CN114751274A - 用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法 - Google Patents

Abstract

用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，包括以下步骤：利用图像采集单元采集轿厢内部的图像；通过监控处理单元分析判断图像采集单元采集的图像中是否存在异常状况，异常状况包括轿厢内是否有乘客出现异常动作、轿厢内是否有管制物品、轿厢内是否有火情；若图像采集单元采集的图像中存在异常状况时，则监控处理单元向电梯控制系统、物业监控平台发送异常状况报警信号。本发明所提供的方法能够自动识别电梯内是否出现异常状况，并根据识别结果自动发出报警通知物业工作人员和使电梯做出对应异常状况的应对措施，有效降低人力成本的目的。

Description

用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法。

背景技术

随着高楼建筑的不断增多，电梯已经是现代城市生活出现中不可缺少的一部分。随着安全意识的不断增强，现有的物业公司会将电梯的摄像头拍摄轿厢内部的视频，再传输到物业监控平台存储并在监控显示器上播放，让相关的物业工作人员可以通过观看这些视频了解乘客使用电梯的情况，从而判断电梯内有没有出现事故或存在不安全的因素等，达到防止乘客在电梯内出现事故或做出导致不安全因素发生行为的目的。然而，这种方式在实施过程中存在以下问题：

1、在物业工作人员人工在查看过程中，物业工作人员难免会出现漏看现象，导致在电梯出现事故或不安全因素时，物业工作人员不能及时发现；

2、这种方式采用人工查看实现的，因此人工成本较高，不利于成本控制。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：包括以下步骤：

利用图像采集单元采集轿厢内部的图像；

通过监控处理单元分析判断图像采集单元采集的图像中是否存在异常状况，异常状况包括轿厢内是否有乘客出现异常动作、轿厢内是否有管制物品、轿厢内是否有火情；

若图像采集单元采集的图像中存在异常状况时，则监控处理单元向电梯控制系统、物业监控平台和安全报警单元发送异常状况报警信号，电梯控制系统根据异常状况报警信号控制电梯运行，物业监控平台根据异常状况报警信号发出物业报警提醒信号提醒物业工作人员，所述安全报警单元根据接收到的异常状况报警信号选择是否向乘客播出报警信号。

在本发明中，所述异常状况报警信号包括用于表示轿厢内有乘客出现异常动作的异常动作报警信号，异常动作报警信号包括有破坏动作报警信号，破坏动作报警信号分为陌生乘客破坏报警信号和常用乘客破坏报警信号两种，破坏动作报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤0-1、图像采集单元拍摄到轿厢内部的图像；

步骤0-2、动作识别模块将图像采集单元拍摄到的图像与识别信息存储模块内的动作行为数据库进行破坏动作对比匹配，如果破坏动作匹配成功，则向监控控制单元发出一个破坏行为信号；

步骤0-3、在监控控制单元接收到破坏行为信号后，监控控制单元控制人脸识别模块将图像采集单元拍摄到的图像与识别信息存储模块内的人脸数据库进行人脸对比匹配；

如果人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且监控控制单元向电梯控制系统、物业监控平台发送陌生乘客破坏报警信号，电梯控制系统根据该陌生乘客破坏报警信号控制轿厢运行至设定层站并开门，物业监控平台根据该陌生乘客破坏报警信号提醒物业工作人员有人在破坏轿厢；

如果人脸匹配成功，则判断为电梯的常用乘客，此时监控控制单元则向物业监控平台发送常用乘客破坏报警信号，此时电梯控制系没有接收到常用乘客破坏报警信号，所以电梯控制系统正常地将乘客运送至其所需要去往的目的层；而物业监控平台则根据常用乘客破坏报警信号提醒物业工作人员有人在破坏轿厢。

在本发明中，异常动作报警信号包括有摔倒动作报警信号，摔倒动作报警信号分为乘客摔倒报警保障信号、陌生乘客摔倒报警信号和常用乘客摔倒报警信号三种，摔倒动作报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤1-1、图像采集单元拍摄到轿厢内部的图像；

步骤1-2、动作识别模块将图像采集单元拍摄到的图像与识别信息存储模块内的动作行为数据库进行摔倒行为对比匹配，如果摔倒行为匹配成功，动作识别模块则向监控控制单元发出一个摔倒识别信号；

步骤1-3、在监控控制单元接收到摔倒识别信号后，监控控制单元控制人脸识别模块将图像采集单元拍摄到的图像与识别信息存储模块内的人脸数据库进行人脸对比匹配；

如果人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且监控控制单元向物业监控平台发送陌生乘客摔倒报警信号，让物业监控平台提醒物业工作人员有人在电梯内摔倒；

如果人脸匹配成功，则判断为电梯的常用乘客，此时监控控制单元向物业监控平台发送常用乘客摔倒报警信号，物业监控平台提醒物业工作人员有人在电梯内摔倒。

在本发明中，在步骤1-3中，在监控控制单元接收到摔倒识别信号后，监控控制单元调用体温检测单元检测的人体温度数据发送到物业监控平台或物业手持终端上，

在本发明中，在步骤1-3中，当人脸识别模块自动识别出摔倒乘客信息后，监控控制单元自动向与摔倒乘客相关业主的用户手持终端等发送摔倒通知信息。

在本发明中，所述异常状况报警信号包括用于表示轿厢内有管制物品的管制物品报警信号，管制物品报警信号包括管制刀具报警信号，管制物品报警信号又分为陌生乘客持刀报警信号和常用乘客持刀报警信号两种，管制刀具报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤2-1、图像采集单元拍摄到轿厢内部的图像；

步骤2-2、物品识别模块将图像采集单元拍摄到的图像与判断识别信息存储模块内的管制物品数据库进行管制刀具对比匹配，如果匹配成功，物品识别模块则向监控控制单元发出一个管制刀具识别信号；

步骤2-3、在监控控制单元接收到管制刀具识别信号后，监控控制单元控制人脸识别模块将图像采集单元拍摄到的图像与判断识别信息存储模块内的人脸数据库进行人脸对比匹配，人脸对比匹配有人脸匹配不成功和人脸匹配成功两种情况；

人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且监控控制单元向电梯控制系统和物业监控平台发送陌生乘客持刀报警信号，电梯控制系统根据该陌生乘客持刀报警信号控制门机装置不关门，同时物业监控平台根据陌生乘客持刀报警信号提醒物业工作人员有陌生人携带管制物品进入到电梯；

如果人脸匹配成功，则判断为常用电梯乘客，监控控制单元向电梯控制系统和物业监控平台发送常用乘客持刀报警信号，电梯控制系统根据该常用乘客持刀报警信号控制门机装置不关门，同时物业监控平台根据陌生乘客持刀报警信号提醒物业工作人员有常用乘客携带管制物品进入到电梯。

在本发明中，管制物品报警信号包括携带电池报警信号，携带电池报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤3-1、图像采集单元拍摄到轿厢内部的图像；

步骤3-2、物品识别模块将图像采集单元拍摄到的图像与识别信息存储模块内的管制物品数据库进行便携式电池或/和电动车对比匹配，如果匹配成功，物品识别模块则向监控控制单元发出一个携带电池识别信号；

步骤3-3，监控控制单元根据这个携带电池识别信号向电梯控制系统和安全报警单元发送携带电池报警信号，电梯控制系统根据携带电池报警信号控制门机装置不关门，并且控制轿厢保持停止移动的状态；而安全报警单元在接收到携带电池报警信号后，向乘客发出劝导警告；

步骤3-4，待乘客将便携式电池或具有电池的电动车带出轿厢后，并且图像采集单元拍摄到的图像中没有便携式电池或/和电动车时，监控控制单元向电梯控制系统和安全报警单元发送安全报警解除信号，电梯控制系统根据该安全报警解除信号控制门机装置关门，以及使电梯恢复运行，安全报警单元停止报警。

在本发明中，在步骤3-3中，监控控制单元设置有乘客劝退时间值，在监控控制单元发送携带电池报警信号后监控控制单元开始计时，在监控控制单元计时超过乘客劝退时间值后，如果乘客还没有将便携式电池或具有电池的电动车带出轿厢，那么监控控制单元则向物业监控平台发送携带电池报警信号，物业监控平台根据该携带电池报警信号提醒物业工作人员。

在本发明中，所述异常状况报警信号包括火情报警信号，火情报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤4-1、采集轿厢内部的图像以及获取轿厢内部的实时温度数据和实时烟雾数据；

步骤4-2、火情识别模块根据步骤4-1中获取的图像或/和温度数据或/和烟雾数据，来判断轿厢内是否有烟或/和火；

步骤4-3、如果判断有烟或/和火则将判断后的信号发送给监控控制单元，监控控制单元向电梯控制系统和物业监控平台发送火情报警信号；

步骤4-4、电梯控制系统在接收到火情报警信号后按照预设的火警控制运行指令控制电梯运行；物业监控平台发出声光报警信号提醒物业工作人员轿厢内出现火情。

在本发明中，在步骤4-4中，电梯控制系统还控制送风装置和排风装置全功率运行。

本发明的有益效果：本发明所提供的方法能够自动识别电梯内是否有乘客出现异常动作、是否有管制物品或是否有火情，并且能根据识别结果控制向控制电梯运行的电梯控制系统和监控室内的物业监控平台发出相关报警信号，让电梯控制系统能够根据接收的报警信号控制电梯做出相应反应，同时提醒监控室内的物业工作人员及时对出现的异常状况进行处理，这种监控方法能够有效解决现有技术存在的弊端，能够达到让物业工作人员及时发现异常状况和有效降低人力成本的目的，并且大大提高了电梯的使用安全性能，因此适合广泛地推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为监控方法的流程图；

图2为智慧电梯的连接框图；

图3为轿厢的立体图；

图4为轿厢的内部结构示意图；

图5为监控处理单元与图像采集单元的连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-5，用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，包括以下步骤：

A、利用图像采集单元5采集轿厢1内部的图像，同时将采集到的图像转换为图像数据发送；

B、通过监控处理单元6分析判断图像采集单元5采集的图像中是否存在异常状况，异常状况包括轿厢1内是否有乘客出现异常动作、轿厢1内是否有管制物品、轿厢1内是否有火情；

C、若图像采集单元5采集的图像中存在异常状况时，则监控处理单元6向电梯控制系统2、物业监控平台3和安全报警单元16发送异常状况报警信号，电梯控制系统2根据异常状况报警信号控制电梯运行，物业监控平台3根据异常状况报警信号发出物业报警提醒信号提醒物业工作人员，所述安全报警单元16根据接收到的异常状况报警信号选择是否向乘客播出报警信号。

在本实施例中，所述异常状况报警信号包括用于表示轿厢1内有乘客出现异常动作的异常动作报警信号、用于表示轿厢1内有管制物品的管制物品报警信号、用于表示轿厢1内有火情发生的火情报警信号，火情报警信号的运行顺序优选于摔倒报警信号和管制物品报警信号，即在同时发生轿厢1内有乘客摔倒、轿厢1内有管制物品、轿厢1内有火情三种状况时，电梯控制系统2、物业监控平台3和安全报警单元16优先响应火情报警信号，并根据火情报警信号做出相关动作。

在C步骤中，如果监控处理单元6识别到轿厢1内有乘客摔倒时，则在C步骤中，监控处理单元6向电梯控制系统2、物业监控平台3和安全报警单元16发送异常动作报警信号，异常动作报警信号分为破坏动作报警信号和摔倒动作报警信号。

在本实施例中，破坏动作报警信号分为陌生乘客破坏报警信号和常用乘客破坏报警信号两种，破坏动作报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤0-1、图像采集单元5拍摄到轿厢1内部的图像；

步骤0-2、动作识别模块621将图像采集单元5拍摄到的图像与识别信息存储模块625内的动作行为数据库进行破坏动作对比匹配，以判断乘客是否在做出破坏轿厢1的行为，如果破坏动作匹配成功，则动作识别模块621通过监控控制单元63调用震动传感器13的检测数据，动作识别模块621识别到在发生破坏动作的同时，震动传感器13检测到轿厢1上发生有超过预设震动值的震动，则向监控控制单元63发出一个破坏行为信号，从而提高检测精度；

步骤0-3、在监控控制单元63接收到破坏行为信号后，监控控制单元63控制人脸识别模块624将图像采集单元5拍摄到的图像与识别信息存储模块625内的人脸数据库进行人脸对比匹配；

如果人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且监控控制单元63向电梯控制系统2、物业监控平台3和安全报警单元16发送陌生乘客破坏报警信号，电梯控制系统2根据该陌生乘客破坏报警信号控制轿厢1运行至设定层站并开门，例如电梯控制系统2根据该陌生乘客破坏报警信号控制电梯返回一楼的层站，然后电梯控制系统2控制门机装置4开门，让该乘客可以走出轿厢1；同时，物业监控平台3根据该陌生乘客破坏报警信号提醒物业工作人员有人在破坏轿厢1，让物业工作人员快速赶往对应该电梯的设定层站即一楼层站，对该乘客作出处理，而安全报警单元16则根据该陌生乘客破坏报警信号发出劝导音频让乘客停止破坏行为；

如果人脸匹配成功，则判断为电梯的常用乘客，此时监控控制单元63则向物业监控平台3和安全报警单元16发送常用乘客破坏报警信号，此时电梯控制系统2没有接收到常用乘客破坏报警信号，所以电梯控制系统2正常地将乘客运送至其所需要去往的目的层；而物业监控平台3则根据常用乘客破坏报警信号提醒物业工作人员有人在破坏轿厢1，让物业工作人员快速赶往该乘客的目的层，对该乘客进行教育处理；物业监控平台3接收到常用乘客破坏报警信号包括该乘客的档案信息，物业监控平台3接收到后可以在监控显示器32上显示该乘客的档案信息，让物业工作人员可以快速了解该乘客的资料。

在本实施例中，摔倒动作报警信号分为乘客摔倒报警保障信号、陌生乘客摔倒报警信号和常用乘客摔倒报警信号三种，摔倒动作报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤1-1、图像采集单元5拍摄到轿厢1内部的图像；

步骤1-2、动作识别模块621将图像采集单元5拍摄到的图像与识别信息存储模块625内的动作行为数据库进行摔倒行为对比匹配，以判断乘客是否在轿厢1内摔倒，如果摔倒行为匹配成功，动作识别模块621则向监控控制单元63发出一个摔倒识别信号；

步骤1-3、在监控控制单元63接收到摔倒识别信号后，监控控制单元63控制人脸识别模块624将图像采集单元5拍摄到的图像与识别信息存储模块625内的人脸数据库进行人脸对比匹配；如果人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且监控控制单元63向物业监控平台3发送陌生乘客摔倒报警信号，让物业监控平台3提醒物业工作人员有人在电梯内摔倒，以让物业工作人员快速做出相应的摔倒应对措施；如果人脸匹配成功，则判断为电梯的常用乘客，此时监控控制单元63向物业监控平台3发送常用乘客摔倒报警信号，物业监控平台3提醒物业工作人员有人在电梯内摔倒，以让物业工作人员做出相应的摔倒应对措施；而且物业监控平台3接收到常用乘客摔倒报警信号包括该乘客的档案信息，物业监控平台3接收到后可以在监控显示器32上显示该乘客的档案信息，让物业工作人员可以快速了解该乘客的资料，以便于物业工作人员可以通过电话通知摔倒乘客的家人。

在步骤1-3中，在监控控制单元63向物业监控平台3发送陌生乘客摔倒报警信号或常用乘客摔倒报警信号时，监控控制单元63可以同时启动厢内对讲器15与物业监控平台3的对讲装置33进行通讯，如此达到利用厢内对讲器15在请求与对讲装置33通讯时对讲装置33产生的通讯请求提醒声音提供物业工作人员有人在轿厢1内摔倒，这种方式不但实现了双重提醒，还能让物业工作人员快速接受通讯请求，获知有人在轿厢1内摔倒，然后通过对讲装置33与摔倒的乘客进行交流，以便于物业工作人员快速做出反应。摔倒应对措施可以为通过对讲装置33与厢内对讲器15远程通讯，物业工作人员可以以此远程了解乘客摔倒原因以及询问乘客需不需要帮助等，如果乘客无应答，则物业工作人员自行赶往现场进行救援，从而避免乘客在电梯内摔倒后出现被困现象；另外，物业工作人员在和乘客了解状况后，可以赶往现场为摔倒乘客提供相应的服务，例如通知乘客家人或者携带相关的药品给乘客使用等，这种方法可以保证陌生乘客和常用乘客的安全。

在步骤1-3中，在监控控制单元63接收到摔倒识别信号后，监控控制单元63在进行人脸对比匹配时，同时向电梯控制系统2发出乘客摔倒报警保障信号，电梯控制系统2根据该乘客摔倒报警保障信号控制送风装置10全功率运行，保持轿厢1的通风质量；同时，电梯控制系统2可以控制轿厢1移动到最近接近的层站或者是乘客需要到达的目的层后停运，然后控制门机装置4打开电梯门，以便轿厢1内外通风，以及让乘客可以自行走出电梯等待救援；另外，物业工作人员还可以通过物业手持终端或物业监控平台3向电梯控制系统2发出电梯控制信息，电梯控制系统2根据该信息控制轿厢1运行至最方便物业工作人员实施救援的层站，例如一楼的层站，然后打开电梯门，以便于快速对乘客进行救援。

在步骤1-3中，在监控控制单元63接收到摔倒识别信号后，监控控制单元63在进行人脸对比匹配时，同时向安全报警单元16发出乘客摔倒报警保障信号，可以播放情绪安抚音频，降低摔倒乘客的心理紧张心理；另外，当监控控制单元63检测到对讲装置33与厢内对讲器15远程通讯时，监控控制单元63控制安全报警单元16暂停播放情绪安抚音频，避免影响到对讲装置33与厢内对讲器15之间的通话。不限于上述过程，在其它实施例中，安全报警单元16还可以是直接不播放音频。

在步骤1-3中，在监控控制单元63接收到摔倒识别信号后，监控控制单元63调用体温检测单元14检测的人体温度数据发送到物业监控平台3或物业手持终端上，以便于物业工作人员实时了解乘客的体温数据，了解乘客是否存在体温异常现象，如果物业工作人员在看到乘客处于体温异常状态时，物业工作人员可以在去往现场的同时，准备好相关的救援物品或者是在向医院报警时告知医护人员乘客存在体温异常现象，从而使乘客能够得到更好的救援条件。

在步骤1-3中，物业工作人员可以在赶往现场时，通过物业手持终端了解轿厢1内部的环境状态；当人脸识别模块624自动识别出摔倒乘客信息后，监控控制单元63自动向与摔倒乘客相关业主如乘客关联的业主、亲人和朋友等的用户手持终端等发送摔倒通知信息，以便于摔倒乘客的亲朋好友快速获知乘客摔倒状况。

在C步骤中，如果监控处理单元6识别到轿厢1内有管制物品时，则在C步骤中，监控处理单元6向电梯控制系统2、物业监控平台3和安全报警单元16发送管制物品报警信号，管制物品报警信号分为管制刀具报警信号、携带电池报警信号两种；其中，管制物品报警信号又分为陌生乘客持刀报警信号和常用乘客持刀报警信号两种，管制刀具报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤2-1、图像采集单元5拍摄到轿厢1内部的图像；

步骤2-2、物品识别模块622将图像采集单元5拍摄到的图像与判断识别信息存储模块625内的管制物品数据库进行管制刀具对比匹配，如果匹配成功，物品识别模块622则向监控控制单元63发出一个管制刀具识别信号；

步骤2-3、在监控控制单元63接收到管制刀具识别信号后，监控控制单元63控制人脸识别模块624将图像采集单元5拍摄到的图像与判断识别信息存储模块625内的人脸数据库进行人脸对比匹配，人脸对比匹配有人脸匹配不成功和人脸匹配成功两种情况；

其中，人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且监控控制单元63向电梯控制系统2和物业监控平台3发送陌生乘客持刀报警信号，电梯控制系统2根据该陌生乘客持刀报警信号控制门机装置4不关门或者是到达相应楼层后保持开门状态，给乘客营造一种电梯门已故障的状态，使乘客自行离开电梯，同时物业监控平台3根据陌生乘客持刀报警信号提醒物业工作人员有陌生人携带管制物品进入到电梯，以让物业工作人员快速到达现场对该陌生人进行问询以及控制，并作出处理，例如向相关执法机构报案处理，此方式达到防止陌生人携带管制物品进入电梯、保证乘客安全的目的；

如果人脸匹配成功，则判断为常用电梯乘客，监控控制单元63向电梯控制系统2和物业监控平台3发送常用乘客持刀报警信号，电梯控制系统2根据该常用乘客持刀报警信号控制门机装置4不关门或者是到达相应楼层后保持开门状态，给乘客营造一种电梯门已故障的状态，使乘客自行离开电梯，同时物业监控平台3根据陌生乘客持刀报警信号提醒物业工作人员有常用乘客携带管制物品进入到电梯，物业工作人员可以根据陌生乘客持刀报警信号，利用物业监控平台3的对讲装置33与厢内对讲器15进行通讯，通过远程对该常用电梯乘客进行问询，物业工作人员对常用电梯乘客进行问询，接着人为判断该常用电梯乘客没有问题后，物业工作人员可以提醒该乘客收藏好管制刀具，待图像采集单元5不能再采集到管制刀具后，再通过物业监控平台3向电梯控制系统2发送安全报警解除信号，电梯控制系统2根据该安全报警解除信号控制门机装置4关门；如果物业工作人员人为判断该乘客可能有问题时，则物业工作人员则可以达到现行对该乘客进行控制，并作出处理，例如向相关执法机构报案处理，从而保障安全。

在步骤2-3中，当人脸识别模块624识别到人脸匹配成功时，监控控制单元63还可以控制安全报警单元16，向乘客播出警告语音，警告乘客将管制刀具带出轿厢1；如果人脸匹配不成功时，则安全报警单元16不工作，避免惊退陌生人或激怒陌生人，导致安全隐患的发生。

携带电池报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤3-1、图像采集单元5拍摄到轿厢1内部的图像；

步骤3-2、物品识别模块622将图像采集单元5拍摄到的图像与识别信息存储模块625内的管制物品数据库进行便携式电池或/和电动车对比匹配，如果匹配成功，物品识别模块622则向监控控制单元63发出一个携带电池识别信号；

步骤3-3，监控控制单元63根据这个携带电池识别信号向电梯控制系统2和安全报警单元16发送携带电池报警信号，电梯控制系统2根据携带电池报警信号控制门机装置4不关门，并且控制轿厢1保持停止移动的状态；而安全报警单元16在接收到携带电池报警信号后，向乘客发出劝导警告，例如声光警告，警告乘客将便携式电池或具有电池的电动车带出轿厢1；

步骤3-4，待乘客将便携式电池或具有电池的电动车带出轿厢1后，并且图像采集单元5拍摄到的图像中没有便携式电池或/和电动车时，监控控制单元63向电梯控制系统2和安全报警单元16发送安全报警解除信号，电梯控制系统2根据该安全报警解除信号控制门机装置4关门，以及使电梯恢复运行，安全报警单元16停止报警。

在步骤3-3中，监控控制单元63设置有乘客劝退时间值，在监控控制单元63发送携带电池报警信号后监控控制单元63开始计时，在监控控制单元63计时超过乘客劝退时间值后，如果乘客还没有将便携式电池或具有电池的电动车带出轿厢1，那么监控控制单元63则向物业监控平台3发送携带电池报警信号，物业监控平台3根据该携带电池报警信号控制声光报警装置31发出声光报警信号，提醒物业工作人员，以便于物业工作人员快速通过对讲装置33通讯连接厢内对讲器15，以人工劝导乘客将便携式电池或具有电池的电动车带离轿厢1，从而保证防止乘客将便携式电池或具有电池的电动车通过电梯带上楼的效果。在本实施例中，乘客劝退时间值为秒。

在C步骤中，如果监控处理单元6识别到轿厢1内有火情包括明火、浓烟、高温时，则在C步骤中，监控处理单元6向电梯控制系统2、物业监控平台3和安全报警单元16发送火情报警信号，监控处理单元6生成火情报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤4-1、采集轿厢1内部的图像和获取轿厢1内部的实时温度数据和实时烟雾数据；

步骤4-2、火情识别模块623根据步骤4-1中获取的图像或/和温度数据或/和烟雾数据，来判断轿厢1内是否有烟或/和火；

步骤4-3、如果判断有烟或/和火则将判断后的信号发送给监控控制单元63，监控控制单元63向电梯控制系统2和物业监控平台3发送火情报警信号；

步骤4-4、电梯控制系统2在接收到火情报警信号后按照预设的火警控制运行指令控制电梯运行以对乘客进行解救，例如在预设的火警控制运行指令下，电梯控制系统2在接收到火情报警信号后立刻控制轿厢1运行至最近的层站，然后控制门机装置4打开执行开门动作，以打开轿厢1，让轿厢1内的乘客逃离；物业监控平台3发出声光报警信号提醒物业工作人员轿厢1内出现火情，以便于物业工作人员及时做出火情应对措施，例如到达现场解救被烧伤的乘客。

在步骤4-2中，火情识别模块623通过识别步骤4-1获取图像中烟雾或明火的颜色、形状、轮廓、纹理、光谱特征、空间几何特征和运动轨道，来识别判断轿厢1内是否存在火情；火情识别模块623根据实时温度数据判断出在轿厢1内部的温度超出预设温度值时，则判断轿厢1内存在火情；火情识别模块623根据实时烟雾数据判断出在轿厢1内部的烟雾超出预设烟雾浓度值时，则判断轿厢1内存在火情。

在步骤4-3中，监控控制单元63还向安全报警单元16发送火情报警信号。在步骤4-4中，安全报警单元16根据火情报警信号发出提醒语音，告知乘客如何应对这类突发状况，以避免因为乘客处理不当，而造成身体受到二次伤害。电梯控制系统2还按照预设的火警控制运行指令控制送风装置10和排风装置11全功率运行，使外部的新鲜控制送入轿厢1内以及将轿厢1内的烟雾排出轿厢1外，避免火情产生的浓烟引起乘客窒息，同时还能够带走轿厢1内的热量，从而降低轿厢1的内部温度，防止高温对乘客造成而成伤害。电梯控制系统2控制门机装置4执行开门动作之后，还按照预设的火警控制运行指令控制门状态检测装置运行，以判断轿厢门是否可以正常打开，如果门状态检测装置检测到轿厢门不能够正常打开，则电梯控制系统2向物业监控平台3发送轿厢门不能正常打开的门故障报警信息，以让物业工作人员赶往事故发生地点时，同时携带相关的开门工具，提高救援效率。

本实施例通过智慧电梯来实现监控方法，该智慧电梯包括轿厢1、用于控制轿厢1运行的电梯控制系统2、供物业工作人员使用的物业监控平台3,所述轿厢1上设有供乘客进出的出入门口，所述电梯控制系统2连接有用于启闭出入门口的门机装置4；所述物业监控平台3连接有声光报警装置31、监控显示器32和对讲装置33，在物业监控平台3接收到报警信号后，物业监控平台3会控制声光报警装置31发出声光报警，并在监控显示器32上显示，快速提醒物业工作人员进行处理。

进一步的，所述轿厢1上设有用于摄取轿厢1内图像的图像采集单元5、能够根据图像发出信号的监控处理单元6、用于向乘客发出报警信息的安全报警单元16，其中，图像采集单元5，所述图像采集单元5包括第一摄像头51和第二摄像头52，所述第一摄像头51和第二摄像头52位于轿厢1内，所述第一摄像头51和第二摄像头52分别设置在轿厢1对角线的两端上，在本实施例中，所述第一摄像头51和第二摄像头52采用相同结构的摄像头，而且第一摄像头51、第二摄像头52的拍摄方向分别面向于出入门口方向和轿厢1后端方向，从而让图像采集单元5能够采集不同方位的图像。监控处理单元6，所述监控处理单元6位于轿厢1的顶部，在轿厢1升降时，外部的空气能够经过监控处理单元6带走热量，以避免监控处理单元6工作温度过高引起故障。所述监控处理单元6包括安装在轿厢1顶部上的电控箱体61、能够识别乘客是否摔倒以及是否携带管制物品进入轿厢1内的识别判断单元62、能够根据识别判断单元62识别判断结果向电梯控制系统2、物业监控平台3和安全报警单元16发送报警信号的监控控制单元63。所述识别判断单元62和监控控制单元63均安装在电控箱体61内；所述识别判断单元62电连接第一摄像头51、第二摄像头52和监控控制单元63。所述监控控制单元63与电梯控制系统2、物业监控平台3和安全报警单元16连接。

在本实施例中，所述识别判断单元62包括动作识别模块621、物品识别模块622、火情识别模块623、人脸识别模块624、识别信息存储模块625，所述动作识别模块621、物品识别模块622、火情识别模块623、人脸识别模块624均与图像采集单元5、监控控制单元63和识别信息存储模块625连接，所述识别信息存储模块625内存储有人脸数据库、动作行为数据库、管制物品数据库、火情分析数据库，其中，人脸数据库具有电梯的常用乘客（例如住户、物业工作人员、该楼层的公司职员等）的人脸信息，物业工作人员采集常用乘客的人脸信息以及在人脸数据库中建立对应该人脸信息的乘客档案；动作行为数据库具有若干破坏电梯行为样本、若干摔倒行为样本，破坏电梯行为包括在轿厢1内蹦跳、打闹，用手脚或物品敲打轿厢1的厢壁或厢门等；管制物品数据库具有若干管制刀具信息样本、若干便携式电池信息样本、若干电动车信息样本；火情分析数据库具有火焰分析数据样本。

作为优选的实施方式，所述监控处理单元6还包括通信单元7，所述通信单元7与监控控制单元63电连接，所述监控控制单元63通过通信单元7连接物业监控平台3，所述通信单元7包括有线通信单元7和无线通信单元7中的任意一种或两种结合。进一步的，所述通信单元7通讯连接有云服务器8，所述云服务器8通讯连接有厂家服务平台9，厂家服务平台9为电梯厂家的远程服务装置，电梯厂的工作人员可以通过厂家服务平台9将各种样本上传到云服务器8中，而监控控制单元63则是可以定时下载云服务器8中的样本更新到数据库中。

作为优选的实施方式，所述轿厢1上设有用于向轿厢1内部输入新鲜空气的送风装置10和将轿厢1内部空气排出轿厢1外部的排风装置11。所述送风装置10和排风装置11均包括安装在轿厢1上的风道壳体、设于风道壳体内的变频风机、与变频风机连接的变频器，所述送风装置10的进风端上设有空气过滤模块、所述变频风机通过变频器与电梯控制系统2连接；常态下，变频风机以半功率运行，在电梯控制系统2接收到火情报警信号时，电梯控制系统2通过变频器控制变频风机全功率运行，从而加大向轿厢1内输入新鲜空气的效率，提供充足的氧气供乘客呼吸，避免轿厢1内空气质量不好而引起乘客出现健康问题。

在本实施例中，所述轿厢1内设有用于检测轿厢1内部空气质量的环境检测装置12，所述环境检测装置12固定安装在轿厢1内。所述环境检测装置12至少包括与监控控制单元63连接的氧气浓度传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器，监控控制单元63能够实时将氧气浓度传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器的检测数据发送给电梯控制系统2，如此在轿厢1内部的氧气浓度或温度或湿度没有达到预设值时，电梯控制系统2可以控制变频风机全功率运行，以通过输入新鲜空气的方式调整轿厢1内部的空气质量。另外，所述监控控制单元63还能够实时将烟雾传感器、温度传感器的检测数据发送给火情识别模块623，所述火情识别模块623以此能够通过第一摄像头51或/和第二摄像头52或/和温度传感器或/和烟雾传感器所采集的数据识别出轿厢1内是否有火情发生。

作为优选的实施方式，所述监控控制单元63连接有用于检测轿厢1震动的震动传感器13、位于轿厢1内的体温检测单元14和厢内对讲器15，该体温检测单元14用于检测乘客体温。另外，所述电梯控制系统2连接有门状态检测装置，门状态检测装置用于检测轿厢1的轿厢门开合状态，门状态检测装置设置在电梯开关门极限处。

作为优选的实施方式，所述通信单元7连接有物业手持终端或/和用户手持终端，物业手持终端为物业工作人员的手持设备，用户手持终端为电梯的常用乘客的手持设备，物业手持终端和用户手持终端均为手机。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、利用图像采集单元（5）采集轿厢（1）内部的图像；

B、通过监控处理单元（6）分析判断图像采集单元（5）采集的图像中是否存在异常状况，异常状况包括轿厢（1）内是否有乘客出现异常动作、轿厢（1）内是否有管制物品、轿厢（1）内是否有火情；

C、若图像采集单元（5）采集的图像中存在异常状况时，则监控处理单元（6）向电梯控制系统（2）、物业监控平台（3）和安全报警单元（16）发送异常状况报警信号，电梯控制系统（2）根据异常状况报警信号控制电梯运行，物业监控平台（3）根据异常状况报警信号发出物业报警提醒信号提醒物业工作人员，所述安全报警单元（16）根据接收到的异常状况报警信号选择是否向乘客播出报警信号。

2.根据权利要求1所述的用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：所述异常状况报警信号包括用于表示轿厢（1）内有乘客出现异常动作的异常动作报警信号，异常动作报警信号包括有破坏动作报警信号，破坏动作报警信号分为陌生乘客破坏报警信号和常用乘客破坏报警信号两种，破坏动作报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤0-1、图像采集单元（5）拍摄到轿厢（1）内部的图像；

步骤0-2、动作识别模块（621）将图像采集单元（5）拍摄到的图像与识别信息存储模块（625）内的动作行为数据库进行破坏动作对比匹配，如果破坏动作匹配成功，则向监控控制单元（63）发出一个破坏行为信号；

步骤0-3、在监控控制单元（63）接收到破坏行为信号后，监控控制单元（63）控制人脸识别模块（624）将图像采集单元（5）拍摄到的图像与识别信息存储模块（625）内的人脸数据库进行人脸对比匹配；

如果人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且监控控制单元（63）向电梯控制系统（2）、物业监控平台（3）发送陌生乘客破坏报警信号，电梯控制系统（2）根据该陌生乘客破坏报警信号控制轿厢（1）运行至设定层站并开门，物业监控平台（3）根据该陌生乘客破坏报警信号提醒物业工作人员有人在破坏轿厢（1）；

如果人脸匹配成功，则判断为电梯的常用乘客，此时监控控制单元（63）则向物业监控平台（3）发送常用乘客破坏报警信号，此时电梯控制系没有接收到常用乘客破坏报警信号，所以电梯控制系统（2）正常地将乘客运送至其所需要去往的目的层；而物业监控平台（3）则根据常用乘客破坏报警信号提醒物业工作人员有人在破坏轿厢（1）。

3.根据权利要求2所述的用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：异常动作报警信号包括有摔倒动作报警信号，摔倒动作报警信号分为乘客摔倒报警保障信号、陌生乘客摔倒报警信号和常用乘客摔倒报警信号三种，摔倒动作报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤1-1、图像采集单元（5）拍摄到轿厢（1）内部的图像；

步骤1-2、动作识别模块（621）将图像采集单元（5）拍摄到的图像与识别信息存储模块（625）内的动作行为数据库进行摔倒行为对比匹配，如果摔倒行为匹配成功，动作识别模块（621）则向监控控制单元（63）发出一个摔倒识别信号；

步骤1-3、在监控控制单元（63）接收到摔倒识别信号后，监控控制单元（63）控制人脸识别模块（624）将图像采集单元（5）拍摄到的图像与识别信息存储模块（625）内的人脸数据库进行人脸对比匹配；

如果人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且监控控制单元（63）向物业监控平台（3）发送陌生乘客摔倒报警信号，让物业监控平台（3）提醒物业工作人员有人在电梯内摔倒；

如果人脸匹配成功，则判断为电梯的常用乘客，此时监控控制单元（63）向物业监控平台（3）发送常用乘客摔倒报警信号，物业监控平台（3）提醒物业工作人员有人在电梯内摔倒。

4.根据权利要求3所述的用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：在步骤1-3中，在监控控制单元（63）接收到摔倒识别信号后，监控控制单元（63）调用体温检测单元（14）检测的人体温度数据发送到物业监控平台（3）或物业手持终端上。

5.根据权利要求3所述的用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：在步骤1-3中，当人脸识别模块（624）自动识别出摔倒乘客信息后，监控控制单元（63）自动向与摔倒乘客相关业主的用户手持终端等发送摔倒通知信息。

6.根据权利要求1所述的用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：所述异常状况报警信号包括用于表示轿厢（1）内有管制物品的管制物品报警信号，管制物品报警信号包括管制刀具报警信号，管制物品报警信号又分为陌生乘客持刀报警信号和常用乘客持刀报警信号两种，管制刀具报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤2-1、图像采集单元（5）拍摄到轿厢（1）内部的图像；

步骤2-2、物品识别模块（622）将图像采集单元（5）拍摄到的图像与判断识别信息存储模块（625）内的管制物品数据库进行管制刀具对比匹配，如果匹配成功，物品识别模块（622）则向监控控制单元（63）发出一个管制刀具识别信号；

步骤2-3、在监控控制单元（63）接收到管制刀具识别信号后，监控控制单元（63）控制人脸识别模块（624）将图像采集单元（5）拍摄到的图像与判断识别信息存储模块（625）内的人脸数据库进行人脸对比匹配，人脸对比匹配有人脸匹配不成功和人脸匹配成功两种情况；

人脸匹配不成功，则判断为陌生人，并且监控控制单元（63）向电梯控制系统（2）和物业监控平台（3）发送陌生乘客持刀报警信号，电梯控制系统（2）根据该陌生乘客持刀报警信号控制门机装置（4）不关门，同时物业监控平台（3）根据陌生乘客持刀报警信号提醒物业工作人员有陌生人携带管制物品进入到电梯；

如果人脸匹配成功，则判断为常用电梯乘客，监控控制单元（63）向电梯控制系统（2）和物业监控平台（3）发送常用乘客持刀报警信号，电梯控制系统（2）根据该常用乘客持刀报警信号控制门机装置（4）不关门，同时物业监控平台（3）根据陌生乘客持刀报警信号提醒物业工作人员有常用乘客携带管制物品进入到电梯。

7.根据权利要求6所述的用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：管制物品报警信号包括携带电池报警信号，携带电池报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤3-1、图像采集单元（5）拍摄到轿厢（1）内部的图像；

步骤3-2、物品识别模块（622）将图像采集单元（5）拍摄到的图像与识别信息存储模块（625）内的管制物品数据库进行便携式电池或/和电动车对比匹配，如果匹配成功，物品识别模块（622）则向监控控制单元（63）发出一个携带电池识别信号；

步骤3-3，监控控制单元（63）根据这个携带电池识别信号向电梯控制系统（2）和安全报警单元（16）发送携带电池报警信号，电梯控制系统（2）根据携带电池报警信号控制门机装置（4）不关门，并且控制轿厢（1）保持停止移动的状态；而安全报警单元（16）在接收到携带电池报警信号后，向乘客发出劝导警告；

步骤3-4，待乘客将便携式电池或具有电池的电动车带出轿厢（1）后，并且图像采集单元（5）拍摄到的图像中没有便携式电池或/和电动车时，监控控制单元（63）向电梯控制系统（2）和安全报警单元（16）发送安全报警解除信号，电梯控制系统（2）根据该安全报警解除信号控制门机装置（4）关门，以及使电梯恢复运行，安全报警单元（16）停止报警。

8.根据权利要求7所述的用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：在步骤3-3中，监控控制单元（63）设置有乘客劝退时间值，在监控控制单元（63）发送携带电池报警信号后监控控制单元（63）开始计时，在监控控制单元（63）计时超过乘客劝退时间值后，如果乘客还没有将便携式电池或具有电池的电动车带出轿厢（1），那么监控控制单元（63）则向物业监控平台（3）发送携带电池报警信号，物业监控平台（3）根据该携带电池报警信号提醒物业工作人员。

9.根据权利要求1所述的用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：所述异常状况报警信号包括火情报警信号，火情报警信号的生成及运行过程包括如下步骤：

步骤4-1、采集轿厢（1）内部的图像以及获取轿厢（1）内部的实时温度数据和实时烟雾数据；

步骤4-2、火情识别模块（623）根据步骤4-1中获取的图像或/和温度数据或/和烟雾数据，来判断轿厢（1）内是否有烟或/和火；

步骤4-3、如果判断有烟或/和火则将判断后的信号发送给监控控制单元（63），监控控制单元（63）向电梯控制系统（2）和物业监控平台（3）发送火情报警信号；

步骤4-4、电梯控制系统（2）在接收到火情报警信号后按照预设的火警控制运行指令控制电梯运行；物业监控平台（3）发出声光报警信号提醒物业工作人员轿厢（1）内出现火情。

10.根据权利要求9所述的用于电梯上主动预防乘客安全行为的监控方法，其特征在于：在步骤4-4中，电梯控制系统（2）还控制送风装置（10）和排风装置（11）全功率运行。

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