CN218320107U - 基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯 - Google Patents

Abstract

基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，包括电梯轿厢、电梯控制系统、物业监控平台、摄像头、安全管理单元；摄像头用于在电梯轿厢内拍摄图像；所述安全管理单元包括安全分析单元、安全控制单元；所述安全分析单元与摄像头、安全控制单元连接，所述安全控制单元与电梯控制系统、物业监控平台连接。在电梯轿厢内出现异常状况时，安全管理单元可以分别向电梯控制系统、物业监控平台出报警信号，让电梯控制系统控制电梯运行处理该报警信号，同时及时提醒物业工作人员对该异常状况进行处理，从而达到消除电梯使用安全隐患的目的，有效保障乘客的乘梯安全。

Description

基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯。

背景技术

随着社会经济的发展，电梯作为一种高层建筑出行的重要交通工具，已经在住宅楼和办公楼得到广泛的应用。现有的电梯大多不具有行为动作识别功能，当乘客进入电梯轿厢内后出现异常状况（例如乘客做出异常动作、乘客携带有管制物品或电梯轿厢内发生火情）时，电梯不能及时地做出应对措施，导致存在电梯使用安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，包括：

电梯轿厢，电梯轿厢滑动安装在井道内；

电梯控制系统，所述电梯控制系统用于控制电梯轿厢运行；

物业监控平台，物业监控平台位于物业的监控室内，所述物业监控平台连接有物业报警器；

摄像头，所述摄像头设于电梯轿厢内，所述摄像头用于在电梯轿厢内拍摄图像；

安全管理单元，所述安全管理单元包括安全分析单元、安全控制单元、工控箱；

安全分析单元，所述安全分析单元包括动作识别判断模块、物品识别判断模块、火情识别判断模块、判断信息存储模块，所述动作识别判断模块、物品识别判断模块、火情识别判断模块均与摄像头、安全控制单元和判断信息存储模块连接；

安全控制单元，所述安全控制单元用于根据安全分析单元的识别结果生成向电梯控制系统和物业监控平台发送的异常状况报警信号；

工控箱，所述工控箱安装在电梯轿厢的顶部上，所述安全分析单元、安全控制单元均安装在工控箱内；

所述摄像头有两个，其中一个摄像头的拍摄方向分别面向于出入门口方向，另一个摄像头的拍摄方向面向于电梯轿厢后端方向。

在本实用新型中，所述智慧电梯还包括厢内报警器，所述厢内报警器设置在电梯轿厢内部，所述厢内报警器与安全控制单元连接。

在本实用新型中，所述电梯轿厢内设有用于检测电梯轿厢内部空气质量的环境检测装置，所述环境检测装置固定安装在电梯轿厢内，所述环境检测装置至少包括与安全控制单元连接的烟雾传感器。

在本实用新型中，所述环境检测装置至少包括与安全控制单元连接的氧气浓度传感器、温度传感器、湿度传感器。

在本实用新型中，所述安全控制单元连接有用于检测电梯轿厢震动的震动传感器。

在本实用新型中，所述电梯轿厢上设有用于向电梯轿厢内部输入新鲜空气的送风装置或/和将电梯轿厢内部空气排出电梯轿厢外部的排风装置。

在本实用新型中，所述安全控制单元电连接有通信单元，所述安全控制单元与物业监控平台之间通过通信单元连接。

在本实用新型中，所述安全控制单元通过通信单元通讯连接有云服务器，所述云服务器通讯连接有厂家服务平台。

在本实用新型中，所述安全控制单元连接有位于电梯轿厢内的体温探测器，该体温探测器用于检测乘客的体温。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在电梯的电梯轿厢上设置有安全管理单与安全管理单元连接的摄像头，在电梯轿厢内出现异常状况时，安全管理单元可以分别向电梯控制系统、物业监控平台和厢内报警器发出报警信号，让电梯控制系统控制电梯运行处理该报警信号，同时可以及时提醒物业工作人员对该异常状况进行处理，从而达到消除电梯使用安全隐患的目的，有效保障乘客的乘梯安全。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的连接框图；

图2为电梯轿厢的立体图；

图3为电梯轿厢仰视方向的截面示意图；

图4为安全管理单元连接其它部件的连接示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-4，基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，包括：电梯轿厢1，电梯轿厢1滑动安装在井道内，所述电梯轿厢1上设有出入门口；电梯控制系统2，所述电梯控制系统2用于控制电梯轿厢1运行；门机装置30，所述门机装置30由电梯控制系统2连接控制，所述门机装置30用于启闭出入门口；物业监控平台3，物业监控平台3位于物业的监控室内，所述物业监控平台3连接有物业报警器31、对讲装置32、监控显示屏33，所述物业报警器31为声光报警器；摄像头4，所述摄像头4设于电梯轿厢1内，所述摄像头4用于在电梯轿厢1内拍摄图像；安全管理单元5，所述安全管理单元5安装在电梯轿厢1的顶部上，以便于在电梯轿厢1升降时，井道内的空气经过安全管理单元5的外部并带走安全管理单元5工作时产生的热量；所述安全管理单元5包括安全分析单元51、安全控制单元52、工控箱53；安全分析单元51，所述安全分析单元51包括动作识别判断模块511、物品识别判断模块512、火情识别判断模块513、判断信息存储模块514、人脸识别判断模块515，所述动作识别判断模块511、物品识别判断模块512、火情识别判断模块513、人脸识别判断模块515均与摄像头4、安全控制单元52和判断信息存储模块514连接。安全控制单元52，所述安全控制单元52与电梯控制系统2、物业监控平台3连接，所述安全控制单元52用于根据安全分析单元51的识别结果生成向电梯控制系统2和物业监控平台3发送的异常状况报警信号；工控箱53，所述工控箱53安装在电梯轿厢1的顶部上，所述安全分析单元51、安全控制单元52均安装在工控箱53内。

在本实施例中，所述判断信息存储模块514内存储有人脸数据库、动作行为数据库、管制物品数据库、火情分析数据库，其中，人脸数据库具有电梯的常用乘客（例如住户、物业工作人员、该楼层的公司职员等）的人脸信息，物业工作人员采集常用乘客的人脸信息以及在人脸数据库中建立对应该人脸信息的乘客档案；动作行为数据库具有若干破坏电梯行为样本、若干摔倒行为样本，破坏电梯行为包括在轿厢内蹦跳、打闹，用手脚或物品敲打轿厢的厢壁或厢门等；管制物品数据库具有若干管制刀具信息样本、若干便携式电池信息样本、若干电动车信息样本；火情分析数据库具有火焰分析数据样本。

作为优选的实施方式，所述智慧电梯还包括厢内报警器6，所述厢内报警器6设置在电梯轿厢1内部，所述厢内报警器6与安全控制单元52连接。所述厢内报警器6包括报警壳体、爆闪灯、扬声器、播放控制板，所述报警壳体安装在电梯轿厢1内壁上，爆闪灯、扬声器、播放控制板均设置在报警壳体内，所述报警壳体前端设有对应扬声器的出音口、对应爆闪灯的出光口，所述安全控制单元52、爆闪灯、扬声器均与播放控制板电连接，播放控制板能够控制扬声器播放音频、爆闪灯闪烁灯光。

作为优选的实施方式，所述摄像头4有两个，两个摄像头4分别设置在电梯轿厢1对角线的两端上，其中一个摄像头4的拍摄方向分别面向于出入门口方向，另一个摄像头4的拍摄方向面向于电梯轿厢1后端方向，让摄像头4能够采集不同方位的图像，提高采集精度。

作为优选的实施方式，所述安全控制单元52电连接有通信单元10，所述安全控制单元52与物业监控平台3之间通过通信单元10连接，所述通信单元10的通讯方式包括有线和无线通信两种。进一步的，所述安全控制单元52通过通信单元10通讯连接有云服务器100，所述云服务器100通讯连接有厂家服务平台200，所述厂家服务平台200位于电梯厂，电梯厂的工作人员可以通过厂家服务平台200将各种样本数据上传到云服务器100中，而安全控制单元52可以通过定时下载云服务器100中的样本数据，对判断信息存储模块514中的各个数据库进行更新。

作为优选的实施方式，所述电梯轿厢1上设有用于向电梯轿厢1内部输入新鲜空气的送风装置8或/和将电梯轿厢1内部空气排出电梯轿厢1外部的排风装置9，所述送风装置8和排风装置9均与电梯控制系统2连接。所述送风装置8和排风装置9均包括安装在电梯轿厢1上的风道壳体、设于风道壳体内的变频风机、与变频风机连接的变频器，所述变频风机通过变频器与电梯控制系统2连接；常态下，变频风机以50%-80%的功率运行，在电梯控制系统2接收到火情报警信号时，电梯控制系统2通过变频器控制变频风机全功率运行，从而加大向电梯轿厢1内输入新鲜空气的效率，提供充足的氧气供乘客呼吸，避免电梯轿厢1内空气质量不好而引起乘客出现健康问题。

在本实施例中，所述电梯轿厢1内设有用于检测电梯轿厢1内部空气质量的环境检测装置7，所述环境检测装置7固定安装在电梯轿厢1内。所述环境检测装置7至少包括与安全控制单元52连接的氧气浓度传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器，安全控制单元52能够实时将氧气浓度传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器的检测数据发送给电梯控制系统2，在电梯轿厢1内部的氧气浓度或温度或湿度没有达到预设值时，电梯控制系统2可以控制变频风机全功率运行，以通过输入新鲜空气的方式调整电梯轿厢1内部的空气质量。另外，所述安全控制单元52还能够实时将烟雾传感器、温度传感器的检测数据发送给火情识别判断模块513，所述火情识别判断模块513以此能够通过摄像头4或/和温度传感器或/和烟雾传感器所采集的数据识别出电梯轿厢1内是否有火情发生。

作为优选的实施方式，所述安全控制单元52连接有用于检测电梯轿厢1震动的震动传感器40，所述动作识别判断模块511能够通过安全控制单元52调用震动传感器40的检测数据，以判断是否有乘客做出破坏电梯的行为。

作为优选的实施方式，所述安全控制单元52连接有位于电梯轿厢1内的体温探测器20，该体温探测器20用于检测乘客的体温。在本实施例中，所述电梯轿厢1的内壁上安装有状态显示屏，所述状态显示屏与体温探测器20连接，体温探测器20检测完成乘客的体温数据后在所述状态显示屏上显示其检测数据，而且当安全控制单元52通过体温探测器20检测到乘客的体温异常时，安全控制单元52向物业监控平台3发送乘客体温异常报警信号，物业监控平台3根据该乘客体温异常报警信号发出报警，提醒物业工作人员。

作为优选的实施方式，所述电梯轿厢1内设有选层面板，所述电梯控制系统2与选层面板连接，所述选层面板上设有厢内对讲器50，所述安全控制单元52电连接厢内对讲器50。所述电梯控制系统2连接有用于检测电梯轿厢1轿厢门开合状态的门状态检测装置，门状态检测装置设置在电梯开关门极限处。

作为优选的实施方式，所述电梯轿厢1上设有用于安全管理单元5缓冲减震的减震装置，所述安全管理单元5安装在减震装置上，所述减震装置包括安装板101、固定板102、多个减震胶块103，所述固定板102固定安装在电梯轿厢1的顶部上，所述安装板101位于固定板102的上方，所述减震胶块103的上下两端分别与固定板102和安装板101连接，所述工作箱体固定安装在安装板101上。另外，所述工作箱体包括上部开口设置的底箱、盖设封闭底箱上部开口的箱门，所述箱门的一端与底箱铰接，另一端通过门锁与底箱配合连接，通过门锁可以实现箱门的关闭或开启，工作箱体的这种设置方式能够方便后期工作人员对监管装置进行维护检修。

作为优选的实施方式，所述通信单元10连接有物业手持终端或/和用户手持终端，物业手持终端为物业工作人员的手持设备，用户手持终端为电梯的常用乘客的手持设备，物业手持终端和用户手持终端均为手机。

智慧电梯的运行方法，包括以下步骤：

A、利用摄像头4采集电梯轿厢1内部的图像，同时将采集到的图像转换为图像数据发送；

B、通过安全管理单元5分析判断摄像头4采集的图像中是否存在异常状况，异常状况包括电梯轿厢1内是否有乘客出现异常动作、电梯轿厢1内是否有管制物品、电梯轿厢1内是否有火情；

C、若摄像头4采集的图像中存在异常状况时，则安全管理单元5向电梯控制系统2、物业监控平台3和厢内报警器6发送异常状况报警信号，电梯控制系统2根据异常状况报警信号控制电梯运行，物业监控平台3根据异常状况报警信号发出物业报警提醒信号提醒物业工作人员，所述厢内报警器6根据接收到的异常状况报警信号选择是否向乘客播出报警信号。

在本实施例中，所述异常状况报警信号包括用于表示电梯轿厢1内有乘客出现异常动作的异常动作报警信号、用于表示电梯轿厢1内有管制物品的管制物品报警信号、用于表示电梯轿厢1内有火情发生的火情报警信号，火情报警信号的运行顺序优选于摔倒报警信号和管制物品报警信号，即在同时发生电梯轿厢1内有乘客摔倒、电梯轿厢1内有管制物品、电梯轿厢1内有火情三种状况时，电梯控制系统2、物业监控平台3和厢内报警器6优先响应火情报警信号，并根据火情报警信号做出相关动作。

在C步骤中，如果安全管理单元5识别到电梯轿厢1内有乘客摔倒时，则在C步骤中，安全管理单元5向电梯控制系统2、物业监控平台3和厢内报警器6发送异常动作报警信号，异常动作报警信号分为破坏动作报警信号和摔倒动作报警信号。

在本实施例中，破坏动作报警信号分为陌生乘客破坏报警信号和常用乘客破坏报警信号两种，智慧电梯生成破坏动作报警信号及根据破坏动作报警信号运行的过程包括如下步骤：

步骤0-1、摄像头4拍摄到电梯轿厢1内部的图像；

步骤0-2、动作识别判断模块511将摄像头4拍摄到的图像与判断信息存储模块514内的动作行为数据库进行破坏动作对比匹配，以判断乘客是否在做出破坏电梯轿厢1的行为，如果破坏动作匹配成功，则动作识别判断模块511通过安全控制单元52调用震动传感器40的检测数据，动作识别判断模块511识别到在发生破坏动作的同时，震动传感器40检测到电梯轿厢1上发生有超过预设震动值的震动，则向安全控制单元52发出一个破坏行为信号，从而提高检测精度；

步骤0-3、在安全控制单元52接收到破坏行为信号后，安全控制单元52控制人脸识别判断模块515将摄像头4拍摄到的图像与判断信息存储模块514内的人脸数据库进行人脸对比匹配；

如果人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且安全控制单元52向电梯控制系统2、物业监控平台3和厢内报警器6发送陌生乘客破坏报警信号，电梯控制系统2根据该陌生乘客破坏报警信号控制电梯轿厢1运行至设定层站并开门；同时，物业监控平台3该陌生乘客破坏报警信号提醒物业工作人员有人在破坏电梯轿厢1，让物业工作人员快速赶往对应该电梯的设定层站，对该乘客作出处理，而厢内报警器6则根据该陌生乘客破坏报警信号发出劝导音频让乘客停止破坏行为，在本实施例中设定层站为一楼的层站；

如果人脸匹配成功，则判断为电梯的常用乘客，此时安全控制单元52则向物业监控平台3和厢内报警器6发送常用乘客破坏报警信号，此时电梯控制系统2没有接收到常用乘客破坏报警信号，所以电梯控制系统2正常地将乘客运送至其所需要去往的目的层；而物业监控平台3则根据常用乘客破坏报警信号提醒物业工作人员有人在破坏电梯轿厢1，让物业工作人员快速赶往该乘客的目的层，对该乘客进行教育处理；而且物业监控平台3接收到常用乘客破坏报警信号包括该乘客的档案信息，物业监控平台3接收到后可以在监控显示器上显示该乘客的档案信息，让物业工作人员可以快速了解该乘客的资料。

在本实施例中，摔倒动作报警信号分为乘客摔倒报警保障信号、陌生乘客摔倒报警信号和常用乘客摔倒报警信号三种，智慧电梯生成摔倒动作报警信号及根据摔倒动作报警信号运行的过程包括如下步骤：

步骤1-1、摄像头4拍摄到电梯轿厢1内部的图像；

步骤1-2、动作识别判断模块511将摄像头4拍摄到的图像与判断信息存储模块514内的动作行为数据库进行摔倒行为对比匹配，以判断乘客是否在电梯轿厢1内摔倒，如果摔倒行为匹配成功，动作识别判断模块511则向安全控制单元52发出一个摔倒识别信号；

步骤1-3、在安全控制单元52接收到摔倒识别信号后，安全控制单元52控制人脸识别判断模块515将摄像头4拍摄到的图像与判断信息存储模块514内的人脸数据库进行人脸对比匹配；如果人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且安全控制单元52向物业监控平台3发送陌生乘客摔倒报警信号，让物业监控平台3提醒物业工作人员有人在电梯内摔倒，以让物业工作人员快速做出相应的摔倒应对措施；如果人脸匹配成功，则判断为电梯的常用乘客，此时安全控制单元52向物业监控平台3发送常用乘客摔倒报警信号，物业监控平台3提醒物业工作人员有人在电梯内摔倒，以让物业工作人员做出相应的摔倒应对措施；而且物业监控平台3接收到常用乘客摔倒报警信号包括该乘客的档案信息，物业监控平台3接收到后可以在监控显示器上显示该乘客的档案信息，让物业工作人员可以快速了解该乘客的资料，以便于物业工作人员可以通过电话通知摔倒乘客的家人。

在步骤1-3中，在安全控制单元52向物业监控平台3发送陌生乘客摔倒报警信号或常用乘客摔倒报警信号时，安全控制单元52可以同时启动厢内对讲器50与物业监控平台3的对讲装置32进行通讯，如此达到利用厢内对讲器50在请求与对讲装置32通讯时对讲装置32产生的通讯请求提醒声音提供物业工作人员有人在电梯轿厢1内摔倒，这种方式不但实现了双重提醒，还能让物业工作人员快速接受通讯请求，获知有人在电梯轿厢1内摔倒，然后通过对讲装置32与摔倒的乘客进行交流，以便于物业工作人员快速做出反应。摔倒应对措施可以为通过对讲装置32与厢内对讲器50远程通讯，物业工作人员可以以此远程了解乘客摔倒原因以及询问乘客需不需要帮助等，如果乘客无应答，则物业工作人员自行赶往现场进行救援，从而避免乘客在电梯内摔倒后出现被困现象；另外，物业工作人员在和乘客了解状况后，可以赶往现场为摔倒乘客提供相应的服务，例如通知乘客家人或者携带相关的药品给乘客使用等，这种方法可以保证陌生乘客和常用乘客的安全。

在步骤1-3中，在安全控制单元52接收到摔倒识别信号后，安全控制单元52在进行人脸对比匹配时，同时向电梯控制系统2发出乘客摔倒报警保障信号，电梯控制系统2根据该乘客摔倒报警保障信号控制送风装置8全功率运行，保持电梯轿厢1的通风质量；同时，电梯控制系统2可以控制电梯轿厢1移动到最近接近的层站或者是乘客需要到达的目的层后停运，然后控制门机装置30打开电梯门，以便电梯轿厢1内外通风，以及让乘客可以自行走出电梯等待救援；另外，物业工作人员还可以通过物业手持终端或物业监控平台3向电梯控制系统2发出电梯控制信息，电梯控制系统2根据该信息控制电梯轿厢1运行至最方便物业工作人员实施救援的层站例如一楼的层站，然后打开电梯门，以便于快速对乘客进行救援。

在步骤1-3中，在安全控制单元52接收到摔倒识别信号后，安全控制单元52在进行人脸对比匹配时，同时向厢内报警器6发出乘客摔倒报警保障信号，可以播放情绪安抚音频，降低摔倒乘客的心理紧张心理；另外，当安全控制单元52检测到对讲装置32与厢内对讲器50远程通讯时，安全控制单元52控制厢内报警器6暂停播放情绪安抚音频，避免影响到对讲装置32与厢内对讲器50之间的通话。不限于上述过程，在其它实施例中，厢内报警器6还可以是直接不播放音频。

在步骤1-3中，在安全控制单元52接收到摔倒识别信号后，安全控制单元52调用体温探测器20检测的温度数据发送到物业监控平台3或物业手持终端上，以便于物业工作人员实时了解乘客的体温数据，了解乘客是否存在体温异常现象，如果物业工作人员在看到乘客处于体温异常状态时，物业工作人员可以在去往现场的同时，准备好相关的救援物品或者是在向医院报警时告知医护人员乘客存在体温异常现象，从而使乘客能够得到更好的救援条件。

在步骤1-3中，物业工作人员可以在赶往现场时，通过物业手持终端了解电梯轿厢1内部的环境状态；当人脸识别判断模块515自动识别出摔倒乘客信息后，安全控制单元52自动向与摔倒乘客相关业主如乘客关联的业主、亲人和朋友等的用户手持终端等发送摔倒通知信息，以便于摔倒乘客的亲朋好友快速获知乘客摔倒状况。

在C步骤中，如果安全管理单元5识别到电梯轿厢1内有管制物品时，则在C步骤中，安全管理单元5向电梯控制系统2、物业监控平台3和厢内报警器6发送管制物品报警信号，管制物品报警信号分为管制刀具报警信号、携带电池报警信号两种；其中，管制物品报警信号又分为陌生乘客持刀报警信号和常用乘客持刀报警信号两种，智慧电梯生成管制刀具报警信号及根据管制刀具报警信号运行的过程包括如下步骤：

步骤2-1、摄像头4拍摄到电梯轿厢1内部的图像；

步骤2-2、物品识别判断模块512将摄像头4拍摄到的图像与判断判断信息存储模块514内的管制物品数据库进行管制刀具对比匹配，如果匹配成功，物品识别判断模块512则向安全控制单元52发出一个管制刀具识别信号；

步骤2-3、在安全控制单元52接收到管制刀具识别信号后，安全控制单元52控制人脸识别判断模块515将摄像头4拍摄到的图像与判断判断信息存储模块514内的人脸数据库进行人脸对比匹配，人脸对比匹配有人脸匹配不成功和人脸匹配成功两种情况；

其中，人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且安全控制单元52向电梯控制系统2和物业监控平台3发送陌生乘客持刀报警信号，电梯控制系统2根据该陌生乘客持刀报警信号控制门机装置30不关门或者是到达相应楼层后保持开门状态，给乘客营造一种电梯门已故障的状态，使乘客自行离开电梯，同时物业监控平台3根据陌生乘客持刀报警信号提醒物业工作人员有陌生人携带管制物品进入到电梯，以让物业工作人员快速到达现场对该陌生人进行问询以及控制，并作出处理，例如向相关执法机构报案处理，此方式达到防止陌生人携带管制物品进入电梯、保证乘客安全的目的；

如果人脸匹配成功，则判断为常用电梯乘客，安全控制单元52向电梯控制系统2和物业监控平台3发送常用乘客持刀报警信号，电梯控制系统2根据该常用乘客持刀报警信号控制门机装置30不关门或者是到达相应楼层后保持开门状态，给乘客营造一种电梯门已故障的状态，使乘客自行离开电梯，同时物业监控平台3根据陌生乘客持刀报警信号提醒物业工作人员有常用乘客携带管制物品进入到电梯，物业工作人员可以根据陌生乘客持刀报警信号，利用物业监控平台3的对讲装置32与厢内对讲器50进行通讯，通过远程对该常用电梯乘客进行问询，物业工作人员对常用电梯乘客进行问询，接着人为判断该常用电梯乘客没有问题后，物业工作人员可以提醒该乘客收藏好管制刀具，待摄像头4不能再采集到管制刀具后，再通过物业监控平台3向电梯控制系统2发送安全报警解除信号，电梯控制系统2根据该安全报警解除信号控制门机装置30关门；如果物业工作人员人为判断该乘客可能有问题时，则物业工作人员则可以达到现行对该乘客进行控制，并作出处理，例如向相关执法机构报案处理，从而保障安全。

在步骤2-3中，当人脸识别判断模块515识别到人脸匹配成功时，安全控制单元52还可以控制厢内报警器6，向乘客播出警告语音，警告乘客将管制刀具带出电梯轿厢1；如果人脸匹配不成功时，则厢内报警器6不工作，避免惊退陌生人或激怒陌生人，导致安全隐患的发生。

智慧电梯生成携带电池报警信号及根据携带电池报警信号运行的过程包括如下步骤：

步骤3-1、摄像头4拍摄到电梯轿厢1内部的图像；

步骤3-2、物品识别判断模块512将摄像头4拍摄到的图像与判断信息存储模块514内的管制物品数据库进行便携式电池或/和电动车对比匹配，如果匹配成功，物品识别判断模块512则向安全控制单元52发出一个携带电池识别信号；

步骤3-3，安全控制单元52根据这个携带电池识别信号向电梯控制系统2和厢内报警器6发送携带电池报警信号，电梯控制系统2根据携带电池报警信号控制门机装置30不关门，并且控制电梯轿厢1保持停止移动的状态；而厢内报警器6在接收到携带电池报警信号后，向乘客发出提醒警告，例如声光警告，警告乘客将便携式电池或具有电池的电动车带出电梯轿厢1；

步骤3-4，待乘客将便携式电池或具有电池的电动车带出电梯轿厢1后，并且摄像头4拍摄到的图像中没有便携式电池或/和电动车时，安全控制单元52向电梯控制系统2和厢内报警器6发送安全报警解除信号，电梯控制系统2根据该安全报警解除信号控制门机装置30关门，以及使电梯恢复运行，厢内报警器6停止报警，厢内报警器6停止报警。

在步骤3-3中，安全控制单元52设置有乘客劝退时间值，在安全控制单元52发送携带电池报警信号后安全控制单元52开始计时，在安全控制单元52计时超过乘客劝退时间值后，如果乘客还没有将便携式电池或具有电池的电动车带出电梯轿厢1，那么安全控制单元52则向物业监控平台3发送携带电池报警信号，物业监控平台3根据该携带电池报警信号控制物业报警器31发出声光报警信号，提醒物业工作人员，以便于物业工作人员快速通过对讲装置32通讯连接厢内对讲器50，以人工劝导乘客将便携式电池或具有电池的电动车带离电梯轿厢1，从而保证防止乘客将便携式电池或具有电池的电动车通过电梯带上楼的效果。在本实施例中，乘客劝退时间值为30秒。

在C步骤中，如果安全管理单元5识别到电梯轿厢1内有火情包括明火、浓烟、高温时，则在C步骤中，安全管理单元5向电梯控制系统2、物业监控平台3和厢内报警器6发送火情报警信号，智慧电梯生成火情报警信号及根据火情报警信号运行的过程包括如下步骤：

步骤4-1、利用摄像头4采集电梯轿厢1内部的图像，同时还通过火警预警单元获取电梯轿厢1内部的实时温度数据和实时烟雾数据；

步骤4-2、火情识别判断模块513根据步骤4-1中获取的图像或/和温度数据或/和烟雾数据，来判断电梯轿厢1内是否有烟或/和火；

步骤4-3、如果判断有烟或/和火则将判断后的信号发送给安全控制单元52，安全控制单元52向电梯控制系统2和物业监控平台3发送火情报警信号；

步骤4-4、电梯控制系统2在接收到火情报警信号后按照预设的火警控制运行指令控制电梯运行以对乘客进行解救，例如在预设的火警控制运行指令下，电梯控制系统2在接收到火情报警信号后立刻控制电梯轿厢1运行至最近的层站，然后控制门机装置30打开执行开门动作，以打开电梯轿厢1，让电梯轿厢1内的乘客逃离；物业监控平台3发出声光报警信号提醒物业工作人员电梯轿厢1内出现火情，以便于物业工作人员及时做出火情应对措施，例如到达现场解救被烧伤的乘客。

在步骤4-2中，火情识别判断模块513通过识别步骤4-1获取图像中烟雾或明火的颜色、形状、轮廓、纹理、光谱特征、空间几何特征和运动轨道，来识别判断电梯轿厢1内是否存在火情；火情识别判断模块513根据实时温度数据判断出在电梯轿厢1内部的温度超出预设温度值时，则判断电梯轿厢1内存在火情；火情识别判断模块513根据实时烟雾数据判断出在电梯轿厢1内部的烟雾超出预设烟雾浓度值时，则判断电梯轿厢1内存在火情。

在步骤4-3中，安全控制单元52还向厢内报警器6发送火情报警信号。

在步骤4-4中，厢内报警器6根据火情报警信号发出提醒语音，告知乘客如何应对这类突发状况，以避免因为乘客处理不当，而造成身体受到二次伤害。电梯控制系统2还按照预设的火警控制运行指令控制送风装置8和排风装置9运行，使外部的新鲜控制送入电梯轿厢1内以及将电梯轿厢1内的烟雾排出电梯轿厢1外，避免火情产生的浓烟引起乘客窒息，同时还能够带走电梯轿厢1内的热量，从而降低电梯轿厢1的内部温度，防止高温对乘客造成而成伤害。电梯控制系统2控制门机装置30执行开门动作之后，还按照预设的火警控制运行指令控制门状态检测装置运行，以判断电梯轿厢1门是否可以正常打开，如果门状态检测装置检测到电梯轿厢1门不能够正常打开，则电梯控制系统2向物业监控平台3发送电梯轿厢1门不能正常打开的门故障报警信息，以让物业工作人员赶往事故发生地点时，同时携带相关的开门工具，提高救援效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，包括：

电梯轿厢（1），电梯轿厢（1）滑动安装在井道内；

电梯控制系统（2），所述电梯控制系统（2）用于控制电梯轿厢（1）运行；

物业监控平台（3），物业监控平台（3）位于物业的监控室内，所述物业监控平台（3）连接有物业报警器（31）；

摄像头（4），所述摄像头（4）设于电梯轿厢（1）内，所述摄像头（4）用于在电梯轿厢（1）内拍摄图像；其特征在于：

安全管理单元（5），所述安全管理单元（5）包括安全分析单元（51）、安全控制单元（52）、工控箱（53）；

安全分析单元（51），所述安全分析单元（51）包括动作识别判断模块（511）、物品识别判断模块（512）、火情识别判断模块（513）、判断信息存储模块（514），所述动作识别判断模块（511）、物品识别判断模块（512）、火情识别判断模块（513）均与摄像头（4）、安全控制单元（52）和判断信息存储模块（514）连接；

安全控制单元（52），所述安全控制单元（52）用于根据安全分析单元（51）的识别结果生成向电梯控制系统（2）和物业监控平台（3）发送的异常状况报警信号；

工控箱（53），所述工控箱（53）安装在电梯轿厢（1）的顶部上，所述安全分析单元（51）、安全控制单元（52）均安装在工控箱（53）内；

所述摄像头（4）有两个，其中一个摄像头（4）的拍摄方向分别面向于出入门口方向，另一个摄像头（4）的拍摄方向面向于电梯轿厢（1）后端方向。

2.根据权利要求1所述的基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，其特征在于：所述智慧电梯还包括厢内报警器（6），所述厢内报警器（6）设置在电梯轿厢（1）内部，所述厢内报警器（6）与安全控制单元（52）连接。

3.根据权利要求1所述的基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，其特征在于：所述安全分析单元（51）包括人脸识别判断模块（515），人脸识别判断模块（515）与摄像头（4）、安全控制单元（52）和判断信息存储模块（514）连接。

4.根据权利要求1所述的基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，其特征在于：所述电梯轿厢（1）内设有用于检测电梯轿厢（1）内部空气质量的环境检测装置（7），所述环境检测装置（7）固定安装在电梯轿厢（1）内，所述环境检测装置（7）至少包括与安全控制单元（52）连接的烟雾传感器。

5.根据权利要求4所述的基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，其特征在于：所述环境检测装置（7）至少包括与安全控制单元（52）连接的氧气浓度传感器、温度传感器、湿度传感器。

6.根据权利要求1所述的基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，其特征在于：所述安全控制单元（52）连接有用于检测电梯轿厢（1）震动的震动传感器（40）。

7.根据权利要求1所述的基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，其特征在于：所述电梯轿厢（1）上设有用于向电梯轿厢（1）内部输入新鲜空气的送风装置（8）或/和将电梯轿厢（1）内部空气排出电梯轿厢（1）外部的排风装置（9）。

8.根据权利要求1所述的基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，其特征在于：所述安全控制单元（52）电连接有通信单元（10），所述安全控制单元（52）与物业监控平台（3）之间通过通信单元（10）连接。

9.根据权利要求1所述的基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯，其特征在于：所述安全控制单元（52）连接有位于电梯轿厢（1）内的体温探测器（20），该体温探测器（20）用于检测乘客的体温。

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