CN114524135A - 一种纸板接取码放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能加工装备技术领域，具体涉及一种纸板接取码放装置，通过挡板与安装架连接，传送组件与安装架连接，两个码放组件分别与安装架连接，电机与安装架连接，齿轮与电机输出端连接，滑槽与安装架连接，连接杆与滑槽连接，齿条与连接杆连接，并与齿轮啮合，升降杆与连接杆连接，支撑盘与升降杆连接，电机驱动齿轮转动，使齿轮驱动与其啮合的齿条带动连接杆在滑槽内向远离安装架方向滑动，升降杆驱动支撑盘下降直至支撑盘与放置面接触，对安装架进行加固，解决了在码放纸板时，纸板对挡板的冲击力过大，会使安装架发生侧翻的问题。

Description

一种纸板接取码放装置

技术领域

本发明涉及智能加工装备技术领域，尤其涉及一种纸板接取码放装置。

背景技术

纸板在生产完成后，通常需要对应客户的需求进行数量计算以进行统一的打包，在打包前需要对纸板进行整齐的码放后传出。码放纸板时，将纸板传送至现有的纸板接取码放装置的安装架内，直至与挡板接触之后抵消水平的力，挡板因重力下落至码放组件上进行码放后传出。但纸板有时对挡板的冲击力过大时，会使安装架发生侧翻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸板接取码放装置，旨在解决在码放纸板时，纸板对挡板的冲击力过大，会使安装架发生侧翻的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种纸板接取码放装置，包括码放机构和两个稳定机构；

所述码放机构包括安装架、挡板、传送组件和两个码放组件，所述挡板与所述安装架固定连接，并位于所述安装架顶部，所述传送组件与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内侧壁，两个所述码放组件分别与所述安装架固定连接，均位于所述安装架内侧壁；

所述稳定机构包括电机、齿轮、滑槽、连接杆、齿条、升降杆和支撑盘，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内侧壁，所述齿轮与所述电机输出端固定连接，所述滑槽与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内侧壁，所述连接杆与所述滑槽滑动连接，所述齿条与所述连接杆固定连接，并与所述齿轮啮合，所述升降杆与所述连接杆固定连接，并位于远离所述挡板的一侧，所述支撑盘与所述升降杆固定连接，并位于远离所述连接杆的一侧。

所述电机驱动所述齿轮转动，使所述齿轮驱动与其啮合的所述齿条带动所述连接杆在所述滑槽内向远离所述安装架方向滑动，所述升降杆驱动所述支撑盘下降直至所述支撑盘与放置面接触，对所述安装架进行加固。

其中，所述稳定机构还包括减震弹簧和稳定盘，所述减震弹簧与所述支撑盘固定连接，并位于远离所述升降杆的一侧，所述稳定盘与所述减震弹簧固定连接，并位于远离所述支撑盘的一侧。

所述支撑盘上的所述稳定盘与放置面接触，所述稳定盘与所述支撑盘之间的所述减震弹簧可吸收所述码放机构工作时所产生的震动，从而增加所述码放机构的稳定性。

其中，所述稳定机构还包括尾板，所述尾板与所述连接杆固定连接，并位于靠近所述齿条的一侧。

当所述尾板与所述齿轮接触时，为所述连接杆滑出所述安装架的最大值，所述尾板可避免所述电机通过所述齿轮过度驱动所述齿条，使得所述齿条带动所述连接杆与所述安装架发生脱离。

其中，所述稳定机构还包括保护垫，所述保护垫与所述尾板固定连接，并位于靠近所述齿轮的一侧。

所述保护垫可避免所述尾板与所述齿轮接触对所述齿轮的锯齿端造成损坏。

其中，所述稳定机构还包括外筒和内筒，所述外筒与所述支撑盘固定连接，并位于所述减震弹簧四周，所述内筒与所述外筒滑动连接，并伸出所述外筒，所述稳定盘与所述内筒固定连接。

所述外筒和所述内筒将所述减震弹簧包围，可避免所述减震弹簧被异物卡住，从而影响减震效果。

其中，所述码放组件包括两个复位弹簧、两个滑块和放置板，两个所述复位弹簧分别与所述安装架固定连接，均位于所述安装架内侧壁，两个所述滑块分别与两个所述复位弹簧固定连接，并分别与所述安装架滑动连接，所述放置板与两个所述滑块固定连接，并位于远离所述安装架的一侧。

所述复位弹簧向所述挡板方向推动滑块，使得所述滑块带动所述放置板在所述安装架上移动，运输机构运输的纸板被所述挡板抵消水平方向的力后下落至所述放置板当，不断堆积在所述放置板上的重力向所述传送组件方向挤压所述复位弹簧，直至与所述放置板接触的纸板与所述传送组件接触，此时所述传送组件将纸板接取码放机构，所述复位弹簧推动所述滑块带动所述放置板复位。

其中，所述码放组件还包括气缸、活塞杆和对齐板，所述气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架外侧壁，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，并贯穿所述安装架，所述对齐板与所述活塞杆固定连接，并位于靠近所述放置板的一侧。

两个所述气缸驱动所述活塞杆推动对应的所述对齐板，使得所述对齐板向纸板方向移动，将纸板对齐。

本发明的一种纸板接取码放装置，所述电机驱动所述齿轮转动，使所述齿轮驱动与其啮合的所述齿条带动所述连接杆在所述滑槽内向远离所述安装架方向滑动，所述升降杆驱动所述支撑盘下降直至所述支撑盘与放置面接触，对所述安装架进行加固，解决了在码放纸板时，纸板对挡板的冲击力过大，会使安装架发生侧翻的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种纸板接取码放装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种纸板接取码放装置的俯视图；

图3是图2沿A-A面的剖视图；

图4是图2沿B-B面的剖视图；

图5是滑槽、连接杆、齿条、齿轮和电机的剖视图；

图6是外筒、减震弹簧、内筒、第一限位块、第二限位块和缓冲垫的剖视图。

1-码放机构、2-稳定机构、3-安装架、4-挡板、5-传送组件、6-码放组件、7-电机、8-齿轮、9-齿条、10-连接杆、11-滑槽、12-升降杆、13-支撑盘、14-减震弹簧、15-稳定盘、16-尾板、17-保护垫、18-外筒、19-内筒、20-复位弹簧、21-滑块、22-放置板、23-气缸、24-活塞杆、25-对齐板、26-第一限位块、27-第二限位块、28-缓冲垫。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本发明提供一种纸板接取码放装置，包括码放机构1和两个稳定机构2；

所述码放机构1包括安装架3、挡板4、传送组件5和两个码放组件6，所述挡板4与所述安装架3固定连接，并位于所述安装架3顶部，所述传送组件5与所述安装架3固定连接，并位于所述安装架3内侧壁，两个所述码放组件6分别与所述安装架3固定连接，均位于所述安装架3内侧壁；

所述稳定机构2包括电机7、齿轮8、滑槽11、连接杆10、齿条9、升降杆12和支撑盘13，所述电机7与所述安装架3固定连接，并位于所述安装架3内侧壁，所述齿轮8与所述电机7输出端固定连接，所述滑槽11与所述安装架3固定连接，并位于所述安装架3内侧壁，所述连接杆10与所述滑槽11滑动连接，所述齿条9与所述连接杆10固定连接，并与所述齿轮8啮合，所述升降杆12与所述连接杆10固定连接，并位于远离所述挡板4的一侧，所述支撑盘13与所述升降杆12固定连接，并位于远离所述连接杆10的一侧。

在本实施方式中，所述码放机构1的所述安装架3连接有对纸板进行传送的运输机构，运输机构将纸板向所述安装架3方向传送，纸板与所述挡板4接触，所述挡板4将纸板的水平方向的力抵消，此时纸板因重力下落至所述码放组件6上，直至所述码放组件6上的纸板码放到一定程度，此时与所述码放组件6接触的纸板与所述传送组件5接触，所述传送组件5将码放的纸板传出所述安装架3，所述稳定机构2可避免所述码放机构1码放纸板时发生侧翻，具体为，所述稳定机构2的所述电机7驱动所述齿轮8转动，使所述齿轮8驱动与其啮合的所述齿条9带动所述连接杆10在所述滑槽11内向远离所述安装架3方向滑动，所述升降杆12驱动所述支撑盘13下降直至所述支撑盘13与放置面接触，对所述安装架3进行加固，解决了在码放纸板时，纸板对挡板4的冲击力过大，会使安装架3发生侧翻的问题。

进一步的，所述稳定机构2还包括减震弹簧14和稳定盘15，所述减震弹簧14与所述支撑盘13固定连接，并位于远离所述升降杆12的一侧，所述稳定盘15与所述减震弹簧14固定连接，并位于远离所述支撑盘13的一侧；所述稳定机构2还包括尾板16，所述尾板16与所述连接杆10固定连接，并位于靠近所述齿条9的一侧；所述稳定机构2还包括保护垫17，所述保护垫17与所述尾板16固定连接，并位于靠近所述齿轮8的一侧；所述稳定机构2还包括外筒18和内筒19，所述外筒18与所述支撑盘13固定连接，并位于所述减震弹簧14四周，所述内筒19与所述外筒18滑动连接，并伸出所述外筒18，所述稳定盘15与所述内筒19固定连接。

在本实施方式中，所述支撑盘13上的所述稳定盘15与放置面接触，所述稳定盘15与所述支撑盘13之间的所述减震弹簧14可吸收所述码放机构1工作时所产生的震动，从而增加所述码放机构1的稳定性，当所述尾板16与所述齿轮8接触时，为所述连接杆10滑出所述安装架3的最大值，所述尾板16可避免所述电机7通过所述齿轮8过度驱动所述齿条9，使得所述齿条9带动所述连接杆10与所述安装架3发生脱离，所述保护垫17可避免所述尾板16与所述齿轮8接触对所述齿轮8的锯齿端造成损坏，所述外筒18和所述内筒19将所述减震弹簧14包围，可避免所述减震弹簧14被异物卡住，从而影响减震效果。

进一步的，所述码放组件6包括两个复位弹簧20、两个滑块21和放置板22，两个所述复位弹簧20分别与所述安装架3固定连接，均位于所述安装架3内侧壁，两个所述滑块21分别与两个所述复位弹簧20固定连接，并分别与所述安装架3滑动连接，所述放置板22与两个所述滑块21固定连接，并位于远离所述安装架3的一侧；所述码放组件6还包括气缸23、活塞杆24和对齐板25，所述气缸23与所述安装架3固定连接，并位于所述安装架3外侧壁，所述活塞杆24与所述气缸23输出端固定连接，并贯穿所述安装架3，所述对齐板25与所述活塞杆24固定连接，并位于靠近所述放置板22的一侧。

在本实施方式中，所述复位弹簧20向所述挡板4方向推动滑块21，使得所述滑块21带动所述放置板22在所述安装架3上移动，运输机构运输的纸板被所述挡板4抵消水平方向的力后下落至所述放置板22当，不断堆积在所述放置板22上的重力向所述传送组件5方向挤压所述复位弹簧20，直至与所述放置板22接触的纸板与所述传送组件5接触，此时所述传送组件5将纸板接取码放机构1，所述复位弹簧20推动所述滑块21带动所述放置板22复位，两个所述气缸23驱动所述活塞杆24推动对应的所述对齐板25，使得所述对齐板25向纸板方向移动，将纸板对齐。

进一步的，所述稳定机构2还包括第一限位块26，所述第一限位块26与所述内筒19固定连接，并位于所述外筒18内部；所述稳定机构2还包括第二限位块27和缓冲垫28，所述第二限位块27与所述内筒19固定连接，并位于所述内筒19外侧壁，所述缓冲垫28与所述第二限位块27固定连接，并位于靠近所述外筒18的一侧。

在本实施方式中，所述第一限位块26的直径大于所述外筒18的口径，可避免所述减震弹簧14将所述内筒19顶出所述外筒18内，所述第二限位块27的直径大于所述外筒18的口径，可避免所述内筒19过度伸入所述外筒18内，对所述减震弹簧14过度挤压造成损坏，所述缓冲垫28可避免所述第二限位块27与所述外筒18撞击产生震动。

本发明的一种纸板接取码放装置，所述码放机构1的所述安装架3连接有对纸板进行传送的运输机构，运输机构将纸板向所述安装架3方向传送，纸板与所述挡板4接触，所述挡板4将纸板的水平方向的力抵消，此时纸板因重力下落至所述码放组件6上，直至所述码放组件6上的纸板码放到一定程度，此时与所述码放组件6接触的纸板与所述传送组件5接触，所述传送组件5将码放的纸板传出所述安装架3，所述稳定机构2可避免所述码放机构1码放纸板时发生侧翻，具体为，所述稳定机构2的所述电机7驱动所述齿轮8转动，使所述齿轮8驱动与其啮合的所述齿条9带动所述连接杆10在所述滑槽11内向远离所述安装架3方向滑动，所述升降杆12驱动所述支撑盘13下降直至所述支撑盘13与放置面接触，对所述安装架3进行加固，解决了在码放纸板时，纸板对挡板4的冲击力过大，会使安装架3发生侧翻的问题。

以上所揭露的仅为本发明一种纸板接取码放装置较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种纸板接取码放装置，其特征在于，包括码放机构（1）和两个稳定机构（2）；

所述码放机构（1）包括安装架（3）、挡板（4）、传送组件（5）和两个码放组件（6），所述挡板（4）与所述安装架（3）固定连接，并位于所述安装架（3）顶部，所述传送组件（5）与所述安装架（3）固定连接，并位于所述安装架（3）内侧壁，两个所述码放组件（6）分别与所述安装架（3）固定连接，均位于所述安装架（3）内侧壁；

所述稳定机构（2）包括电机（7）、齿轮（8）、滑槽（11）、连接杆（10）、齿条（9）、升降杆（12）和支撑盘（13），所述电机（7）与所述安装架（3）固定连接，并位于所述安装架（3）内侧壁，所述齿轮（8）与所述电机（7）输出端固定连接，所述滑槽（11）与所述安装架（3）固定连接，并位于所述安装架（3）内侧壁，所述连接杆（10）与所述滑槽（11）滑动连接，所述齿条（9）与所述连接杆（10）固定连接，并与所述齿轮（8）啮合，所述升降杆（12）与所述连接杆（10）固定连接，并位于远离所述挡板（4）的一侧，所述支撑盘（13）与所述升降杆（12）固定连接，并位于远离所述连接杆（10）的一侧。

2.如权利要求1所述的纸板接取码放装置，其特征在于，

所述稳定机构（2）还包括减震弹簧（14）和稳定盘（15），所述减震弹簧（14）与所述支撑盘（13）固定连接，并位于远离所述升降杆（12）的一侧，所述稳定盘（15）与所述减震弹簧（14）固定连接，并位于远离所述支撑盘（13）的一侧。

3.如权利要求2所述的纸板接取码放装置，其特征在于，

所述稳定机构（2）还包括尾板（16），所述尾板（16）与所述连接杆（10）固定连接，并位于靠近所述齿条（9）的一侧。

4.如权利要求4所述的纸板接取码放装置，其特征在于，

所述稳定机构（2）还包括保护垫（17），所述保护垫（17）与所述尾板（16）固定连接，并位于靠近所述齿轮（8）的一侧。

5.如权利要求4所述的纸板接取码放装置，其特征在于，

所述稳定机构（2）还包括外筒（18）和内筒（19），所述外筒（18）与所述支撑盘（13）固定连接，并位于所述减震弹簧（14）四周，所述内筒（19）与所述外筒（18）滑动连接，并伸出所述外筒（18），所述稳定盘（15）与所述内筒（19）固定连接。

6.如权利要求5所述的纸板接取码放装置，其特征在于，

所述码放组件（6）包括两个复位弹簧（20）、两个滑块（21）和放置板（22），两个所述复位弹簧（20）分别与所述安装架（3）固定连接，均位于所述安装架（3）内侧壁，两个所述滑块（21）分别与两个所述复位弹簧（20）固定连接，并分别与所述安装架（3）滑动连接，所述放置板（22）与两个所述滑块（21）固定连接，并位于远离所述安装架（3）的一侧。

7.如权利要求6所述的纸板接取码放装置，其特征在于，

所述码放组件（6）还包括气缸（23）、活塞杆（24）和对齐板（25），所述气缸（23）与所述安装架（3）固定连接，并位于所述安装架（3）外侧壁，所述活塞杆（24）与所述气缸（23）输出端固定连接，并贯穿所述安装架（3），所述对齐板（25）与所述活塞杆（24）固定连接，并位于靠近所述放置板（22）的一侧。

8.如权利要求5或6或7所述的纸板接取码放装置，其特征在于，

所述稳定机构（2）还包括第一限位块（26），所述第一限位块（26）与所述内筒（19）固定连接，并位于所述外筒（18）内部；所述稳定机构（2）还包括第二限位块（27）和缓冲垫（28），所述第二限位块（27）与所述内筒（19）固定连接，并位于所述内筒（19）外侧壁，所述缓冲垫（28）与所述第二限位块（27）固定连接，并位于靠近所述外筒（18）的一侧。

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