CN114526016A - 一种基于bim平台的开挖装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于BIM平台的开挖装置及施工方法，涉及建筑施工的技术领域，其包括机身以及设在机身上的支撑架，支撑架上可升降设有钻杆，钻杆上设有螺旋叶片，支撑架的下侧设有固定座，固定座上滑移设置有刮杆，固定座上设有用于驱动所述刮杆相对固定座朝靠近或远离钻杆的方向滑移以令刮杆抵接于螺旋叶片的表面的第一驱动组件，刮杆用于抵接螺旋叶片的一侧设置有若干个抵接块，刮杆上设置有用于向抵接块提供弹力以令所述抵接块抵紧所述螺旋叶片的侧壁的弹性件。本申请具有在钻孔时，通过驱动滑移座朝靠近或远离钻杆的方向移动，使刮杆能够抵接于螺旋叶片的表面并对螺旋叶片的表面粘附的泥土进行清理，从而提高钻孔的效率的效果。

Description

一种基于BIM平台的开挖装置及施工方法

技术领域

本申请涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及一种基于BIM平台的开挖装置及施工方法。

背景技术

目前，BIM（建筑信息模型）已经逐渐应用到建筑施工领域中，通过在BIM平台中构件建筑三维模型，从而获取建筑施工方案，大大提高了建筑工程的信息集成化程度，提高施工效率。

相关技术中，基于BIM平台的桩孔开挖施工过程中，通常需要利用旋挖机（即桩孔的开挖装置）进行开挖，旋挖机主要包括机身以及设置在机身上的支撑架，支撑架上可升降设置有用于钻孔的钻杆，钻杆的侧壁绕设有螺旋叶片。开挖桩孔时，驱动机身移动，使支撑架上的钻杆到达桩位，通过驱动钻杆转动，并驱动钻杆相对地面下降，使钻杆对桩位进行钻孔，钻入一定深度时，利用螺旋叶片将桩孔内的泥土运出至卸土位置，通过驱动钻杆旋转使螺旋叶片上承载的泥土掉落，如此反复，直至钻至设计孔深。

但是，相关技术中的旋挖机在钻孔时，在运送桩孔内的泥土过程中，一些粘性较强的泥土会粘附在螺旋叶片的表面，不易掉落，若不及时清理，螺旋叶片上粘附的泥土越来越多，导致钻孔效率低。

发明内容

为了改善相关技术中的旋挖机在钻孔时，在运送桩孔内的泥土的过程中一些粘性较强的泥土粘附在螺旋叶片的表面，不易掉落，从而导致钻孔效率低的现象，本申请的目的一在于提供一种基于BIM平台的开挖装置。

本申请提供的一种基于BIM平台的开挖装置采用如下的技术方案：

一种基于BIM平台的开挖装置，包括机身以及设置在机身上的支撑架，所述支撑架上可升降设置有钻杆，所述钻杆沿支撑架的长度方向设置，所述钻杆上绕设有螺旋叶片，所述螺旋叶片沿所述钻杆的长度方向设置，所述支撑架的下侧设置有固定座，所述固定座位于钻杆的一侧，所述固定座上滑移设置有刮杆，所述固定座上设置有用于驱动所述刮杆相对所述固定座朝靠近或远离钻杆的方向滑移以令所述刮杆抵接于所述螺旋叶片的表面的第一驱动组件，所述刮杆用于抵接所述螺旋叶片的一侧设置有若干个抵接块，所述刮杆上设置有用于向所述抵接块提供弹力以令所述抵接块抵紧所述螺旋叶片的侧壁的弹性件。

通过采用上述技术方案，在清理螺旋叶片的表面时，通过第一驱动组件驱动刮杆相对固定座朝靠近钻杆的方向移动，使刮杆的侧壁抵接于螺旋叶片的侧壁，在弹性件持续向抵接块提供弹力的作用下，抵接块能够持续抵紧于螺旋叶片的表面，此时驱动钻杆转动，同时驱动钻杆沿支撑架的长度方向相对地面升降，使刮杆能够对螺旋叶片的表面进行较为全面地清理。相较于相关技术中的旋挖机，本申请通过驱动第一驱动组件驱动刮杆相对固定座朝靠近或钻杆的方向移动，使刮杆抵接于螺旋叶片的表面，通过驱动钻杆转动的同时驱动钻杆相对地面沿支撑架的长度方向升降，使刮杆能够对螺旋叶片的表面粘附的泥土进行较为全面的清理，从而使螺旋叶片能够将桩孔内的泥土较快地转运至桩孔外，进而提升了钻孔效率。

优选的，所述刮杆的侧壁开设有若干个容置槽，若干个容置槽沿垂直于所述刮杆的长度方向设置，且若干个所述容置槽与若干个所述抵接块一一对应插接配合，所述容置槽的两个相对的侧壁均开设有第一滑槽，所述抵接块的两个侧壁均设置有用于与所述第一滑槽滑移配合的第一滑块，所述第一滑槽的槽口处设置有用于限制所述抵接块过度滑移的限位块。

通过采用上述技术方案，当刮杆抵接于螺旋叶片的表面时，抵接块与容置槽通过第一滑块和第一滑槽的滑移配合，使抵接块能够沿容置槽的长度方向从容置槽的槽口处滑出并抵接于螺旋叶片的表面，不易发生偏移，且限位块能够限制抵接块过度滑移，从而使抵接块不易与容置槽分离。

优选的，所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接于所述容置槽的内壁，所述第一弹簧的另一端固定连接于所述抵接块。

通过采用上述技术方案，弹簧能够对抵接块持续提供弹力，使刮杆抵接于螺旋叶片的表面时，抵接块能够持续抵接于螺旋叶片的表面，即便螺旋叶片发生形变，表面凹凸不平，抵接块能够较全面地抵接于螺旋叶片的表面，从而使刮杆清理螺旋叶片的表面的泥土效果更佳。

优选的，所述固定座内滑移设置有滑移座，所述滑移座能够相对所述固定座朝靠近或远离钻杆的方向滑移，所述滑移座的侧壁竖直开设有让位槽，所述刮杆伸入让位槽内，且所述刮杆铰接于所述让位槽的槽口处，所述让位槽内设置有两根第二弹簧，两根所述第二弹簧对称设置与所述刮杆的上下两侧，且所述第二弹簧的两端分别固定连接于所述让位槽和所述刮杆。

通过采用上述技术方案，使刮杆在清理螺旋叶片的表面上粘附的泥土时，刮杆能够随着螺旋叶片旋升发生偏移，从而使刮杆上的抵接块始终抵接于螺旋叶片的表面，并且在第二弹簧的弹力作用下，刮杆能够自动复位，使刮杆能够持续对螺旋叶片的表面进行清理。

优选的，所述第一驱动组件包括开设于所述固定座内的T型槽、转动设置于所述T型槽内的丝杆、套设于所述丝杆的T型块以及用于驱动所述丝杆转动的第一电机，所述T型槽沿所述固定座的宽度方向设置，所述丝杆沿所述T型槽的长度方向设置，所述丝杆螺纹连接于所述T型块，所述T型块滑移连接于所述T型槽，且所述T型块背离所述T型槽的一侧固定连接于所述滑移座，所述第一电机固定设置于所述固定座上，且所述第一电机的输出轴固定连接于所述丝杆。

通过采用上述技术方案，驱动第一电机转动，带动丝杆转动，使T型块沿丝杆的长度方向移动，从而使滑移座沿丝杆的长度方向朝靠近或远离钻杆的方向移动，进而使刮杆能够随滑移座的移动而抵接螺旋叶片的表面或与螺旋叶片分离，使得钻杆在钻孔时，刮杆能够收回固定座内，而当需要清理螺旋叶片上的泥土时，刮杆又能从固定座内滑出并抵接于螺旋叶片的表面。

优选的，所述固定座朝向钻杆的一侧还设置有防尘罩，所述防尘罩用于罩合所述钻杆的外周。

通过采用上述技术方案，使在驱动钻杆钻孔时，防尘罩能够对钻孔产生的较大的灰尘进行封闭，使钻孔产生的灰尘不易飘散至空气中，有效地改善了钻孔的现场环境。

优选的，所述防尘罩包括第一半罩和第二半罩，所述固定座内设置有用于驱动所述第一半罩和第二半罩朝相互靠近或远离的方向移动以令所述防尘罩合罩或分离的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，使当驱动钻杆钻孔时，通过第二驱动组件驱动第一半罩和第二半罩朝相互靠近的方向移动，使第一半罩和第二半罩罩合于钻杆的外周，将钻孔产生的灰尘罩合于防尘罩内，不易飘散至外界环境中，当需要清理螺旋叶片上的泥土时，通过驱动第一半罩和第二半罩朝相互远离的方向移动，以便刮杆对螺旋叶片的表面进行清理。

优选的，所述第二驱动组件包括开设于所述固定座的侧壁的第二滑槽、转动设置于固定座内的双向丝杆、套设于所述双向丝杆的两端的第一螺母座和第二螺母座，所述第二滑槽沿所述固定座的长度方向设置，且所述第二滑槽位于所述固定座朝向所述钻杆的一侧，所述双向丝杆沿所述第二滑槽的长度方向设置，所述第一螺母座和所述第二螺母座均螺纹连接于所述双向丝杆，所述第一连杆背离所述第一螺母座的一端固定连接于所述第一半罩，所述第二连杆背离所述第二螺母座的一端固定连接于所述第二半罩，且所述第一连杆和所述第二连杆均滑移连接于所述第二滑槽，所述双向丝杆与丝杆之间设置有用于驱动双向丝杆和丝杆同步转动的传动组件。

通过采用上述技术方案，钻孔时，通过驱动双向丝杆转动，使第一螺母座和第二螺母座沿双向丝杆的长度方向朝相互靠近或远离的方向移动，在第一连杆和第二连杆的带动下，使第一半罩和第二半罩朝相互靠近或远离的方向移动，从而使第一半罩和第二半罩罩合于钻杆的外周或从钻杆处分离，使刮杆清理螺旋叶片的表面的泥土不易受到防尘罩的影响。

优选的，所述传动组件包括套设于丝杆上的蜗杆以及与蜗杆啮齿配合的蜗轮，所述蜗杆套设于丝杆远离钻杆的一端，所述蜗轮套设于所述双向丝杆的中部。

通过采用上述技术方案，驱动第一电机转动时，在蜗杆与蜗轮的作用下带动丝杆和双向丝杆同步转动，使钻孔时，第一半罩和第二半罩朝相互靠近的方向移动时，滑移座朝远离钻杆的方向移动，当需要清理螺旋叶片上的泥土时，第一半罩和第二半罩朝相互远离的方向移动，而滑移座朝靠近钻杆的方向移动，且丝杆和双向丝杆的驱动源都是第一电机，节省了成本。

本申请的目的二在于提供一种基于BIM平台的开挖装置的施工方法。

本申请提供的一种基于BIM平台的开挖装置的施工方法采取如下方案：

一种基于BIM平台的开挖装置的施工方法，包括，

S1、钻孔时，驱动机身移动，使钻杆移动至需要钻孔的桩孔位处；

S2、通过驱动钻杆转动，并驱动钻杆相对地面下降，使钻杆对桩孔进行钻孔，同时驱动第一电机转动，使第一半罩和第二半罩朝相互靠近的方向移动，从而使第一半罩和第二半罩合罩罩合于钻杆的外周；

S3、当需要清理螺旋叶片的表面的泥土时，驱动第一电机转动，带动滑移座朝靠近钻杆的方向移动以令刮杆抵接于螺旋叶片的侧壁，此时第一电机同步驱动第一半罩和第二半罩朝相互远离的方向移动，以便刮杆对螺旋叶片进行清理；此时驱动钻杆转动，并使钻杆相对地面上升，从而使刮杆沿螺旋叶片的长度方向对螺旋叶片上的泥土进行清理；

S4、当将螺旋叶片上的泥土清理干净时，通过第一电机驱动刮杆朝远离钻杆的方向移动，使刮杆收回固定座内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请在需要清理螺旋叶片上粘附的泥土时，通过驱动第一电机转动，使滑移座超靠近钻杆的方向移动，从而使刮杆抵接于螺旋叶片的表面，并在第一弹簧的弹力作用下，抵接块能够持续抵紧于螺旋叶片的表面，此时驱动钻杆在转动的同时相对地面升降，从而使刮杆能够对螺旋叶片上的泥土进行较为全面的清理，刮杆的清理效果更佳，进而提升了钻杆的钻孔效率；

2.本申请通过设置在丝杆和双向丝杆上的一对相互啮合的锥齿轮组，使驱动第一电机转动时带动丝杆和双向丝杆同步转动，使第一半罩和第二半罩朝相互靠近的方向移动以罩合钻杆的外周时，滑移座朝远离钻杆的方向移动，使刮杆收回至固定座内，而当驱动第一半罩和第二半罩朝相互远离的方向运动时，滑移座又能朝靠近钻杆的方向移动，以令刮杆抵接于螺旋叶片的表面，且丝杆与双向丝杆的驱动源均为第一电机，节省了生产成本。

附图说明

图1是本实施例的确整体结构示意图；

图2是本实施例的局部剖视图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是用于体现支撑架与固定座和防尘罩的配合关系示意图；

图5是固定座的局部剖视图；

图6是图5中B部分的放大图；

图7是滑移座与刮杆的展示图；

图8是用于体现滑移座与刮杆以及刮杆与抵接块之间的装配关系示意图；

图9是图8中C的放大图；

图10是是用于体现丝杆与双向丝杆之间的配合关系示意图。

附图标记说明：1、机身； 2、支撑架；3、铰接座；4、液压缸；5、升降座；6、钻杆；61、螺旋叶片；7、第二电机；8、减速箱；9、凹槽；10、滑移块；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、链条；16、第三电机；17、固定座；171、出入口；18、滑移座；19、让位槽；20、刮杆；201、容置槽；202、抵接块；203、第一滑槽；204、第一滑块；205、限位块；206、硅胶垫；207、第一弹簧；21、第二弹簧；22、T型槽；23、T型块；24、丝杆；25、第一电机；26、防尘罩；261、第一半罩；262、第二半罩；27、第二滑槽；28、双向丝杆；29、第一螺母座；30、第二螺母座；31、第一连杆；32、第二连杆；33、蜗杆；34、蜗轮；35、挡泥板。

具体实施方式

以下结合图1-10，对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

一种基于BIM平台的开挖装置参照图1，包括机身1以及设置在机身1上的支撑架2，机身1上设置有铰接座3，铰接座3固定安装于机身1的顶面，支撑架2铰接于铰接座3，支撑架2能够绕铰接座3相对机身1翻转至竖直状态或与机身1呈折叠状态，机身1上设置有用于驱动支撑架2翻转的液压缸4，液压缸4铰接于底座11上，且液压缸4的活塞杆铰接于支撑架2。

参照图1和图2，支撑架2上可升降设置有升降座5，升降座5的底侧转动设置有钻杆6，钻杆6沿支撑架2的长度方向设置，钻杆6的侧壁绕设有螺旋叶片61，螺旋叶片61沿钻杆6的长度方向均匀设置，升降座5背离钻杆6的一侧固定设置有第二电机7，第二电机7为伺服电机，第二电机7的输出轴固定连接有减速箱8，且减速箱8的输出轴固定连接于钻杆6。支撑架2上设置有用于驱动升降座5升降的升降组件。

具体的，参照图2和图3，升降组件包括开设于支撑架2的侧壁的凹槽9、滑移设置于凹槽9的滑移块10，转动设置于凹槽9内的主动齿轮13和从动齿轮14、绕设于主动齿轮13和从动齿轮14之间的链条15以及用于驱动主动齿轮13转动的第三电机16，凹槽9沿支撑架2的长度方向设置，滑移块10背离凹槽9的一侧固定连接于升降座5，主动齿轮13和从动齿轮14对称设置于凹槽9的两端，链条15呈环形设置，且链条15的侧壁固定连接于滑移块10，第三电机16固定安装于凹槽9内，第三电机16为伺服电机，且第三电机16的输出轴固定连接于主动齿轮13。通过驱动第三电机16转动，带动主动齿轮13转动，使链条15在主动齿轮13和从动齿轮14之间转动，从而驱动滑移块10沿凹槽9的长度方向滑移，即升降座5沿支撑架2的长度方向升降，进而使的钻杆6相对地面升降，通过驱动第二电机7转动，带动钻杆6转动，从而使钻杆6能够钻出不同深度的桩孔。

参照图2和图4，支撑架2的底侧设置有固定座17，固定座17位于钻杆6的一侧，固定座17呈长方体状设置，且固定座17的内部呈中空设置。

参照图4和图5，固定座17朝向钻杆6的一侧开设有出入口171，固定座17内滑移设置有滑移座18，滑移座18呈长方体状设置，滑移座18朝向出入口171的一侧设置有刮杆20，刮杆20呈长方体状设置，且刮杆20用于抵接螺旋叶片61的表面。固定座17内设置有用于驱动滑移座18相对固定座17滑移至出入口171处以令刮杆20抵接于螺旋叶片61的第一驱动组件。

具体的，参照图5和图6，第一驱动组件包括开设于固定座17内的T型槽22、转动设置于T型槽22内的丝杆24，套设于丝杆24上的T型块23以及用于驱动丝杆24转动的第一电机25，T型槽22沿固定座17的宽度方向设置，丝杆24沿T型槽22的长度方向设置，且丝杆24螺纹连接于T型块23，T型块23滑移连接于T型槽22，且T型块23背离T型槽22的一侧固定连接于滑移座18，第一电机25固定安装于固定座17背离钻杆6的一侧，第一电机25为伺服电机，且第一电机25的输出轴固定连接于丝杆24。通过驱动第一电机25转动，带动丝杆24转动，使T型块23沿丝杆24的长度方向滑移，带动滑移座18沿丝杆24的长度方向移动，从而使滑移座18滑移至出入口171处，进而使刮杆20远离滑移座18的一端能够抵接于螺旋叶片61的侧壁，结合图4，通过驱动第二电机7转动，带动钻杆6转动，从而使刮杆20对螺旋叶片61上粘附的泥土进行清理，并驱动第三电机16转动，使升降座5沿支撑架2的长度方向升降，进而使钻杆6相对地面升降，使刮杆20能够对螺旋叶片61进行自上而下地清理。

参照图7和图8，滑移座18的侧壁还竖直开设有让位槽19，让位槽19的内部呈扩口设置，让位槽19的槽口处铰接于刮杆20，刮杆20的一端伸入至让位槽19内，且刮杆20的自由端用于抵接于螺旋叶片61的表面。让位槽19内设置有两根第二弹簧21，两根第二弹簧21对称设置于刮杆20的上下两侧，且两根第二弹簧21的两端分别固定连接于让位槽19和刮杆20。当刮杆20在清理螺旋叶片61上附着的泥土时，通过让位槽19内第二弹簧21对刮杆20持续提供弹力，使刮杆20能够在抵接螺旋叶片61时随着螺旋叶片61的上升而小幅度地升降，进而使刮杆20清理效果更佳。

参照图8和图9，刮杆20用于抵接螺旋叶片61的一侧开设有若干个容置槽201，若干个容置槽201沿垂直于刮杆20的长度方向设置，且若干个容置槽201沿刮杆20的长度方向均匀分布，刮杆20上还设置有若干个用于抵接螺旋叶片61的侧壁的抵接块202，抵接块202呈长方体状设置，且若干个抵接块202与若干个容置槽201一一对应插接配合。

参照图8和图9，容置槽201的两个相对的侧壁均开设有第一滑槽203，抵接块202的两个侧壁均设置有用于与第一滑槽203滑移配合的第一滑块204，第一滑槽203内还设置有用于限制第一滑块204过度滑移的限位块205，限位块205呈方体状设置，且限位块205固定设置于远离第一滑槽203的封闭端的一端。此外，抵接块202用于抵接螺旋叶片61的一侧还设置有耐磨性能较佳的硅胶垫206。

参照图8和图9，容置槽201内设置有用于向抵接块202提供弹力以令抵接块202抵紧螺旋叶片61的侧壁的弹性件。具体的，弹性件包括弹簧，弹簧的一端固定连接于容置槽201的内壁，弹簧的另一端固定连接于抵接块202。通过弹簧持续向抵接块202提供弹力，使抵接块202在弹簧的弹力作用下，抵接块202能够持续抵接于螺旋叶片61的侧壁，从而使刮杆20对螺旋叶片61的清理效果较佳。

参照图10，固定座17朝向钻杆6的一侧还设置有用于罩合钻杆6的外周的防尘罩26，防尘罩26包括第一半罩261和第二半罩262，固定座17上设置有用于驱动第一半罩261和第二半罩262朝相互靠近或相互远离的方向移动以令防尘罩26合罩或分离第二驱动组件。

具体的，参照图10，第二驱动组件包括开设于固定座17的侧壁的第二滑槽27、转动设置于固定座17内的双向丝杆28、套设于双向丝杆28的两端的第一螺母座29和第二螺母座30，第二滑槽27沿所述固定座17的长度方向设置，且第二滑槽27位于固定座17朝向钻杆6的一侧，双向丝杆28沿第二滑槽27的长度方向设置，第一螺母座29和第二螺母座30均螺纹连接于双向丝杆28，第一连杆31背离第一螺母座29的一端固定连接于第一半罩261，第二连杆32背离第二螺母座30的一端固定连接于第二半罩262，且第一连杆31和第二连杆32均滑移连接于第二滑槽27。此外，第二滑槽27处还设置有用于防止泥土进入的挡泥板35，挡泥板35的数量为若干个，若干个挡泥板35沿第二滑槽27的长度方向均匀分布，若干个挡泥板35依次首尾铰接，若干个挡泥板35均滑移连接于第二滑槽27，且挡泥板35上分别开设有用于供第一连杆31和第二连杆32穿过的通孔。

参照图10，并结合图5，双向丝杆28与丝杆24之间设置有用于驱动双向丝杆28和丝杆24同步转动的传动组件，具体的，传动组件包括套设于丝杆24上的蜗杆33以及与蜗杆33啮齿配合的蜗轮34，蜗杆33套设于丝杆24远离钻杆6的一端，蜗轮34套设于所述双向丝杆28的中部。通过驱动第一电机25转动，带动丝杆24以及蜗杆33转动，在蜗杆33与蜗轮34的带动下带动双向丝杆28转动，使第一螺母座29和第二螺母座30沿双向丝杆28的长度方向朝靠近的方向移动，带动第一半罩261和第二半罩262朝靠近的方向移动，使第一半罩261和第二半罩262合罩并罩合于钻杆6的外周，此时驱动第二电机7和第三电机16转动，使钻杆6对地面进行钻孔，此时滑移座18与刮杆20位于固定座17内，当需要清理螺旋叶片61的侧壁时，通过驱动第一电机25转动，带动丝杆24转动，使T型块23沿丝杆24的长度方向移动，带动滑移座18沿丝杆24的长度方向移动，从而使滑移座18滑移至出入口171处，进而使刮杆20抵接于螺旋叶片61的侧壁，与此同时，丝杆24通过锥齿轮组带动双向丝杆28转动，带动第一螺母座29和第二螺母座30朝相互远离的方向移动，此时第一半罩261和第二半罩262处于分离状态，以便刮杆20对螺旋叶片61的表面的泥土进行清理。

本申请实施例的实施原理为：钻孔时，驱动履带行走机构12移动至需要钻孔的桩孔处，通过驱动第一液压缸4伸展，使支撑架2绕铰接座3相对底座11翻转至竖直状态，此时钻杆6的底端位于桩孔的正上方。此时通过驱动第三电机16转动，带动主动齿轮13转动，使从动齿轮14在链条15的带动下转动，从而使链条15在主动齿轮13与从动齿轮14之间转动，进而使升降座5沿支撑杆的长度方向上下移动，即钻杆6沿支撑杆的长度方向移动，此时钻杆6抵接于地面，通过驱动第一电机25转动，带动丝杆24转动，通过蜗杆33和蜗轮34的传动下，带动双向丝杆28转动，使第一螺母座29和第二螺母座30沿双向丝杆28的长度方向朝相互靠近的方向移动，从而使第一半罩261和第二半罩262朝相互靠近的方向移动。当第一半罩261和第二半罩262罩合于钻杆6的外周时，驱动第二电机7转动，带动钻杆6转动，此时钻杆6开始钻孔，钻孔产生的灰尘容置于第一半罩261和第二半罩262合罩形成的防尘罩26内，且桩孔内的泥土在螺旋叶片61的作用下依附在螺旋叶片61的侧壁，当钻杆6钻孔至一定深度时，驱动第三电机16反向转动，使钻杆6相对地面上升，此时通过驱动第二电机7反向转动，使螺旋叶片61上承载的泥土散落至泥土堆放处，再通过驱动第三电机16正向转动，使钻杆6再次下降至桩孔内进行钻孔，如此反复，直至钻杆6钻至设计的桩孔深度。而当需要清理螺旋叶片61上粘附的泥土时，通过驱动第一电机25转动，带动丝杆24转动，使滑移座18沿丝杆24的长度方向朝出入口171处滑移，即刮杆20朝靠近钻杆6的方向移动，当刮杆20抵接于螺旋叶片61的侧壁时，在第一弹簧207的作用下，抵接块202始终抵接于螺旋叶片61的侧壁，此时驱动第二电机7和第三电机16转动，使钻杆6在相对地面上升的同时发生转动，使刮杆20能够对螺旋叶片61进行较为全面的清理。

实施例二：

一种基于BIM平台的开挖装置的施工方法：包括，

S1、钻孔时，驱动机身移动，使钻杆移动至需要钻孔的桩孔位处；

S2、通过驱动钻杆转动，并驱动钻杆相对地面下降，使钻杆对桩孔进行钻孔，同时驱动第一电机转动，使第一半罩和第二半罩朝相互靠近的方向移动，从而使第一半罩和第二半罩合罩罩合于钻杆的外周；

S3、当需要清理螺旋叶片的表面的泥土时，驱动第一电机转动，带动滑移座朝靠近钻杆的方向移动以令刮杆抵接于螺旋叶片的侧壁，此时第一电机同步驱动第一半罩和第二半罩朝相互远离的方向移动，以便刮杆对螺旋叶片进行清理；此时驱动钻杆转动，并使钻杆相对地面上升，从而使刮杆沿螺旋叶片的长度方向对螺旋叶片上的泥土进行清理；

S4、当将螺旋叶片上的泥土清理干净时，通过第一电机驱动刮杆朝远离钻杆的方向移动，使刮杆收回固定座内。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于BIM平台的开挖装置，包括机身(1)以及设置在机身(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)上可升降设置有钻杆(6)，所述钻杆(6)沿支撑架(2)的长度方向设置，所述钻杆(6)上绕设有螺旋叶片(61)，所述螺旋叶片(61)沿所述钻杆(6)的长度方向设置，其特征在于：所述支撑架(2)的下侧设置有固定座(17)，所述固定座(17)位于钻杆(6)的一侧，所述固定座(17)上滑移设置有刮杆(20)，所述固定座(17)上设置有用于驱动所述刮杆(20)靠近或远离钻杆(6)以令所述刮杆(20)抵接于所述螺旋叶片(61)的表面的第一驱动组件，所述刮杆(20)抵接于所述螺旋叶片(61)的一侧设置有若干个抵接块(202)，所述刮杆(20)上设置有用于向所述抵接块(202)提供弹力以令所述抵接块(202)抵紧所述螺旋叶片(61)的侧壁的弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM平台的开挖装置，其特征在于：所述刮杆(20)的侧壁开设有若干个容置槽(201)，若干个容置槽(201)沿垂直于所述刮杆(20)的长度方向设置，且若干个所述容置槽(201)与若干个所述抵接块(202)一一对应插接配合，所述容置槽(201)的两个相对的侧壁均开设有第一滑槽(203)，所述抵接块(202)的两个侧壁均设置有用于与所述第一滑槽(203)滑移配合的第一滑块(204)，所述第一滑槽(203)的槽口处设置有用于限制所述抵接块(202)过度滑移的限位块(205)。

3.根据权利要求2所述的一种基于BIM平台的开挖装置，其特征在于：所述弹性件包括第一弹簧(207)，所述第一弹簧(207)的一端固定连接于所述容置槽(201)的内壁，所述第一弹簧(207)的另一端固定连接于所述抵接块(202)背离所述螺旋叶片(61)的表面的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于BIM平台的开挖装置，其特征在于：所述固定座(17)内滑移设置有滑移座(18)，所述滑移座(18)能够相对所述固定座(17)朝靠近或远离钻杆(6)的方向滑移，所述滑移座(18)朝向钻杆(6)的侧壁竖直开设有让位槽(19)，所述刮杆(20)伸入让位槽(19)内，且所述刮杆(20)铰接于所述让位槽(19)的槽口处，所述让位槽(19)内设置有两根第二弹簧(21)，两根所述第二弹簧(21)对称设置与所述刮杆(20)的上下两侧，且所述第二弹簧(21)的两端分别固定连接于所述让位槽(19)和所述刮杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种基于BIM平台的开挖装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括开设于所述固定座(17)内的T型槽(22)、转动设置于所述T型槽(22)内的丝杆(24)、套设于所述丝杆(24)的T型块(23)以及用于驱动所述丝杆(24)转动的第一电机(25)，所述T型槽(22)沿所述固定座(17)的宽度方向设置，所述丝杆(24)沿所述T型槽(22)的长度方向设置，所述丝杆(24)螺纹连接于所述T型块(23)，所述T型块(23)滑移连接于所述T型槽(22)，且所述T型块(23)背离所述T型槽(22)的一侧固定连接于所述滑移座(18)，所述第一电机(25)固定设置于所述固定座(17)上，且所述第一电机(25)的输出轴固定连接于所述丝杆(24)。

6.根据权利要求4所述的一种基于BIM平台的开挖装置，其特征在于：所述固定座(17)朝向钻杆(6)的一侧还设置有防尘罩(26)，所述防尘罩(26)用于罩合所述钻杆(6)的外周。

7.根据权利要求6所述的一种基于BIM平台的开挖装置，其特征在于：所述防尘罩(26)包括第一半罩(261)和第二半罩(262)，所述固定座(17)内设置有用于驱动所述第一半罩(261)和第二半罩(262)朝相互靠近或远离的方向移动以令所述防尘罩(26)合罩或分离的第二驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种基于BIM平台的开挖装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括开设于所述固定座(17)的侧壁的第二滑槽(27)、转动设置于固定座(17)内的双向丝杆(28)、套设于所述双向丝杆(28)的两端的第一螺母座(29)和第二螺母座(30)以及分别固定连接于第一螺母座(29)和第二螺母座(30)的第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第二滑槽(27)沿所述固定座(17)的长度方向设置，且所述第二滑槽(27)位于所述固定座(17)朝向所述钻杆(6)的一侧，所述双向丝杆(28)沿所述第二滑槽(27)的长度方向设置，所述第一螺母座(29)和所述第二螺母座(30)均螺纹连接于所述双向丝杆(28)，所述第一连杆(31)背离所述第一螺母座(29)的一端固定连接于所述第一半罩(261)，所述第二连杆(32)背离所述第二螺母座(30)的一端固定连接于所述第二半罩(262)，且所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)均滑移连接于所述第二滑槽(27)，所述双向丝杆(28)与丝杆(24)之间设置有用于驱动双向丝杆(28)和丝杆(24)同步转动的传动组件。

9.根据权利要求8所述的一种基于BIM平台的开挖装置，其特征在于：所述传动组件包括套设于丝杆(24)上的蜗杆(33)以及与蜗杆(33)啮齿配合的蜗轮(34)，所述蜗杆(33)套设于丝杆(24)远离钻杆(6)的一端，所述蜗轮(34)套设于所述双向丝杆(28)的中部。

10.一种基于BIM平台的开挖装置的施工方法，采用权利要求1至9任一项所述开挖装置，其特征在于：包括，

S1、钻孔时，驱动机身(1)移动，使钻杆(6)移动至需要钻孔的桩孔位处；

S2、通过驱动钻杆(6)转动，并驱动钻杆(6)相对地面下降，使钻杆(6)对桩孔进行钻孔，同时驱动第一电机(25)转动，使第一半罩(261)和第二半罩(262)朝相互靠近的方向移动，从而使第一半罩(261)和第二半罩(262)合罩罩合于钻杆(6)的外周；

S3、当需要清理螺旋叶片(61)的表面的泥土时，驱动第一电机(25)转动，带动滑移座(18)朝靠近钻杆(6)的方向移动以令刮杆(20)抵接于螺旋叶片(61)的侧壁，此时第一电机(25)同步驱动第一半罩(261)和第二半罩(262)朝相互远离的方向移动，以便刮杆(20)对螺旋叶片(61)进行清理；此时驱动钻杆(6)转动，并使钻杆(6)相对地面上升，从而使刮杆(20)沿螺旋叶片(61)的长度方向对螺旋叶片(61)上的泥土进行清理；

S4、当将螺旋叶片(61)上的泥土清理干净时，通过第一电机驱动刮杆(20)朝远离钻杆(6)的方向移动，使刮杆(6)收回固定座(18)内。

Images