CN114534063A - 一种可调弯鞘及具有该可调弯鞘管的输送系统 - Google Patents

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CN114534063A CN202210165588.0A CN202210165588A CN114534063A CN 114534063 A CN114534063 A CN 114534063A CN 202210165588 A CN202210165588 A CN 202210165588A CN 114534063 A CN114534063 A CN 114534063A
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Abstract

本申请实施例涉及一种可调弯鞘及具有该可调弯鞘管的输送系统,可调弯鞘包括外鞘管和内鞘管,外鞘管上设有加强筋,加强筋用于提高外鞘管上发生弯曲的部分的结构强度,内鞘管上设有拉线腔加强管,拉线腔加强管用于提高内鞘管上主体段和过渡段的拉线腔结构强度,外鞘管包裹在内鞘管上,内鞘管的调弯段能够从第一远端伸出,内鞘管能够独立于外鞘管进行转动。本申请实施例公开的可调弯鞘及具有该可调弯鞘管的输送系统,通过多重弯曲加转向的方式来提高鞘管在心脏中指向的精准度。

Description

一种可调弯鞘及具有该可调弯鞘管的输送系统
技术领域
本申请涉及心血管介入医疗器械技术领域,尤其是涉及一种可调弯鞘及具有该可调弯鞘管的输送系统。
背景技术
血管内介入治疗的主要的方式为从股、颈动/静脉穿刺后,送入鞘管进入心脏,作为器械送入的通道。心脏的螺旋立体四腔结构复杂,随着对指向精准度要求的不断提高,普通的预弯鞘管随着器械技术的发展已不能满足使用要求。
发明内容
本申请实施例提供一种可调弯鞘及具有该可调弯鞘管的输送系统,通过多重弯曲加转向的方式来提高弯鞘管在心脏中指向的精准度。
本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种可调弯鞘,包括:
外鞘管,包括顺序连接的第一主体段、第一过渡段和第一调弯段,第一主体段具有第一近端,第一调弯段具有第一远端;
内鞘管,包括顺序连接的第二主体段、第二过渡段和第二调弯段,第二主体段具有第二近端,第二调弯段具有第二远端;
加强筋,设在外鞘管上,用于提高外鞘管上发生弯曲的部分的结构强度;以及
拉线腔加强管,设在第二主体段和第二过渡段上,用于提高第二主体段第二过渡段的结构强度;
其中,外鞘管包裹在内鞘管上,内鞘管的调弯段能够从第一远端伸出;
内鞘管能够独立于外鞘管进行转动。
在第一方面的一种可能的实现方式中,加强筋分布于第一过渡段、第一调弯段和部分第一主体段。
在第一方面的一种可能的实现方式中,加强筋对称的分布于外鞘管内的控弯拉线的两侧。
在第一方面的一种可能的实现方式中,控弯拉线单侧的加强筋的数量为两根及以上。
在第一方面的一种可能的实现方式中,加强筋的两端均设有第一金属环,第一金属环固定在外鞘管上。
在第一方面的一种可能的实现方式中,外鞘管包括加强层、设在加强层外壁上的外层和设在加强层内壁上的内层;
加强筋位于加强层与外层之间和/或加强层与内层之间。
在第一方面的一种可能的实现方式中,加强筋包括多个位于加强层内的第一部分和位于加强层外的第二部分;
多个第一部分和多个第二部分交替设置且顺序首尾相连。
在第一方面的一种可能的实现方式中,加强筋是金属丝或者多股金属丝编织而成的金属绳。
在第一方面的一种可能的实现方式中,拉线腔加强管靠近第二远端的一端抵接在内鞘管上的显影环上。
在第一方面的一种可能的实现方式中,内鞘管上设有第二金属环,拉线腔加强管靠近第二远端的一端固定在第二金属环上。
在第一方面的一种可能的实现方式中,第二金属环抵接在内鞘管上的显影环上。
在第一方面的一种可能的实现方式中,拉线腔加强管的材质为高分子材料或者金属丝密绕形成的弹簧或者具有花纹的可弯曲金属管。
在第一方面的一种可能的实现方式中,外鞘管的内壁和/或内鞘管的外壁上涂覆有润滑剂或者设有润滑涂层。
在第一方面的一种可能的实现方式中,内鞘管的外壁与外鞘管的内壁之间存在缝隙。
第二方面,本申请实施例提供了一种输送系统,包括如第一方面及第一方面任意可能实现方式中所述的可调弯鞘。
本申请实施例提供的可调弯鞘及具有该可调弯鞘管的输送系统,通过外鞘管与内鞘管组合的方式,实现了两次弯曲叠加,这样能够使第二远端的指向范围更大,指向范围更大意味着第二远端在进入到心脏后的覆盖范围更大,能够更加准确的指向病灶处或者器械的到达处。并且,这种组合方式能够使内鞘管能够相对于外鞘管进行转动,这能够进一步提高第二远端的指向范围。
外鞘管与内鞘管的结构被加强筋和拉线腔加强管加强后,能够有效降低二者在发生弯曲时弯曲部分的空间干涉,可以使转动能够尽可能的传递到内鞘管的第二远端。拉线腔加强管还能够将内鞘管的弯曲大幅度的转移到第二调弯段,使第二调弯段弯曲程度能够进一步增加,这会再次扩大第二远端的指向范围。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种可调弯鞘的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种外鞘管的立体结构示意图。
图3是本申请实施例提供的一种内鞘管的立体结构示意图。
图4是本申请实施例提供的一种使用示意图。
图5是本申请实施例提供的一种内鞘管的第二调弯段进行弯曲时的示意图。
图6是本申请实施例提供的一种内鞘管的第二调弯段进行转动时的示意图。
图7是本申请实施例提供的一种外鞘管的内部示意图。
图8是图7中A-A向的截面示意图。
图9是本申请实施例提供的第一种内鞘管的内部结构示意图。
图10是本申请实施例提供的另一种外鞘管的内部示意图。
图11是本申请实施例提供的一种外鞘管的加强筋的形状示意图。
图12是图11中A部分的放大示意图。
图13是本申请实施例提供的第二种内鞘管的内部示意图。
图14是本申请实施例提供的第三种内鞘管的内部示意图。
图15是本申请实施例提供的第四种内鞘管的内部示意图。
图中,1、外鞘管,2、第一控弯手柄,3、内鞘管,4、第二控弯手柄,5、加强筋,6、拉线腔加强管,7、第一金属环,8、第二金属环,11、第一主体段,12、第一过渡段,13、第一调弯段,14、加强层,15、外层,16、内层,31、第二主体段,32、第二过渡段,33、第二调弯段,51、第一部分,52、第二部分,101、第一近端,102、第一远端,301、第二近端,302、第二远端。
具体实施方式
以下结合附图,对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
请参阅图1,为本申请实施例公开的一种可调弯鞘,可调弯鞘由外鞘管1和内鞘管3等组成,具体而言,外鞘管1包括顺序连接的第一主体段11、第一过渡段12和第一调弯段13,或者说在外鞘管1的轴线方向上,可以将外鞘管1分为三个部分,分别是第一主体段11、第一过渡段12和第一调弯段13,请参阅图2。
第一主体段11具有第一近端101,第一调弯段13具有第一远端102,第一近端101指的是靠近工作人员的一端,第一远端102指的是远离工作人员的一端。
手术过程中,外鞘管1的第一过渡段12的全部、第一调弯段13的全部和第一主体段11的大部分会进入到血管中,外鞘管1的前后移动和第一调弯段13的弯曲借助第一控弯手柄2实现,第一控弯手柄2与第一主体段11上的第一近端101连接,用于迫使第一调弯段13弯曲,为了更加清楚的理解该部分内容,需要对外鞘管1的内部结构及其使用进行简单的介绍。
外鞘管1内具有拉线腔,拉线腔内设置有控弯拉线,控弯拉线的第一端伸入到拉线腔内后向靠近外鞘管1上第一远端102的方向移动并固定在第一远端102的附近,控弯拉线的第二端与第一控弯手柄2连接,医生通过控制第一控弯手柄2拉拽控弯拉线,就能够迫使控弯拉线位于拉线腔内的部分的长度减小,此时,第一主体段11、第一过渡段12和第一调弯段13和都会发生弯曲,区别在于弯曲的程度不同。
应理解,目前的弯鞘管,对于主体段、过渡段和调弯段的处理,采用的方式是赋予不同的硬度,也就是主体段的硬度要大于过渡段的硬度,过渡段的硬度要大于调弯段的硬度,这样当工作人员拉动控弯拉线时,就能够使主体段发生轻微弯曲或者基本上不弯曲,过渡段发生大于主体段的弯曲,调弯段发生大于过渡段的弯曲。
请参阅图3,内鞘管3包括顺序连接的第二主体段31、第二过渡段32和第二调弯段33,或者说在内鞘管3的轴线方向上,可以将内鞘管3分为三个部分,分别是第二主体段31、第二过渡段32和第二调弯段33。
第二主体段31上具有第二近端301,第二调弯段33上具有第二远端302,第二近端301指的是靠近工作人员的一端,第二远端302指的是远离工作人员的一端。
手术过程中,内鞘管3的第二过渡段32的全部、第二调弯段33的全部和第二主体段31的大部分会进入到血管中,内鞘管3的前后移动和第二调弯段33的弯曲借助第二控弯手柄4实现,第二控弯手柄4与第二主体段31上的第二近端301连接,用于迫使第二调弯段33弯曲。
第二控弯手柄4与第二主体段31的第二近端301连接,用于驱动内鞘管13转动和迫使第二调弯段33弯曲,迫使第二调弯段33弯曲的方式与外鞘管1发生弯曲的方式相同,此处不再赘述。
第二控弯手柄4驱动内鞘管13转动的方式是工作人员握住第二控弯手柄4后向第二控弯手柄4施压一个旋转的力,使第二控弯手柄4转动,与此同时,内鞘管13就会随着第二控弯手柄4的转动而转动。
内鞘管3的第二主体段31的一部分位于外鞘管1内,另一部分(具有第一近端101的部分)从外鞘管1的第一近端101伸出并穿过第一控弯手柄2后连接在第二控弯手柄4上。内鞘管3的第二过渡段32位于外鞘管1内。内鞘管3的第二调弯段33从外鞘管1的第一远端102伸出。
在一些可能的实现方式中,内鞘管3的外壁与外鞘管1的内壁之间还存在缝隙,间隙的作用是尽可能的避免内鞘管3与外鞘管1发生直接接触,这样可以降低内鞘管3在移动过程中受到的影响。
请参阅图4至图6,结合一个具体的使用过程,外鞘管1和内鞘管3通过血管送入到心脏内后,医生开始通过第一控弯手柄2迫使外鞘管1的第一调弯段13发生弯曲,该弯曲也可能在送入阶段发生,因为血管的形状也是不规则的,当遇到需要弯曲后才能够通过的血管段,医生也需要迫使第一调弯段13发生适当的弯曲。
当送入过程中内鞘管3的第二调弯段33从外鞘管1的第一调弯段13中伸出一部分或者完全伸出时,内鞘管3的第二调弯段33也需要进行必要的弯曲。
达到指定位置后,医生首先使用第一控弯手柄2来迫使外鞘管1的第一调弯段13发生弯曲,该过程中,内鞘管3的第二过渡段32会随着第一调弯段13的弯曲而弯曲。然后再使用第二控弯手柄4来迫使内鞘管3的第二调弯段33发生弯曲,通过两次的弯曲叠加来得到更大的弯曲度。
该过程中,内鞘管3的第二调弯段33需要从外鞘管1中完全伸出。
应理解,受制于长度、弯曲处的空间大小和结构等因素,外鞘管1的弯曲程度是有极限的,如果此时第一调弯段13的第一远端102仍然无法指向病灶处或者器械的到达处,就会影响后续的治疗过程。
使用了外鞘管1与内鞘管3组合的方式后,第一调弯段13用于建立在第一个控弯平面的空间走向,第二调弯段33用于建立任意第二个控弯平面的空间走向,第一调弯段13建立的空间走向和第二调弯段33建立的空间走向形成所需的平面弯或立体空间弯以指向并达到指定位置。此处的控弯平面指的是控弯拉线弯曲过程中所在的平面。
第一调弯段13会迫使内鞘管3的第二过渡段32发生弯曲,但是这个弯曲是被动的,此时再通过第二控弯手柄4来迫使内鞘管3的第二调弯段33发生弯曲,就可以使第二调弯段33继续弯曲,这样可以使第二远端302能够更加准确的指向病灶处或者器械的到达处。
此处,还可以将第一调弯段13的弯曲视为粗调,第二调弯段33的弯曲视为精调,通过粗调与精调的配合调整,可以使第二远端302的指向更加精确。同时,内鞘管3还能够相对于外鞘管1进行转动,也就是说,第二远端302的朝向发生变化。
第二过渡段32顺应第一调弯段13,并能在第一调弯段13内旋转而尽可能争取不产生较大的干涉力或干涉形变。
举例说明,外鞘管1具有一定的长度,并且为了能够通过血管进入到心脏中,还需要具有一定的柔韧性,这就要求将外鞘管1的硬度控制在合适的范围内。因此仅使用外鞘管1建立通道时,就会出现转动传递不到第一远端102的情况,并且考虑到外鞘管1的外侧就是血管,这种转动也会对血管造成一定的负面影响,例如:
1.外鞘从股静脉入路,对股静脉进行了贴合性的扩张,重复的转动,会对血管内膜造成损伤。
2.外鞘进入心脏后,从右心房穿刺房间隔进入左心房,此时通过房间隔的部位为外鞘的调弯段,重复转动外鞘,调弯段在房间隔处会发生大幅偏转,容易造成房间隔撕裂。术后撤出外鞘后,房间隔因为撕裂无法复原,导致血液会从左心房流向右心房,改变血流动力学,使心脏各腔的压力发生变化。
外鞘管1与内鞘管3组合的方式中,外鞘管1可以作为血管与内鞘管3之间的屏障,将内鞘管3的转动限制在外鞘管1内的空间中,从根本上避免了转动对血管造成的负面影响。
同时,外鞘管1的内壁与内鞘管3的外壁之间的缝隙还能够使转动能够尽可能的传递到内鞘管3的第二远端302处。
再考虑到弯曲对外鞘管1和内鞘管3的形状造成的空间形变,本申请实施例公开的可调弯鞘还使用了加强筋5(请参阅图7和图8)对外鞘管1上发生弯曲部分的结构强度进行加强和拉线腔加强管6(请参阅图9)对第二主体段31和第二过渡段32的结构强度进行加强。
应理解,在送入血管和形变过程中,外鞘管1内的空间形状会发生扭曲,以截面形状举例,外鞘管1在伸直状态下,各个位置处的截面形状是保持不变的,但是在弯曲状态下,弯曲处的截面形状会缩小。截面形状缩小产生的影响有以下几个方面:
1.会增加外鞘管1内壁与内鞘管3外壁接触的概率,这会导致内鞘管3在沿轴线方向的前后移动过程中因阻力过大出现移动困难甚至无法移动的情况;
2.会导致内鞘管3在转动时会带动与之接触的外鞘管1部分发生扭转,会对该部分外鞘管1附近处的血管产生负面影响;
3.外鞘管1在发生扭转时会消耗内鞘管3的转动量,例如在第二近端301施加了五个转动量,但是传递到第二远端302处仅剩一个转动量甚至第二远端302不发生转动。
加强筋5提高了外鞘管1的强度后,作用有以下几个方面:
1.外鞘管1在弯曲的过程中,其内部空间的扭曲程度会下降,这能够有效降低外鞘管1内壁与内鞘管3外壁接触的概率;
2.能够在一定程度上降低外鞘管1出现随内鞘管3进行转动的可能,因为加强筋5能够提供一定的抗扭性能;
3.加强筋5能够提升是非控弯平面的结构强度,但不影响控弯平面本身的控弯强度,能够降低外鞘头端在非控弯平面的空间偏转。
拉线腔加强管6提高了第二主体段31和第二过渡段32的强度后,作用有以下几个方面:
1.能够降低第二主体段31和第二过渡段32在弯曲过程中发生行形变的可能,可以保证外鞘管1与内鞘管3之间的缝隙尽可能的存在;
2.可以将转动传递给第二远端302,降低传递过程中的损耗;
3.控弯过程中,控弯拉线发生弯曲形变时,第二过渡段32处的控弯拉线的应力集中会大幅度转移至第二调弯段33,即第二过渡段32的控弯拉线的形变会大幅度转移至第二调弯段33,可以使第二过渡段32发生弯曲形变降低,第二调弯段33形变增加。
第二调弯段33形变增加意味着第二远端302的朝向范围能够进一步扩大,这意味着第二远端302指向的精确性能够进一步提高,原来需要反复调整甚至无法调整的情况,现在仅需要适当的转动第二控弯手柄4和拉动内鞘管3上的控弯拉线就可以实现精确调整。
整体而言,本申请实施例提供的可调弯鞘,通过外鞘管1与内鞘管3组合的方式,实现了两次弯曲叠加,这样能够使第二远端302的指向范围更大,指向范围更大意味着第二远端302在进入到心脏后的覆盖范围更大,能够更加准确的指向病灶处或者器械的到达处。
并且,这种组合方式能够使内鞘管3能够相对于外鞘管1进行转动,这能够进一步提高第二远端302的指向范围。
外鞘管1与内鞘管3的结构被加强筋5和拉线腔加强管6加强后,能够有效降低二者在发生弯曲时弯曲部分的空间干涉,可以使转动能够尽可能的传递到内鞘管3的第二远端302。拉线腔加强管6还能够将内鞘管3的弯曲大幅度的转移到第二调弯段33,使第二调弯段33弯曲程度能够进一步增加,这会再次扩大第二远端302的指向范围。
拉线腔加强管6位于第二主体段31和第二过渡段32内,拉线腔加强管6靠近第二远端302的一端尽可能的位于第二过渡段32和第二调弯段33的交界处且位于第二过渡段32内。
请参阅图7,作为申请提供的可调弯鞘的一种具体实施方式,加强筋5分布于第一过渡段12、第一调弯段13和部分第一主体段11,因为第一主体段11基本上不发生弯曲,因此不需要在全部的第一主体段11上部署加强筋5。
应理解,第一主体段11、第一过渡段12、第一调弯段13硬度从硬到软变化,在控弯时,第一主体段11发生微小弯曲,第一过渡段12发生一定弯曲,第一调弯段13发生显著性弯曲。如果全部的第一主体段11上均部署了加强筋5,就会导致第一主体段11的硬度增加,这会增加医生的操作难度。
进一步地,请参阅图8,加强筋5对称的分布于外鞘管1内的控弯拉线的两侧,这会使外鞘管1在弯曲过程中,控弯拉线两侧的部分受力均匀,可以使得外鞘管1能够向既定的方向发生弯曲。
更进一步地,控弯拉线单侧的加强筋5的数量为两根及以上,多根加强筋5在轴向上的并排抵抗空间扭转能力更强。
控弯拉线有一根控制单向控弯和呈180°分布的双向控弯两种,外鞘管1使用双向控弯时,加强筋在环向上与控弯拉线成90°夹角分布,加强筋分布在控弯拉线的两侧呈180°均布。
加强筋5设置在第一调弯段13全段、第一过渡段12全段和第一主体段11远端段,第一主体段11的中段至第一近端101处不需要加强筋5。
请参阅图7,作为申请提供的可调弯鞘的一种具体实施方式,加强筋5的两端均设有第一金属环7,第一金属环7固定在外鞘管1上。第一金属环7的作用是提高连接强度,避免加强筋5因受力而发生松动产生位移失效,第一金属环7就是外鞘管1内的显影环。
请参阅图7,在一些可能的实现方式中,外鞘管1由加强层14、设在加强层14外壁上的外层15和设在加强层14内壁上的内层16三部分组成,外层15一般为高分子材料,外层15包裹加强结构,内层16为光滑的PTFE。
请参阅图7和图10,外鞘管1为三层结构时,加强筋5位于加强层14与外层15之间或者加强层14与内层16之间,当加强筋5的数量为多根时,一些加强筋5可以分布于加强层14与外层15之间,一些加强筋5可以分布于加强层14与内层16之间。
请参阅图11和图12,当然,加强筋5还可以按照一定的步距在加强层14的内壁与外壁之间穿梭,这种情况使用如下方式进行描述,加强筋5沿轴线方向分为多个第一部分51和第二部分52,第一部分51和第二部分52交替设置且顺序首尾相连,第一部分51均位于加强层14内,第二部分52均位于加强层14外。
例如在加强层14使用编织网时,在编织机制作编织网的过程中,就可以将加强筋一并上下穿梭与编织网编织成一个整体,这样在受力时,加强筋5不易与高分子材料发生松动引起失效。
在一些可能的实现方式中,加强筋5是金属丝或者多股金属丝编织而成的金属绳。
请参阅图13,作为申请提供的可调弯鞘的一种具体实施方式,拉线腔加强管6靠近第二远端302的一端抵接在内鞘管3上的显影环上,这样可以进一步提升拉线腔加强管6与内鞘管3连接的牢固性。
请参阅图14和图15,作为申请提供的可调弯鞘的一种具体实施方式,在内鞘管3上增加了一个第二金属环8,第二金属环8与拉线腔加强管6靠近上第二远端302的一端固定连接,第二金属环8的作用是提高连接强度,避免拉线腔加强管6因受力而发生松动产生位移失效。
进一步地,第二金属环8抵接在内鞘管3上的显影环上,第二金属环8就是外鞘管1内的显影环。
在一些可能的实现方式中,拉线腔加强管6的材质为高分子材料或者金属丝密绕形成的弹簧或者具有花纹的可弯曲金属管。
作为申请提供的可调弯鞘的一种具体实施方式,对于外鞘管1的内壁和内鞘管3的外壁进行如下处理,
第一种处理方式,涂覆润滑剂;
第二种处理方式,增加润滑涂层。
这两种处理方式的作用都是降低摩擦系数,在实际的处理过程中,可以单独对外鞘管1的内壁进行处理,可以单独对内鞘管3的外壁进行处理,也可以同时对外鞘管1的内壁和内鞘管3的外壁进行处理。
本申请实施例还公开了一种输送系统,包括如上述内容中记载的任意一种可调弯鞘。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种可调弯鞘,其特征在于,包括:
外鞘管(1),包括顺序连接的第一主体段(11)、第一过渡段(12)和第一调弯段(13),第一主体段(11)具有第一近端(101),第一调弯段(13)具有第一远端(102);
内鞘管(3),包括顺序连接的第二主体段(31)、第二过渡段(32)和第二调弯段(33),第二主体段(31)具有第二近端(301),第二调弯段(33)具有第二远端(302);
加强筋(5),设在外鞘管(1)上,用于提高外鞘管(1)上发生弯曲的部分的结构强度;以及
拉线腔加强管(6),设在内鞘管(3)上,用于提高第二主体段(31)和第二过渡段(32)内的拉线腔的结构强度;
其中,外鞘管(1)包裹在内鞘管(3)上,内鞘管(3)的调弯段(33)能够从第一远端(102)伸出;
内鞘管(3)能够独立于外鞘管(1)进行转动。
2.根据权利要求1所述的可调弯鞘,其特征在于,加强筋(5)分布于第一过渡段(12)、第一调弯段(13)和部分第一主体段(11)。
3.根据权利要求1所述的可调弯鞘,其特征在于,加强筋(5)对称的分布于外鞘管(1)内的控弯拉线的两侧。
4.根据权利要求3所述的可调弯鞘,其特征在于,控弯拉线单侧的加强筋(5)的数量为两根及以上。
5.根据权利要求1所述的可调弯鞘,其特征在于,加强筋(5)的两端均设有第一金属环(7),第一金属环(7)固定在外鞘管(1)上。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的可调弯鞘,其特征在于,外鞘管(1)包括加强层(14)、设在加强层(14)外壁上的外层(15)和设在加强层(14)内壁上的内层(16);
加强筋(5)位于加强层(14)与外层(15)之间和/或加强层(14)与内层(16)之间。
7.根据权利要求6所述的可调弯鞘,其特征在于,加强筋(5)包括多个位于加强层(14)内的第一部分(51)和位于加强层(14)外的第二部分(52);
多个第一部分(51)和多个第二部分(52)交替设置且顺序首尾相连。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的可调弯鞘,其特征在于,加强筋(5)是金属丝或者多股金属丝编织而成的金属绳。
9.根据权利要求1所述的可调弯鞘,其特征在于,拉线腔加强管(6)靠近第二远端(302)的一端抵接在内鞘管(3)上的显影环上。
10.根据权利要求9所述的可调弯鞘,其特征在于,内鞘管(3)上设有第二金属环(8),拉线腔加强管(6)靠近第二远端(302)的一端固定在第二金属环(8)上。
11.根据权利要求10所述的可调弯鞘,其特征在于,第二金属环(8)抵接在内鞘管(3)上的显影环上。
12.根据权利要求1或9至11中任意一项所述的可调弯鞘,其特征在于,拉线腔加强管(6)的材质为高分子材料或者金属丝密绕形成的弹簧或者具有花纹的可弯曲金属管。
13.根据权利要求1所述的可调弯鞘,其特征在于,外鞘管(1)的内壁和/或内鞘管(3)的外壁上涂覆有润滑剂或者设有润滑涂层。
14.根据权利要求1所述的可调弯鞘,其特征在于,内鞘管(3)的外壁与外鞘管(1)的内壁之间存在缝隙。
15.一种输送系统,其特征在于,包括如权利要求1至14中任意一项所述的可调弯鞘。
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