CN114532906B - 一种移动式拖地装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式拖地装置，包括移动底盘，移动底盘上设置有外壳，外壳上设置有红外传感器，外壳中设置有固定架体，固定架体上设置有拖布辊组，拖布设置在拖布辊组上，移动底盘开设有拖布清洁口，部分暴露在拖布清洁口外的拖布与地面接触，固定架体上还设置有拖布清洁机构。本发明拖布在拖布辊组上传动实现拖地清洁，拖地一段时间后调节毛刷位置，使毛刷清洁拖布，清洁后的拖布继续随着传动再拖地，整个过程不断循环，不需要人工清洁拖布；在拖布自动清洗的同时，还可实现抹布表面循环使用，可方便的达到清洁干净的目的，简单高效，实用性强。

Description

一种移动式拖地装置

技术领域

本发明属于拖地装置技术领域，涉及一种移动式拖地装置。

背景技术

一般的地面清洁人们大多数采用人工清洁的方式，这种方法给人们带来大量的劳动量。拖地机器人，采用小巧的机身结构、便于操作、动作灵活，而市面上大多数拖地机器人不能进行拖布自洗，需拖完地后取下来进行清洗，且拖地过程中始终为拖布表面的一处接触地面，清洁不干净，并不能够实现智能化和自动化，解放人力。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式拖地装置，实现自动清洗的同时，还可实现抹布表面循环使用，可方便的达到清洁干净的目的

本发明所采用的技术方案是，一种移动式拖地装置，包括移动底盘，移动底盘上设置有外壳，外壳上设置有红外传感器，外壳中设置有固定架体，固定架体上设置有拖布辊组，拖布设置在拖布辊组上，移动底盘开设有拖布清洁口，部分暴露在拖布清洁口外的拖布与地面接触，固定架体上还设置有拖布清洁机构。

本发明的特点还在于，

固定架体包括上下设置的架子a和架子b，架子b底部由拖布清洁口伸出移动底盘，架子b一侧设置有蓄水池，架子a固定连接有支架，支架伸入蓄水池中。

拖布辊组包括固定在架子b上的辊子a和辊子b，辊子a和辊子b平行设置且位于同一高度，辊子a和辊子b位于移动底盘外，还包括等高固定在架子a上的辊子c和辊子d，辊子d正上方固定有辊子e，辊子d与辊子e间隙小于拖布厚度，辊子e连接有电机，架子a与支架固定连接，支架上设置有辊子f，辊子f位于蓄水池中，固定在架子a的辊子c和辊子d位于固定在架子b的辊子a、辊子b与固定在支架的辊子f之间。

架子a两侧壁竖直开设有轴端定位槽，辊子c的中心轴两端由轴端定位槽伸出架子a，辊子c的中心轴两端设置有连接器，连接器上通过螺母固定有弹簧。

拖布清洁机构包括固定在架子a两侧的舵机，舵机连接有摇杆，两所述摇杆固定连接有位于蓄水池中的条形毛刷，毛刷与辊子f平行设置，所述拖布位于辊子f与毛刷之间。

移动底盘包括底盘，底盘设置有四个橡胶轮，每个橡胶轮军连接有驱动电机，驱动电机嵌入设置在底盘上。

本发明的有益效果是：

本发明一种移动式拖地装置，结构简单，体积小，集成度高；拖布在拖布辊组上传动实现拖地清洁，拖地一段时间后调节毛刷位置，使毛刷清洁拖布，清洁后的拖布继续随着传动再拖地，整个过程不断循环，不需要人工清洁拖布；在拖布自动清洗的同时，还可实现抹布表面循环使用，可方便的达到清洁干净的目的，简单高效，实用性强。

附图说明

图1是本发明一种移动式拖地装置的结构示意图；

图2是本发明一种移动式拖地装置另一视角的结构示意图；

图3是本发明一种移动式拖地装置的外壳内部结构示意图；

图4是本发明一种移动式拖地装置的固定架体结构示意图；

图5是本发明一种移动式拖地装置的拖布辊组结构示意图；

图6是本发明一种移动式拖地装置的架子a结构示意图；

图7是本发明一种移动式拖地装置的辊子d与辊子e局部放大示意图；

图8是本发明一种移动式拖地装置的拖布清洁机构结构示意图。

图中，01.外壳，02.开合盖，3.红外传感器，10.底盘，11.架子b，12.架子a， 21.驱动电机，22.橡胶轮，31.拖布，41.辊子a，42.辊子b，43.辊子c，44.辊子e，45.辊子d，51.舵机，52.摇杆，55.辊子f，56.毛刷，61电机，71.连接器，72.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种移动式拖地装置，如图1-2所示，包括移动底盘，移动底盘包括底盘10，底盘10设置有四个橡胶轮22，每个橡胶轮22军连接有驱动电机21，驱动电机21嵌入设置在底盘10上，移动底盘上设置有外壳01，外壳01上设置有红外传感器3，外壳01侧壁设置有开合盖02，如图3所示，外壳01中设置有固定架体，固定架体上设置有拖布辊组，拖布31设置在拖布辊组上，移动底盘开设有拖布清洁口，部分暴露在拖布清洁口外的拖布31与地面接触，固定架体上还设置有拖布清洁机构。

如图4所示，固定架体包括上下设置的架子a12和架子b11，架子b11底部由拖布清洁口伸出移动底盘，架子b11一侧设置有蓄水池32，架子b11一侧设置有蓄水池32，架子a12固定连接有支架，支架伸入蓄水池32中。

如图5所示，拖布辊组包括固定在架子b11上的辊子a41和辊子b42，辊子a41和辊子b42平行设置且位于同一高度，辊子a41和辊子b42位于移动底盘外，如图6所示，还包括等高固定在架子a12上的辊子c43和辊子d45，如图7所示，辊子d45正上方固定有辊子e44，辊子d45与辊子e44间隙小于拖布31厚度，辊子e44连接有电机61，架子a12与支架固定连接，支架上设置有辊子f55，辊子f55位于蓄水池32中，固定在架子a12的辊子c43和辊子d45位于固定在架子b11的辊子a41、辊子b42与固定在支架的辊子f55之间。

架子a12两侧壁竖直开设有轴端定位槽，辊子c43的中心轴两端由轴端定位槽伸出架子a12，辊子c43的中心轴两端设置有连接器71，连接器71上通过螺母固定有弹簧72，连接器71用于固定辊子c43，方便拆卸，也便于拆装拖布31。

如图8所示，拖布清洁机构包括固定在架子a12两侧的舵机51，舵机51连接有摇杆52，两摇杆52固定连接有位于蓄水池32中的条形毛刷56，毛刷56与辊子f55平行设置，拖布31位于辊子f55与毛刷56之间。

本发明一种移动式拖地装置的工作过程具体如下：

当拖地机器人开始工作时，通过清洁组件、拖地组件、驱动轮组件、避障装置、电源系统等与控制器的连接，实现清扫运动，首先，使用者将蓄水池32加适量的水，并将蓄水池32安装在机器人地板上，机器人按预定路径开始清洁地面，当拖布清洁许久时，通过电机61的驱动与辊子d45与辊子e44的配合，实现拖布31的转动切换，以达到拖布与地面循环接触，并通过辊子d45与辊子e44的配合，实现拖布31的脱水，拖地一段时间后拖布31变脏，当已脏的拖布31旋转至蓄水池32内液面以下时，启动舵机51与摇杆54配合调节毛刷56位置，通过柔性毛刷56与拖布31的配合，实现拖布31的清洁，当需换水时，通过舵机51调节摇杆54的高度，实现摇杆54上的柔性毛刷56与液面的脱离，以方便蓄水池32的取出，当换水结束时，装入蓄水池32后，将柔性毛刷56浸入水中，全过程自动化实现。

Claims (2)

1.一种移动式拖地装置，其特征在于，包括移动底盘，所述移动底盘上设置有外壳（01），所述外壳（01）上设置有红外传感器（3），所述外壳（01）中设置有固定架体，所述固定架体上设置有拖布辊组，拖布（31）设置在拖布辊组上，所述移动底盘开设有拖布清洁口，部分暴露在拖布清洁口外的拖布（31）与地面接触，所述固定架体上还设置有拖布清洁机构；

所述固定架体包括上下设置的架子a（12）和架子b（11），所述架子b（11）底部由拖布清洁口伸出移动底盘，所述架子b（11）一侧设置有蓄水池（32），所述架子a（12）固定连接有支架，所述支架伸入蓄水池（32）中；

所述拖布辊组包括固定在架子b（11）上的辊子a（41）和辊子b（42），所述辊子a（41）和辊子b（42）平行设置且位于同一高度，所述辊子a（41）和辊子b（42）位于移动底盘外，还包括等高固定在架子a（12）上的辊子c（43）和辊子d（45），所述辊子d（45）正上方固定有辊子e（44），所述辊子d（45）与辊子e（44）间隙小于拖布（31）厚度，所述辊子e（44）连接有电机（61），所述架子a（12）与支架固定连接，所述支架上设置有辊子f（55），所述辊子f（55）位于蓄水池（32）中，所述固定在架子a（12）的辊子c（43）和辊子d（45）位于固定在架子b（11）的辊子a（41）、辊子b（42）与固定在支架的辊子f（55）之间；

所述架子a（12）两侧壁竖直开设有轴端定位槽，所述辊子c（43）的中心轴两端由轴端定位槽伸出架子a（12），所述辊子c（43）的中心轴两端设置有连接器（71），所述连接器（71）上通过螺母固定有弹簧；

所述拖布清洁机构包括固定在架子a（12）两侧的舵机（51），所述舵机（51）连接有摇杆（52），两所述摇杆（52）固定连接有位于蓄水池（32）中的条形毛刷（56），所述毛刷（56）与辊子f（55）平行设置，所述拖布（31）位于辊子f（55）与毛刷（56）之间。

2.根据权利要求1所述的一种移动式拖地装置，其特征在于，所述移动底盘包括底盘（10），所述底盘（10）设置有四个橡胶轮（22），每个所述橡胶轮（22）均连接有驱动电机（21），所述驱动电机（21）嵌入设置在底盘（10）上。