CN114526394A - 一种电驱动管道封堵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电驱动管道封堵装置，包括转向组件和封堵组件，转向组件包括第一支撑杆、转向滑环、转向推拉杆，封堵组件包括第二支撑杆、膨胀环、左密封罩和右密封罩，第二支撑杆上设有左滑环和右滑环，第二支撑杆中设有使左滑环和右滑环反向滑动的封堵传动机构，膨胀环由第一弧形件和第二弧形件组合构成，第一弧形件的两端设有导向面，导向面上设有滑槽，滑槽的侧壁上设有导向孔，第二弧形件通过对称分布的连杆分别与左滑环和右滑环铰接，第二弧形件设有与滑槽配合的滑块，滑块的两侧设有处于导向孔中的导向柱，左密封罩的两端对应与左滑环和膨胀环连接，右密封罩的两端对应与右滑环和膨胀环连接。其具有结构紧凑、控制容易、动作灵敏的优点。

Description

一种电驱动管道封堵装置

技术领域

本发明涉及管道封堵技术，具体涉及一种用于燃气管道开孔封堵的电驱动管道封堵装置。

背景技术

在燃气管网的接切改线过程中，经常需要进行开孔封堵作业。目前本领域采用的封堵机主要通过膨胀筒进行封堵，其存在着以下问题：需开设等径孔，否则无法进行封堵，而开设等径孔的难度和工作量相对较大；膨胀筒对等径孔的匹配度要求较高，时常出现封堵不严的情况。为解决膨胀筒存在的问题，本领域技术人员研发了膨胀环式的管道封堵装置，如公开号为CN212929168U的专利申请，公开的管道封堵装置虽然可解决膨胀筒存在的问题，但其自身存在着诸多缺陷：1、受自身结构限制，容易出现封堵失效现象；2、需通过外部动力进行驱动，且转向动作和封堵动作采用同一机构实现，增大了控制难度；3、因受力不均衡容易出现卡滞现象，灵敏度和适应性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种电驱动管道封堵装置，其具有结构紧凑、控制容易、动作灵敏、封堵可靠、适应性强的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种电驱动管道封堵装置，包括转向组件和封堵组件，所述转向组件包括第一支撑杆和套在第一支撑杆上的转向滑环，第一支撑杆为管状结构，第一支撑杆中设有与转向滑环连接的转向传动机构，转向滑环的左侧铰接有转向推拉杆，所述封堵组件包括第二支撑杆、膨胀环、左密封罩和右密封罩，第二支撑杆为管状结构，第二支撑杆的左右端对应密封固定有电机和封堵盘，电机的左端与第一支撑杆的下端铰接，电机的上侧与转向推拉杆铰接，第二支撑杆上套设有左滑环和右滑环，左滑环和右滑环与第二支撑杆之间设有滑动密封结构，第二支撑杆中设有与电机连接的封堵传动机构，封堵传动机构驱使左滑环和右滑环反向滑动，膨胀环由交替分布的第一弧形件和第二弧形件组合构成，第一弧形件的两端设有向内倾斜且呈对称分布的导向面，导向面上设有滑槽，滑槽的两侧壁上设有导向孔，相邻第一弧形件上的导向孔呈八字型，第二弧形件的中部通过对称分布的连杆分别与左滑环和右滑环铰接，第二弧形件的两端设有与滑槽配合的滑块，滑块的两侧设有处于导向孔中的导向柱，左密封罩的左端与左滑环密封连接，左密封罩的右端套在膨胀环上并与第一弧形件连接，右密封罩的右端与右滑环密封连接，右密封罩的左端套在膨胀环上并与第一弧形件连接。

进一步的，本发明一种电驱动管道封堵装置，其中，所述转向传动机构包括丝杆和旋装在丝杆上的传动螺母，丝杆通过轴承安装在第一支撑杆中，传动螺母设有对称分布的翼板，翼板从第一支撑杆上的竖导向槽中伸出并与转向滑环固定连接。

进一步的，本发明一种电驱动管道封堵装置，其中，所述封堵传动机构包括丝杠、左旋螺母和右旋螺母，丝杠通过轴承安装在第二支撑杆中并与电机连接，左旋螺母和右旋螺母旋装在丝杠上，左旋螺母设有对称分布的左耳板，左耳板从第二支撑杆上的左导向槽中伸出，右旋螺母设有对称分布的右耳板，右耳板从第二支撑杆上的右导向槽中伸出，左导向槽和右导向槽处于左密封罩和右密封罩之间的位置，所述左滑环的右侧设有与左耳板连接的左推拉杆，所述右滑环的左侧设有与右耳板连接的右推拉杆。

进一步的，本发明一种电驱动管道封堵装置，其中，所述第一弧形件包括对称分布的第一左挤压部和第一右挤压部，第一左挤压部和第一右挤压部通过第一连接部连为一体，所述第二弧形件包括对称分布的第二左挤压部和第二右挤压部，第二左挤压部和第二右挤压部通过第二连接部连为一体，相邻的第一连接部和第二连接部之间形成通气孔，所述第二支撑杆的左端设有与其内腔连通的管接头。

进一步的，本发明一种电驱动管道封堵装置，其中，所述左滑环的内壁上设有左密封槽，左密封槽中设有左密封环，所述右滑环的内壁上设有右密封槽，右密封槽中设有右密封环。

进一步的，本发明一种电驱动管道封堵装置，其中，所述第二支撑杆在左滑环和左导向槽之间的位置设有左环台，左环台的左侧嵌设有左密封垫，第二支撑杆在右滑环和右导向槽之间的位置设有右环台，右环台的右侧嵌设有右密封垫。

进一步的，本发明一种电驱动管道封堵装置，其中，所述左滑环的左侧通过螺钉固定有左压盘，所述左密封罩的左端挤压在左滑环和左压盘之间，所述右滑环的右侧通过螺钉固定有右压盘，所述右密封罩的右端挤压在右滑环和右压盘之间。

进一步的，本发明一种电驱动管道封堵装置，其中，所述左密封罩设有左伸缩节，左密封罩与膨胀环对应位置的外壁上设有间隔分布的左凹槽，所述右密封罩设有右伸缩节，右密封罩与膨胀环对应位置的外壁上设有间隔分布的右凹槽。

进一步的，本发明一种电驱动管道封堵装置，其中，所述滑块两侧的导向柱分别间隔设有两个，导向柱上套设有轴套。

进一步的，本发明一种电驱动管道封堵装置，其中，所述左密封罩和右密封罩采用橡胶制作，所述电机和封堵盘通过法兰与第二支撑杆连接，所述第一弧形件和第二弧形件分别设有四个。

本发明一种电驱动管道封堵装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置转向组件和封堵组件，使转向组件设置第一支撑杆和套在第一支撑杆上的转向滑环，让第一支撑杆采用管状结构，在第一支撑杆中设置与转向滑环连接的转向传动机构，在转向滑环的左侧铰接转向推拉杆，使封堵组件设置第二支撑杆、膨胀环、左密封罩和右密封罩，让第二支撑杆也采用管状结构，在第二支撑杆的左右端对应密封固定电机和封堵盘，使电机的左端与第一支撑杆的下端铰接，使电机的上侧与转向推拉杆铰接，在第二支撑杆上套设左滑环和右滑环，在左滑环和右滑环与第二支撑杆之间设置滑动密封结构，在第二支撑杆中设置与电机连接的封堵传动机构，让封堵传动机构驱使左滑环和右滑反向滑动，使膨胀环采用由交替分布的第一弧形件和第二弧形件组合构成的结构，在第一弧形件的两端设置向内倾斜且呈对称分布的导向面，在导向面上设置滑槽，在滑槽的两侧壁上设置导向孔，且使相邻第一弧形件上的导向孔呈八字型，让第二弧形件的中部通过对称分布的连杆分别与左滑环和右滑环铰接，在第二弧形件的两端设置与滑槽配合的滑块，在滑块的两侧设置处于导向孔中的导向柱，使左密封罩的左端与左滑环密封连接，将左密封罩的右端套在膨胀环上并与第一弧形件连接，使右密封罩的右端与右滑环密封连接，将右密封罩的左端套在膨胀环上并与第一弧形件连接。由此就构成了一种结构紧凑、控制容易、动作灵敏、封堵可靠、适应性强的的电驱动管道封堵装置。在实际应用中，首先通过电机和封堵传动机构使左滑环和右滑环向两侧滑动，以使膨胀环、左密封罩和右密封罩处于收缩状态，并通过下移转向滑环使第二支撑杆与第一支撑杆同轴；然后从燃气管道开孔处由上至下逐步下移第一支撑杆和第二支撑杆，并在下移过程中逐步上移转向滑环以使第二支撑杆转向，下移和转向到位后，通过电机和封堵传动机构使左滑环和右滑环向中间滑动，当膨胀环撑开到位后即可将左密封罩和右密封罩紧密挤压在燃气管道内壁上，从而实现封堵目的。本发明通过设置由第一支撑杆、转向滑环和转向推拉杆构成的转向机构，并使转向推拉杆两端的铰接点偏离第一支撑杆的轴线，只需上下移动转向滑环即可精确控制转向，简化了结构，减小了占用空间，提高了操控简便性；通过设置电机和封堵传动机构，实现了转向动作和封堵动作的独立控制，降低了控制难度，通过封堵传动机构驱使左滑环和右滑环同步反向滑动，提高了受力的均衡性和动作的灵敏性，可有效避免卡滞现象；通过设置由左滑环、左密封罩、膨胀环、右密封罩和右滑环构成的双道密封结构，提高了封堵可靠性。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种电驱动管道封堵装置作详细说明。

附图说明

图1为本发明一种电驱动管道封堵装置的正视图；

图2为本发明一种电驱动管道封堵装置的轴测图；

图3为图1中的A-A向视图；

图4为本发明中封堵组件的正视图；

图5为图4中的B-B向视图；

图6为本发明中封堵组件的俯视图；

图7为图6中的C-C向视图；

图8为本发明中封堵组件的轴测图一；

图9为本发明中封堵组件的轴测图二；

图10为本发明中膨胀环处于撑开状态的正视图；

图11为本发明中膨胀环处于撑开状态的左视图；

图12为本发明中膨胀环处于撑开状态的轴测图一；

图13为本发明中膨胀环处于撑开状态的轴测图二；

图14为本发明中膨胀环处于收缩状态的正视图；

图15为本发明中膨胀环处于收缩状态的左视图；

图16为本发明中膨胀环处于收缩状态的轴测图一；

图17为本发明中膨胀环处于收缩状态的轴测图二；

图18为本发明中第一弧形件的右视图；

图19为本发明中第一弧形件的轴测图一；

图20为本发明中第一弧形件的轴测图二；

图21为本发明中第二弧形件的右视图；

图22为本发明中第二弧形件的轴测图一；

图23为本发明中第二弧形件的轴测图二；

其中，图10至图17隐去了左密封罩和右密封罩，以便显示膨胀环及其连接结构。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。

如图1至图23所示本发明一种电驱动管道封堵装置的具体实施方式，包括转向组件和封堵组件。使转向组件设置第一支撑杆1和套在第一支撑杆1上的转向滑环2，让第一支撑杆1采用管状结构，在第一支撑杆1中设置与转向滑环2连接的转向传动机构，并在转向滑环2的左侧铰接转向推拉杆21。使封堵组件设置第二支撑杆3、膨胀环4、左密封罩5和右密封罩5’，其中，第二支撑杆3为管状结构，第二支撑杆3的左右端对应密封固定有电机31和封堵盘32，电机31的左端与第一支撑杆1的下端铰接，电机31的上侧与转向推拉杆21铰接。在第二支撑杆3上套设左滑环6和右滑环6’，在左滑环6和右滑环6’与第二支撑杆3之间设置滑动密封结构，在第二支撑杆3中设置与电机31连接的封堵传动机构，让封堵传动机构驱使左滑环6和右滑环6’反向滑动。让膨胀环4采用由交替分布的第一弧形件41和第二弧形件42组合构成的结构，其中，第一弧形件41的两端设有向内倾斜且呈对称分布的导向面，导向面上设有滑槽411，滑槽411的两侧壁上设有导向孔412，相邻第一弧形件41上的导向孔412呈八字型；第二弧形件42的中部通过对称分布的连杆7分别与左滑环6和右滑环6’铰接，第二弧形件42的两端设有与滑槽411配合的滑块421，滑块421的两侧设有处于导向孔412中的导向柱422。让左密封罩5的左端与左滑环6密封固定连接，将左密封罩5的右端套在膨胀环4上并与第一弧形件41固定连接；让右密封罩5’的右端与右滑环6’密封固定连接，将右密封罩5’的左端套在膨胀环4上并与第一弧形件41固定连接。

通过以上结构设置就构成了一种结构紧凑、控制容易、动作灵敏、封堵可靠、适应性强的电驱动管道封堵装置。在实际应用中，首先通过电机31和封堵传动机构使左滑环6和右滑环6’向两侧滑动，以使膨胀环4、左密封罩5和右密封罩5’处于收缩状态，并通过下移转向滑环2使第二支撑杆3与第一支撑杆1同轴；然后从燃气管道开孔处由上至下逐步下移第一支撑杆1和第二支撑杆3，并在下移过程中逐步上移转向滑环2以使第二支撑杆3转向，下移和转向到位后，通过电机31和封堵传动机构使左滑环6和右滑环6’向中间滑动，当膨胀环4撑开到位后即可将左密封罩5和右密封罩5’紧密挤压在燃气管道内壁上，从而实现封堵目的。本发明通过设置由第一支撑杆1、转向滑环2和转向推拉杆21构成的转向机构，并使转向推拉杆21两端的铰接点偏离第一支撑杆1的轴线，只需上下移动转向滑环2即可精确控制转向，简化了结构，减小了占用空间，提高了操控简便性；通过设置电机31和封堵传动机构，实现了转向动作和封堵动作的独立控制，降低了控制难度，通过封堵传动机构驱使左滑环6和右滑环6’同步反向滑动，提高了受力的均衡性和动作的灵敏性，可有效避免卡滞现象；通过设置由左滑环6、左密封罩5、膨胀环4、右密封罩5’和右滑环6’构成的双道密封结构，提高了封堵可靠性；通过使膨胀环4设置交替分布的第一弧形件41和第二弧形件42，并使相邻第一弧形件41上的导向孔412形成八字型，在滑块421与滑槽411以及导向柱422与导向孔412的双重限位配合下，只需推位左滑环6和右滑环6’即可使第一弧形件41和第二弧形件42相对滑动并实现撑开或收缩膨胀环4，具有结构简单、操控方便的特点。需要说明的是，封堵装置是通过第一支撑杆安装在封堵机中的升降驱动机构上进行使用的，封堵机的结构和工作原理为本领域技术人员所熟知。为保证结构稳定性和封堵可靠性，应使第二弧形件42的端部与第一弧形件41的导向面贴合。为提高动作灵敏性，本发明通常使滑块421两侧的导向柱422分别间隔设置两个，并在导向柱422上套设轴套，以实现平稳导向。为保证柔性变形能力，本发明使左密封罩5和右密封罩5’采用了橡胶制作。

作为优化方案，本具体实施方式使转向传动机构采用了以下结构：包括丝杆11和旋装在丝杆11上的传动螺母12，其中，丝杆11通过轴承安装在第一支撑杆1中，传动螺母12设有对称分布的翼板13，翼板13从第一支撑杆1上的竖导向槽14中伸出并与转向滑环2固定连接。这一设置的转向传动机构具有结构简单、占用空间小、动作平稳的特点。作为优化方案，本具体实施方式使封堵传动机构采用了如下结构：包括丝杠8、左旋螺母9和右旋螺母9’，其中，丝杠8通过轴承安装在第二支撑杆3中并与电机31连接，左旋螺母9和右旋螺母9’旋装在丝杠8上，左旋螺母9设有对称分布的左耳板91，左耳板91从第二支撑杆3上的左导向槽33中伸出，右旋螺母9’设有对称分布的右耳板91’，右耳板91’从第二支撑杆3上的右导向槽33’中伸出，左导向槽33和右导向槽33’处于左密封罩5和右密封罩5’之间的位置；左滑环6的右侧设有与左耳板91连接的左推拉杆61，右滑环6’的左侧设有与右耳板91’连接的右推拉杆61’。这一设置的封堵传动机构具有结构紧凑、动作平稳、同步性好的优点，通过将左导向槽33和右导向槽33’以及左旋螺母9、右旋螺母9’、左推拉杆61、右推拉杆61’设置在左密封罩5和右密封罩5’之间的位置，一方面保证了左滑环6和右滑环6’的滑动密封可靠性，可有效减小封堵组件的轴向长度，提高膨胀环的收缩比例，另一方面提高了受力均衡性和动作灵敏性，且有利于减小开孔大小，降低开孔难度。

作为优化方案，本具体实施方式使第一弧形件41设置了对称分布的第一左挤压部413和第一右挤压部414，并使第一左挤压部413和第一右挤压部414通过第一连接部415连为一体；相应地，使第二弧形件42设置了对称分布的第二左挤压部423和第二右挤压部424，并使第二左挤压部423和第二右挤压部424通过第二连接部425连为一体。在实际应用中，让第一连接部415和第二连接部425的半径小于第一左挤压部413、第一右挤压部414、第二左挤压部423和第二右挤压部424的半径，以便在第一连接部415和第二连接部425的外围形成气道，并使左密封罩5套在第一左挤压部413和第二左挤压部423上，使右密封罩5’套在第一右挤压部414和第二右挤压部424上，就形成了两道独立的密封结构，增强了封堵可靠性。同时，本具体实施方式使相邻的第一连接部415和第二连接部425之间形成了通气孔，并在第二支撑杆3的左端设置了与其内腔连通的管接头34。这一结构设置在封堵时通过在管接头34上连接软管及有关检测仪表(压力表等)，根据气压变化可准确判断左密封罩5和右密封罩5’是否泄漏，并在泄漏时可及时进行排气、放散，提高了功能性和安全性。此时，左导向槽33右导向槽33’既起导向作用，又起通气作用。

作为具体实施方式，本发明使左滑环6和右滑环6’采用了如下滑动密封结构：在左滑环6的内壁上设置两道左密封槽62，并在左密封槽62中设置左密封环；在右滑环6’的内壁上设置两道右密封槽62’，并在右密封槽62’中设置右密封环。需要指出的是，左密封槽62和右密封槽62’不限于设置两道，还可以设置一道或三道以上。为提高密封的可靠性，本具体实施方式使第二支撑杆3在左滑环6和左导向槽33之间的位置设置了左环台35，并在左环台35的左侧嵌设了左密封垫36；同理，使第二支撑杆3在右滑环6’和右导向槽33’之间的位置设置了右环台35’，并在右环台35’的右侧嵌设了右密封垫36’。这一设置在封堵时使左滑环6和右滑环6’对应挤压在左密封垫36和右密封垫36’上，可增强封堵的密封性。

作为具体实施方式，本发明使左滑环6和左密封罩5采用了以下密封固定方式：在左滑环6的左侧通过沿周向分布的螺钉固定左压盘63，使左密封罩5的左端挤压在左滑环6和左压盘63之间。这一结构设置具有密封可靠、拆装方便的特点。同理，本具体实施方式使右滑环6’和右密封罩5’采用了相同的密封固定方式：在右滑环6’的右侧通过螺钉固定右压盘63’，使右密封罩5’的右端挤压在右滑环6’和右压盘63’之间。作为具体实施方式，本发明使左密封罩5设置了左伸缩节51，并使左密封罩5在与膨胀环4对应位置的外壁上设置了间隔分布的左凹槽52；使右密封罩5’设置了右伸缩节51’，并使右密封罩5’在与膨胀环4对应位置的外壁上设置了间隔分布的右凹槽52’。这一结构通过设置左伸缩节51和右伸缩节51’，对应提高了左密封罩5和右密封罩5’的拉伸变形能力和适应性，通过设置左凹槽52和右凹槽52’，对应提高了左密封罩5和右密封罩5’的封堵可靠性。在实际应用中，为提高拆装便利性，本发明通常使电机31和封堵盘32采用法兰与第二支撑杆3连接；并使第一弧形件41和第二弧形件42分别设置了四个，以简化结构。但需要指出的是，第一弧形件41和第二弧形件42不限于设置四个，还可以根据实际需要设置三个或五个以上。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电驱动管道封堵装置，包括转向组件和封堵组件，其特征在于，所述转向组件包括第一支撑杆(1)和套在第一支撑杆(1)上的转向滑环(2)，第一支撑杆(1)为管状结构，第一支撑杆(1)中设有与转向滑环(2)连接的转向传动机构，转向滑环(2)的左侧铰接有转向推拉杆(21)，所述封堵组件包括第二支撑杆(3)、膨胀环(4)、左密封罩(5)和右密封罩(5’)，第二支撑杆(3)为管状结构，第二支撑杆(3)的左右端对应密封固定有电机(31)和封堵盘(32)，电机(31)的左端与第一支撑杆(1)的下端铰接，电机(31)的上侧与转向推拉杆(21)铰接，第二支撑杆(3)上套设有左滑环(6)和右滑环(6’)，左滑环(6)和右滑环(6’)与第二支撑杆(3)之间设有滑动密封结构，第二支撑杆(3)中设有与电机(31)连接的封堵传动机构，封堵传动机构驱使左滑环(6)和右滑环(6’)反向滑动，膨胀环(4)由交替分布的第一弧形件(41)和第二弧形件(42)组合构成，第一弧形件(41)的两端设有向内倾斜且呈对称分布的导向面，导向面上设有滑槽(411)，滑槽(411)的两侧壁上设有导向孔(412)，相邻第一弧形件(41)上的导向孔(412)呈八字型，第二弧形件(42)的中部通过对称分布的连杆(7)分别与左滑环(6)和右滑环(6’)铰接，第二弧形件(42)的两端设有与滑槽(411)配合的滑块(421)，滑块(421)的两侧设有处于导向孔(412)中的导向柱(422)，左密封罩(5)的左端与左滑环(6)密封连接，左密封罩(5)的右端套在膨胀环(4)上并与第一弧形件(41)连接，右密封罩(5’)的右端与右滑环(6’)密封连接，右密封罩(5’)的左端套在膨胀环(4)上并与第一弧形件(41)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动管道封堵装置，其特征在于，所述转向传动机构包括丝杆(11)和旋装在丝杆(11)上的传动螺母(12)，丝杆(11)通过轴承安装在第一支撑杆(1)中，传动螺母(12)设有对称分布的翼板(13)，翼板(13)从第一支撑杆(1)上的竖导向槽(14)中伸出并与转向滑环(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动管道封堵装置，其特征在于，所述封堵传动机构包括丝杠(8)、左旋螺母(9)和右旋螺母(9’)，丝杠(8)通过轴承安装在第二支撑杆(3)中并与电机(31)连接，左旋螺母(9)和右旋螺母(9’)旋装在丝杠(8)上，左旋螺母(9)设有对称分布的左耳板(91)，左耳板(91)从第二支撑杆(3)上的左导向槽(33)中伸出，右旋螺母(9’)设有对称分布的右耳板(91’)，右耳板(91’)从第二支撑杆(3)上的右导向槽(33’)中伸出，左导向槽(33)和右导向槽(33’)处于左密封罩(5)和右密封罩(5’)之间的位置，所述左滑环(6)的右侧设有与左耳板(91)连接的左推拉杆(61)，所述右滑环(6’)的左侧设有与右耳板(91’)连接的右推拉杆(61’)。

4.根据权利要求3所述的一种电驱动管道封堵装置，其特征在于，所述第一弧形件(41)包括对称分布的第一左挤压部(413)和第一右挤压部(414)，第一左挤压部(413)和第一右挤压部(414)通过第一连接部(415)连为一体，所述第二弧形件(42)包括对称分布的第二左挤压部(423)和第二右挤压部(424)，第二左挤压部(423)和第二右挤压部(424)通过第二连接部(425)连为一体，相邻的第一连接部(415)和第二连接部(425)之间形成通气孔，所述第二支撑杆(3)的左端设有与其内腔连通的管接头(34)。

5.根据权利要求4所述的一种电驱动管道封堵装置，其特征在于，所述左滑环(6)的内壁上设有左密封槽(62)，左密封槽(62)中设有左密封环，所述右滑环(6’)的内壁上设有右密封槽(62’)，右密封槽(62’)中设有右密封环。

6.根据权利要求5所述的一种电驱动管道封堵装置，其特征在于，所述第二支撑杆(3)在左滑环(6)和左导向槽(33)之间的位置设有左环台(35)，左环台(35)的左侧嵌设有左密封垫(36)，第二支撑杆(3)在右滑环(6’)和右导向槽(33’)之间的位置设有右环台(35’)，右环台(35’)的右侧嵌设有右密封垫(36’)。

7.根据权利要求6所述的一种电驱动管道封堵装置，其特征在于，所述左滑环(6)的左侧通过螺钉固定有左压盘(63)，所述左密封罩(5)的左端挤压在左滑环(6)和左压盘(63)之间，所述右滑环(6’)的右侧通过螺钉固定有右压盘(63’)，所述右密封罩(5’)的右端挤压在右滑环(6’)和右压盘(63’)之间。

8.根据权利要求6所述的一种电驱动管道封堵装置，其特征在于，所述左密封罩(5)设有左伸缩节(51)，左密封罩(5)与膨胀环(4)对应位置的外壁上设有间隔分布的左凹槽(52)，所述右密封罩(5’)设有右伸缩节(51’)，右密封罩(5’)与膨胀环(4)对应位置的外壁上设有间隔分布的右凹槽(52’)。

9.根据权利要求6所述的一种电驱动管道封堵装置，其特征在于，所述滑块(421)两侧的导向柱(422)分别间隔设有两个，导向柱(422)上套设有轴套。

10.根据权利要求6所述的一种电驱动管道封堵装置，其特征在于，所述左密封罩(5)和右密封罩(5’)采用橡胶制作，所述电机(31)和封堵盘(32)通过法兰与第二支撑杆(3)连接，所述第一弧形件(41)和第二弧形件(42)分别设有四个。

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