CN219142297U - 一种地质勘探用岩石取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地质勘探用岩石取样装置，涉及取样装置技术领域，包括轴杆、伸缩组件、多个磨齿组件和承料组件，轴杆内部中空；伸缩组件设置在轴杆上，具有沿轴杆径向上的移动行程；多个磨齿组件周向地分布并连接在伸缩组件上，以被伸缩组件驱动沿移动行程动作，磨齿组件的尖端均朝向轴杆的外侧设置；承料组件固定在轴杆上，且位于磨齿组件的下方。本实用新型的地质勘探用岩石取样装置，便于深层位置的岩石破碎取样，获取的样本中不会混杂其它深度位置的样品。

Description

一种地质勘探用岩石取样装置

技术领域

本实用新型涉及取样装置技术领域，更具体地涉及一种地质勘探用岩石取样装置。

背景技术

在地质勘探中，较为重要的一环便是对地下岩层进行分析。例如应用在矿产领域，对岩层的样本进行分析能够查明矿产的质和量，以及为开采提供所需的地质资料。

目前大多数的取样装置均为在地表较浅的位置取样而设计的，若要对更为深层的位置进行取样，一般采用钻孔设备，直接进行钻深孔，进而取用钻孔排出的样本，或者钻好孔后，再利用其他设备在孔洞内重新取样。其中，直接取用钻孔排出的样本，取样误差较大，可能含有非预定深度位置的样本混杂在内；而其他设备在孔洞内重新取样，均适用于土壤等软质样本的取样，面对岩层，较难将岩石破碎获取样本。

实用新型内容

为此，需要提供一种地质勘探用岩石取样装置，以解决现有技术深层位置的岩石破碎取样时易混杂其它深度位置样品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种地质勘探用岩石取样装置，包括：轴杆，所述轴杆内部中空；

伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述轴杆上，具有沿所述轴杆径向上的移动行程；

多个磨齿组件，多个所述磨齿组件周向地分布并连接在所述伸缩组件上，以使所述伸缩组件驱动所述磨齿组件沿移动行程动作，所述磨齿组件的尖端均朝向所述轴杆的外侧设置；

承料组件，所述承料组件固定在所述轴杆上，且位于所述磨齿组件的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩组件包括安装座、调节盘和驱动机构，所述安装座同轴套装在所述轴杆上，所述安装座内部具有腔室，所述调节盘同轴设置在所述安装座内部的腔室中，所述调节盘具有相对的第一端面和第二端面，所述第一端面上设有螺旋齿，所述螺旋齿由所述调节盘的中心向外侧周向旋绕，所述安装座的端面上设有多个导向槽，多个所述导向槽均位于所述第一端面所朝向的一侧，所述导向槽沿所述轴杆的径向方向开设，每一所述导向槽内设有一所述磨齿组件，且所述磨齿组件朝向所述第一端面的一侧上对应设有多段弧形齿，多段所述弧形齿沿所述轴杆的径向方向排列且与所述螺旋齿啮合，所述驱动机构与所述调节盘传动连接，以驱动所述调节盘绕轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括电机和传动齿轮，所述调节盘的所述第二端面上设有多个驱动齿，所述驱动齿绕所述调节盘的周向排列，所述电机固定在所述安装座上，且位于所述第二端面所朝向的一侧，所述传动齿轮与所述电机之间传动连接，并使得所述传动齿轮与所述驱动齿啮合，以推动所述调节盘绕轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座上还设有多个支撑机构，所述支撑机构位于所述调节盘的所述第二端面所朝向的一侧，多个所述支撑机构沿所述安装座的周向均匀布置，所述支撑机构包括安装轴和支撑齿，所述安装轴和所述支撑齿同轴固定连接，所述安装轴沿所述轴杆的径向方向，插装在所述安装座上，使得所述支撑齿支撑所述调节盘，且所述支撑齿与所述驱动齿啮合传动。

根据本实用新型的一些实施例，每一所述磨齿组件均包括基座和多个截齿，所述基座具有上端面和下端面，所述基座朝向所述轴杆的径向方向布置，多个所述截齿固定在所述基座上，且所述截齿的齿尖朝向所述轴杆的外侧设置，多个所述截齿均布在所述基座的上端面和下端面，且所述截齿的轴线与所述基座的端面呈锐角。

根据本实用新型的一些实施例，所述承料组件包括导料机构和盛料盒，所述盛料盒的一端开口，所述轴杆处于所述磨齿组件下方的端部设有滑轨，所述盛料盒的侧壁上对应设有滑槽，所述滑轨能够滑入所述滑槽中，使得所述盛料盒固定在所述轴杆上，且所述盛料盒的开口端朝向所述磨齿组件，所述导料机构设置在所述盛料盒和所述磨齿组件之间，并固定在所述轴杆上，以在所述磨齿组件与所述盛料盒的开口端之间形成导料通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述导料机构包括圆环台、控制块、上引绳、多个导向板和多个连接杆，所述圆环台同轴固定在所述轴杆上，且位于所述盛料盒的开口端上方，多个所述导向板沿所述圆环台的周向均匀间隔布置，且所述导向板的一端铰接在所述圆环台上，另一端朝向所述磨齿组件延伸，所述控制块设置在所述轴杆的内侧，且每一所述导向板与所述控制块之间均通过所述连接杆连接，所述上引绳的一端连接在所述控制块上，另一端朝向所述轴杆远离所述盛料盒的一侧延伸，所述上引绳能够牵引所述控制块沿所述轴杆的轴向移动，并通过所述连接杆带动所述导向板的活动端向所述轴杆的外侧移动以打开，或向所述轴杆的内侧移动以收缩。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴杆的内侧壁上还设有定滑轮，所述定滑轮处于所述控制块的下方，所述控制块上还设有下拉绳，所述下拉绳的一端与所述控制块连接，另一端绕过所述定滑轮后，朝向所述轴杆远离所述盛料盒的一侧延伸，所述下拉绳能够拉动所述控制块沿所述轴杆的轴向移动。

根据本实用新型的一些实施例，相邻两所述导向板之间还设有柔性的连接条，所述连接条与所述导向板的侧边对接，使得所述导向板与所述连接条之间共同构成导料通道。

区别于现有技术，上述技术方案至少具有如下有益效果：伸缩组件能够将磨齿组件朝向轴杆的外侧伸出，或是朝向轴杆的内侧收回，当轴杆朝钻好的孔洞中伸入时，磨齿组件处于收回状态。在取样时，伸缩组件将磨齿组件朝向轴杆外侧伸出，同时轴杆绕自身轴线转动，使得磨齿组件边向外侧伸出边周向移动，以接触孔洞侧壁的岩层，磨齿组件对岩石摩擦挤压使其破碎，并朝下方掉落进承料组件中，完成岩石的破碎取样收集。由于整个装置下放到孔洞的指定深度后，磨齿组件才朝外侧伸出并破碎岩石，故获取的样本中不会混杂其余深度位置的样品，保证样本分析的准确性。

本实用新型的附加方案和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的地质勘探用岩石取样装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中伸缩组件的剖视图；

图3为本实用新型实施例中磨齿组件与伸缩组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例中驱动机构及伸缩组件内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中伸缩组件俯视图；

图6为本实用新型实施例中承料组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中盛料盒安装结构示意图；

图8为本实用新型实施例的地质勘探用岩石取样装置正视剖视图。

轴杆100、滑轨110、定滑轮120、伸缩组件200、安装座210、导向槽211、调节盘220、螺旋齿221、驱动齿222、驱动机构230、电机231、传动齿轮232、支撑机构240、安装轴241、支撑齿242、磨齿组件300、弧形齿301、基座310、截齿320、承料组件400、导料机构410、圆环台411、控制块412、上引绳413、导向板414、连接杆415、下拉绳416、盛料盒420、滑槽421。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上（包括两个），与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的地质勘探用岩石取样装置，包括轴杆100、伸缩组件200、多个磨齿组件300和承料组件400；

轴杆100内部中空；

伸缩组件200设置在轴杆100上，具有沿轴杆100径向上的移动行程；

多个磨齿组件300周向地分布并连接在伸缩组件200上，以被伸缩组件200驱动沿移动行程动作，磨齿组件300的尖端均朝向轴杆100的外侧设置；

承料组件400固定在轴杆100上，且位于磨齿组件300的下方。

轴杆100可以连接旋转驱动设备，也可以通过相关的连接装置设置在钻机上，以使得轴杆100能够转动。轴杆100的内部中空，能够在其内部进行走线，用于连接控制其他组件。

伸缩组件200可以是导向滑轨和驱动缸的形式，通过液压或气压将磨齿组件300沿导向滑轨推出，或使其收回。导向滑轨和驱动缸属于其中的一种实施方式，本申请的具体实施例中还会提供其他的实施方式。伸缩组件200能够驱动磨齿组件300使其朝向轴杆100的外侧伸出，或是朝向轴杆100的内侧收回。当轴杆100朝向已经钻好的孔洞中伸入时，磨齿组件300先处于收回状态。

在取样时，伸缩组件200将磨齿组件300朝向轴杆100外侧伸出，同时轴杆100绕自身轴线转动，使得磨齿组件300一边向外侧伸出，一边周向移动，以接触孔洞侧壁的岩层。磨齿组件300对岩层的岩石进行摩擦挤压使其破碎，破碎的岩石朝下方掉落进承料组件400中，完成岩石的破碎取样收集。由于整个装置下放到孔洞的指定深度后，磨齿组件300才被驱动朝外侧伸出并破碎岩石，故获取的样本中不会混杂其余深度位置的样品，保证样本分析的准确性。

参照图2所示，可以理解的是，伸缩组件200包括安装座210、调节盘220和驱动机构230，安装座210同轴套装在轴杆100上，安装座210内部具有腔室，调节盘220同轴设置在安装座210内部的腔室中，调节盘220具有相对的第一端面和第二端面，第一端面上设有螺旋齿221，螺旋齿221由调节盘220的中心向外侧周向旋绕，参照图3所示，安装座210的端面上设有多个导向槽211，多个导向槽211均位于第一端面所朝向的一侧，导向槽211沿轴杆100的径向方向开设，每一导向槽211内设有一磨齿组件300，且磨齿组件300朝向第一端面的一侧上对应设有多段弧形齿301，多段弧形齿301沿轴杆100的径向方向排列且与螺旋齿221啮合，驱动机构230与调节盘220传动连接，以驱动调节盘220绕轴线转动。

调节盘220上的螺旋齿221由中心处向外侧周向的旋绕，故调节盘220自身在绕轴线旋转的时候，同时限制与螺旋齿221啮合的部件周向上的移动，此时根据传动关系，啮合的部件会沿调节盘220的径向移动。具体的，与螺旋齿221啮合的部件为磨齿组件300，通过在磨齿组件300的面上设置弧形齿301以实现与螺旋齿221的啮合配合。磨齿组件300限制在导向槽211内，其周向上被限制无法移动，在调节盘220旋转的时候，螺旋齿221与弧形齿301的啮合配合使得磨齿组件300沿导向槽211移动，即磨齿组件300在调节盘220的径向上移动，或者说是沿轴杆100的径向移动（调节盘220与轴杆100是同轴设置的）。驱动机构230与调节盘220传动连接，以控制调节盘220的旋转方向，以及为其旋转提供动力。控制调节盘220的旋转方向，也是控制磨齿组件300在径向上的移动方向，即磨齿组件300能够沿轴杆100的径向向外侧伸出，或向内侧收回。

参照图4所示，可以理解的是，驱动机构230一种实施例包括电机231和传动齿轮232，调节盘220的第二端面上设有多个驱动齿222，驱动齿222绕调节盘220的周向排列，电机231固定在安装座210上，且位于第二端面所朝向的一侧，传动齿轮232与电机231之间传动连接，并使得传动齿轮232与驱动齿222啮合，以推动调节盘220绕轴线转动。

电机231驱动传动齿轮232转动时，传动齿轮232与驱动齿222啮合，使得驱动齿222沿周向移动，以带动调节盘220旋转。其中，传动齿轮232可以直接设置在电机231的输出轴上，也可以通过传动零件进行配合，例如链轮与链传动机构。

参照图5所示，可以理解的是，安装座210上还设有多个支撑机构240，支撑机构240位于调节盘220的第二端面所朝向的一侧，多个支撑机构240沿安装座210的周向均匀布置，支撑机构240包括安装轴241和支撑齿242，安装轴241和支撑齿242同轴固定连接，安装轴241沿轴杆100的径向方向，插装在安装座210上，使得支撑齿242支撑调节盘220，且支撑齿242与驱动齿222啮合传动。

采用支撑齿242与驱动齿222啮合的方式实现对调节盘220的支撑，较好的利用了滚动摩擦力小的特性。同时支撑齿242与驱动齿222之间的接触面积小，也能减少对调节盘220或驱动齿222的摩擦。若采用常规的面接触支撑调节盘220，那么接触面长期受到摩擦，磨损快，且摩擦力大。支撑机构240沿安装座210的周向均匀布置，能够均衡地支撑起调节盘220，使得调节盘220转动更为平稳。

参照图3所示，可以理解的是，每一磨齿组件300均包括基座310和多个截齿320，基座310具有上端面和下端面，基座310朝向轴杆100的径向方向布置，多个截齿320固定在基座310上，且截齿320的齿尖朝向轴杆100的外侧设置，多个截齿320均布在基座310的上端面和下端面，且截齿320的轴线与基座310的端面呈锐角。

截齿320属于掘进设备的常用部件。截齿320设置在基座310上，多个截齿320和基座310构成一组，形成磨齿组件300，用于向轴杆100的外侧伸出，当轴杆100绕轴转动时，截齿320对孔洞内壁的岩层岩石进行掘进破碎，以获取岩石样本。具体的，在上述实施方案中，用于与螺旋齿221啮合配合弧形齿301可以设置在基座310的表面上，位置为基座310朝向调节盘220的一侧平面上。

参照图6所示，可以理解的是，承料组件400包括导料机构410和盛料盒420，盛料盒420的一端开口，参照图7所示，轴杆100处于磨齿组件300下方的端部设有滑轨110，盛料盒420的侧壁上对应设有滑槽421，滑轨110能够滑入滑槽421中，使得盛料盒420固定在轴杆100上，且盛料盒420的开口端朝向磨齿组件300，导料机构410设置在盛料盒420和磨齿组件300之间，并固定在轴杆100上，以在磨齿组件300与盛料盒420的开口端之间形成导料通道。

盛料盒420置于磨齿组件300的下方，在磨齿组件300对岩层岩石进行破碎的时候，岩石碎料向下掉落，最终进入到盛料盒420中，完成对岩石碎料的收集，形成样本。盛料盒420和磨齿组件300之间加入导料机构410，能够尽可能多的将岩石碎料收入盛料盒420中。盛料盒420与轴杆100之间通过滑轨110和滑槽421的配合连接，能够更快的、更为方便地拆卸盛料盒420，对样本进行取出。

参照图8所示，可以理解的是，导料机构410包括圆环台411、控制块412、上引绳413、多个导向板414和多个连接杆415，圆环台411同轴固定在轴杆100上，且位于盛料盒420的开口端上方，多个导向板414沿圆环台411的周向均匀间隔布置，且导向板414的一端铰接在圆环台411上，另一端朝向磨齿组件300延伸，控制块412设置在轴杆100的内侧，且每一导向板414与控制块412之间均通过连接杆415连接，上引绳413的一端连接在控制块412上，另一端朝向轴杆100远离盛料盒420的一侧延伸，上引绳413能够牵引控制块412沿轴杆100的轴向移动，并通过连接杆415带动导向板414的活动端向轴杆100的外侧移动以打开，或向轴杆100的内侧移动以收缩。

导向板414铰接在圆环台411上，导向板414所朝向磨齿组件300的一端均能够向外侧伸展，以扩大接收面积，使得岩石碎料落下后接触导向板414，最终沿导向板414滑向圆环台411并落入盛料盒420中。

控制块412设置在轴杆100内，能够由上引绳413牵拉沿轴向方向移动，在收集好岩石样本后，拉动上引绳413，将控制块412朝上移动，控制块412通过铰接的连接杆415同步拉动导向板414，由于连接杆415的长度不变，故导向板414被拉动朝内侧收缩，避免轴杆100整体向上移动时，导向板414与孔洞内壁接触而卡滞。当然，在轴杆100朝孔洞内下放时，导向板414也处于朝内侧收缩状态，也是通过上引绳413的牵拉控制导向板414收缩。当轴杆100达到预定深度位置后，释放上引绳413，在重力的作用下，导向板414朝外侧展开，或者控制轴杆100向下小距离位移并快速停止，利用惯性将导向板414朝外侧展开。

参照图8所示，可以理解的是，轴杆100的内侧壁上还设有定滑轮120，定滑轮120处于控制块412的下方，控制块412上还设有下拉绳416，下拉绳416的一端与控制块412连接，另一端绕过定滑轮120后，朝向轴杆100远离盛料盒420的一侧延伸，下拉绳416能够拉动控制块412沿轴杆100的轴向移动。

设有定滑轮120和下拉绳416后，展开导向板414更为方便。只需要向上拉动下拉绳416，传动方向经过定滑轮120的改变，能够使控制块412朝向定滑轮120的方向移动，即控制块412向下移动（定滑轮120设置在控制块412的下方），通过连接杆415推动导向板414向外侧展开。

可以理解的是，相邻两导向板414之间还设有柔性的连接条，连接条与导向板414的侧边对接，使得导向板414与连接条之间共同构成导料通道。

连接条主要用于填充相邻两导向板414之间的间隔，更好地承载收集掉落的岩石碎块。具体的，柔性的连接条可以为薄胶条或片、帆布条或者尼龙条等。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地质勘探用岩石取样装置，其特征在于，包括：

轴杆（100），所述轴杆（100）内部中空；

伸缩组件（200），所述伸缩组件（200）设置在所述轴杆（100）上，具有沿所述轴杆（100）径向上的移动行程；

多个磨齿组件（300），多个所述磨齿组件（300）周向地分布并连接在所述伸缩组件（200）上，以使所述伸缩组件（200）驱动所述磨齿组件（300）沿移动行程动作，所述磨齿组件（300）的尖端均朝向所述轴杆（100）的外侧设置；

承料组件（400），所述承料组件（400）固定在所述轴杆（100）上，且位于所述磨齿组件（300）的下方。

2.根据权利要求1所述的地质勘探用岩石取样装置，其特征在于：所述伸缩组件（200）包括安装座（210）、调节盘（220）和驱动机构（230），所述安装座（210）同轴套装在所述轴杆（100）上，所述安装座（210）内部具有腔室，所述调节盘（220）同轴设置在所述安装座（210）内部的腔室中，所述调节盘（220）具有相对的第一端面和第二端面，所述第一端面上设有螺旋齿（221），所述螺旋齿（221）由所述调节盘（220）的中心向外侧周向旋绕，所述安装座（210）的端面上设有多个导向槽（211），多个所述导向槽（211）均位于所述第一端面所朝向的一侧，所述导向槽（211）沿所述轴杆（100）的径向方向开设，每一所述导向槽（211）内设有一所述磨齿组件（300），且所述磨齿组件（300）朝向所述第一端面的一侧上对应设有多段弧形齿（301），多段所述弧形齿（301）沿所述轴杆（100）的径向方向排列且与所述螺旋齿（221）啮合，所述驱动机构（230）与所述调节盘（220）传动连接，以驱动所述调节盘（220）绕轴线转动。

3.根据权利要求2所述的地质勘探用岩石取样装置，其特征在于：所述驱动机构（230）包括电机（231）和传动齿轮（232），所述调节盘（220）的所述第二端面上设有多个驱动齿（222），所述驱动齿（222）绕所述调节盘（220）的周向排列，所述电机（231）固定在所述安装座（210）上，且位于所述第二端面所朝向的一侧，所述传动齿轮（232）与所述电机（231）之间传动连接，并使得所述传动齿轮（232）与所述驱动齿（222）啮合，以推动所述调节盘（220）绕轴线转动。

4.根据权利要求3所述的地质勘探用岩石取样装置，其特征在于：所述安装座（210）上还设有多个支撑机构（240），所述支撑机构（240）位于所述调节盘（220）的所述第二端面所朝向的一侧，多个所述支撑机构（240）沿所述安装座（210）的周向均匀布置，所述支撑机构（240）包括安装轴（241）和支撑齿（242），所述安装轴（241）和所述支撑齿（242）同轴固定连接，所述安装轴（241）沿所述轴杆（100）的径向方向插装在所述安装座（210）上，使得所述支撑齿（242）支撑所述调节盘（220），且所述支撑齿（242）与所述驱动齿（222）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的地质勘探用岩石取样装置，其特征在于：每一所述磨齿组件（300）均包括基座（310）和多个截齿（320），所述基座（310）具有上端面和下端面，所述基座（310）朝向所述轴杆（100）的径向方向布置，多个所述截齿（320）固定在所述基座（310）上，且所述截齿（320）的齿尖朝向所述轴杆（100）的外侧设置，多个所述截齿（320）均布在所述基座（310）的上端面和下端面，且所述截齿（320）的轴线与所述基座（310）的端面呈锐角。

6.根据权利要求1所述的地质勘探用岩石取样装置，其特征在于：所述承料组件（400）包括导料机构（410）和盛料盒（420），所述盛料盒（420）的一端开口，所述轴杆（100）处于所述磨齿组件（300）下方的端部设有滑轨（110），所述盛料盒（420）的侧壁上对应设有滑槽（421），所述滑轨（110）能够滑入所述滑槽（421）中，使得所述盛料盒（420）固定在所述轴杆（100）上，且所述盛料盒（420）的开口端朝向所述磨齿组件（300），所述导料机构（410）设置在所述盛料盒（420）和所述磨齿组件（300）之间，并固定在所述轴杆（100）上，以在所述磨齿组件（300）与所述盛料盒（420）的开口端之间形成导料通道。

7.根据权利要求6所述的地质勘探用岩石取样装置，其特征在于：所述导料机构（410）包括圆环台（411）、控制块（412）、上引绳（413）、多个导向板（414）和多个连接杆（415），所述圆环台（411）同轴固定在所述轴杆（100）上，且位于所述盛料盒（420）的开口端上方，多个所述导向板（414）沿所述圆环台（411）的周向均匀间隔布置，且所述导向板（414）的一端铰接在所述圆环台（411）上，另一端朝向所述磨齿组件（300）延伸，所述控制块（412）设置在所述轴杆（100）的内侧，且每一所述导向板（414）与所述控制块（412）之间均通过所述连接杆（415）连接，所述上引绳（413）的一端连接在所述控制块（412）上，另一端朝向所述轴杆（100）远离所述盛料盒（420）的一侧延伸，所述上引绳（413）能够牵引所述控制块（412）沿所述轴杆（100）的轴向移动，并通过所述连接杆（415）带动所述导向板（414）的活动端向所述轴杆（100）的外侧移动以打开，或向所述轴杆（100）的内侧移动以收缩。

8.根据权利要求7所述的地质勘探用岩石取样装置，其特征在于：所述轴杆（100）的内侧壁上还设有定滑轮（120），所述定滑轮（120）处于所述控制块（412）的下方，所述控制块（412）上还设有下拉绳（416），所述下拉绳（416）的一端与所述控制块（412）连接，另一端绕过所述定滑轮（120）后，朝向所述轴杆（100）远离所述盛料盒（420）的一侧延伸，所述下拉绳（416）能够拉动所述控制块（412）沿所述轴杆（100）的轴向移动。

9.根据权利要求7所述的地质勘探用岩石取样装置，其特征在于：相邻两所述导向板（414）之间还设有柔性的连接条，所述连接条与所述导向板（414）的侧边对接，使得所述导向板（414）与所述连接条之间共同构成导料通道。

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