CN114524118A - 一种套袋食品包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种套袋食品包装机，属于食品包装技术领域，本发明提供的套袋食品包装机，包括载物台、用于将平面膜折成U型膜的制袋器、送膜机构、拉膜结构及食品投送器；送膜机构的出膜端位于制袋器的进膜端的下方，制袋器包括第一斜折板、第二斜折板以及托板，第一斜折板与第二斜折板分别固定在托板的两侧。在制袋器的斜折作用下，将平面膜制作成U型的袋子，将食品包裹在U型袋子后，对其进行封口，实现套袋食品的包装。该包装机省去了放包装袋的动作，而且在制袋的过程中，同时进行包装，将制袋和包装同步进行，大大地提高了包装食品的速度和效率，节省了工时和人力。

Description

一种套袋食品包装机
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种套袋食品包装机。
背景技术
随着中国近些年来科学农业技术的发展，食品包装的自动化程度越来越高。如杏鲍菇，大红辣椒、土豆、洋茐、西红柿等蔬菜的包装，需要将食品用套袋包裹后再切断进行包装。
中国专利文献公开号CN207174087U公开了一种蔬菜自动装填包装机，包括第一传输机、光电门和包装器，所述第一传输机一侧设有光电门，所述光电门内部顶端和底端均设有液压器，所述液压器一端设有固定杆，所述固定杆一端设有三角夹口，所述光电门中部靠顶一端设有光电发射器，所述光电门中部靠底一端设有光电接收器，所述光电门一侧设有第二传输机，本发明通过设有第一传输机，有利于对放置在传送带上的蔬菜进行传输，通过设有光电门，有利于对传送带上的蔬菜进入的数量进行控制，通过设有光电接收器和光电发射器，有利于光电门对三角夹口的关闭和分开进行控制，通过设有液压器和液压机，有利于对光电门以及包装装置来回收缩运动进行控制，通过设有套袋，有利于对包装装置内部的蔬菜进行包装，通过设有发热圈，有利于套袋对蔬菜进行外部包装封边处理，从而通过传送带进入收集器。
上述专利并未具体公开包装蔬菜的过程，也没有公开如何将包装膜制作成套袋的技术方案。
因此有必要设计一种套袋食品包装机来改善上述缺陷和解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种套袋食品包装机，能够将包装的平面膜制作成制袋器，将食品包裹在U型袋子后，对其进行封口。将制袋和包装同时进行，节约了人工，提高了包装的效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种套袋食品包装机，包括载物台、用于将平面膜折成U型膜的制袋器、送膜机构、拉膜结构及食品投送器；
所述送膜机构的出膜端位于所述制袋器的进膜端的下方，所述制袋器的出膜端固定在所述载物台的一端，所述载物台的另一端沿远离所述制袋器的方向延伸，所述拉膜结构位于所述载物台的上方，并靠近所述载物台另一端的一侧；
所述食品投送器位于所述制袋器的进膜端的一侧；
所述制袋器包括第一斜折板、第二斜折板以及托板，所述第一斜折板与所述第二斜折板分别固定在所述托板的两侧。
本发明的进一步地技术方案在于，所述制袋器还包括第一导向板及第二导向板；
所述第一导向板设于所述第一斜折板的进膜端处，所述第二导向板设于所述第二斜折板的进膜端处。
本发明的进一步地技术方案在于，所述第一导向板与所述第一斜折板之间的夹角及所述第二导向板与所述第二斜折板之间的夹角均为锐角。
本发明的进一步地技术方案在于，所述制袋器还包括第一平板及第二平板；
所述第一平板与所述第一斜折板朝向所述托板一侧的底部固定连接；
所述第二平板与所述第二斜折板朝向所述托板一侧的底部固定连接。
本发明的进一步地技术方案在于，所述送膜机构包括护膜辊；
所述护膜辊临近所述托板的进膜端处。
本发明的进一步地技术方案在于，所述送膜机构还包括预送辊；
所述预送辊位于所述护膜辊的下方。
本发明的进一步地技术方案在于，所述送膜机构还包括穿膜辊和至少两根张紧辊；
所述穿膜辊位于所述载物台的下方，所述张紧辊设于所述穿膜辊和所述预送辊之间。
本发明的进一步地技术方案在于，还包括封口切断机构；
所述封口切断机构设于所述载物台另一端的端部处。
本发明的进一步地技术方案在于，所述封口切断机构包括加热板；
所述加热板设于所述载物台另一端的端部处。
本发明的进一步地技术方案在于，所述封口切断机构还包括切刀；
所述切刀位于所述加热板的上方。
本发明的有益效果为：本发明提供的套袋食品包装机，在制袋器的斜折作用下，将平面膜制作成U型的袋子，将食品包裹在U型袋子后，对其进行封口，实现套袋食品的包装。该包装机省去了放包装袋的动作，而且在制袋的过程中，同时进行包装，将制袋和包装同步进行，大大地提高了包装食品的速度和效率，节省了工时和人力。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中提供的套袋食品包装机的立体图；
图2是本发明具体实施方式中提供的套袋食品包装机的立体图，不含组合秤；
图3是本发明具体实施方式中提供的图2中A处的放大图；
图4是本发明具体实施方式中提供的图2中B处的放大图；
图5是本发明具体实施方式中提供的套袋食品包装机的俯视图，不含组合秤；
图6是本发明具体实施方式中提供的拉膜机构的立体图；
图7是本发明具体实施方式中提供的拉膜机构的俯视图；
图8是本发明具体实施方式中提供的带食品投送器的组合秤的立体图；
图9是本发明具体实施方式中提供的图8中C处的放大图；
图10是本发明具体实施方式中提供的去掉部分外壳后带食品投送器的组合秤的立体图；
图11是本发明具体实施方式中提供的去掉部分外壳后带食品投送器的组合秤的主视图；
图12是本发明具体实施方式中提供的图11中D处的放大图。
图中：
1-载物台；
2-制袋器；21-第一斜折板；22-第二斜折板；23-托板；24-第一导向板；25- 第二导向板；26-第一平板；27-第二平板；
3-送膜机构；31-护膜辊；32-预送辊；33-穿膜辊；34-张紧辊；
4-拉膜机构；41-前夹膜轮组；411-前定轮；412-前动齿状轴轮；42-中封膜轮组；421-中轮；422-中加热轮；4221-中空轮；4222-加热棒；43-动力组件；431- 主动齿轮；432-链条；433-第一张紧齿轮；434-第二张紧齿轮；44-张夹机构；441- 伸缩杆；442-第一连接板；443-第二连接板；444-气缸；45-后夹膜轮组；451- 后定轮；452-后动齿状轴轮；
5-食品投送器；51-传输带；52-感应器；53-调节机构；531-导轨；532-滑块； 5321-滑板；5322-固定板；533-紧固件；534-支撑架；54-导向板；55-滚轴；
6-封口切断机构；61-加热板；62-切刀；63-拉杆；64-顶杆；
7-组合秤；71-称重单元；711-称盘；712-称重传感器；713-托架；72-处理器；73-指示灯；74-防水罩。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图5所示
本实施例中提供的套袋食品包装机，包括载物台1、用于将平面膜折成U 型膜的制袋器2、送膜机构3、拉膜结构4及食品投送器5；送膜机构3的出膜端位于制袋器2的进膜端的下方，制袋器2的出膜端固定在载物台1的一端，载物台1的另一端沿远离制袋器2的方向延伸，拉膜结构4位于载物台1的上方，并靠近载物台1另一端的一侧；食品投送器5位于制袋器2的进膜端的一侧；制袋器2包括第一斜折板21、第二斜折板22以及托板23，第一斜折板21与第二斜折板22分别固定在托板23的两侧。
送膜机构3将平面膜送至制袋器2的进膜端，同时食品投送器5将食品传送于托板23上。平面膜在第一斜折板21和第二斜折板22的折叠下，在两个斜折板之间形成了一个U型的膜，将位于托板23上的食品包裹于其中。拉膜机构 4将U型膜朝封口切断机构6的方向拉，同时载物台1也朝封口切断机构6的方向运动。拉膜机构4由三组位于同一直线上且相对设置的滚轮夹着U型膜的待封口的上端朝封口切断机构方向传送，封口切断机构6将上端封口好的U型膜两端封口后，再将封口的中间切断。
本发明提供的套袋食品包装机，将平面膜制作成U型的套袋，将食品包裹在U型袋子后，对其进行封口，实现套袋食品的包装。该包装机省去了放包装袋的动作，而且在制袋的过程中，同时进行包装，将制袋和包装同步进行，大大地提高了包装食品的速度和效率，节省了工时和人力。
进一步优选地，制袋器2还包括第一导向板24及第二导向板25；第一导向板24设于第一斜折板21的进膜端处，第二导向板25设于第二斜折板22的进膜端处。第一导向板24及第二导向板25可以保护从送膜机构3送过来的薄膜，不会因第一斜折板21和第二斜折板22的进膜端处过于锋利而将薄膜割断。
进一步优选地，第一导向板24与第一斜折板21之间的夹角及第二导向板 25与第二斜折板22之间的夹角均为锐角，可以使拉膜机构3送过来的薄膜传送至斜折板处时，有一个缓冲，不会因张紧过度而导致薄膜被拉断。
进一步优选地，制袋器2还包括第一平板26及第二平板27；第一平板26 与第一斜折板21朝向托板23一侧的底部固定连接；第二平板27与第二斜折板 22朝向托板23一侧的底部固定连接。第一平板26和第一斜折板为一体成型。第二平板27与第二斜折板22一体成型，方便进行折弯制造套袋，减少制造套袋的成本。
进一步优选地，送膜机构3包括护膜辊31；护膜辊31临近托板23的进膜端处。护膜辊3可以避免薄膜从下方传送至托板23的进膜端处时，托板23将薄膜割断，起到保护薄膜的作用。
进一步优选地，送膜机构3还包括预送辊32；预送辊32位于护膜辊31的下方。预送辊32与护膜辊31位于同一竖直平面。使薄膜从坚持的谢进入到托板23和斜折板处，避免薄膜的进料方向与托板23之间夹角过小，而导致对薄膜的张紧力过大将薄膜拉断。
进一步优选地，送膜机构3还包括穿膜辊33和至少两根张紧辊34；穿膜辊 33位于载物台1的下方，张紧辊34设于穿膜辊33和预送辊32之间。穿膜辊 33将储备的薄膜传送至张紧辊34处，张紧辊34将薄膜张紧，方便薄膜在拉膜机构3的拉动下，朝斜折板处移动。
进一步优选地，还包括封口切断机构6；封口切断机构6设于载物台1另一端的端部处。封口切断机构6包括加热板61；加热板61设于载物台1另一端的端部处。封口切断机构6还包括切刀62；切刀62位于加热板61的上方。包裹有食品且被热封好的套袋被传送至加热板61处时，加热板61对套袋进行封口，切刀62将套袋的一端切断，完成包装。切的位置是前一个套袋的尾部和后一个套袋的头部，刚好切在相邻两个套袋尾部封口和头部封口之间。切刀62由一个凸轮机构的拉杆63朝下拉，切刀6在拉杆63的带动下往下切。同时，凸轮机构的一个顶杆64将加热板61往上顶，两者同时进行，将套袋切断。
参见图8至图12
带食品投送器5的组合秤的工作过程为：
组合秤中的秤盘711有多个，将食品放于称盘711上，当放入的食品的重量符合处理器72中设定的重量范围值时，称盘711一侧对应的指示灯73亮起，表明该称盘中的食品重量达到下一步包装的要求。例如，当设定处理器72中的重量值为300克时，2个或3个秤盘上的食品求和值在300克正负2克范围时，表明秤盘中的食品重量值达标，满足包装重量要求。满足重量要求后，人工或者用机械手拿取对应秤盘中重量达标的食品，放入传输带51上。在传输带51 的传输下，食品经过感应器52，此时，拉膜机构4中的电机接收到启动信号，给拉膜机构4中的主动齿轮431一个动力，将薄膜朝传输带51传输的方向拉动一个距离；同时，传输带51上的食品随着传输带51前进一定的距离，使食品刚好落到待包装用的一段薄膜的中间位置。完成了食品从食品投送器5被传输至拉膜机构4进料口处的工序。
参见图2至图4
制袋器2制套袋的过程为：
送膜机构3将平面膜送至制袋器2的进膜端，同时食品投送器5将食品传送于托板23上。平面膜在第一斜折板21和第二斜折板22的折叠下，在两个斜折板之间形成了一个U型的膜，将位于托板23上的食品包裹于其中。拉膜机构 4将U型膜朝封口切断机构6的方向拉，同时载物台1也朝封口切断机构6的方向运动。拉膜机构4由三组位于同一直线上且相对设置的滚轮夹着U型膜的待封口的上端朝封口切断机构方向传送。
参见图6和图7
拉膜机构4工作的过程为：
U型平面膜从前夹膜轮组41进入，前定轮411和前动齿状轴轮412的轴轮配合，夹住平面膜朝中封膜轮组42方向传输，平面膜被送至中封膜轮组42处时，气缸444带动伸缩杆441收缩，收缩杆441带动第一连接板442和第二连接板443朝第二间隙的方向转动，使固定于第一连接板442上的中加热轮422 和固定于第二连接板443上的中轮421彼此靠近，将平面膜夹住，同时被加热棒4222加热了的中加热轮422将U型平面膜的上端的开口端进行热封。热封后，中加热轮422和中轮421分开，不再夹紧平面膜的上端，此时平面膜不再传动。待投送器5将食品传送至制袋器2处；当食品被投送至制袋器2处折弯好后，后夹膜轮组45和前夹膜轮组41的带平面膜往后夹膜轮组45的方向传输，平面膜在传输过程中，中加热轮422和中轮421夹住包装袋的上端，将包装袋的上端封口。上端封好口后，中加热轮422和中轮421在收缩杆441的带动下分开，同时平面膜也停止传送，待投送器5待送食品至制袋器2处，如此循环往复。上端封好口的包装袋，待进行下一道封口切断工序。
参见图2和图3
封口切断机构6工作的过程为：
包裹有食品且被热封好的套袋被传送至加热板61处时，加热板61对套袋进行封口，切刀62将套袋的一端切断，完成包装。切的位置是前一个套袋的尾部和后一个套袋的头部，刚好切在相邻两个套袋尾部封口和头部封口之间。切刀62由一个凸轮机构的拉杆63朝下拉，切刀6在拉杆63的带动下往下切。同时，凸轮机构的一个顶杆64将加热板61往上顶，两者同时进行，将套袋切断。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种套袋食品包装机，其特征在于：
包括载物台(1)、用于将平面膜折成U型膜的制袋器(2)、送膜机构(3)、拉膜结构(4)及食品投送器(5)；
所述送膜机构(3)的出膜端位于所述制袋器(2)的进膜端的下方，所述制袋器(2)的出膜端固定在所述载物台(1)的一端，所述载物台(1)的另一端沿远离所述制袋器(2)的方向延伸，所述拉膜结构(4)位于所述载物台(1)的上方，并靠近所述载物台(1)另一端的一侧；
所述食品投送器(5)位于所述制袋器(2)的进膜端的一侧；
所述制袋器(2)包括第一斜折板(21)、第二斜折板(22)以及托板(23)，所述第一斜折板(21)与所述第二斜折板(22)分别固定在所述托板(23)的两侧。
2.根据权利要求1所述的套袋食品包装机，其特征在于：
所述制袋器(2)还包括第一导向板(24)及第二导向板(25)；
所述第一导向板(24)设于所述第一斜折板(21)的进膜端处，所述第二导向板(25)设于所述第二斜折板(22)的进膜端处。
3.根据权利要求2所述的套袋食品包装机，其特征在于：
所述第一导向板(24)与所述第一斜折板(21)之间的夹角及所述第二导向板(25)与所述第二斜折板(22)之间的夹角均为锐角。
4.根据权利要求3所述的套袋食品包装机，其特征在于：
所述制袋器(2)还包括第一平板(26)及第二平板(27)；
所述第一平板(26)与所述第一斜折板(21)朝向所述托板(23)一侧的底部固定连接；
所述第二平板(27)与所述第二斜折板(22)朝向所述托板(23)一侧的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的套袋食品包装机，其特征在于：
所述送膜机构(3)包括护膜辊(31)；
所述护膜辊(31)临近所述托板(23)的进膜端处。
6.根据权利要求5所述的套袋食品包装机，其特征在于：
所述送膜机构(3)还包括预送辊(32)；
所述预送辊(32)位于所述护膜辊(31)的下方。
7.根据权利要求6所述的套袋食品包装机，其特征在于：
所述送膜机构(3)还包括穿膜辊(33)和至少两根张紧辊(34)；
所述穿膜辊(33)位于所述载物台(1)的下方，所述张紧辊(34)设于所述穿膜辊(33)和所述预送辊(32)之间。
8.根据权利要求1所述的套袋食品包装机，其特征在于：
还包括封口切断机构(6)；
所述封口切断机构(6)设于所述载物台(1)另一端的端部处。
9.根据权利要求8所述的套袋食品包装机，其特征在于：
所述封口切断机构(6)包括加热板(61)；
所述加热板(61)设于所述载物台(1)另一端的端部处。
10.根据权利要求9所述的套袋食品包装机，其特征在于：
所述封口切断机构(6)还包括切刀(62)；
所述切刀(62)位于所述加热板(61)的上方。
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