通电触片（29），所述接电挡板（28）靠近偏心转子（9）的一侧成型有两个分别与两个所述通电触片（29）电连接的导电夹板（30），两个所述导电夹板（30）与环状通电机构（11）电连接，所述异形仓（10）上还连接有用于和滑动外仓（7）滑动配合的滑动机构，

所述滑动机构包括设置于异形仓（10）外壁中的耐磨机构和辅助滑动的三个关于异形仓（10）的轴线呈等角度分布的滑轮（31），

所述耐磨机构包括三组插设于异形仓（10）三个尖端外壁中的弹性耐磨条，每组所述弹性耐磨条包括一个耐磨长条（32）和一个弹性弯折长条（33），所述异形仓（10）三个尖端外壁上均开设有长度方向平行于异形仓（10）轴线而宽度方向沿异形仓（10）径向的矩形通槽，所述弹性弯折长条（33）和耐磨长条（32）依次插设于矩形通槽中且弹性弯折长条（33）抵触矩形通槽的槽底，所述接电挡板（28）和远离接电挡板（28）的固定挡板（27）分处耐磨长条（32）的两端且对耐磨通条有限位作用，

所述异形仓（10）靠近从动块的一侧成型有三个平行于异形仓（10）轴线的固定轴（34），每个所述固定轴（34）均处于异形仓（10）其中两个尖端连线的中垂线上，每个所述滑轮（31）的内圈均固定套设于固定轴（34）上，所述滑动外仓（7）上开设有用于供滑轮（31）滑动的环状滑槽，每个所述固定轴（34）远离异形仓（10）的一端均突出滑轮（31）且固定连接有用于防止滑轮（31）脱出的第二防脱旋帽（35），

所述环状通电机构（11）包括：

固定板（36），其中部开孔且平行于异形仓（10）固定设置于两个连接块（26）之间；

旋转圆盘（37），轴接设置于固定板（36）靠近异形仓（10）的一侧，所述接电挡板（28）靠近旋转圆盘（37）的一侧固定连接有一根沿异形仓（10）轴向的驱动轴（38），所述旋转圆盘（37）靠近异形仓（10）的一侧成型有与旋转圆盘（37）共轴且呈同心圆盘状导电材质的第一圆盘（39）和第二圆盘（40），所述驱动轴（38）上成型有两个第一接电触片（41）且两个第一接电触片（41）分别与两个导电夹板（30）电连接，第一圆盘（39）和第二圆盘（40）远离旋转圆盘（37）一端的内圈均做圆角处理且两个第一接电触片（41）分别弹性抵触两个圆角处理的内圈，从动块（6）靠近异形仓（10）的一侧固定连接有两个环状导电圈（42）且两个环状导电圈（42）分别与两个导电弹片（20）电连接，旋转圆盘（37）远离异形仓（10）的一侧成型有两个分别弹性抵触两个环状导电圈（42）的第二接电触片（43），第一圆盘（39）和第二圆盘（40）分别与两个所述第二接电触片（43）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制造用底漆智能扫描精抛设备，其特征在于，所述多轴机械手臂（1）的输出端上还固定连接有一个限位轴套（44），所述平移机构、从动块（6）和滑动外仓（7）均设置于限位轴套（44）内，滑动外仓（7）的两端还成型有两个呈对称状态的限位滑块（45），两个所述限位滑块（45）滑动设置于限位轴套（44）远离多轴机械手臂（1）一端的内壁中，限位轴套（44）该端还固定连接有用于防止滑动外仓（7）脱出的端部限位板（46）。