CN114524267A - 一种总成地板半自动下件机构 - Google Patents

Abstract

一种总成地板半自动下件机构，解决现有技术存在的人工进行总成板件的下件，劳动强度大，作业效率低，影响生产节拍，不利于安全生产的问题。包括操作架，操作架的上部设置有固定横梁，固定横梁的前端设置有转动横梁，固定横梁与连接转盘之间设置有横梁转动机构；转动横梁与连接竖梁之间设置有竖梁回转机构，连接竖梁与下件框架之间设置有框架翻转机构；下件框架的左、右两侧分别设置有侧部定位夹紧机构，下件框架的前、后两端分别设置有前部夹紧机构和后部定位夹紧机构，下件框架的下侧设置有下件定位爪。其设计合理，结构紧凑，能够从焊接生产线内抓取总成板件、并转运到料架上，使用灵活性好，定位准确，作业效率高，操作方便，实用性强。

Description

一种总成地板半自动下件机构

技术领域

本发明属于总成板件的下件作业装置技术领域，具体涉及一种能够从焊接生产线内抓取总成板件、并转运到板件料架上，使用灵活性好，定位准确，作业效率高，操作方便，实用性强的总成地板半自动下件机构。

背景技术

目前，焊接生产线上焊接完毕的车体总成地板，是采用人工手动下件、并搬运到料架内的作业方式，然而，由于焊接后的总成地板的质量较重，人工进行总成板件的下件，劳动强度大，作业效率低，严重影响生产节拍，且存在安全隐患，不利于安全生产。故有必要对现有技术的车体总成地板的下件作业方式和装置予以改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种能够从焊接生产线内抓取总成板件、并转运到板件料架上，使用灵活性好，定位准确，作业效率高，操作方便，实用性强的总成地板半自动下件机构。

本发明所采用的技术方案是：该总成地板半自动下件机构包括操作架，操作架上设置有若干个控制盒，其特征在于：所述操作架的上部设置有固定横梁，固定横梁的后端与操作架固定相连，固定横梁的前端设置有转动横梁，转动横梁的后端通过连接转盘与固定横梁的前端转动相连，且固定横梁与连接转盘之间设置有横梁转动机构；所述转动横梁的前端设置有竖向布置的连接竖梁，连接竖梁的上端与转动横梁的前端转动相连，且转动横梁与连接竖梁之间设置有竖梁回转机构；所述连接竖梁的下端设置有下件框架，下件框架的中部与连接竖梁的下端相铰接，且连接竖梁与下件框架之间设置有框架翻转机构；所述下件框架的左、右两侧分别设置有侧部定位夹紧机构，下件框架的前、后两端分别设置有前部夹紧机构和后部定位夹紧机构，并且，所述前部夹紧机构和后部定位夹紧机构之间的下件框架架体的下侧，还设置有若干组下件定位爪。

所述横梁转动机构包括设置在固定横梁上的横梁转动气缸，横梁转动气缸的伸缩端与横梁驱动滑杆的一端相连，横梁驱动滑杆的另一端则与连接转盘的边沿相铰接，并且，所述横梁驱动滑杆的下侧与固定横梁上侧设置的导向滑座滑动相连；所述连接转盘通过横梁转轴分别与固定横梁和转动横梁的端部相连接，且所述固定横梁通过固定连接部与操作架的上部固定相连。以通过横梁转动气缸来带动横梁驱动滑杆沿着固定横梁上的导向滑座往复滑动，进而驱使连接转盘绕着横梁转轴旋转，从而驱动与连接转盘相连的转动横梁绕着横梁转轴旋转，实现整个下件机构的大幅度转动，增大抓取范围。

所述竖梁回转机构包括竖梁回转气缸，竖梁回转气缸的一端通过回转缸铰接耳板与转动横梁相连，竖梁回转气缸的另一端通过竖梁驱动耳板与连接竖梁的上部相连，并且，所述连接竖梁的上端通过竖梁转轴与转动横梁的前端相铰接。以利用竖梁回转气缸的伸缩，来带动连接竖梁绕着竖梁转轴旋转，进而实现转动横梁前端的下件框架在平面内的转动，使抓取更加精确。

所述转动横梁端部与连接竖梁的上部之间，设置有回转限位缓冲机构；回转限位缓冲机构包括设置在转动横梁端部的弹性缓冲柱，相应地，所述连接竖梁上部的竖梁驱动耳板上设置有限位立板。以通过竖梁驱动耳板上设置的限位立板与转动横梁端部的弹性缓冲柱的相互接触，来限制连接竖梁绕着转动横梁前端的竖梁转轴旋转的角度，提升装置的使用可靠性。

所述框架翻转机构包括框架翻转气缸，框架翻转气缸的一端与连接竖梁的侧壁相铰接，框架翻转气缸的另一端则通过翻转驱动耳板与下件框架的架体相连。以利用框架翻转气缸的伸缩，来驱使下件框架绕着连接竖梁下端的铰接轴、上下翻转摆动，从而，将下件框架下侧所夹持住的总成地板板件直立起来，便于板件向料架内的放置。

所述下件框架包括框架纵梁，框架纵梁的中部设置有框架横梁，框架横梁的中部设置有竖梁铰接耳板，且所述下件定位爪分别设置在框架纵梁的下侧；所述侧部定位夹紧机构分别设置在框架横梁的两端，所述前部夹紧机构和后部定位夹紧机构分别设置在框架纵梁的两端；与所述框架翻转机构相连的翻转驱动耳板，设置在框架纵梁的后部。以将侧部定位夹紧机构分别设置在框架横梁的左右两端，把前部夹紧机构和后部定位夹紧机构分别设置在框架纵梁的前后两端，且将下件定位爪分别设置在框架纵梁的下侧，进而在便于板件的定位和夹紧的同时，提升下件框架的结构强度、并减轻框架的重量。

所述侧部定位夹紧机构包括横梁连接架，横梁连接架上设置有侧部缸连接架，侧部缸连接架上设置有侧部夹紧气缸，侧部夹紧气缸的缸体与侧部缸连接架的一端相铰接，侧部夹紧气缸的伸缩端与侧部摆动杆的中部相铰接，且侧部摆动杆的上端与侧部缸连接架的另一端相铰接，所述侧部摆动杆的下端设置有侧部夹紧压块；并且，所述侧部缸连接架的一侧设置有侧部定位爪。以通过横梁连接架将侧部定位夹紧机构与下件框架的框架横梁的端部相连，并利用侧部定位爪对板件的夹紧部位进行定位，再通过侧部夹紧气缸的伸缩来驱动侧部摆动杆往复摆动，从而利用侧部摆动杆下端的侧部夹紧压块对总成地板板件的侧部进行夹紧。

所述后部定位夹紧机构包括竖向布置的后部缸连接架，后部缸连接架上设置有后部夹紧气缸，后部夹紧气缸的缸体与后部缸连接架的上端相铰接，后部夹紧气缸的伸缩端设置有驱动摆块；所述驱动摆块为三角形结构，驱动摆块的上部与后部夹紧气缸的伸缩端相铰接，驱动摆块的中部与后部缸连接架的下部相铰接，驱动摆块的下部则通过后部连杆与后部摆动杆相连；所述后部摆动杆的上端与后部缸连接架的下端相铰接，且后部摆动杆上设置有后部夹紧压块；所述下件框架的后部，还设置有用于与后部夹紧压块相配合夹紧的后部下托块，所述后部缸连接架下端的侧部设置有后部定位爪。以通过后部缸连接架将后部定位夹紧机构与下件框架的框架纵梁的后部相连，并利用后部定位爪对板件的夹紧部位进行定位，再通过后部夹紧气缸的伸缩来驱使驱动摆块和后部连杆配合联动，进而使后部摆动杆往复摆动，从而利用后部摆动杆下端的后部夹紧压块和下件框架后部的后部下托块，对总成地板板件的后部进行夹紧。

所述前部夹紧机构包括横向布置的前部缸连接架，前部缸连接架上设置有前部夹紧气缸，前部夹紧气缸的缸体与前部缸连接架的后端相铰接，前部夹紧气缸的伸缩端设置有驱动摆块；所述驱动摆块为三角形结构，驱动摆块的后部与前部夹紧气缸的伸缩端相铰接，驱动摆块的中部与前部缸连接架的前部相铰接，驱动摆块的前部则通过前部连杆与前部摆动杆相连；所述前部摆动杆的上端与前部缸连接架的前端相铰接，且前部摆动杆上还设置有前部夹紧压块；所述下件框架的前部，设置有用于与前部夹紧压块相配合夹紧的前部下托块。以通过前部缸连接架将前部夹紧机构与下件框架的框架纵梁的前部相连，并利用前部夹紧气缸的伸缩来驱使驱动摆块和前部连杆配合联动，进而使前部摆动杆往复摆动，从而利用前部摆动杆下端的前部夹紧压块和下件框架前部的前部下托块，对总成地板板件的前部进行夹紧。

所述操作架上设置有遮挡护板，遮挡护板的位置与下件框架的位置相对应。以利用遮挡护板对操作人员进行有效的保护，提升装置的使用安全性。

本发明的有益效果：由于本发明采用其上设置有若干个控制盒的操作架，操作架的上部设置有固定横梁，固定横梁的前端设置有转动横梁，转动横梁的后端通过连接转盘与固定横梁的前端转动相连，固定横梁与连接转盘之间设置有横梁转动机构；转动横梁的前端转动设置有竖向布置的连接竖梁，且转动横梁与连接竖梁之间设置有竖梁回转机构；连接竖梁的下端设置有下件框架，下件框架的中部与连接竖梁的下端相铰接，且连接竖梁与下件框架之间设置有框架翻转机构；下件框架的左、右两侧分别设置有侧部定位夹紧机构，下件框架的前、后两端分别设置有前部夹紧机构和后部定位夹紧机构，前部夹紧机构和后部定位夹紧机构之间的下件框架架体的下侧设置若干组下件定位爪的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够从焊接生产线内抓取总成板件、并转运到板件料架上，使用灵活性好，定位准确，作业效率高，操作方便，实用性强；并且，机构的各部分组件均采用便于拆卸的独立结构形式，在组件需要更换或进行维护时，只须单独卸下相应组件即可，维护方便。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1的B向视图。

图4是图1中的固定横梁、转动横梁和连接竖梁的一种连接结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是图1中的下件框架的一种结构示意图。

图7是图1中的侧部定位夹紧机构的一种结构示意图。

图8是图7的C向视图。

图9是图1中的后部定位夹紧机构的一种结构示意图。

图10是图9的D向视图。

图11是图9的一种内部结构剖视图（后部夹紧气缸收回、后部夹紧压块处于松开位置）。

图12是图1中的前部夹紧机构的一种结构示意图。

图中序号说明：1操作架、2横梁转动机构、3固定横梁、4连接转盘、5转动横梁、6竖梁回转机构、7连接竖梁、8框架翻转机构、9下件框架、10下件定位爪、11侧部定位夹紧机构、12后部定位夹紧机构、13前部夹紧机构、14控制盒、15遮挡护板、16控制按钮、17固定连接部、18横梁转动气缸、19横梁驱动滑杆、20导向滑座、21横梁转轴、22回转缸铰接耳板、23竖梁回转气缸、24竖梁驱动耳板、25竖梁转轴、26回转限位缓冲机构、27弹性缓冲柱、28限位立板、29框架纵梁、30框架横梁、31竖梁铰接耳板、32翻转驱动耳板、33后部下托块、34前部下托块、35横梁连接架、36侧部定位爪、37侧部缸连接架、38侧部夹紧气缸、39侧部夹紧压块、40侧部摆动杆、41后部缸连接架、42后部定位爪、43后部夹紧气缸、44后部连杆、45后部摆动杆、46后部夹紧压块、47驱动摆块、48前部缸连接架、49前部夹紧气缸、50前部连杆、51前部摆动杆、52前部夹紧压块。

具体实施方式

根据图1～12详细说明本发明的具体结构。该总成地板半自动下件机构包括操作架1，操作架1上设置有若干个用于控制各气缸动作的控制盒14，控制盒14上安装有控制按钮16；操作架1上还设置有位置与下件框架9位置相对应的遮挡护板15，以利用遮挡护板15对操作人员进行有效保护，提升装置的使用安全性。操作架1的上部设置有固定横梁3，固定横梁3的后端通过固定连接部17与操作架1固定相连，固定横梁3的前端设置有转动横梁5，转动横梁5的后端通过连接转盘4与固定横梁3的前端转动相连；并且，连接转盘4通过连接机构与厂房内的移动滑梁或支撑立柱相连，进而对整个下件机构进行固定、并方便整体移动。

固定横梁3与连接转盘4之间设置有横梁转动机构2。横梁转动机构2包括设置在固定横梁3上的横梁转动气缸18，横梁转动气缸18的伸缩端与横梁驱动滑杆19的一端相连，横梁驱动滑杆19的另一端与连接转盘4的边沿相铰接；并且，横梁驱动滑杆19的下侧与固定横梁3上侧设置的导向滑座20滑动相连。连接转盘4通过横梁转轴21分别与固定横梁3和转动横梁5的端部相连接；进而通过横梁转动气缸18来带动横梁驱动滑杆19沿着固定横梁3上的导向滑座20往复滑动，以驱使连接转盘4绕着横梁转轴21旋转，从而驱动与连接转盘4相连的转动横梁5绕着横梁转轴21旋转，实现整个下件机构的大幅度转动，增大抓取范围，方便使用。

转动横梁5的前端设置有竖向布置的连接竖梁7，连接竖梁7的上端通过竖梁转轴25与转动横梁5的前端转动相连；且转动横梁5与连接竖梁7之间设置有竖梁回转机构6。竖梁回转机构6包括竖梁回转气缸23，竖梁回转气缸23的一端通过回转缸铰接耳板22与转动横梁5相连，竖梁回转气缸23的另一端通过竖梁驱动耳板24与连接竖梁7的上部相连，以利用竖梁回转气缸23的伸缩来带动连接竖梁7绕着竖梁转轴25旋转，进而实现转动横梁5前端的下件框架9在平面内的转动，使对总成地板板件的抓取更加的精确。同时，转动横梁5端部与连接竖梁7的上部之间，设置有回转限位缓冲机构26。回转限位缓冲机构26包括设置在转动横梁5端部两侧的两组弹性缓冲柱27，相应地，连接竖梁7上部的竖梁驱动耳板24上设置有限位立板28。从而，通过竖梁驱动耳板24上设置的限位立板28与转动横梁5端部的弹性缓冲柱27的相互接触，来限制连接竖梁7绕着竖梁转轴25旋转的角度，以提升装置的使用可靠性。

连接竖梁7的下端设置有下件框架9，下件框架9的中部与连接竖梁7的下端相铰接，且连接竖梁7与下件框架9之间设置有框架翻转机构8。下件框架9包括框架纵梁29，框架纵梁29的中部设置有框架横梁30，框架横梁30的中部设置有竖梁铰接耳板31，竖梁铰接耳板31与连接竖梁7的下端相铰接。框架纵梁29的下侧、前部夹紧机构13和后部定位夹紧机构12之间，设置有若干组下件定位爪10。下件框架9的框架横梁30的两端分别设置有侧部定位夹紧机构11，下件框架9的框架纵梁29的两端，则分别设置有前部夹紧机构13和后部定位夹紧机构12。

框架翻转机构8包括框架翻转气缸，框架翻转气缸的一端与连接竖梁7的侧壁相铰接，框架翻转气缸的另一端则通过翻转驱动耳板32与下件框架9的框架纵梁29的后部相连。进而将侧部定位夹紧机构11分别设置在框架横梁30的左右两端，把前部夹紧机构13和后部定位夹紧机构12分别设置在框架纵梁29的前后两端，且将下件定位爪10分别设置在框架纵梁29的下侧，以在便于板件的定位和夹紧的同时，提升下件框架9的结构强度、并减轻整个框架的重量。并且，利用框架翻转气缸的伸缩，来驱使下件框架9绕着连接竖梁7下端的铰接轴、上下翻转摆动，从而，将下件框架9下侧所夹持住的总成地板板件直立起来，便于板件向料架内的放置。

下件框架9左、右两侧分别设置的侧部定位夹紧机构11包括横梁连接架35，横梁连接架35上设置有侧部缸连接架37，侧部缸连接架37上设置有横向布置的侧部夹紧气缸38。侧部夹紧气缸38的缸体与侧部缸连接架37的一端相铰接，侧部夹紧气缸38的伸缩端与侧部摆动杆40的中部相铰接，且侧部摆动杆40的上端与侧部缸连接架37的另一端相铰接，侧部摆动杆40的下端设置有侧部夹紧压块39。并且，侧部缸连接架37的一侧设置有侧部定位爪36；进而通过横梁连接架35将侧部定位夹紧机构11与下件框架9的框架横梁30的端部相连，并利用侧部定位爪36对板件的夹紧部位进行定位，再通过侧部夹紧气缸38的伸缩来驱动侧部摆动杆40往复摆动，从而利用侧部摆动杆40下端的侧部夹紧压块39对总成地板板件的侧部进行夹紧。

下件框架9后端设置的后部定位夹紧机构12包括竖向布置的后部缸连接架41，后部缸连接架41上设置有后部夹紧气缸43，后部夹紧气缸43的缸体与后部缸连接架41的上端相铰接，后部夹紧气缸43的伸缩端设置有驱动摆块47。驱动摆块47为三角形结构，驱动摆块47的上部角的位置与后部夹紧气缸43的伸缩端相铰接，驱动摆块47的中部角的位置与后部缸连接架41的下部相铰接，驱动摆块47的下部角的位置则通过后部连杆44与后部摆动杆45相连。后部摆动杆45的上端还与后部缸连接架41的下端相铰接，且后部摆动杆45上设置有后部夹紧压块46；同时，下件框架9的后部，还设置有用于与后部夹紧压块46相配合夹紧的后部下托块33，后部缸连接架41下端的侧部设置有后部定位爪42。从而，通过后部缸连接架41将后部定位夹紧机构12与下件框架9的框架纵梁29的后部相连，并利用后部定位爪42对板件的夹紧部位进行定位，再通过后部夹紧气缸43的伸缩来驱使驱动摆块47和后部连杆44配合联动，进而使后部摆动杆45往复摆动，以利用后部摆动杆45下端的后部夹紧压块46和下件框架9后部的后部下托块33，对总成地板板件的后部进行夹紧。

下件框架9前端设置的前部夹紧机构13包括横向布置的前部缸连接架48，前部缸连接架48上设置有前部夹紧气缸49，前部夹紧气缸49的缸体与前部缸连接架48的后端相铰接，前部夹紧气缸49的伸缩端设置有驱动摆块47。三角形结构的驱动摆块47的后部角的位置与前部夹紧气缸49的伸缩端相铰接，驱动摆块47的中部角的位置与前部缸连接架48的前部相铰接，驱动摆块47的前部角的位置则通过前部连杆50与前部摆动杆51相连。前部摆动杆51的上端还与前部缸连接架48的前端相铰接，且前部摆动杆51上还设置有前部夹紧压块52；下件框架9的前部，设置有用于与前部夹紧压块52相配合夹紧的前部下托块34。从而，通过前部缸连接架48将前部夹紧机构13与下件框架9的框架纵梁29的前部相连，并利用前部夹紧气缸49的伸缩来驱使驱动摆块47和前部连杆50配合联动，进而使前部摆动杆51往复摆动，利用前部摆动杆51下端的前部夹紧压块52和下件框架9前部的前部下托块34，对总成地板板件的前部进行夹紧。

该总成地板半自动下件机构使用时，默认的初始状态为：框架翻转机构8的框架翻转气缸处于收回状态（使下件框架9处于水平抓取姿态），两个侧部定位夹紧机构11的侧部夹紧气缸38都处于伸出状态（使侧部夹紧压块39处于松开位置），后部定位夹紧机构12的后部夹紧气缸43以及前部夹紧机构13的前部夹紧气缸49均处于收回状态（使后部夹紧压块46和前部夹紧压块52均处于松开位置）。当需要从焊接生产线上将焊接完毕的车体总成地板取下时，首先，利用操作架1推动整个下件机构通过与连接转盘4上侧相连的移动滑梁或支撑立柱，向焊接生产线上的车体总成地板靠近。然后，通过操作架1的控制盒14上的控制按钮16，驱动横梁转动机构2的横梁转动气缸18来带动横梁驱动滑杆19沿着固定横梁3上的导向滑座20往复滑动，以驱使连接转盘4绕着横梁转轴21旋转，从而驱动与连接转盘4相连的转动横梁5绕着横梁转轴21旋转，实现整个下件机构的大幅度转动。同时，利用竖梁回转机构6的竖梁回转气缸23的伸缩来带动连接竖梁7绕着竖梁转轴25旋转，进而实现转动横梁5前端的下件框架9在水平面内的转动，以使对总成地板板件的抓取定位更加的精确。

位置对准之后，利用下件框架9下侧的下件定位爪10、侧部定位夹紧机构11的侧部定位爪36以及后部定位夹紧机构12的后部定位爪42，对总成地板板件的抓取位置进行定位。然后，通过控制盒14上的控制按钮16驱动侧部夹紧气缸38收回，带动侧部摆动杆40向内摆动，从而利用侧部摆动杆40下端的侧部夹紧压块39对总成地板板件的侧部进行夹紧；同时，驱动后部夹紧气缸43和前部夹紧气缸49伸出，进而使后部摆动杆45和前部摆动杆51向内摆动，分别利用后部摆动杆45下端的后部夹紧压块46和下件框架9后部的后部下托块33、以及前部摆动杆51下端的前部夹紧压块52和下件框架9前部的前部下托块34，对总成地板板件的后部和前部进行夹紧。

总成地板板件定位抓取稳固之后，将下件框架9以及其下侧抓取的总成地板板件，一同从焊接生产线上移出。随后，驱使框架翻转机构8的框架翻转气缸伸出，进而带动下件框架9绕着连接竖梁7下端的铰接轴、向上翻转（前部夹紧机构13的一端向上翻转，后部定位夹紧机构12的一端向下翻转）；从而，将下件框架9下侧所夹持住的总成地板板件直立起来，便于板件向转运料架内的逐个放置。

Claims (10)

1.一种总成地板半自动下件机构，包括操作架（1），操作架（1）上设置有若干个控制盒（14），其特征在于：所述操作架（1）的上部设置有固定横梁（3），固定横梁（3）的后端与操作架（1）固定相连，固定横梁（3）的前端设置有转动横梁（5），转动横梁（5）的后端通过连接转盘（4）与固定横梁（3）的前端转动相连，且固定横梁（3）与连接转盘（4）之间设置有横梁转动机构（2）；所述转动横梁（5）的前端设置有竖向布置的连接竖梁（7），连接竖梁（7）的上端与转动横梁（5）的前端转动相连，且转动横梁（5）与连接竖梁（7）之间设置有竖梁回转机构（6）；所述连接竖梁（7）的下端设置有下件框架（9），下件框架（9）的中部与连接竖梁（7）的下端相铰接，且连接竖梁（7）与下件框架（9）之间设置有框架翻转机构（8）；所述下件框架（9）的左、右两侧分别设置有侧部定位夹紧机构（11），下件框架（9）的前、后两端分别设置有前部夹紧机构（13）和后部定位夹紧机构（12），并且，所述前部夹紧机构（13）和后部定位夹紧机构（12）之间的下件框架（9）架体的下侧，还设置有若干组下件定位爪（10）。

2.根据权利要求1所述的总成地板半自动下件机构，其特征在于：所述横梁转动机构（2）包括设置在固定横梁（3）上的横梁转动气缸（18），横梁转动气缸（18）的伸缩端与横梁驱动滑杆（19）的一端相连，横梁驱动滑杆（19）的另一端则与连接转盘（4）的边沿相铰接，并且，所述横梁驱动滑杆（19）的下侧与固定横梁（3）上侧设置的导向滑座（20）滑动相连；所述连接转盘（4）通过横梁转轴（21）分别与固定横梁（3）和转动横梁（5）的端部相连接，且所述固定横梁（3）通过固定连接部（17）与操作架（1）的上部固定相连。

3.根据权利要求1所述的总成地板半自动下件机构，其特征在于：所述竖梁回转机构（6）包括竖梁回转气缸（23），竖梁回转气缸（23）的一端通过回转缸铰接耳板（22）与转动横梁（5）相连，竖梁回转气缸（23）的另一端通过竖梁驱动耳板（24）与连接竖梁（7）的上部相连，并且，所述连接竖梁（7）的上端通过竖梁转轴（25）与转动横梁（5）的前端相铰接。

4.根据权利要求3所述的总成地板半自动下件机构，其特征在于：所述转动横梁（5）端部与连接竖梁（7）的上部之间，设置有回转限位缓冲机构（26）；回转限位缓冲机构（26）包括设置在转动横梁（5）端部的弹性缓冲柱（27），相应地，所述连接竖梁（7）上部的竖梁驱动耳板（24）上设置有限位立板（28）。

5.根据权利要求1所述的总成地板半自动下件机构，其特征在于：所述框架翻转机构（8）包括框架翻转气缸，框架翻转气缸的一端与连接竖梁（7）的侧壁相铰接，框架翻转气缸的另一端则通过翻转驱动耳板（32）与下件框架（9）的架体相连。

6.根据权利要求1所述的总成地板半自动下件机构，其特征在于：所述下件框架（9）包括框架纵梁（29），框架纵梁（29）的中部设置有框架横梁（30），框架横梁（30）的中部设置有竖梁铰接耳板（31），且所述下件定位爪（10）分别设置在框架纵梁（29）的下侧；所述侧部定位夹紧机构（11）分别设置在框架横梁（30）的两端，所述前部夹紧机构（13）和后部定位夹紧机构（12）分别设置在框架纵梁（29）的两端；与所述框架翻转机构（8）相连的翻转驱动耳板（32），设置在框架纵梁（29）的后部。

7.根据权利要求1所述的总成地板半自动下件机构，其特征在于：所述侧部定位夹紧机构（11）包括横梁连接架（35），横梁连接架（35）上设置有侧部缸连接架（37），侧部缸连接架（37）上设置有侧部夹紧气缸（38），侧部夹紧气缸（38）的缸体与侧部缸连接架（37）的一端相铰接，侧部夹紧气缸（38）的伸缩端与侧部摆动杆（40）的中部相铰接，且侧部摆动杆（40）的上端与侧部缸连接架（37）的另一端相铰接，所述侧部摆动杆（40）的下端设置有侧部夹紧压块（39）；并且，所述侧部缸连接架（37）的一侧设置有侧部定位爪（36）。

8.根据权利要求1所述的总成地板半自动下件机构，其特征在于：所述后部定位夹紧机构（12）包括竖向布置的后部缸连接架（41），后部缸连接架（41）上设置有后部夹紧气缸（43），后部夹紧气缸（43）的缸体与后部缸连接架（41）的上端相铰接，后部夹紧气缸（43）的伸缩端设置有驱动摆块（47）；所述驱动摆块（47）为三角形结构，驱动摆块（47）的上部与后部夹紧气缸（43）的伸缩端相铰接，驱动摆块（47）的中部与后部缸连接架（41）的下部相铰接，驱动摆块（47）的下部则通过后部连杆（44）与后部摆动杆（45）相连；所述后部摆动杆（45）的上端与后部缸连接架（41）的下端相铰接，且后部摆动杆（45）上设置有后部夹紧压块（46）；所述下件框架（9）的后部，还设置有用于与后部夹紧压块（46）相配合夹紧的后部下托块（33），所述后部缸连接架（41）下端的侧部设置有后部定位爪（42）。

9.根据权利要求1所述的总成地板半自动下件机构，其特征在于：所述前部夹紧机构（13）包括横向布置的前部缸连接架（48），前部缸连接架（48）上设置有前部夹紧气缸（49），前部夹紧气缸（49）的缸体与前部缸连接架（48）的后端相铰接，前部夹紧气缸（49）的伸缩端设置有驱动摆块（47）；所述驱动摆块（47）为三角形结构，驱动摆块（47）的后部与前部夹紧气缸（49）的伸缩端相铰接，驱动摆块（47）的中部与前部缸连接架（48）的前部相铰接，驱动摆块（47）的前部则通过前部连杆（50）与前部摆动杆（51）相连；所述前部摆动杆（51）的上端与前部缸连接架（48）的前端相铰接，且前部摆动杆（51）上还设置有前部夹紧压块（52）；所述下件框架（9）的前部，设置有用于与前部夹紧压块（52）相配合夹紧的前部下托块（34）。

10.根据权利要求1所述的总成地板半自动下件机构，其特征在于：所述操作架（1）上设置有遮挡护板（15），遮挡护板（15）的位置与下件框架（9）的位置相对应。

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