CN114524342B - 物联网智能电梯安全监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了物联网智能电梯安全监测系统，包括轿厢，所述轿厢的内侧内壁上安装有隔板，所述隔板的底部安装有两组安装座，所述安装座的底部安装有安全监控摄像头，所述隔板的底部安装有警报器，且警报器位于两组安装座之间；所述隔板的顶部安装有吹风机，所述隔板的顶部安装有控制器，且控制器位于吹风机的一侧，所述轿厢的顶部外壁上安装有拉力传感器。本发明通过安装有氧气密度传感器，通过氧气密度传感器对轿厢的内部氧气密度进行监测，然后将检测到的信息通过传输线传输给控制器，由控制器判断氧气是否充足。

Description

物联网智能电梯安全监测系统
技术领域
本发明涉及物联网智能安全技术领域，具体为物联网智能电梯安全监测系统。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，是一种以电动机为动力的垂直升降机，其内部轿厢用于承载人或者物，将人或物运输到指定楼层。
现有技术中物联网智能电梯安全监测系统存在的缺陷是：
1、专利文件CN207511625U公开了一种电梯安全监测装置，“包括外接传感器模块及数据控制模块，外接传感器模块包括安装在电梯轿厢顶部的平层监测模块、用于监测层门开闭状态的厢门监测模块、用于监测轿厢冲顶的上极限监测模块、用于监测轿厢蹲底的下极限监测模块、设置在轿厢内部的人体监测模块，人体监测模块受控于厢门监测模块，外接传感器模块的输出端与数据控制模块连接，通过外接传感器模块监测电梯运行过程，厢门监测模块采用接近传感器感应反射板的方式能准确监测到厢门开闭状态，并通过数据控制模块将电梯运行状态数据传输至终端设备，及时将报警信息反馈给监管人员，有效避免安全事故的发生”，该装置内部缺少速度监测结构，当装置速度过快时，容易导致电梯出现危险。
2、专利文件CN214879334U公开了一种电梯安全监测装置，“包括电梯厢，所述电梯厢内部的左上端固定连接有摄像装置，所述电梯厢顶端四边均固定连接有毫米波位移形变装置，所述电梯厢上端右侧固定连接有轿厢环境检测装置，所述电梯厢顶端中部固定连接有电梯运行质量检测装置，所述电梯厢顶端左侧固定连接有信号处理器，所述电梯厢顶端中部固定连接有曳引钢带，所述曳引钢带另一端固定连接有曳引轮，首先通过信号处理器可将摄像装置、漏磁检测装置、毫米波位移形变装置等电梯检测装置的实时数据进行收集并分析，解决了目前电梯检测设备体积庞大、检测间隔周期长、实时性不足等问题，值得大力推广”，该装置缺少重力监测结构，造成装置无法对电梯内的重量进行监测，容易导致电梯出现超重的情况。
3、专利文件CN212712257U公开了一种基于物联网的电梯安全监测装置，“包括控制器、导线、接电箱、箱门、散热孔和连接线路，通过在物联网控制器的接线箱内部设置了线路固定装置，线路固定装置由固定夹板和活动夹板组成，通过固定夹板和活动夹板内部的弧形槽对连接线路进行夹持固定，具有整线效果，避免接电箱内部线路混乱，且对连接线路进行夹持固定，增加对连接线路的连接稳固性，且在线路固定装置上设置了驱动机构，通过旋转驱动机构顶端的旋钮即可对固定夹板和活动夹板之间的开合进行控制，操作简单，便于使用。”该装置内部缺少对检测结构进行保护的结构，监测结构容易受到外界的影响发生损坏。
4、专利文件CN110436299B公开了一种电梯安全监测装置，“包括：曳引电机、安装座、水平度检测组件、滑脱检测组件、控制模块和电梯报警模块；所述曳引电机包括：外壳和曳引轮，所述安装座安装于所述外壳上，所述安装座包括：底板和竖板，所述竖板垂直于所述底板且位于所述底板远离所述外壳的一侧；所述水平度检测组件设于所述曳引轮底部和所述底板的上表面之间，所述滑脱检测组件设于所述曳引轮的外侧面和所述竖板之间，所述控制模块与所述水平度检测组件、所述滑脱检测组件电连接，并根据检测结果控制所述电梯报警模块启动、关闭。本发明能够有效监测曳引轮是否水平、是否具有滑脱趋势，更加安全，结构稳定，安装、制作比较简单”，该装置的不具备氧气监测结构，电梯内部人员过多，容易出现缺氧的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供物联网智能电梯安全监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物联网智能电梯安全监测系统，包括：
轿厢：用于在其内部设置警报器和安全监控摄像，实时采集轿厢警报信息和监控视频；
视频处理模块：用于对所述监控视频中的异常行为进行抓取，判断是否存在异常事件；
警报处理模块：用于对所述警报信息进行事件匹配，获取警报事件的处理策略。
优选的：所述视频处理模块包括：
数据分析单元：用于对所述监控视频进行分析处理，确定所述监控视频中的元素特征；其中
所述元素特征包括：事件特征、事件组成特征、事件无关特征、场景特征；
事件生成单元：根据所述事件特征通过下式构建事件模型：
其中，Tij表示第i类事件的第j个事件特征；L表示事件特征的维度；Cj表示第j个事件的元素特征；Kj表示第j个事件的组成特征；Y表示场景特征；Fj表示与第j个事件无关的事件特征；i∈n，i为正整数，n表示可能发生的事件类型的类型总数；j∈m，j为正整数，m表示可能发生的事件的总数；
事件判定单元：通过下式将所述事件模型引入目标事件的判定模型，确定目标事件：
其中，D表示事件矩阵；f(x)表示第x种事件的行为系数；G(x)表示第x种事件的内容函数；当X(x)＝1时，表示监控视频中存在第x种事件。
优选的：所述警报处理模块包括：
警报采集单元：用于接收报警器的报警信号，并通过警报信号在所述监控视频中确定对应的警报事件；
警报分析单元：根据所述警报事件，在DS论证下确定警报事件的事件参量；
内容匹配系统：根据所述事件参量，进行报警事件匹配，确定具体的报警事件内容；
运维处理单元：根据所述事件内容，将事件进行网格化划分，确定每个事件网格的补偿处理策略，进行补偿处理策略组合，生成解决警报事件处理方式。
物联网智能电梯安全监测系统，包括轿厢，所述轿厢的内侧内壁上安装有隔板，所述隔板的底部安装有两组安装座，所述安装座的底部安装有安全监控摄像头，所述隔板的底部安装有警报器，且警报器位于两组安装座之间；
所述隔板的顶部安装有吹风机，所述隔板的顶部安装有控制器，且控制器位于吹风机的一侧，所述轿厢的顶部外壁上安装有拉力传感器；
所述轿厢的两侧外壁上通过螺栓安装有两组对称排列的固定管，所述固定管的内侧活动安装有引导轨道。
优选的，所述轿厢的前壁内侧活动安装有电梯门，所述轿厢的底壁外侧安装有组装座，所述组装座的底部螺纹安装有振动传感器，所述隔板的底部安装有固定座，且固定座位于安装座的一侧。
优选的，所述安装座的底部安装有防护罩，防护罩位于安全监控摄像头的外侧。
优选的，所述吹风机的输出端安装有进风管，所述进风管的输出端安装有散风网，散风网安装在隔板的底部，且散风网位于安装座与警报器之间，所述吹风机的输入端安装有吸气管，吸气管的顶端贯穿轿厢的顶壁，所述吸气管的顶端安装有过滤网。
优选的，所述警报器的底部安装有扬声器，所述警报器底部安装有防尘网，且防尘网位于扬声器的外侧。
优选的，所述控制器的一侧安装有无线信号传输器，所述控制器的另一侧安装有传输线，所述传输线的底端安装有螺纹接头，螺纹接头通过螺纹安装在固定座的内侧，所述螺纹接头的底部安装有氧气密度传感器。
优选的，所述固定管的前壁和后壁上贯穿安装有三组竖直等距排列的伸缩杆，三组所述伸缩杆的输出端安装有减速板，所述固定管的前壁和后壁上贯穿安装有两组红外线感应器，红外线感应器位于三组伸缩杆的上方和下方，所述固定管的内侧通过轴承座活动安装有限位轮，限位轮的一侧外表面贴合在引导轨道一侧外壁上。
优选的，所述引导轨道的前壁和后壁外侧安装有若干组等距竖直排列的红外定位器，红外定位器与红外线感应器相对应。
优选的，所述拉力传感器的顶部通过螺纹安装有安装板，所述安装板的底部对称安装有三组限位拉杆，且限位拉杆通过螺纹安装在轿厢的顶壁，所述安装板的顶部贯穿安装有曳引绳，所述曳引绳的外侧套有两组夹板，所述两组夹板之间贯穿安装有连接螺杆。
优选的，该电梯安全监测系统工作步骤如下：
S1、将固定管安装在引导轨道的外侧，在轿厢的移动的过程中带动外侧的固定管进行移动，固定管移动由引导轨道进行引导，避免固定管移动的过程中出现偏移的情况，固定管移动的过程中由于限位轮贴合在引导轨道的外侧，使得固定管与引导轨道的距离不变，从而减少装置出现震动的情况，在固定管移动的同时红外线感应器跟着移动，红外线感应器移动的过程中，会经过红外定位器，红外定位器确定其所在的高处，在红外线感应器移动中经过红外定位器时，会对红外定位器进行扫射计算红外线感应器经过两组红外定位器所用的时间，确定装置移动的速度，当移动速度超出指定数值时，表面电梯的移动出现异常，将检查到的信息传输给控制器，由控制器控制伸缩杆伸长，伸缩杆伸长带动减速板紧紧贴在引导轨道的外壁上，增加装置的摩擦力，实现装置的减速，避免电梯移动过快出现危险；
S2、在电梯停止需要上人时，由于轿厢的内部重量不断上升，通过曳引绳连接上方的曳引机，曳引绳底部连接安装板，安装板通过螺纹连接拉力传感器，保证装置连接的紧密性，拉力传感器通过螺纹与轿厢连接，在轿厢上人数端增加时，拉力传感器会感应到重力的变化，当重力超出电梯所能承受的范围时，拉力传感器将检测到的信息传输给控制器，由控制器控制警报器运行，警报器通过扬声器发出预警声音，提示乘客电梯超载，请人下去，避免电梯由于超载出现以为情况，保证电梯安全，通过防尘网阻拦外界的灰尘，避免灰尘靠近扬声器；
S3、通过两组安全监控摄像头配合对轿厢内部信息进行拍摄，然后将拍摄到的信息传输给监控时，同时将信息传输给控制器，控制器的内部储存有大量危险行为图像，当有人做出类似行为举动时，控制器可以判断该人正常做出伤害他人或对电梯的安全造成影响的行为，然后控制警报器发出警报对此人进行警告，同时将图像通过无线信号传输器给安保人员，由安保人员对其行为进行处理，避免类似行为再次出现；
S4、通过氧气密度传感器对轿厢的内部氧气密度进行监测，然后将检测到的信息通过传输线传输给控制器，控制器根据检测到的信息控制吹风机运行，吹风机的输入端产生吸力，吸取吸气管内的空气，使得吸气管出现负压，吸气管从过滤网吸取外界空气，在空气进入的过程中，由过滤网将空气中的灰尘过滤出来，保证空气的安全，空气由吹风机传输到进风管的内部，通过进风管将空气传输到散风网的内部，散风网进行分散空气，避免空气过于集中的输出，避免乘客出现不适。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有固定管，固定管移动的过程中由于限位轮贴合在引导轨道的外侧，使得固定管与引导轨道的距离不变，从而减少装置出现震动的情况，在固定管移动的同时红外线感应器跟着移动，红外线感应器移动的过程中，会经过红外定位器，红外定位器确定其所在的高处，在红外线感应器移动中经过红外定位器时，会对红外定位器进行扫射计算红外线感应器经过两组红外定位器所用的时间，确定装置移动的速度，当移动速度超出指定数值时，表面电梯的移动出现异常，将检查到的信息传输给控制器，由控制器控制伸缩杆伸长，伸缩杆伸长带动减速板紧紧贴在引导轨道的外壁上，增加装置的摩擦力，实现装置的减速，避免电梯移动过快出现危险。
2、本发明通过安装有拉力传感器，通过曳引绳连接上方的曳引机，曳引绳底部连接安装板，安装板通过螺纹连接拉力传感器，保证装置连接的紧密性，拉力传感器通过螺纹与轿厢连接，在轿厢上人数端增加时，拉力传感器会感应到重力的变化，当重力超出电梯所能承受的范围时，拉力传感器将检测到的信息传输给控制器，由控制器控制警报器运行，警报器通过扬声器发出预警声音，提示乘客电梯超载，请人下去较轻重量，避免电梯由于超载出现以为情况，保证电梯安全。
3、本发明通过安装有两组安全监控摄像头，两组安全监控摄像头配合对轿厢内部信息进行拍摄，然后将拍摄到的信息传输给监控时，同时将信息传输给控制器，控制器的内部储存有大量危险行为图像，当有人做出类似行为举动时，控制器可以判断该人正常做出伤害他人或对电梯的安全造成影响的行为，然后控制警报器发出警报对此人进行警告，同时将图像通过无线信号传输器给安保人员，由安保人员对其行为进行处理，避免类似行为再次出现，提高电梯的安全，防护罩将安全监控摄像头包裹起来，可以很好的对安全监控摄像头进行保护，避免安全监控摄像头被人恶意破坏。
4、本发明通过安装有氧气密度传感器，通过氧气密度传感器对轿厢的内部氧气密度进行监测，然后将检测到的信息通过传输线传输给控制器，控制器根据检测到的信息控制吹风机运行，吹风机的输入端产生吸力，吸取吸气管内的空气，使得吸气管出现负压，吸气管从过滤网吸取外界空气，在空气进入的过程中，由过滤网将空气中的灰尘过滤出来，保证空气的安全，空气由吹风机传输到进风管的内部，通过进风管将空气传输到散风网的内部，散风网进行分散空气，避免空气过于集中的输出，避免乘客出现不适。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正剖面结构示意图；
图3为本发明的轿厢结构示意图；
图4为本发明的吹风机结构示意图；
图5为本发明的警报器结构示意图；
图6为本发明的安装板结构示意图；
图7为本发明的固定管结构示意图；
图8为本发明的引导轨道结构示意图。
图中：1、轿厢；101、隔板；102、固定座；103、电梯门；104、组装座；105、振动传感器；2、安全监控摄像头；201、防护罩；202、安装座；3、吹风机；301、进风管；302、吸气管；303、过滤网；304、散风网；4、警报器；401、扬声器；402、防尘网；5、控制器；501、无线信号传输器；502、传输线；503、螺纹接头；504、氧气密度传感器；6、固定管；601、伸缩杆；602、减速板；603、红外线感应器；604、限位轮；7、引导轨道；701、红外定位器；8、安装板；801、拉力传感器；802、曳引绳；803、夹板；804、连接螺杆；805、限位拉杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：物联网智能电梯安全监测系统；
实施例一：
一种物联网智能电梯安全监测系统，包括：
轿厢：用于在其内部设置警报器和安全监控摄像，实时采集轿厢警报信息和监控视频；
视频处理模块：用于对所述监控视频中的异常行为进行抓取，判断是否存在异常事件；
警报处理模块：用于对所述警报信息进行事件匹配，获取警报事件的处理策略。
本发明是一种基于物联网的电梯安全检测系统，附图1为本发明的电梯的轿厢1的结构，本发明的主要监控方式还是基于报警器4和安全监控摄像头两种方式，这与现有技术中的安全检测装置的物理结构是类似的，但是本发明在视频处理和报警上与现有技术存在极大的区别，首先，本发明视频处理的方式是对异常行为进行抓取，在监控视频中我们可以发现异常事件，也可能发现不了，我们常用的操作是通过深度学习算法，深度学习算法虽然能够识别异常的行为，但是需要的计算量大、硬件需求高，而且模型十分复杂，因为其是通过神经学习算法，所以主要是基于预测，因为其是基于预测的，方式准确度就必定不会太高。而本发明进行异常行为的判定，当检测到有异常行为特征的时候，就判定存在某种异常事件，是不是在预先构建的模型中存在，如果在模型中存在，这属于一种定向识别，要么存在，要么不存在，识别的结果必定是不可能出错的。进而根据识别的结果，匹配对应的事件信息，进行报警，因为本发明是定向识别，所以必定可以找到相应的处理策略，对报警事件进行处理。
实施例二：
所述视频处理模块包括：
数据分析单元：用于对所述监控视频进行分析处理，确定所述监控视频中的元素特征；其中
所述元素特征包括：事件特征、事件组成特征、事件无关特征、场景特征；
事件生成单元：根据所述事件特征通过下式构建事件模型：
其中，Tij表示第i类事件的第j个事件特征；L表示事件特征的维度；Cj表示第j个事件的元素特征；Kj表示第j个事件的组成特征；Y表示场景特征；Fj表示与第j个事件无关的事件特征；i∈n，i为正整数，n表示可能发生的事件类型的类型总数；j∈m，j为正整数，m表示可能发生的事件的总数；
本发明在视频处理模块，主要是进行异常事件的抓取，所以，如果预先能够知道可能发生的所有异常事件，根据具体的事件进行抓取异常行为，对于异常行为的识别就非常简单了，所以，本发明通过构建事件模型，这个事件模型是包括所有可能发生的异常事件，根据具体的事件最后进行识别。所以本发明在构建事件模型的时候，Tij表示第i类事件的第j个事件特征，通过把每类可能发生的事件的特征都带入进行模型的搭建，logCj通过基于指数函数引入电梯中可能出现的异常的所有元素的元素特征，从指数坐标上，就能对异常事件进行一个定性；然后通过log(Kj)2在指数函数中引入异常事件的组成因素，组成因素和元素特征是相对应的，所以本发明采用了相加；然后是删除在这个场景中相对于每个异常事件发生的无关特征，无关特征的减少，降低了误判的概率；最后通过logTij再次在指数函数中引入每类事件的特征，构成完整的事件模型，不漏过任何异常事件。
事件判定单元：通过下式将所述事件模型引入目标事件的判定模型，确定目标事件：
其中，D表示事件矩阵；f(x)表示第x种事件的行为系数；G(x)表示第x种事件的内容函数；当X(x)＝1时，表示监控视频中存在第x种事件。
在异常行为判定的时候，本发明通过D作为一个事件矩阵，也就是在这个电梯中发生的所有事件，[S(j)f(x)]属于一个筛选函数，用于根据每种事件的行为系数，确定这个事件发生的时候，这个事件会出现什么现象，第x种事件就是在进行检测中的目标事件；上述公式的含义也就是在事件矩阵中，我们减去目标事件，如果得到的结果是1就表示，必定发生了目标事件。
实施例三：
所述警报处理模块包括：
警报采集单元：用于接收报警器的报警信号，并通过警报信号在所述监控视频中确定对应的警报事件；
警报分析单元：根据所述警报事件，在DS论证下确定警报事件的事件参量；
内容匹配系统：根据所述事件参量，进行报警事件匹配，确定具体的报警事件内容；
运维处理单元：根据所述事件内容，将事件进行网格化划分，确定每个事件网格的补偿处理策略，进行补偿处理策略组合，生成解决警报事件处理方式。
在本发明中报警信号发出之后，因为本发明是一种定向异常事件发生方法，所以可以快速的确定警报事件，在确定警报事件之后。DS论证就是一种基于证据的论证，通过实时的场景去论证事件参量，就是这个警报事件在我们视频界面中的数据，这些数据会以一种事件参量的形式表示，从而带入计算，通过这个事件参量我们就可以，确定是什么报警事件，从而确定事件的内容，网格化划分，是为了便于进行事件处理，每个事件都有一个处理流程，要消耗人力、物力等等，我们把需要消耗的人力物力通过这个网格化划分划分为一个个事件，对每一个网格的补偿处理策略，就是每一个事件的解决策略，通过这种方式的策略分布，可以快速且高效的解决整个异常事件。
实施例四：
包括轿厢1，所述轿厢1的内侧内壁上安装有隔板101，隔板101固定在轿厢1的内壁上，通过隔板101对顶部设备进行安装，所述轿厢1的前壁内侧活动安装有电梯门103，电梯门103移动控制轿厢1的开关，所述轿厢1的底壁外侧安装有组装座104，所述组装座104的底部螺纹安装有振动传感器105，振动传感器105通过组装座104安装在轿厢1的底壁上，保证振动传感器105可以平稳运行，振动传感器105对电梯的震动幅度进行检查，当电梯出现异常震动时，振动传感器105将检查到的信息传输给控制器5，所述隔板101的底部安装有固定座102，且固定座102位于安装座202的一侧，所述隔板101的底部安装有两组安装座202，所述安装座202的底部安装有安全监控摄像头2，所述安装座202的底部安装有防护罩201，防护罩201位于安全监控摄像头2的外侧，两组安全监控摄像头2配合对轿厢1内部信息进行拍摄，然后将拍摄到的信息传输给监控时，同时将信息传输给控制器5，防护罩201将安全监控摄像头2包裹起来，可以很好的对安全监控摄像头2进行保护，保证安全监控摄像头2的安全，所述隔板101的底部安装有警报器4，且警报器4位于两组安装座202之间，所述警报器4的底部安装有扬声器401，所述警报器4底部安装有防尘网402，且防尘网402位于扬声器401的外侧，警报器4通过扬声器401发出预警声音，提示乘客电梯出现问题，请乘客自觉配合，避免出现意外情况，保证电梯和乘客的安全，通过防尘网402阻拦外界的灰尘，避免灰尘靠近扬声器401。
请参阅图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：物联网智能电梯安全监测系统；
实施例五：
包括轿厢1，所述隔板101的顶部安装有吹风机3，所述吹风机3的输出端安装有进风管301，所述进风管301的输出端安装有散风网304，散风网304安装在隔板101的底部，且散风网304位于安装座202与警报器4之间，所述吹风机3的输入端安装有吸气管302，吸气管302的顶端贯穿轿厢1的顶壁，所述吸气管302的顶端安装有过滤网303，所述隔板101的顶部安装有控制器5，且控制器5位于吹风机3的一侧，所述控制器5的一侧安装有无线信号传输器501，所述控制器5的另一侧安装有传输线502，所述传输线502的底端安装有螺纹接头503，螺纹接头503通过螺纹安装在固定座102的内侧，所述螺纹接头503的底部安装有氧气密度传感器504，控制器5用于接收各种收集到的信息，通过控制器5对信息进行分析，然后发出命令控制各个部件运行，达到对装置的灵活操控，氧气密度传感器504通过螺纹接头503安装在固定座102的内侧，保证氧气密度传感器504可以平稳运行，氧气密度传感器504对轿厢1的内部氧气密度进行监测，然后将检测到的信息通过传输线502传输给控制器5，控制器5根据检测到的信息控制吹风机3运行，吹风机3的输入端产生吸力，吸取吸气管302内的空气，使得吸气管302出现负压，吸气管302从过滤网303吸取外界空气，在空气进入的过程中，由过滤网303将空气中的灰尘过滤出来，保证空气的安全，空气由吹风机3传输到进风管301的内部，通过进风管301将空气传输到散风网304的内部，散风网304进行分散空气，避免空气过于集中的输出，避免乘客出现不适。
请参阅图1、图2和图6，本发明提供的一种实施例：物联网智能电梯安全监测系统；
实施例六：
包括轿厢1，所述轿厢1的顶部外壁上安装有拉力传感器801，所述拉力传感器801的顶部通过螺纹安装有安装板8，所述安装板8的底部对称安装有三组限位拉杆805，且限位拉杆805通过螺纹安装在轿厢1的顶壁，所述安装板8的顶部贯穿安装有曳引绳802，所述曳引绳802的外侧套有两组夹板803，所述两组夹板803之间贯穿安装有连接螺杆804，在电梯停止需要上人时，由于轿厢1的内部重量不断上升，通过曳引绳802连接上方的曳引机，曳引绳802底部连接安装板8，安装板8通过螺纹连接拉力传感器801，保证装置连接的紧密性，拉力传感器801通过螺纹与轿厢1连接，在轿厢1上人数端增加时，拉力传感器801会感应到重力的变化，当重力超出电梯所能承受的范围时，拉力传感器801将检测到的信息传输给控制器5，通过控制器5将信息传输给警报结构，提示装置有问题，同时通过三组两组限位拉杆805对底端的轿厢1进行支撑，保证轿厢1的稳定性。
请参阅图1、图2、图7和图8，本发明提供的一种实施例：物联网智能电梯安全监测系统；
实施例七：
包括轿厢1，所述轿厢1的两侧外壁上通过螺栓安装有两组对称排列的固定管6，所述固定管6的前壁和后壁上贯穿安装有三组竖直等距排列的伸缩杆601，三组所述伸缩杆601的输出端安装有减速板602，所述固定管6的前壁和后壁上贯穿安装有两组红外线感应器603，红外线感应器603位于三组伸缩杆601的上方和下方，所述固定管6的内侧通过轴承座活动安装有限位轮604，限位轮604的一侧外表面贴合在引导轨道7一侧外壁上，所述固定管6的内侧活动安装有引导轨道7，所述引导轨道7的前壁和后壁外侧安装有若干组等距竖直排列的红外定位器701，红外定位器701与红外线感应器603相对应，将固定管6安装在引导轨道7的外侧，在轿厢1的移动的过程中带动外侧的固定管6进行移动，固定管6移动由引导轨道7进行引导，避免固定管6移动的过程中出现偏移的情况，固定管6移动的过程中由于限位轮604贴合在引导轨道7的外侧，使得固定管6与引导轨道7的距离不变，从而减少装置出现震动的情况，在固定管6移动的同时红外线感应器603跟着移动，红外线感应器603移动的过程中，会经过红外定位器701，红外定位器701确定其所在的高处，在红外线感应器603移动中经过红外定位器701时，会对红外定位器701进行扫射计算红外线感应器603经过两组红外定位器701所用的时间，确定装置移动的速度，当移动速度超出指定数值时，表面电梯的移动出现异常，将检查到的信息传输给控制器5，由控制器5控制伸缩杆601伸长，伸缩杆601伸长带动减速板602紧紧贴在引导轨道7的外壁上，增加装置的摩擦力，实现装置的减速，避免电梯移动过快出现危险。
该电梯安全监测系统工作步骤如下：
S1、将固定管6安装在引导轨道7的外侧，在轿厢1的移动的过程中带动外侧的固定管6进行移动，固定管6移动由引导轨道7进行引导，避免固定管6移动的过程中出现偏移的情况，固定管6移动的过程中由于限位轮604贴合在引导轨道7的外侧，使得固定管6与引导轨道7的距离不变，从而减少装置出现震动的情况，在固定管6移动的同时红外线感应器603跟着移动，红外线感应器603移动的过程中，会经过红外定位器701，红外定位器701确定其所在的高处，在红外线感应器603移动中经过红外定位器701时，会对红外定位器701进行扫射计算红外线感应器603经过两组红外定位器701所用的时间，确定装置移动的速度，当移动速度超出指定数值时，表面电梯的移动出现异常，将检查到的信息传输给控制器5，由控制器5控制伸缩杆601伸长，伸缩杆601伸长带动减速板602紧紧贴在引导轨道7的外壁上，增加装置的摩擦力，实现装置的减速，避免电梯移动过快出现危险；
S2、在电梯停止需要上人时，由于轿厢1的内部重量不断上升，通过曳引绳802连接上方的曳引机，曳引绳802底部连接安装板8，安装板8通过螺纹连接拉力传感器801，保证装置连接的紧密性，拉力传感器801通过螺纹与轿厢1连接，在轿厢1上人数端增加时，拉力传感器801会感应到重力的变化，当重力超出电梯所能承受的范围时，拉力传感器801将检测到的信息传输给控制器5，由控制器5控制警报器4运行，警报器4通过扬声器401发出预警声音，提示乘客电梯超载，请人下去较轻重量，避免电梯由于超载出现以为情况，保证电梯安全，通过防尘网402阻拦外界的灰尘，避免灰尘靠近扬声器401；
S3、通过两组安全监控摄像头2配合对轿厢1内部信息进行拍摄，然后将拍摄到的信息传输给监控时，同时将信息传输给控制器5，控制器5的内部储存有大量危险行为图像，当有人做出类似行为举动时，控制器5可判断该人正常做出伤害他人或对电梯的安全造成影响的行为，然后控制警报器4发出警报对此人进行警告，同时将图像通过无线信号传输器501给安保人员，由安保人员对其行为进行处理，避免类似行为再次出现；
S4、通过氧气密度传感器504对轿厢1的内部氧气密度进行监测，然后将检测到的信息通过传输线502传输给控制器5，控制器5根据检测到的信息控制吹风机3运行，吹风机3的输入端产生吸力，吸取吸气管302内的空气，使得吸气管302出现负压，吸气管302从过滤网303吸取外界空气，在空气进入的过程中，由过滤网303将空气中的灰尘过滤出来，保证空气的安全，空气由吹风机3传输到进风管301的内部，通过进风管301将空气传输到散风网304的内部，散风网304进行分散空气，避免空气过于集中的输出，避免乘客出现不适。
工作原理：将固定管6安装在引导轨道7的外侧，在轿厢1的移动的过程中带动外侧的固定管6进行移动，固定管6移动由引导轨道7进行引导，避免固定管6移动的过程中出现偏移的情况，固定管6移动的过程中由于限位轮604贴合在引导轨道7的外侧，使得固定管6与引导轨道7的距离不变，从而减少装置出现震动的情况，在固定管6移动的同时红外线感应器603跟着移动，红外线感应器603移动的过程中，会经过红外定位器701，红外定位器701确定其所在的高处，在红外线感应器603移动中经过红外定位器701时，会对红外定位器701进行扫射计算红外线感应器603经过两组红外定位器701所用的时间，确定装置移动的速度，当移动速度超出指定数值时，表面电梯的移动出现异常，将检查到的信息传输给控制器5，由控制器5控制伸缩杆601伸长，伸缩杆601伸长带动减速板602紧紧贴在引导轨道7的外壁上，增加装置的摩擦力，实现装置的减速，避免电梯移动过快出现危险，在电梯停止需要上人时，由于轿厢1的内部重量不断上升，通过曳引绳802连接上方的曳引机，曳引绳802底部连接安装板8，安装板8通过螺纹连接拉力传感器801，保证装置连接的紧密性，拉力传感器801通过螺纹与轿厢1连接，在轿厢1上人数端增加时，拉力传感器801会感应到重力的变化，当重力超出电梯所能承受的范围时，拉力传感器801将检测到的信息传输给控制器5，由控制器5控制警报器4运行，警报器4通过扬声器401发出预警声音，提示乘客电梯超载，请人下去，避免电梯由于超载出现以为情况，保证电梯安全，通过防尘网402阻拦外界的灰尘，避免灰尘靠近扬声器401，通过两组安全监控摄像头2配合对轿厢1内部信息进行拍摄，然后将拍摄到的信息传输给监控时，同时将信息传输给控制器5，控制器5的内部储存有大量危险行为图像，当有人做出类似行为举动时，控制器5可判断该人正常做出伤害他人或对电梯的安全造成影响的行为，然后控制警报器4发出警报对此人进行警告，同时将图像通过无线信号传输器501给安保人员，由安保人员对其行为进行处理，避免类似行为再次出现，通过氧气密度传感器504对轿厢1的内部氧气密度进行监测，然后将检测到的信息通过传输线502传输给控制器5，控制器5根据检测到的信息控制吹风机3运行，吹风机3的输入端产生吸力，吸取吸气管302内的空气，使得吸气管302出现负压，吸气管302从过滤网303吸取外界空气，在空气进入的过程中，由过滤网303将空气中的灰尘过滤出来，保证空气的安全，空气由吹风机3传输到进风管301的内部，通过进风管301将空气传输到散风网304的内部，散风网304进行分散空气，避免空气过于集中的输出，避免乘客出现不适。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种物联网智能电梯安全监测系统，其特征在于，包括：
轿厢(1)：用于在其内部设置警报器(4)和安全监控摄像头(2)，实时采集轿厢(1)警报信息和监控视频；
视频处理模块：用于对所述监控视频中的异常行为进行抓取，判断是否存在异常事件；
警报处理模块：用于对所述警报信息进行事件匹配，获取警报事件的处理策略；所述视频处理模块包括：
数据分析单元：用于对所述监控视频进行分析处理，确定所述监控视频中的元素特征；其中
所述元素特征包括：事件特征、事件组成特征、事件无关特征、场景特征；
事件生成单元：根据所述事件特征通过下式构建事件模型：
其中，Tij表示第i类事件的第j个事件特征；L表示事件特征的维度；Cj表示第j个事件的元素特征；Kj表示第j个事件的组成特征；Y表示场景特征；Fj表示与第j个事件无关的事件特征；i∈n，i为正整数，n表示可能发生的事件类型的类型总数；j∈m，j为正整数，m表示可能发生的事件的总数；
事件判定单元：通过下式将所述事件模型引入目标事件的判定模型，确定目标事件：
其中，D表示事件矩阵；f(x)表示第x种事件的行为系数，所述第x种事件表示目标事件；G(x)表示第x种事件的内容函数；当X(x)＝1时，表示监控视频中存在第x种事件。
2.根据权利要求1所述的物联网智能电梯安全监测系统，其特征在于：所述警报处理模块包括：
警报采集单元：用于接收报警器的报警信号，并通过警报信号在所述监控视频中确定对应的警报事件；
警报分析单元：根据所述警报事件，在DS论证下确定警报事件的事件参量；
内容匹配系统：根据所述事件参量，进行报警事件匹配，确定具体的报警事件内容；
运维处理单元：根据所述事件内容，将事件进行网格化划分，确定每个事件网格的补偿处理策略，进行补偿处理策略组合，生成解决警报事件处理方式。
3.根据权利要求1所述的物联网智能电梯安全监测系统，其特征在于：所述轿厢(1)的内侧内壁上安装有隔板(101)，所述隔板(101)的底部安装有两组安装座(202)，所述安装座(202)的底部安装有安全监控摄像头(2)，所述隔板(101)的底部安装有警报器(4)，且警报器(4)位于两组安装座(202)之间；
所述隔板(101)的顶部安装有吹风机(3)，所述隔板(101)的顶部安装有控制器(5)，且控制器(5)位于吹风机(3)的一侧，所述轿厢(1)的顶部外壁上安装有拉力传感器(801)；
所述轿厢(1)的两侧外壁上通过螺栓安装有两组对称排列的固定管(6)，所述固定管(6)的内侧活动安装有引导轨道(7)；
所述轿厢(1)的前壁内侧活动安装有电梯门(103)，所述轿厢(1)的底壁外侧安装有组装座(104)，所述组装座(104)的底部螺纹安装有振动传感器(105)，所述隔板(101)的底部安装有固定座(102)，且固定座(102)位于安装座(202)的一侧。
4.根据权利要求3所述的物联网智能电梯安全监测系统，其特征在于：所述安装座(202)的底部安装有防护罩(201)，防护罩(201)位于安全监控摄像头(2)的外侧。
5.根据权利要求3所述的物联网智能电梯安全监测系统，其特征在于：所述吹风机(3)的输出端安装有进风管(301)，所述进风管(301)的输出端安装有散风网(304)，散风网(304)安装在隔板(101)的底部，且散风网(304)位于安装座(202)与警报器(4)之间，所述吹风机(3)的输入端安装有吸气管(302)，吸气管(302)的顶端贯穿轿厢(1)的顶壁，所述吸气管(302)的顶端安装有过滤网(303)。
6.根据权利要求1所述的物联网智能电梯安全监测系统，其特征在于：所述警报器(4)的底部安装有扬声器(401)，所述警报器(4)底部安装有防尘网(402)，且防尘网(402)位于扬声器(401)的外侧。
7.根据权利要求3所述的物联网智能电梯安全监测系统，其特征在于：所述控制器(5)的一侧安装有无线信号传输器(501)，所述控制器(5)的另一侧安装有传输线(502)，所述传输线(502)的底端安装有螺纹接头(503)，螺纹接头(503)通过螺纹安装在固定座(102)的内侧，所述螺纹接头(503)的底部安装有氧气密度传感器(504)。
8.根据权利要求3所述的物联网智能电梯安全监测系统，其特征在于：所述固定管(6)的前壁和后壁上贯穿安装有三组竖直等距排列的伸缩杆(601)，三组所述伸缩杆(601)的输出端安装有减速板(602)，所述固定管(6)的前壁和后壁上贯穿安装有两组红外线感应器(603)，红外线感应器(603)位于三组伸缩杆(601)的上方和下方，所述固定管(6)的内侧通过轴承座活动安装有限位轮(604)，限位轮(604)的一侧外表面贴合在引导轨道(7)一侧外壁上；所述引导轨道(7)的前壁和后壁外侧安装有若干组等距竖直排列的红外定位器(701)，红外定位器(701)与红外线感应器(603)相对应；所述拉力传感器(801)的顶部通过螺纹安装有安装板(8)，所述安装板(8)的底部对称安装有三组限位拉杆(805)，且限位拉杆(805)通过螺纹安装在轿厢(1)的顶壁，所述安装板(8)的顶部贯穿安装有曳引绳(802)，所述曳引绳(802)的外侧套有两组夹板(803)，所述两组夹板(803)之间贯穿安装有连接螺杆(804)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的物联网智能电梯安全监测系统，其特征在于，该电梯安全监测系统工作步骤如下：
S1、将固定管(6)安装在引导轨道(7)的外侧，在轿厢(1)的移动的过程中带动外侧的固定管(6)进行移动，固定管(6)移动由引导轨道(7)进行引导，避免固定管(6)移动的过程中出现偏移的情况，固定管(6)移动的过程中由于限位轮(604)贴合在引导轨道(7)的外侧，使得固定管(6)与引导轨道(7)的距离不变，从而减少装置出现震动的情况，在固定管(6)移动的同时红外线感应器(603)跟着移动，红外线感应器(603)移动的过程中，会经过红外定位器(701)，红外定位器(701)确定其所在的高处，在红外线感应器(603)移动中经过红外定位器(701)时，会对红外定位器(701)进行扫射计算红外线感应器(603)经过两组红外定位器(701)所用的时间，确定装置移动的速度，当移动速度超出指定数值时，表面电梯的移动出现异常，将检查到的信息传输给控制器(5)，由控制器(5)控制伸缩杆(601)伸长，伸缩杆(601)伸长带动减速板(602)紧紧贴在引导轨道(7)的外壁上，增加装置的摩擦力，实现装置的减速，避免电梯移动过快出现危险；
S2、在电梯停止需要上人时，由于轿厢(1)的内部重量不断上升，通过曳引绳(802)连接上方的曳引机，曳引绳(802)底部连接安装板(8)，安装板(8)通过螺纹连接拉力传感器(801)，保证装置连接的紧密性，拉力传感器(801)通过螺纹与轿厢(1)连接，在轿厢(1)上人数端增加时，拉力传感器(801)会感应到重力的变化，当重力超出电梯所能承受的范围时，拉力传感器(801)将检测到的信息传输给控制器(5)，由控制器(5)控制警报器(4)运行，警报器(4)通过扬声器(401)发出预警声音，提示乘客电梯超载，请人下去，避免电梯由于超载出现以为情况，保证电梯安全，通过防尘网(402)阻拦外界的灰尘，避免灰尘靠近扬声器(401)；
S3、通过两组安全监控摄像头(2)配合对轿厢内部信息进行拍摄，然后将拍摄到的信息传输给监控时，同时将信息传输给控制器(5)，控制器(5)的内部储存有大量危险行为图像，当有人做出类似行为举动时，控制器(5)可判断该人正常做出伤害他人或对电梯的安全造成影响的行为，然后控制警报器(4)发出警报对此人进行警告，同时将图像通过无线信号传输器(501)给安保人员，由安保人员对其行为进行处理，避免类似行为再次出现；
S4、通过氧气密度传感器(504)对轿厢(1)的内部氧气密度进行监测，然后将检测到的信息通过传输线(502)传输给控制器(5)，控制器(5)根据检测到的信息控制吹风机(3)运行，吹风机(3)的输入端产生吸力，吸取吸气管(302)内的空气，使得吸气管(302)出现负压，吸气管(302)从过滤网(303)吸取外界空气，在空气进入的过程中，由过滤网(303)将空气中的灰尘过滤出来，保证空气的安全，空气由吹风机(3)传输到进风管(301)的内部，通过进风管(301)将空气传输到散风网(304)的内部，散风网(304)进行分散空气，避免空气过于集中的输出，避免乘客出现不适。
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