CN115791269B - 一种地质矿产勘查用取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质取样领域，具体是涉及一种地质矿产勘查用取样装置，包括固定盘，转动筒能够转动的设置固定盘上，转动筒底部设置有钻头，还包括弧形取样板、安装筒、弧形取样仓、取样机构、刮土机构和取料机构；转动筒外壁设置有矩形缺口，弧形取样板铰接在矩形缺口内，安装筒呈竖直状态设置在转动筒内部，取样机构设置在安装筒上并用于使弧形取样仓移动至弧形取样板处；刮土机构设置在弧形取样板上并用于将弧形取样板内的泥土输送至取样仓内；取料机构设置在安装筒上并用于将取样完成的弧形取样仓移出转动筒。通过取样机构、弧形取样板和弧形取样仓对不同深度的土壤进行取样并能够保证土壤的原始形状，通过取料机构从而便于工作人员快速检测。

Description

一种地质矿产勘查用取样装置

技术领域

本发明涉及地质取样领域，具体是涉及一种地质矿产勘查用取样装置。

背景技术

地质勘探中泥土取样后带回实验室进行对比化验研究，是最常使用的勘探方法，地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，在对某个区域进行地质勘探时，需要对其所在地的土壤进行取样分析；

中国CN216524894U，公开了一种地质矿产勘查用取样装置，其特征在于：包括支撑环，钻头，套筒，所述支撑环底部通过转动臂连接有固定腿，所述支撑环顶部两侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部连接有顶板，所述顶板上方设置有电动机和太阳能电池板，所述电动机顶部设置有蓄电池，所述电动机底部穿过顶板连接有钻头，所述套筒位于钻头外侧且位于顶板的下方，所述套筒顶部一侧设置有出料口，所述套筒的底部设置有环形尖刺。

该申请在对土壤进行取样的过程中，对于不同深度的取样来说，由于钻头的作用导致所收集的土壤会混合在一起，不能准确的对不同深度的土壤进行收集，并且在取样过程中，无法及时的进行检测。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种地质矿产勘查用取样装置，通过取样机构将弧形取样仓移动至弧形取样板处，通过刮土机构从而将从孔洞内壁的土壤进行收集，从而对不同深度的土壤进行取样的同时，能够保证土壤的原始形状，从而便于工作人员了解当地土质，通过取料机构将弧形取样仓移动安装筒外部，从而使工作人员能够快速的对土壤进行检测。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种地质矿产勘查用取样装置，包括固定盘，固定盘的中心处能够转动的设置有转动筒，转动筒呈竖直状态设置，转动筒底部设置有钻头，还包括弧形取样板、安装筒、弧形取样仓、取样机构、刮土机构和取料机构；

转动筒底部外壁设置有矩形缺口，弧形取样板的一侧两端能够转动的设置在矩形缺口的一侧，弧形取样板能够对矩形缺口进行封堵和打开，弧形取样板内设置有用于容纳泥土的弧形穿槽；

转动筒内壁设置有弧形引导槽，弧形引导槽连通矩形缺口；

安装筒呈竖直状态设置在转动筒内部，取样机构设置在安装筒上并用于使弧形取样仓沿弧形引导槽移动至弧形穿槽处；

刮土机构设置在弧形取样板上并用于将弧形穿槽内的泥土输送至取样仓内；

取料机构设置在安装筒上并用于将取样完成的弧形取样仓移出转动筒。

优选的，刮土机构包括第一转动轴、第一同步带、刮板和第一伺服电机；

第一转动轴有两个，两个第一转动轴能够转动的设置在弧形取样板内部并且位于弧形穿槽的两端；

两个第一转动轴之间通过第一同步带传动连接，第一同步带靠近弧形取样板的位置位于弧形穿槽内部；

刮板设置在第一同步带上并用于对弧形取样槽内的泥土进行推动；

第一伺服电机设置在弧形取样板上并用于驱动第一转动轴进行旋转，转动筒外壁设置有用于对第一伺服电机进行避让的避让槽。

优选的，取样机构包括引导滑轨、转动环、第一直线驱动器、安装块、滑动柱和承接块；

引导滑轨呈竖直状态设置在转动筒外壁，弧形取样仓上设置有引导块，引导块能够滑动的设置在引导滑轨内；

安装筒外壁设置有环形滑槽，转动环能够转动的设置在环形滑槽内，转动环外壁设置有矩形伸出端，矩形伸出端上设置有矩形穿槽，第一直线驱动器设置在矩形穿槽内，第一直线驱动器的驱动方向朝向远离安装筒的方向，

安装块设置在第一直线驱动器的执行部上，安装块远离第一直线驱动器的一端设置有第一圆孔，滑动柱能够滑动的设置在第一圆孔内，第一圆孔内设置有抵触弹簧，滑动柱远离第一圆孔的一端与承接块铰接，承接块上设置有与引导块配合的限位槽。

优选的，转动环内壁沿圆周方向设置有第一齿槽，安装筒内部设置有电机板，电机板上设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮，安装筒内壁设置有用于避让第一齿轮的环形缺口，环形缺口连通环形滑槽，第一齿轮穿过环形缺口与转动环的第一齿槽啮合。

优选的，安装筒内部还设置有使弧形取样板能够随着转动环转动对矩形缺口进行密封和打开的同调机构。

优选的，同调机构包括匚形板、安装柱、弹性柱和压紧弹簧；

匚形板呈竖直状态设置，匚形板两端设置在转动筒内壁并且位于矩形缺口的两侧；

安装柱有两个，两个安装柱镜像设置在匚形板靠近转动筒内壁的一侧；

每个安装柱远离匚形板的一端设置有第二圆孔，弹性柱有两个，弹性柱能够滑动的设置在对应的第二圆孔内；

每个弹性柱远离对应第二圆孔的一端与弧形取样板靠近安装筒的一侧两端铰接；

压紧弹簧有两个，压紧弹簧设置在对应的第二圆孔内；

转动环上设置有牵引板，牵引板呈竖直状态设置，每个弹性柱靠近对应第二圆孔的一端设置有牵引绳，每个牵引绳远离弹性柱的一端穿过对应的安装柱和匚形板设置在牵引板上。

优选的，取料机构包括条形安装板、第二转动轴和第二同步带；

安装筒顶部设置有连通安装筒内部的矩形切口，条形安装板有两个，两个条形安装板呈竖直状态分别设置在矩形切口两侧内壁；

第二转动轴有两个，两个第二转动轴能够转动的设置在两个条形安装板之间；

两个转动轴通过第二同步带传动连接，弧形取样仓的引导块上设置有三角形形状的卡接槽，第二同步带上设置有多个与卡接槽对应的卡接块。

优选的，固定盘的外壁沿着圆周方向设置有多个安装槽，每个安装槽内均铰接有支撑条。

优选的，每个支撑条远离安对应安装槽的一端铰接有支撑板，每个支撑板上设置有多个防滑钉。

优选的，固定盘顶部能够转动的设置有承托盘，承托盘中心处设置有第一穿孔，转动筒滑动设置在第一穿孔内，转动筒顶部外壁镜像设置有两个连接板，承托盘顶部镜像设置有两个第二直线驱动器，第二直线驱动器的执行部分别于对应的连接板连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置有弧形取样板和弧形取样仓，从而能够对不同深度的土壤进行取样，保留土壤原本形态，从而便于工作人员了解土质情况，通过引导滑轨、转动环、第一直线驱动器、安装块、滑动柱和承接块的配合，将弧形取样仓沿着弧形引导槽移动至靠近弧形取样板的位置，通过设置有第二同步带和刮板的配合，从而将处于弧形穿槽内的土壤推动至弧形取样仓内，避免弧形穿槽内堆积泥土，影响后续的取样。

2.本申请通过第二同步带和卡接块的配合，当弧形取样仓取样完成后，通过设置在第二同步带上的卡接块与弧形取样仓的引导块上设置的卡接槽相互配合，从而将弧形取样仓从承托块上取下，随着第二同步带的移动，从而将弧形取样仓移动至安装筒顶部，从而便于工作人员及时的对泥土样品进行检测。

3.本申请通过匚形板、安装柱、弹性柱和压紧弹簧的配合，当承托块对弧形取样仓进行承托时，在牵引绳和弹性柱的配合下，使弧形取样板能够对矩形缺口进行封堵，避免泥土进入到转动筒内，当需要取样时，随着转动环的转动，牵引板将牵引绳松开，在抵触弹簧的作用下，从而使弧形取样板朝向靠近土壤孔洞内壁方向移动，对土壤进行收集，随着转动环的继续转动，弧形取样仓沿着弧形引导槽移动至靠近弧形取样板的位置，牵引板将牵引绳绷紧，从而使弧形取样板缩回到矩形缺口内，随后，通过刮板和第一同步带将泥土推入到弧形取样仓内，从而完成对泥土的取样。

附图说明

图1是一种地质矿产勘查用取样装置的立体图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是一种地质矿产勘查用取样装置的正视图；

图4是一种地质矿产勘查用取样装置的立体剖视图；

图5是图4中B局部放大图；

图6是一种地质矿产勘查用取样装置中的局部立体图一；

图7是一种地质矿产勘查用取样装置中的局部立体图二；

图8是一种地质矿产勘查用取样装置中刮土机构和弧形取样板的立体分解图；

图9是一种地质矿产勘查用取样装置中的局部立体分解图；

图10是图9中C处局部放大图；

图11是一种地质矿产勘查用取样装置中同调机构的立体分解图；

图12是图11中D处局部放大图；

图13是一种地质矿产勘查用取样装置中安装筒和取料机构的立体图；

图14是一种地质矿产勘查用取样装置中转动筒的立体图。

图中标号为：

1-固定盘；11-安装槽；12-支撑条；13-支撑板；131-防滑钉；14-承托盘；141-第一穿孔；142-第二直线驱动器；143-第二齿槽；15-第四伺服电机；151-第二齿轮；

2-转动筒；21-钻头；22-矩形缺口；23-弧形引导槽；24-避让槽；25-连接板；

3-弧形取样板；31-弧形穿槽；

4-安装筒；41-环形滑槽；42-电机板；43-第二伺服电机；431-第一齿轮；45-环形缺口；-矩形切口；

5-弧形取样仓；51-半圆形缺口；52-引导块；521-卡接槽；

6-取样机构；61-引导滑轨；62-转动环；621-矩形伸出端；622-矩形穿槽；623-第一齿槽；624-牵引板；63-第一直线驱动器；64-安装块；641-第一圆孔；6411-抵触弹簧；642-第一导向槽；643-限位环；644-限位孔；65-滑动柱；651-第一导向块；66-承接块；661-限位槽；

7-刮土机构；71-第一转动轴；72-第一同步带；73-刮板；74-第一伺服电机；

8-取料机构；81-条形安装板；811-第三伺服电机；82-第二转动轴；83-第二同步带；831-卡接块；

9-同调机构；91-匚形板；911-滚动轮；92-安装柱；921-第二圆孔；922-第二导向槽；923-导向环；924-导向孔；93-弹性柱；931-牵引绳；932-第二导向块；94-压紧弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图14所示，一种地质矿产勘查用取样装置，包括固定盘1，固定盘1的中心处能够转动的设置有转动筒2，转动筒2呈竖直状态设置，转动筒2底部设置有钻头21，还包括弧形取样板3、安装筒4、弧形取样仓5、取样机构6、刮土机构7和取料机构8；转动筒2底部外壁设置有矩形缺口22，弧形取样板3的一侧两端能够转动的设置在矩形缺口22的一侧，弧形取样板3能够对矩形缺口22进行封堵和打开，弧形取样板3内设置有用于容纳泥土的弧形穿槽31；转动筒2内壁设置有弧形引导槽23，弧形引导槽23连通矩形缺口22；安装筒4呈竖直状态设置在转动筒2内部，取样机构6设置在安装筒4上并用于使弧形取样仓5沿弧形引导槽23移动至弧形穿槽31处；刮土机构7设置在弧形取样板3上并用于将弧形穿槽31内的泥土输送至取样仓内；取料机构8设置在安装筒4上并用于将取样完成的弧形取样仓5移出转动筒2。

工作人员移动固定盘1至待取样的区域，随后，调节设置在转动筒2底部的钻头21，钻头21进行转动，从而对地面进行钻洞，弧形取样板3在钻取的过程中，保持对矩形缺口22的封堵状态，从而避免泥土进入到转动筒2内，当钻取的适合的深度需要进行取样时，钻头21停止工作，通过调节弧形取样板3，当弧形取样板3沿转动部位进行选择，从而伸入转动筒2，通过设置在弧形取样板3上弧形穿槽31对孔洞内壁的泥土刮下，使其能够进入到弧形穿槽31内，从而能够了解对地面以下泥土的分布的同时也能对不同深度的泥土进行取样，随后，弧形取样板3重新对矩形缺口22进行封堵，随后，取样机构6位于安装筒4和转动筒2之间，通过调节取样机构6，取样机构6使弧形取样仓5沿弧形引导槽23移动至弧形穿槽31处，弧形取样仓5的开口朝向弧形穿槽31，此时，调节刮土机构7，使刮土机构7将处于弧形穿槽31内的泥土，输送至弧形取样仓5内，随后，取料机构8位于安装筒4和转动筒2之间，依靠取料机构8将取样完成的弧形取样仓5移动至安装筒4顶部，从而能够便于工作人员及时的对泥土进行取样检测，从而提高检测效率。

参见图6至图8所示，刮土机构7包括第一转动轴71、第一同步带72、刮板73和第一伺服电机74；第一转动轴71有两个，两个第一转动轴71能够转动的设置在弧形取样板3内部并且位于弧形穿槽31的两端；两个第一转动轴71之间通过第一同步带72传动连接，第一同步带72靠近弧形取样板3的位置位于弧形穿槽31内部；刮板73设置在第一同步带72上并用于对弧形取样槽内的泥土进行推动；第一伺服电机74设置在弧形取样板3上并用于驱动第一转动轴71进行旋转，转动筒2外壁设置有用于对第一伺服电机74进行避让的避让槽24。

当弧形取样板3伸出转动筒2时，位于第一同步带72上的刮板73处于弧形穿槽31内并且位于靠近弧形取样板3转动部位的一端，此时，刮板73能够对弧形穿槽31进行封堵，使弧形穿槽31仅保留一个开口，并且开口朝向被钻头21钻取的孔洞内壁，随后，调节转动筒2，使沿其轴线进行自转，从而使弧形取样板3能够将孔洞内壁的泥土铲下，使泥土能够进入到弧形穿槽31内，位于弧形穿槽31远离孔洞内壁的一端的刮板73能够对弧形穿槽31进行封堵，当取样完成后，弧形取样板3沿着转动位置进行旋转，使其能够朝向靠近转动筒2的方向进行移动，从而对位于转动筒2上的矩形缺口22进行封堵，随后，通过调节取样机构6，取样机构6使弧形取样仓5沿弧形引导槽23移动至弧形穿槽31处，弧形取样仓5的开口朝向弧形穿槽31，通过设置有第一伺服电机74，第一伺服电机74设置在弧形取样板3远离转动位置的一端顶部，随着第一伺服电机74带动与其对应的第一转动轴71进行转动，从而带动第一同步带72进行旋转，随着第一同步带72的转动，设置在第一同步带72的刮板73能够沿着第一同步带72的移动方向从而对位于弧形穿槽31内泥土进行推动，从而便于泥土进入到弧形取样仓5内，弧形取样仓5上设置有用于避让刮板73的半圆形缺口51，从而避免刮板73与弧形取样仓5之间有体积碰撞，当弧形取样板3对矩形缺口22进行封堵时，第一伺服电机74进入到避让槽24内，从而避免第一伺服电机74与转动筒2之间的体积碰撞，造成弧形取样板3无法对矩形缺口22进行封堵，并且弧形取样板3远离转动位置的顶部设置有用于对避让槽24进行封堵的弧形竖直板32，当第一伺服电机74进入到避让槽24内时，通过设置有弧形竖直板32从而对避让槽24进行封堵，避免在钻头21钻孔的过程中，泥土进入到避让槽24内，随使两个第一转动轴71进行旋转，随后，工作人员依靠取料机构8将取样完成的弧形取样仓5移动至安装筒4顶部，从而完成取样工作。

参见图4、图6、图7、图9、图10和图13所示，取样机构6包括引导滑轨61、转动环62、第一直线驱动器63、安装块64、滑动柱65和承接块66；引导滑轨61呈竖直状态设置在转动筒2外壁，弧形取样仓5上设置有引导块52，引导块52能够滑动的设置在引导滑轨61内；安装筒4外壁设置有环形滑槽41，转动环62能够转动的设置在环形滑槽41内，转动环62外壁设置有矩形伸出端621，矩形伸出端621上设置有矩形穿槽622，第一直线驱动器63设置在矩形穿槽622内，第一直线驱动器63的驱动方向朝向远离安装筒4的方向，安装块64设置在第一直线驱动器63的执行部上，安装块64远离第一直线驱动器63的一端设置有第一圆孔641，滑动柱65能够滑动的设置在第一圆孔641内，第一圆孔641内设置有抵触弹簧6411，滑动柱65远离第一圆孔641的一端与承接块66铰接，承接块66上设置有与引导块52配合的限位槽661。

通过调节转动环62，转动环62移动至引导滑轨61正下方，随后，工作人员将弧形取样仓5放置的引导滑轨61上，通过引导块52与引导滑轨61的配合，使弧形取样仓5能够掉落至承接块66的限位槽661内，随后，通过第一直线驱动器63带动安装块64进行移动，随着安装块64的移动，设置在安装块64上的承接块66朝向靠近弧形引导槽23的方向进行移动，每个第一圆孔641内壁设置有两个第一导向槽642，两个第一导向槽642相对于第一圆孔641轴线呈镜像设置，每个滑动柱65靠近第一圆孔641的一端外壁设置有两个与第一导向槽642对应的第一导向块651，第一导向块651能够滑动的设置在对应的第一导向槽642内，从而保证滑动柱65移动的稳定性，滑动柱65与承接块66铰接，使承接块66能够在水平方向进行摆动，随着滑动柱65的移动，抵触弹簧6411被挤压产生弹性力，使掉落至承接块66上的弧形取样仓5能够自适应的贴合弧形引导槽23，安装块64远离第一圆孔641的一端设置有限位环643，限位环643上设置有供滑动柱65穿过的限位孔644，通过设置有限位环643，限位环643与第一导向块651相互配合，从而避免滑动柱65由于抵触弹簧6411的弹性力，被推出第一圆孔641，随着转动环62的移动，弧形取样仓5能够沿着弧形引导槽23朝向靠近弧形取样板3的方向进行移动，通过与第一同步带72和刮板73的配合下，从而保证泥土能够准确的进入到弧形取样仓5内，从而完成对不同深度泥土的取样。

参见图4至图7所示，转动环62内壁沿圆周方向设置有第一齿槽623，安装筒4内部设置有电机板42，电机板42上设置有第二伺服电机43，第二伺服电机43的输出轴上设置有第一齿轮431，安装筒4内壁设置有用于避让第一齿轮431的环形缺口45，环形缺口45连通环形滑槽41，第一齿轮431穿过环形缺口45与转动环62的第一齿槽623啮合。

电机板42呈倒L形状，通过调节第二伺服电机43，第二伺服电机43带动第一齿轮431进行转动，第一齿轮431穿过环形缺口45与转动环62的第一齿槽623啮合，从而带动转动环62沿安装筒4轴线方向进行自转，对矩形伸出端621的位置进行调节，使弧形取样仓5能够靠近弧形取样板3，从而对泥土进行取样。

参见图4、图6、图7、图11和图12所示，安装筒4内部还设置有使弧形取样板3能够随着转动环62转动对矩形缺口22进行密封和打开的同调机构9；同调机构9包括匚形板91、安装柱92、弹性柱93和压紧弹簧94；匚形板91呈竖直状态设置，匚形板91两端设置在转动筒2内壁并且位于矩形缺口22的两侧；安装柱92有两个，两个安装柱92镜像设置在匚形板91靠近转动筒2内壁的一侧；每个安装柱92远离匚形板91的一端设置有第二圆孔921，弹性柱93有两个，弹性柱93能够滑动的设置在对应的第二圆孔921内；每个弹性柱93远离对应第二圆孔921的一端与弧形取样板3靠近安装筒4的一侧两端铰接；；压紧弹簧94有两个，压紧弹簧94设置在对应的第二圆孔921内；转动环62上设置有牵引板624，牵引板624呈竖直状态设置，每个弹性柱93靠近对应第二圆孔921的一端设置有牵引绳931，每个牵引绳931远离弹性柱93的一端穿过对应的安装柱92和匚形板91设置在牵引板624上。

每个第二圆孔921内壁设置有两个第二导向槽922，两个第二导向槽922相对于对应的第二圆孔921轴线呈镜像设置，每个弹性柱93靠近第二圆孔921的一端外壁设置有两个与第二导向槽922对应的第二导向块932，第人导向块能够滑动的设置在对应的第二导向槽922内，从而保证弹性柱93移动的稳定性，每个弹性柱93远离对应第二圆孔921的一端均与弧形取样板3铰接，当需要取样时，转动环62进行转动，转动环62带动牵引板624沿安装筒4轴线进行自转，牵引板624拉动两个牵引绳931进行移动，在复位弹簧的弹性力作用下，使弹性柱93能够推动弧形取样板3朝向靠近孔洞内壁的方向进行移动，匚形板91靠近安装筒4的一侧设置有多个用于辅助牵引绳931移动的滚动轮911，通过设置有滚动轮911从而对牵引绳931进行引导，避免其产生缠绕，并且每个安装柱92远离匚形板91的一端设置有导向环923，导向环923上设置有供弹性柱93穿过的导向孔924，通过设置有导向环923，导向环923与第二导向块932相互配合，从而避免弹性柱93被压紧弹簧94的弹性推动对应的第二圆孔921，随着弧形取样板3贴合孔洞内壁，从而对泥土进行取样，此时，位于安装环上承接块66位于引导滑轨61下方，从而对弧形取样仓5进行承托，当取样完成后，转动环62进行转动，牵引板624带动对应的牵引绳931紧绷，从而拉动对应的弹性柱93朝向靠近对应的第二圆孔921底部内壁方向进行移动，从而使弧形取样板3能够对弧形缺口进行封堵，此时，承托块在第一直线驱动器63的作用下，将弧形取样仓5移动至靠近弧形穿槽31的位置，从而使刮板73能够将泥土推入到弧形取样仓5内，从而完成取样工作。

参见图4和图13所示，取料机构8包括条形安装板81、第二转动轴82和第二同步带83；安装筒4顶部设置有连通安装筒4内部的矩形切口，条形安装板81有两个，两个条形安装板81呈竖直状态分别设置在矩形切口两侧内壁；第二转动轴82有两个，两个第二转动轴82能够转动的设置在两个条形安装板81之间；两个转动轴通过第二同步带83传动连接，弧形取样仓5的引导块52上设置有三角形形状的卡接槽521，第二同步带83上设置有多个与卡接槽521对应的卡接块831。

当弧形取样仓5取样完成后，工作人员调节第一直线驱动器63，第一直线驱动器63带动对应的弧形取样仓5朝向靠近转动环62的方向进行移动，此时，转动环62调节位置，使弧形取样仓5位于第二同步带83下方，其中一个条形安装板81上设置有用于驱动第二转动轴82转动的第三伺服电机811，调节第三伺服电机811，第三伺服电机811带动对应的第二转动轴82进行旋转，随着第二转动轴82的转动，带动对应的第二同步带83进行转动，随着第二同步带83的转动，设置在第二同步带83上的卡接块831与弧形取样仓5的引导块52上设置的卡接槽521相互配合，从而将弧形取样仓5从承托块上取下，随着第二同步带83的移动，从而将弧形取样仓5移动至安装筒4顶部，从而便于工作人员及时的对泥土样品进行检测。

参见图1至图4所示，固定盘1的外壁沿着圆周方向设置有多个安装槽11，每个安装槽11内均铰接有支撑条12。

通过设置有多个安装槽11，每个安装槽11内均铰接有支撑条12，工作人员将固定盘1移动至待取样的区域后，通过调节支撑条12，从而对固定盘1起到二次支撑作用，从而避免在钻头21钻孔的过程中，固定盘1晃动幅度过大，导致孔洞产生倾斜。

参见图图1至图4所示，每个支撑条12远离安对应安装槽11的一端铰接有支撑板13，每个支撑板13上设置有多个防滑钉131。

通过设置有支撑板13，从而进一步的提高支撑条12与地面的接触面积，每个支撑板13上设置有多个防滑钉131，从而提高支撑板13与地面的摩擦力，进一步的提高固定盘1的稳定性。

参见图图1至图4所示，固定盘1顶部能够转动的设置有承托盘14，承托盘14中心处设置有第一穿孔141，转动筒2滑动设置在第一穿孔141内，转动筒2顶部外壁镜像设置有两个连接板25，承托盘14顶部镜像设置有两个第二直线驱动器142，第二直线驱动器142的执行部分别于对应的连接板25连接。

通过设置有第二直线驱动器142，第二直线驱动器142能够使转动筒2在竖直方向进行移动，从而提高钻头21的钻孔效率，并且每个承托盘14外壁设置有多个第二齿槽143，固定盘1上设置有第四伺服电机15，第四伺服电机15呈竖直状态设置，第四伺服电机15的输出轴上设置有第二齿轮151，第二齿轮151与承托盘14的第二齿槽143啮合，当需要取样时，调节第四伺服电机15，第四伺服电机15带动承托盘14进行转动，从而使设置在承托盘14上的转动筒2进行转动，从而使弧形取样板3能够对孔洞内壁的泥土刮入到弧形穿槽31内。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种地质矿产勘查用取样装置，包括固定盘(1)，固定盘(1)的中心处能够转动的设置有转动筒(2)，转动筒(2)呈竖直状态设置，转动筒(2)底部设置有钻头(21)，其特征在于，还包括弧形取样板(3)、安装筒(4)、弧形取样仓(5)、取样机构(6)、刮土机构(7)和取料机构(8)；

转动筒(2)底部外壁设置有矩形缺口(22)，弧形取样板(3)的一侧两端能够转动的设置在矩形缺口(22)的一侧，弧形取样板(3)能够对矩形缺口(22)进行封堵和打开，弧形取样板(3)内设置有用于容纳泥土的弧形穿槽(31)；

转动筒(2)内壁设置有弧形引导槽(23)，弧形引导槽(23)连通矩形缺口(22)；

安装筒(4)呈竖直状态设置在转动筒(2)内部，取样机构(6)设置在安装筒(4)上并用于使弧形取样仓(5)沿弧形引导槽(23)移动至弧形穿槽(31)处；

刮土机构(7)设置在弧形取样板(3)上并用于将弧形穿槽(31)内的泥土输送至取样仓内；

取料机构(8)设置在安装筒(4)上并用于将取样完成的弧形取样仓(5)移出转动筒(2)。

2.根据权利要求1所述的一种地质矿产勘查用取样装置，其特征在于，刮土机构(7)包括第一转动轴(71)、第一同步带(72)、刮板(73)和第一伺服电机(74)；

第一转动轴(71)有两个，两个第一转动轴(71)能够转动的设置在弧形取样板(3)内部并且位于弧形穿槽(31)的两端；

两个第一转动轴(71)之间通过第一同步带(72)传动连接，第一同步带(72)靠近弧形取样板(3)的位置位于弧形穿槽(31)内部；

刮板(73)设置在第一同步带(72)上并用于对弧形取样槽内的泥土进行推动；

第一伺服电机(74)设置在弧形取样板(3)上并用于驱动第一转动轴(71)进行旋转，转动筒(2)外壁设置有用于对第一伺服电机(74)进行避让的避让槽(24)。

3.根据权利要求2所述的一种地质矿产勘查用取样装置，其特征在于，取样机构(6)包括引导滑轨(61)、转动环(62)、第一直线驱动器(63)、安装块(64)、滑动柱(65)和承接块(66)；

引导滑轨(61)呈竖直状态设置在转动筒(2)外壁，弧形取样仓(5)上设置有引导块(52)，引导块(52)能够滑动的设置在引导滑轨(61)内；

安装筒(4)外壁设置有环形滑槽(41)，转动环(62)能够转动的设置在环形滑槽(41)内，转动环(62)外壁设置有矩形伸出端(621)，矩形伸出端(621)上设置有矩形穿槽(622)，第一直线驱动器(63)设置在矩形穿槽(622)内，第一直线驱动器(63)的驱动方向朝向远离安装筒(4)的方向，

安装块(64)设置在第一直线驱动器(63)的执行部上，安装块(64)远离第一直线驱动器(63)的一端设置有第一圆孔(641)，滑动柱(65)能够滑动的设置在第一圆孔(641)内，第一圆孔(641)内设置有抵触弹簧，滑动柱(65)远离第一圆孔(641)的一端与承接块(66)铰接，承接块(66)上设置有与引导块(52)配合的限位槽(661)。

4.根据权利要求3所述的一种地质矿产勘查用取样装置，其特征在于，转动环(62)内壁沿圆周方向设置有第一齿槽(623)，安装筒(4)内部设置有电机板(42)，电机板(42)上设置有第二伺服电机(43)，第二伺服电机(43)的输出轴上设置有第一齿轮(431)，安装筒(4)内壁设置有用于避让第一齿轮(431)的环形缺口(45)，环形缺口(45)连通环形滑槽(41)，第一齿轮(431)穿过环形缺口(45)与转动环(62)的第一齿槽(623)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种地质矿产勘查用取样装置，其特征在于，安装筒(4)内部还设置有使弧形取样板(3)能够随着转动环(62)转动对矩形缺口(22)进行密封和打开的同调机构(9)。

6.根据权利要求5所述的一种地质矿产勘查用取样装置，其特征在于，同调机构(9)包括匚形板(91)、安装柱(92)、弹性柱(93)和压紧弹簧(94)；

匚形板(91)呈竖直状态设置，匚形板(91)两端设置在转动筒(2)内壁并且位于矩形缺口(22)的两侧；

安装柱(92)有两个，两个安装柱(92)镜像设置在匚形板(91)靠近转动筒(2)内壁的一侧；

每个安装柱(92)远离匚形板(91)的一端设置有第二圆孔(921)，弹性柱(93)有两个，弹性柱(93)能够滑动的设置在对应的第二圆孔(921)内；

每个弹性柱(93)远离对应第二圆孔(921)的一端与弧形取样板(3)靠近安装筒(4)的一侧两端铰接；

压紧弹簧(94)有两个，压紧弹簧(94)设置在对应的第二圆孔(921)内；

转动环(62)上设置有牵引板(624)，牵引板(624)呈竖直状态设置，每个弹性柱(93)靠近对应第二圆孔(921)的一端设置有牵引绳(931)，每个牵引绳(931)远离弹性柱(93)的一端穿过对应的安装柱(92)和匚形板(91)设置在牵引板(624)上。

7.根据权利要求6所述的一种地质矿产勘查用取样装置，其特征在于，取料机构(8)包括条形安装板(81)、第二转动轴(82)和第二同步带(83)；

安装筒(4)顶部设置有连通安装筒(4)内部的矩形切口(46)，条形安装板(81)有两个，两个条形安装板(81)呈竖直状态分别设置在矩形切口(46)两侧内壁；

第二转动轴(82)有两个，两个第二转动轴(82)能够转动的设置在两个条形安装板(81)之间；

两个转动轴通过第二同步带(83)传动连接，弧形取样仓(5)的引导块(52)上设置有三角形形状的卡接槽(521)，第二同步带(83)上设置有多个与卡接槽(521)对应的卡接块(831)。

8.根据权利要求1所述的一种地质矿产勘查用取样装置，其特征在于，固定盘(1)的外壁沿着圆周方向设置有多个安装槽(11)，每个安装槽(11)内均铰接有支撑条(12)。

9.根据权利要求1所述的一种地质矿产勘查用取样装置，其特征在于，每个支撑条(12)远离安对应安装槽(11)的一端铰接有支撑板(13)，每个支撑板(13)上设置有多个防滑钉(131)。

10.根据权利要求1所述的一种地质矿产勘查用取样装置，其特征在于，固定盘(1)顶部能够转动的设置有承托盘(14)，承托盘(14)中心处设置有第一穿孔(141)，转动筒(2)滑动设置在第一穿孔(141)内，转动筒(2)顶部外壁镜像设置有两个连接板(25)，承托盘(14)顶部镜像设置有两个第二直线驱动器(142)，第二直线驱动器(142)的执行部分别与对应的连接板(25)连接。

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