CN114533534A - 脚底按摩机及具备该脚底按摩机的椅子式按摩机 - Google Patents

Abstract

提供能够实现马达的小型化及低成本化的脚底按摩机及具备该脚底按摩机的椅子式按摩机。脚底按摩机具备：第一滚轮，其对被施疗者的脚底的脚尖进行施疗；第二滚轮，其对所述被施疗者的脚底的长度方向中央部进行施疗；第一轴，其供所述第一滚轮偏心安装；第二轴，其供所述第二滚轮偏心安装；马达；以及传递部，其将所述马达的旋转驱动力传递至所述第一轴以及所述第二轴。

Description

脚底按摩机及具备该脚底按摩机的椅子式按摩机

技术领域

本发明涉及一种对被施疗者的脚底进行按摩的脚底按摩机及具备该脚底按摩机的椅子式按摩机。

背景技术

在日本国特开2017-118930号公报所公开的脚部按摩机构中，对脚底的脚尖、脚底的长度方向中央部、以及脚跟分别用不同按摩构件进行按摩，由此对脚底的多个部位大范围地同时施疗。

发明内容

发明要解决的课题

在上述的脚部按摩机构设置有以从旋转轴向前方延伸的方式形成的臂状的连结片。连结片的基端部相对于旋转轴以偏心状态且转动自如的方式安装，对脚底的脚尖进行按摩的按摩构件设置于连结片的顶端部。

在上述的脚部按摩机构中，具有夹着脚尖进行按摩的功能的臂状的连结片介于按摩脚底的脚尖的按摩构件与旋转轴之间。因此，在上述的脚部按摩机构中，若不以大的转矩使旋转轴旋转，则不能使按摩脚底的脚尖的按摩构件上下进行摆动运动。因此，上述脚部按摩机构易招致驱动旋转轴旋转的马达的大型化及高成本化。

另外，为了同时对脚底和脚尖进行按摩，设置有两个马达等致使按摩部的机构大型化。

本发明鉴于上述状况，其目的在于，提供能够实现马达的小型化及低成本化的脚底按摩机及具备该脚底按摩机的椅子式按摩机。

用于解决课题的方案

本说明书中公开的脚底按摩机为以下结构(第一结构)，所述脚底按摩机具备：第一滚轮，其对被施疗者的脚底的脚尖进行施疗；第二滚轮，其对所述被施疗者的脚底的长度方向中央部进行施疗；第一轴，其供所述第一滚轮偏心安装；第二轴，其供所述第二滚轮偏心安装；马达；以及传递部，其将所述马达的旋转驱动力传递至所述第一轴及所述第二轴。

也可以为以下结构(第二结构)，在上述第一结构的脚底按摩机中，所述第一滚轮具有向径向外侧突出的第一突出部，所述第二滚轮具有向径向外侧突出的第二突出部，所述第二突出部的突出长度比所述第一突出部的突出长度长。

也可以为以下结构(第三结构)，在上述第一或第二结构的脚底按摩机中，垂直于所述第一轴的轴向且从所述第一轴的中心朝向所述第一滚轮的中心的方向与垂直于所述第二轴的轴向且从所述第二轴的中心朝向所述第二滚轮的中心的方向互为反向。

也可以为以下结构(第四结构)，在上述第一或第二构成的脚底按摩机中，垂直于所述第一轴的轴向且从所述第一轴的中心朝向所述第一滚轮的中心的方向与垂直于所述第二轴的轴向且从所述第二轴的中心朝向所述第二滚轮的中心的方向为相同方向。

也可以为以下结构(第五结构)，在上述第一至第四的任一项结构的脚底按摩机中，还具备气囊，该气囊在膨胀状态下向脚底侧按压所述被施疗者的脚背。

也可以为以下结构(第六结构)，在上述第一至第五任一项结构的脚底按摩机中，还具备：第三滚轮，其对所述被施疗者的脚跟进行施疗；以及第三轴，其供所述第三滚轮偏心安装，所述传递部将所述马达的旋转驱动力也传递至所述第三轴。

也可以为以下结构(第七结构)，本说明书中公开的椅子式按摩机具备：上述第一至第六任一结构的脚底按摩机；座部；以及靠背部。

发明效果

根据本说明书中公开的脚底按摩机及具备该脚底按摩机的椅子式按摩机，能够实现马达的小型化及低成本化。

附图说明

图1是本实施方式的椅子式按摩机的简要立体图。

图2是本实施方式的脚底按摩机的简要立体图。

图3是第一突出部及第二突出部的侧视图。

图4是示出第一滚轮及第二滚轮和第一轴及第二轴的关系的一例的示意图。

图5是示出第一滚轮及第二滚轮和第一轴及第二轴的关系的另一例的示意图。

附图标记说明：

1 脚底按摩机

A1～A3 气囊

M1 马达

R1 第一滚轮

R2 第二滚轮

S1 第一轴

S2 第二轴

100 椅子式按摩机

200 座部

300 靠背部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行详细说明。

<1.椅子式按摩机的结构>

图1为本实施方式的椅子式椅子式按摩机100的前方立体图。在以下的说明中，将从就座于椅子式按摩机100的被施疗者观察时的前侧(正面侧)称为“前侧”，将从就座于椅子式按摩机100的被施疗者观察时的后侧(背面侧)称为“后侧”。另外，将从就座于椅子式按摩机100的被施疗者观察时的上侧(头侧)称为“上侧”，将从就座于椅子式按摩机100的被施疗者观察时的下侧(腿侧)称为“下侧”。另外，将从就座于椅子式按摩机100的被施疗者观察时的右侧称为“右侧”，将从就座于椅子式按摩机100的被施疗者观察时的左侧称为“左侧”。

椅子式按摩机100具备座部200、靠背部300、基台部400、臂施疗部500、操作部600、缆线700、支架800及腿载置部900。

座部200支承被施疗者的臀部及大腿部。

靠背部300支承被施疗者的肩、腰及后背。靠背部300以能够绕沿左右方向延伸的躺倒旋转轴转动的状态安装于座部200的后端。靠背部300内置有沿着与被施疗者的肩及腰相接的面300A而延伸的导轨300B以及300C。背面用按摩单元(未图示)由导轨300B及300C引导而在靠背部300内升降。需要说明的是，也可以使导轨300B及300C延长至座部200的后部，以使背面用按摩单元在座部200和靠背部300内升降。背面用按摩单元具备在被施疗者的背面上升降的背面用施疗件、使背面用施疗件进行揉捏动作的揉捏驱动机构、以及使背面用施疗件进行敲击动作的敲击驱动机构。

基台部400立起设置于座部200的左右两侧且座部200的下方。

臂施疗部500立起设置于座部200的左右两侧且座部200的上方。臂施疗部500内置有能够膨胀收缩的膨缩袋，利用该膨缩袋一边支承被施疗者的手臂一边对该手臂进行施疗。

操作部600是用于供被施疗者进行施疗模式的选择、施疗的强弱调节等的输入装置。操作部600经由缆线700而与设置在座部200的下方的控制部(在图1中未图示)相连接。该控制部基于从操作部600输出的信号而控制椅子式按摩机100的各部分。

支架800固定于在座部200的左侧设置的臂施疗部500。操作部600相对于支架800能够安装拆卸。

腿载置部900支承被施疗者的小腿。腿载置部900具备后述的脚底按摩机。需要说明的是，与本实施方式不同地，腿载置部900也可以不是椅子式按摩机100的一部分，而是对被施疗者的大腿及脚底进行按摩的单独的产品(所谓的足部按摩器)。另外，与本实施方式不同地，后述的脚底按摩机也可以不是腿载置部900的一部分，而是单独的产品。在后述的脚底按摩机为单独的产品的情况下，也与腿载置部900同样地设置有例如合成皮革、天然皮革等的外装罩，该外装罩与被施疗者的脚底相接。

<2.脚底按摩机>

图2是本实施方式的脚底按摩机1的前方立体图。脚底按摩机1安装于腿载置部900的框架F1。

脚底按摩机1具备对被施疗者的脚底的脚尖进行施疗的第一滚轮R1。更详细地，脚底按摩机1具备两个对被施疗者的脚底的脚尖进行施疗的第一滚轮R1。两个第一滚轮R1在左右方向上排列。两个第一滚轮R1中的配置于右侧的第一滚轮R1对被施疗者的右脚底的脚尖进行施疗。两个第一滚轮R1中的配置于左侧的第一滚轮R1对被施疗者的左脚底的脚尖进行施疗。第一滚轮R1也被称为脚尖滚轮。

第一滚轮R1具有向第一滚轮R1的径向外侧突出的第一突出部P1。第一突出部P1的顶端为带有圆角的形状。第一突出部P1的左右方向宽度比第一突出部P1的前后方向宽度长。

第一突出部P1沿着从左右方向向前后方向倾斜的方向延伸。通过这样的结构，脚的五根脚趾并非同时被施疗而是按依次被施疗，脚底的脚尖施疗给被施疗者带来的舒适感提高。

脚底按摩机1具备对被施疗者的脚底的长度方向中央部进行施疗的第二滚轮R2。更详细地，脚底按摩机1具备两个对被施疗者的脚底的长度方向中央部进行施疗的第二滚轮R2。两个第二滚轮R2在左右方向上排列。两个第二滚轮R2中的配置于右侧的第二滚轮R2对被施疗者的右脚底的长度方向中央部进行施疗。两个第二滚轮R2中的配置于左侧的第二滚轮R2对被施疗者的左脚底的长度方向中央部进行施疗。需要说明的是，脚底的长度方向中央部也被称为脚心。另外，第二滚轮R2也被称为脚底滚轮。

第二滚轮R2具有向第二滚轮R2的径向外侧突出的第二突出部P2。更详细地，第二滚轮R2具有两个第二突出部P2。从左右方向进行观察，两个第二突出部P2可以配置于周向的相同位置，也可以配置于以第二滚轮R2的中心为对称点而点对称的位置。第二突出部P2的顶端为带有圆角的形状。第二突出部P2的左右方向宽度比第二突出部P2的前后方向宽度长。第二突出部P2沿着与左右方向相同的方向延伸。

从图3示出的第一突出部P1及第二突出部P2的侧视图可知，第二突出部P2的突出长度H2比第一突出部P1的突出长度H1长。通过这样的结构，能够以足够的施疗强度对位于比脚底的脚尖靠上方处的脚底的长度方向中央部进行施疗。

脚底按摩机1具备供第一滚轮R1偏心安装的第一轴S1。第一轴S1沿左右方向延伸。第一轴S1也被称为脚尖轴。

脚底按摩机1具备供第二滚轮R2偏心安装的第二轴S2。第二轴S2沿左右方向延伸。第二轴S2配置于第一轴S1的后方。第二轴S2也被称为脚底轴。

脚底按摩机1具备马达M1和传递部。

马达M1在左右方向上配置于左侧的第一、第二滚轮R1、R2与右侧的第一、第二滚轮R1、R2之间。左侧的第一滚轮R1对被施疗者的左脚底的脚尖进行施疗。左侧的第二滚轮R2对被施疗者的左脚底的长度方向中央部进行施疗。右侧的第一滚轮R1对被施疗者的右脚底的脚尖进行施疗。右侧的第二滚轮R2对被施疗者的右脚底的长度方向中央部进行施疗。马达M1的长度方向及马达M1的输出轴(未图示)沿着前后方向。通过这样的结构，能够容易地将马达M1配置于分隔壁W1(参照图1)的内部，该分隔壁W1为了分隔收容被施疗者的左小腿的第一收容空间与收容被施疗者的右小腿的第二收容空间而设置于腿载置部900。

传递部将马达M1的旋转驱动力传递至第一轴S1及第二轴S2。传递部包含齿轮机构(未图示)、第一带轮3、第二带轮4及传动带(未图示)。齿轮机构将马达M1的旋转驱动力传递至第一轴S1。第一带轮3固定于第一轴S1的左端。第二带轮4固定于第二轴S2的左端。传动带安装于第一带轮3及第二带轮4。由此，能够以同一马达为驱动源而对被施疗者的脚底的脚尖和施疗者的脚底的长度方向中央部这双方进行按摩。在本实施方式中，以第一轴S1旋转一圈则第二轴S2也旋转一圈的方式构成传递部。需要说明的是，也可以代替第一带轮3、第二带轮4及传动带，例如设置将第一轴S1的旋转驱动力传递至第二轴S2的齿轮机构。这样的变形例也能够以同一马达为驱动源而对被施疗者的脚底的脚尖和施疗者的脚底的长度方向中央部这双方进行按摩。

脚底按摩机1是在第一滚轮R1与第一轴S1之间、以及第二滚轮R2与第二轴S2之间不存在臂状的连结片的结构，因此能够实现马达M1的小型化及低成本化。

在脚底按摩机1中，也可以如图4示出的示意图那样，将垂直于第一轴S1的轴向且从第一轴S1的中心O1朝向第一滚轮R1的中心O2的方向DR1与垂直于第二轴S2的轴向且从第二轴S2的中心O3朝向第二滚轮R2的中心O4的方向DR2互为反向。即，使偏心的第一滚轮R1、第二滚轮R2的突出方向在脚尖和脚底的长度方向中央部(脚心部)相反。通过这样的结构，对脚底的脚尖的施疗与对脚底的长度方向的施疗在不同的时机进行，因此能够强调各自的施疗对被施疗部位的刺激(对脚底的脚尖的刺激以及对脚底的长度方向中央部的刺激)。

另外，在脚底按摩机1中，也可以如图5示出的示意图那样，使垂直于第一轴S1的轴向且从第一轴S1的中心O1朝向第一滚轮R1的中心O2的方向DR1与垂直于第二轴S2的轴向且从第二轴S2的中心O3朝向第二滚轮R2的中心O4的方向DR2为相同方向。通过这样的结构，对脚底的脚尖的施疗与对脚底的长度方向的施疗在相同的时机进行，因此能够对脚底大范围地同时进行施疗。

脚底按摩机1还具备气囊，该气囊在膨胀状态下向脚底侧按压被施疗者的脚背。更详细地，如上述的图1所示，脚底按摩机1具备气囊A1、A2、A3、A4(A4未图示)。气囊A1(参照图1)设置于被施疗者的右脚的右侧，且在膨胀状态下向脚底侧按压被施疗者的右脚背。气囊A2(参照图1)设置于被施疗者的右脚的左侧，且在膨胀状态下向脚底侧按压被施疗者的右脚背。气囊A3(参照图1)设置于被施疗者的左脚的右侧，且在膨胀状态下向脚底侧按压被施疗者的左脚背。气囊A4设置于被施疗者的左脚的左侧，且在膨胀状态下向脚底侧按压被施疗者的左脚背。

通过利用膨胀的气囊向脚底侧按压被施疗者的脚背，能够强化利用第一滚轮R1及第二滚轮R2的施疗而引起的对被施疗部位的刺激(对脚底的脚尖的刺激以及对脚底的长度方向中央部的刺激)。

被施疗者离开椅子式按摩机100时，使气囊为收缩状态，由此能够避免气囊造成妨碍。

<3.其他>

应该认为上述实施方式在所有点上都是例示，而非限制性的，应该理解为，本发明的技术范围不是由上述实施方式的说明表示而是由权利要求书表示，包含属于与权利要求书等同的含义及范围内的全部的变更。

例如，脚底按摩机1还可以还具备对被施疗者的脚跟进行施疗的第三滚轮和供第三滚轮偏心安装的第三轴。该情况下，上述的传递部将马达M1的旋转驱动力也传递至第三轴即可。第三轴沿左右方向延伸。第三轴配置于第二轴S2的后方。第三滚轮的形状没有特别的限定，例如可以为与第一滚轮R1相同的形状。通过设置为与对脚尖进行施疗的第一滚轮R1相同形状，由此第三滚轮能够在与第一滚轮R1相同的时机对脚跟进行按摩。另外，第三滚轮的形状例如也可以为与第二滚轮R2相同的形状。通过设置为与第二滚轮R2相同的形状，由此第三滚轮能够在与第二滚轮R2相同的时机对脚跟进行按摩。

Claims (7)

1.一种脚底按摩机，其中，

所述脚底按摩机具备：

第一滚轮，其对被施疗者的脚底的脚尖进行施疗；

第二滚轮，其对所述被施疗者的脚底的长度方向中央部进行施疗；

第一轴，其供所述第一滚轮偏心安装；

第二轴，其供所述第二滚轮偏心安装；

马达；以及

传递部，其将所述马达的旋转驱动力传递至所述第一轴及所述第二轴。

2.根据权利要求1所述的脚底按摩机，其中，

所述第一滚轮具有向径向外侧突出的第一突出部，

所述第二滚轮具有向径向外侧突出的第二突出部，

所述第二突出部的突出长度比所述第一突出部的突出长度长。

3.根据权利要求1或2所述的脚底按摩机，其中，

垂直于所述第一轴的轴向且从所述第一轴的中心朝向所述第一滚轮的中心的方向与垂直于所述第二轴的轴向且从所述第二轴的中心朝向所述第二滚轮的中心的方向互为反向。

4.根据权利要求1或2所述的脚底按摩机，其中，

垂直于所述第一轴的轴向且从所述第一轴的中心朝向所述第一滚轮的中心的方向与垂直于所述第二轴的轴向且从所述第二轴的中心朝向所述第二滚轮的中心的方向为相同方向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的脚底按摩机，其中，

所述脚底按摩机还具备气囊，该气囊在膨胀状态下向脚底侧按压所述被施疗者的脚背。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的脚底按摩机，其中，

所述脚底按摩机还具备：

第三滚轮，其对所述被施疗者的脚跟进行施疗；以及

第三轴，其供所述第三滚轮偏心安装，

所述传递部将所述马达的旋转驱动力也传递至所述第三轴。

7.一种椅子式按摩机，其中，

所述椅子式按摩机具备：

权利要求1至6中任一项所述的脚底按摩机；

座部；以及

靠背部。

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