CN114523758B - 一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构 - Google Patents

一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，包括：印刷机主体，所述印刷机主体上设有转盘输送平台，所述转盘输送平台上方的左侧和右侧分别设有视觉定位模块和视觉检测模块，所述转盘输送平台的上方后侧设有印刷组件，所述印刷组件的后侧设有网版擦拭模块。通过视觉定位模块和印刷组件的配合，使对电池片的位置进行自动定位并调整印刷组件的印刷位置，防止印刷出现偏移；通过视觉检测模块和网版擦拭模块的配合，当检测出有断栅时，网版擦拭模块可自动对网版擦拭，也可根据需求设置擦拭的间间隔，这样针对印刷工艺，就形成一套完整的保证印刷质量的自动印刷结构，不需要人工守护。

Description

一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构
技术领域
本发明涉及电池片栅线印刷技术领域，更具体地说，本发明涉及一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构。
背景技术
为早日实现碳达峰、碳中和战略目标，这几年太阳能体量越来越大。在太阳能电池片的制作过程中，电池片上的栅线是一道关键工艺。目前栅线是通过丝网印刷技术将银浆印刷在电池片上。印刷银浆重量需要抽检监控以保证印刷质量。网版在印刷时发生堵塞造成断栅，这时需要人工对其进行擦拭。擦拭时间间隔一般为15-30分钟。人工擦拭有一定的安全隐患并且设备离不开人。因此，有必要提出一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，包括：印刷机主体，所述印刷机主体上设有转盘输送平台，所述转盘输送平台上方的左侧和右侧分别设有视觉定位模块和视觉检测模块，所述转盘输送平台的上方后侧设有印刷组件，所述印刷组件的后侧设有网版擦拭模块；所述视觉定位模块用于将上料至转盘输送平台上的电池片的位置信息传输至印刷组件，所述印刷组件根据所述位置信息对电池片进行栅线印刷，所述视觉检测模块用于检测电池片的印刷结果，所述网版擦拭模块依据所述视觉检测模块检测的印刷结果对所述印刷组件进行擦拭。
优选的是，所述转盘输送平台的左侧和右侧分别设有上料组件和下料组件；
所述上料组件包括第一交叉传输线，所述第一交叉传输线与所述转盘输送平台之间设有第一纠正传输线，所述第一交叉传输线的旁侧设有第二纠正传输线，所述第二纠正传输线远离所述第一交叉传输线的一端设有前称重模块；
所述下料组件包括第二交叉传输线，所述第二交叉传输线与所述转盘输送平台之间设有出料输送线，所述第二交叉传输线的旁侧设有第三纠正传输线，所述第三纠正传输线远离所述第二交叉传输线的一端设有后称重模块。
优选的是，所述转盘输送平台上均布设有四个卷纸输送模块，所述卷纸输送模块包括输送架体，所述输送架体设置在所述转盘输送平台上，所述输送架体上缠绕有卷纸，所述卷纸通过设置在所述输送架体内的驱动装置驱动其循环转动，位于所述输送架体上表面的卷纸形成输送台面。
优选的是，所述印刷组件包括印刷主体，所述印刷主体上设有XY调整模块，所述XY调整模块上设有升降模块，所述升降模块上设有R轴调整模块，所述R轴调整模块上设有印刷框，所述印刷框上设有网版，所述印刷框的上方设有印刷刮刀模块。
优选的是，所述网版擦拭模块包括滑轨，所述滑轨沿所述印刷机主体的左右方向延伸设置，所述滑轨上滑动设有驱动底座，所述驱动底座上设有擦拭头和收放卷装置，所述擦拭头通过驱动件可向所述印刷组件的一侧伸缩以及沿竖直方向升降，所述印刷组件上设有用于供所述擦拭头的工作的擦拭通道，所述收放卷装置用于自动更换所述擦拭头上的无尘布。
优选的是，所述网版擦拭模块上还设有擦拭定位单元，所述擦拭定位单元接收到所述视觉检测模块检测的印刷结果后，首先控制所述驱动底座移动使擦拭头在左右方向上的中心线与所述印刷机主体在左右方向的中轴线平行，同时控制印刷组件对印刷框的位置进行调整，使印刷框的左右方向上的中心线与中轴线平行；然后控制所述擦拭头移动至网版的下方，确定擦拭头与网版的边界距离，并规划擦拭路径，按照规划的擦拭路径对网版进行擦拭。
优选的是，所述擦拭头上设有压力传感器，所述驱动件依据所述压力传感器检测的所述擦拭头和网版接触的压力，通过所述驱动件调整所述擦拭头在竖直方向上的位置。
优选的是，还包括网版检测模块，所述网版检测模块用于检测所述印刷框上的网版是否擦拭干净以及网版上是否有损坏。
优选的是，所述网版检测模块包括：
图像获取单元，用于获取网版图像；
图像处理单元，用于将网版图像进行标准化处理获得标准化网版图像，并在所述标准化网版图像上提取目标特征点；
图像初次匹配单元，用于将图像处理单元处理后的网版图像上的目标特征点与存储的网版参考图像上对应的参考特征点进行匹配，得到初次匹配的特征点；
图像更新匹配单元，用于依据所述图像处理单元得到的目标特征点和存储的参考特征点建立测量参数阈值模型，并通过所述测量参数阈值模型对所述图像初次匹配单元中初次匹配的特征点进行更新，获得更新后的匹配的特征点，并消除更新后的匹配的特征点中存在的误匹配的特征点，得到正确匹配的特征点；
图像对齐单元，用于依据所述图像更新匹配单元中获得的正确匹配的特征点，确定所述图像处理单元中获取的标准化网版图像与存储的参考网版图像之间的偏移量，依据所述偏移量将标准化网版图像与参考网版图像进行对齐；
图像异常检测单元，用于将所述图像对齐单元对齐后的标准化网版图像和参考网版图像做差，获得检测图像，并对所述检测图像进行处理，使检测图像上的异常区域进行凸显；
异常区域判断单元，用于判断所述图像异常检测单元中凸显的异常区域的出现原因，所述出现原因包括网版部分区域有堵塞以及网版部分区域有损坏。
优选的是，还包括网版状态判断模块，所述网版状态判断模块包括：
异常区域标定单元，用于在所述异常区域判断单元判断网版部分区域有堵塞时，将所述图像异常检测单元中凸显的异常区域进行坐标标定，确定异常区域在实际的网版中的位置坐标，并控制所述网版擦拭模块对异常区域进行重新擦拭；
异常区域预警单元，用于在所述异常区域判断单元判断网版部分区域有损坏时，发出报警提示，并停止继续印刷工作。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构通过视觉定位模块和印刷组件的配合，使对电池片的位置进行自动定位并调整印刷组件的印刷位置，防止印刷出现偏移；通过视觉检测模块和网版擦拭模块的配合，当检测出有断栅时，网版擦拭模块可自动对网版擦拭，也可根据需求设置擦拭的间间隔，这样针对印刷工艺，就形成一套完整的保证印刷质量的自动印刷结构，不需要人工守护。
本发明所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构的俯视结构示意图；
图2为本发明所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构中卷纸输送模块的结构示意图；
图3为本发明所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构中印刷组件的结构示意图；
图4为本发明所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构中网版擦拭模块的结构示意图；
图5为本发明所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构的后视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图5所示，本发明提供了一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，包括：印刷机主体1，所述印刷机主体1上设有转盘输送平台2，所述转盘输送平台2上方的左侧和右侧分别设有视觉定位模块3和视觉检测模块4，所述转盘输送平台2的上方后侧设有印刷组件5，所述印刷组件5的后侧设有网版擦拭模块6；所述视觉定位模块3用于将上料至转盘输送平台2上的电池片的位置信息传输至印刷组件5，所述印刷组件5根据所述位置信息对电池片进行栅线印刷，所述视觉检测模块4用于检测电池片的印刷结果，所述网版擦拭模块6依据所述视觉检测模块4检测的印刷结果对所述印刷组件5进行擦拭。
上述技术方案的工作原理：待印刷的电池片被输送至转盘输送平台2上后，先通过视觉定位模块3对电池片的位置进行定位，然后将电池片位置信息进行处理，并传输给印刷组件5，然后转盘输送平台2将电池片转动输送至印刷组件5的下方，印刷组件5依据视觉定位模块3提供的位置信息调整印刷组件5的位置并进行印刷，印刷完成后，转盘输送平台2将电池片转动输送至视觉检测模块4的下方，视觉检测模块4对印刷完的电池片上的栅线进行检测，并判断栅线是否有断栅的情况，若是出现断栅的情况即刻停止印刷工作，并控制网版擦拭模块6移动至印刷组件5处，对网版进行擦拭，待擦拭完成后恢复印刷，将断栅的电池片分拣出来；对于网版擦拭模块6的工作控制，也可以设置其工作时间间隔，在一定的时间间隔内自动对网版进行擦拭一次，避免出现断栅的现象。
上述技术方案的有益效果：通过视觉定位模块3和印刷组件5的配合，使对电池片的位置进行自动定位并调整印刷组件5的印刷位置，防止印刷出现偏移；通过视觉检测模块4和网版擦拭模块6的配合，当检测出有断栅时，网版擦拭模块6可自动对网版擦拭，也可根据需求设置擦拭的间间隔，这样针对印刷工艺，就形成一套完整的保证印刷质量的自动印刷结构，不需要人工守护。
在一个实施例中，所述转盘输送平台2的左侧和右侧分别设有上料组件7和下料组件8；
所述上料组件7包括第一交叉传输线710，所述第一交叉传输线710与所述转盘输送平台2之间设有第一纠正传输线720，所述第一交叉传输线710的旁侧设有第二纠正传输线730，所述第二纠正传输线730远离所述第一交叉传输线710的一端设有前称重模块740；
所述下料组件8包括第二交叉传输线810，所述第二交叉传输线810与所述转盘输送平台2之间设有出料输送线820，所述第二交叉传输线810的旁侧设有第三纠正传输线830，所述第三纠正传输线830远离所述第二交叉传输线810的一端设有后称重模块840。
上述技术方案的工作原理和有益效果：从第一交叉传输线710远离转盘输送平台2的一端进行上料，也就是电池片从此端进行上料，在印刷前不需要对电池片进行湿重抽检时，则电池片沿直线传输至第一纠正传输线720，随即传输至转盘输送平台2上，在印刷前需要对电池片进行湿重抽检时，则电池片沿第一交叉传输线710的中心传输至第二纠正传输线730上，随即传输至前称重模块740上进行湿重检测，检测完成后，沿着第二纠正传输线730、第一交叉传输线710、第一纠正传输线720传输至转盘输送平台2上准备印刷；印刷完成后，与上料时情况类似，在印刷后不需要对电池片进行湿重抽检时，则电池片沿出料输送线820传输至第二交叉传输线810，随即从第二交叉传输线810远离转盘输送台的一端下料，在印刷后需要对电池片进行湿重抽检时，则电池片沿出料输送线820传输至第二交叉传输线810的中心，然后通过第三纠正传输线830传输至后称重模块上进行湿重检测，检测完成后，若检测的结果异常，则通过第三纠正传输线830和第二交叉传输线810传输至第二交叉传输线810远离后称重模块的一端下料，若检测结果正常，则通过第三纠正传输线830和第二交叉传输线810传输至第二交叉传输线810远离转盘输送平台2的一端下料；对于前称重模块740和后称重模块的工作情况也可以设置间隔时间，在一定的时间间隔内对电池片进行抽检，判断栅线的印刷情况是否有异常，从而控制网版擦拭模块6对印刷组件5的网版进行擦拭或是进行检测网版是否有其它异样。
在一个实施例中，所述转盘输送平台2上均布设有四个卷纸输送模块210，所述卷纸输送模块210包括输送架体211，所述输送架体211设置在所述转盘输送平台2上，所述输送架体211上缠绕有卷纸212，所述卷纸212通过设置在所述输送架体211内的驱动装置213驱动其循环转动，位于所述输送架体211上表面的卷纸212形成输送台面。
上述技术方案的工作原理和有益效果：卷纸输送模块210设置有四个，在视觉定位模块3下方和在视觉检测模块4下方时，分别用于与上料组件7和下料组件8配合进行电池片的传输工作，在印刷组件5下方时，用于承载电池片的印刷工作；传输主要是通过驱动装置213驱动卷纸212进行循环转动，使得输送台面上的电池片能够顺利进行传输。
在一个实施例中，所述印刷组件5包括印刷主体510，所述印刷主体510上设有XY调整模块511，所述XY调整模块511上设有升降模块512，所述升降模块512上设有R轴调整模块513，所述R轴调整模块513上设有印刷框514，所述印刷框514上设有网版，所述印刷框514的上方设有印刷刮刀模块515。
上述技术方案的工作原理和有益效果：通过XY调整模块511、升降模块512以及R轴调整模块513可以全方位的对印刷框514和印刷刮刀模块515的位置进行调节，配合视觉定位模块3检测的位置信息，调整印刷框514的配置，以使得印刷位置准确，防止印刷的栅线出现偏移的现象，提升电池片的生产质量；R轴调整模块513用以调节印刷框514在水平方向的转动角度，使得印刷网版的边线与电池片的边线平行，进一步提升印刷质量。
在一个实施例中，所述网版擦拭模块6包括滑轨610，所述滑轨610沿所述印刷机主体1的左右方向延伸设置，所述滑轨610上滑动设有驱动底座620，所述驱动底座620上设有擦拭头630和收放卷装置640，所述擦拭头630通过驱动件650可向所述印刷组件5的一侧伸缩以及沿竖直方向升降，所述印刷组件5上设有用于供所述擦拭头630的工作的擦拭通道520，所述收放卷装置640用于自动更换所述擦拭头630上的无尘布。
上述技术方案的工作原理和有益效果：当视觉检测模块4检测到电池片上印刷的栅线出现断栅现象，或是前称重模块740和后称重模块840的检测结果出现异常时，则会控制网版擦拭模块6开始工作，驱动底座620在滑轨610上移动，首先移动至与印刷组件5对应的位置处，然后通过驱动件650驱动擦拭头630向印刷组件5的擦拭通道520内伸入，然后再次通过驱动件650控制擦拭头630上升一定高度与网版接触，再次通过驱动件650控制擦拭头630前后伸缩移动或者通过驱动底座620在滑轨610上的滑动带动擦拭头630左右移动对网版进行擦拭，擦拭完成后，驱动件650带动擦拭头630恢复至初始位置，然后收放卷装置640转动使位于擦拭头630表面的使用过的无尘布移动进行收卷，同时放卷新的无尘布至擦拭头630表面，以便下次使用，无尘布在收放卷装置640上缠绕，收放卷装置640工作会使得无尘布进行移动，从而使得位于擦拭头630部分的无尘布段进行更换，方便快捷，且无需人工操作；驱动件650包括控制擦拭头630前后伸缩的伸缩装置，以及控制擦拭头630升降的升降装置，用以驱动擦拭头630更好的进行擦拭工作。
在一个实施例中，所述网版擦拭模块6上还设有擦拭定位单元，所述擦拭定位单元接收到所述视觉检测模块4检测的印刷结果后，首先控制所述驱动底座620移动使擦拭头630在左右方向上的中心线与所述印刷机主体1在左右方向的中轴线平行，同时控制印刷组件5对印刷框514的位置进行调整，使印刷框514的左右方向上的中心线与中轴线平行；然后控制所述擦拭头630移动至网版的下方，确定擦拭头630与网版的边界距离，并规划擦拭路径，按照规划的擦拭路径对网版进行擦拭。
上述技术方案的工作原理和有益效果：由于网版擦拭模块6在不工作时其位于印刷组件5的后侧，当需要工作时，才会控制擦拭头630伸入至擦拭区域进行擦拭，因此，需要定位擦拭头630的工作位置以及其工作路径，以保证擦拭头630在工作时不会与印刷组件5的其余部件发生碰撞；最优的且最简单的方式是将擦拭头630在左右方向上的中心线和印刷框514在左右方向上的中心线对齐，而印刷框514在印刷过程中，其位置会因对于每个电池片印刷定位的不同而去调整，因此印刷框514的位置也需要进行调整，以保证擦拭头630能够顺利的对印刷框514上的网版进行有效的擦拭，并且防止擦拭头630移动时与印刷组件5发生不必要的碰撞，选取印刷机主体1在左右方向上的中轴线作为参考，均与中轴线进行对齐处理，然后再控制擦拭头630向擦拭通道520内插入，此时可以通过擦拭定位单元再次对擦拭头630与印刷框514的位置进行确定，擦拭头630的位置可以通过驱动件650驱动擦拭头630移动的距离以及在滑轨610上移动的距离进行确定，印刷框514的位置可以预先通过其上设置的印刷定位单元进行定位，将擦拭头630的位置信息和印刷框514的位置信息进行比对，确定擦拭头630与印刷框514的相对位置，并且计算擦拭头630的边界与印刷框514的边界之间的距离，规划好擦拭路径，防止擦拭头630对印刷框514无效擦拭，提升擦拭效率。
在一个实施例中，所述擦拭头630上设有压力传感器，所述驱动件650依据所述压力传感器检测的所述擦拭头630和所述网版接触的压力，通过所述驱动件650调整所述擦拭头630在竖直方向上的位置。
上述技术方案的工作原理和有益效果：在擦拭头630与网版进行接触后，压力传感器即感知到接触压力，当检测的压力值到达预设压力值时，则驱动件650控制擦拭头630不再竖直向上移动，随即驱动件650控制擦拭头630开始前后移动进行擦拭；同时在擦拭过程中，压力传感器也会随时感知擦拭压力，由于在擦拭过程，擦拭头630与网版具备一定的接触压力，而网版受压后，网版与印刷框514连接的部分变形小，而网版的中部变形大，因此，为保证对网版擦拭的每一处力度均衡，还设置压力补偿模块，随着擦拭头630移动至网版的不同位置压力传感器感知的压力不同，根据接触压力的变化对擦拭头630在竖直方向上的移动进行控制，从而调节擦拭头630与网版的接触压力，保证擦拭压力为恒定值，避免对网版造成损坏。
在一个实施例中，还包括网版检测模块，所述网版检测模块用于检测所述印刷框514上的网版是否擦拭干净以及网版上是否有损坏；
所述网版检测模块包括：
图像获取单元，用于获取网版图像；
图像处理单元，用于将网版图像进行标准化处理获得标准化网版图像，并在所述标准化网版图像上提取目标特征点；
图像初次匹配单元，用于将图像处理单元处理后得到的标准化网版图像上的目标特征点P1i与存储的网版参考图像上对应的参考特征点P0i进行匹配，得到初次匹配的特征点；
其中，所述初次匹配的特征点记为(P0i，P1i)，P0i的坐标为记为(x0i，y0i)，P1i的坐标记为(x1i，y1i)，
标准化网版图像上的目标特征点集记为P1＝P11，P12，...，P1n，网版参考图像上对应的参考特征点集记为P0＝P01，P02，...，P0n，
则可计算出初次匹配的特征点之间的距离为d(P0i，P1i)：
d(P0i，P1i)＝|x0i-x1i|+|y0i-y1i|；
图像更新匹配单元，用于依据所述图像处理单元得到的目标特征点P1i和存储的参考特征点P0i建立测量参数阈值模型，并通过所述测量参数阈值模型对所述图像初次匹配单元中初次匹配的特征点(P0i，P1i)进行更新，获得更新后的匹配的特征点(P′0i，P′1i)，并消除更新后的匹配的特征点(P′0i，P′1i)中存在的误匹配的特征点，得到正确匹配的特征点；
其中，测量参数阈值模型定义为：
Figure BDA0003502876350000081
其中，τ(i)为第i个初次匹配的特征点的测量参数，w为标准化网版图像与网版参考图像的比例系数，C1i和C0i分别为目标特征点P1i的尺度参数和参考特征点P0i的尺度参数，T0i和T1i分别为参考特征点P0i的梯度方向和目标特征点P1i的梯度方向，ΔT为网版参考图像的梯度方向与标准化网版图像的梯度方向的差，μ为测量阈值的定义式，d1(P0i，P1j)为网版参考图像上的第i个特征点与标准化网版图像上的与对应的第i个特征点相邻的第j个特征点之间的第一最小距离，d2(P0i，P1k)为网版参考图像上的第i个特征点与标准化网版图像上的与对应的第i个特征点相邻的第k个特征点之间的第二最小距离，其中i≠j≠k，μ0为测量参数阈值模型中预设的测量阈值；
利用测量参数τ(i)对所有的初次匹配的特征点进行更新，更新过程中，以μ0作为测量阈值，使测量参数τ(i)获得最小值时，完成对初次匹配的特征点的更新，获得更新后的匹配的特征点(P′0i，P′1i)；
图像对齐单元，用于依据所述图像更新匹配单元中获得的正确匹配的特征点，确定所述图像处理单元中获取的标准化网版图像与存储的参考网版图像之间的偏移量，依据所述偏移量将标准化网版图像与参考网版图像进行对齐；
图像异常检测单元，用于将所述图像对齐单元对齐后的标准化网版图像和参考网版图像做差，获得检测图像，并对所述检测图像进行处理，使检测图像上的异常区域进行凸显；
其中，使检测图像上的异常区域进行凸显采用下述算法实现：
Bm(x，y)＝α|I0(x0，y0)-I1(x1，y1)-β|，
其中，Bm(x，y)为检测图像上的第m个凸显的异常区域，(x，y)为检测图像上的像素表示，α为凸显常数参数，β为弱化常数参数，I0(x0，y0)为参考网版图像表示，(x0，y0)为参考网版图像上的像素表示，I1(x1，y1)为标准化网版图像表示，(x1，y1)为标准化网版图像上的像素表示；
异常区域判断单元，用于判断所述图像异常检测单元中凸显的异常区域的出现原因，所述出现原因包括网版部分区域有堵塞以及网版部分区域有损坏。
上述技术方案的工作原理：网版是在电池片上印刷栅线的主要工具，在网版使用一段时间后会出现堵塞的现象，因此需要用网版擦拭模块6定时对其擦拭，或是通过视觉检测模块4检测到印刷后的电池片有断栅的情况则启动网版擦拭模块6，但是现有技术中采用手动对网版进行擦拭完成后，只用肉眼检测其是否擦拭干净，通常会存在漏检的现象，因此在本实施例中采用网版擦拭模块6进行擦拭完成后，可以通过网版检测模块对网版进行检测，并且在对网版擦拭过程中，若是使用力度过大，网版会出现损坏的现象，因此可以同时对网版是否损坏进行检测并预警；网版检测模块可以安装在印刷组件5上，在需要对网版进行检测时，自动移动至网版的下方对其检测；检测的方法采用图像检测的方式，由于对电池片的印刷工作环境较为复杂，有外界的因素会影响图像的获取，因此需要对获得的图像进行标准化处理，以便获得更加准确的图像，防止图像出现失真的情况；
本发明中采用特征点的匹配的方式对获取的网版图像和网版参考图像进行对齐处理，网版参考图像为预先存储，以网版参考图像作为标准去衡量每一次获取的网版图像，在图像的对齐过程中，首先对两个图像上的特征点进行初次匹配，由于图像在匹配过程中容易出现匹配误差，因此引入一个测量参数阈值模型作为匹配的约束条件，来对初次匹配的特征点进行更新，获得更加准确的更新的后的匹配特征点，然后再消除误匹配的特征点，获得正确匹配的特征点；通过对初次匹配的特征点进行更新处理，提升了消除误匹配的特征点的效率，提高了匹配的效率；
在将图像进行对齐后，可获得检测图像，并通过对检测图像上的异常区域进行凸显，也就是标准化网版图像和网版参考图像的像素的差异较大的地方进行凸显，使两个图像像素差异较小的地方进行弱化处理，便于对异常区域进行判断和标定。
上述技术方案的有益效果：通过网版检测模块的设置，可以对网版的擦拭情况以及破损情况进行检测，随时对印刷的情况进行监测，防止网版擦拭模块6擦拭不干净而导致印刷栅线继续出现问题，提升电池片的印刷效率和质量，减少电池片印刷的不合格率；同时还能够对网版是否损坏进行监测，防止网版擦拭模块6的擦拭力度过大而造成网版损坏而继续印刷工作影响电池片的印刷质量，进一步提升了电池片印刷的效率，并且使得整个印刷过程更加智能化，无需人为进行监管和操作。
在一个实施例中，还包括网版状态判断模块，所述网版状态判断模块包括：
异常区域标定单元，用于在所述异常区域判断单元判断网版部分区域有堵塞时，将所述图像异常检测单元中凸显的异常区域进行坐标标定，确定异常区域在实际的网版中的位置坐标，并控制所述网版擦拭模块6对异常区域进行重新擦拭；
异常区域预警单元，用于在所述异常区域判断单元判断网版部分区域有损坏时，发出报警提示，并停止继续印刷工作。
上述技术方案的工作原理和有益效果：在异常区域判断单元判断网版部分区域有堵塞时，将图像异常检测单元中凸显的异常区域进行坐标标定，确定异常区域在实际的网版中的位置坐标，此时，可以控制网版擦拭模块6移动至提供的异常区域所在位置处，并只对此异常区域进行循环擦拭，不需要再对网版的其它区域进行擦拭，节省擦拭时间，提升擦拭效率，并且在擦拭完后，再次对网版进行检测，若是无异常区域，则证明网版可以继续工作；若是在异常区域判断单元判断网版部分区域有损坏时，发出报警提示，并停止继续印刷工作，此时，再通过人为对网版进行拆卸更换处理，防止损坏的网版继续工作而导致影响电池片的印刷质量，进一步保证了电池片印刷的智能性，提升印刷效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，包括：印刷机主体(1)，所述印刷机主体(1)上设有转盘输送平台(2)，所述转盘输送平台(2)上方的左侧和右侧分别设有视觉定位模块(3)和视觉检测模块(4)，所述转盘输送平台(2)的上方后侧设有印刷组件(5)，所述印刷组件(5)的后侧设有网版擦拭模块(6)；所述视觉定位模块(3)用于将上料至转盘输送平台(2)上的电池片的位置信息传输至印刷组件(5)，所述印刷组件(5)根据所述位置信息对电池片进行栅线印刷，所述视觉检测模块(4)用于检测电池片的印刷结果，所述网版擦拭模块(6)依据所述视觉检测模块(4)检测的印刷结果对所述印刷组件(5)进行擦拭；
所述转盘输送平台(2)的左侧和右侧分别设有上料组件(7)和下料组件(8)；
所述上料组件(7)包括第一交叉传输线(710)，所述第一交叉传输线(710)与所述转盘输送平台(2)之间设有第一纠正传输线(720)，所述第一交叉传输线(710)的旁侧设有第二纠正传输线(730)，所述第二纠正传输线(730)远离所述第一交叉传输线(710)的一端设有前称重模块(740)；
所述下料组件(8)包括第二交叉传输线(810)，所述第二交叉传输线(810)与所述转盘输送平台(2)之间设有出料输送线(820)，所述第二交叉传输线(810)的旁侧设有第三纠正传输线(830)，所述第三纠正传输线(830)远离所述第二交叉传输线(810)的一端设有后称重模块(840)。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述转盘输送平台(2)上均布设有四个卷纸输送模块(210)，所述卷纸输送模块(210)包括输送架体(211)，所述输送架体(211)设置在所述转盘输送平台(2)上，所述输送架体(211)上缠绕有卷纸(212)，所述卷纸(212)通过设置在所述输送架体(211)内的驱动装置(213)驱动其循环转动，位于所述输送架体(211)上表面的卷纸(212)形成输送台面。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述印刷组件(5)包括印刷主体(510)，所述印刷主体(510)上设有XY调整模块(511)，所述XY调整模块(511)上设有升降模块(512)，所述升降模块(512)上设有R轴调整模块(513)，所述R轴调整模块(513)上设有印刷框(514)，所述印刷框(514)上设有网版，所述印刷框(514)的上方设有印刷刮刀模块(515)。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述网版擦拭模块(6)包括滑轨(610)，所述滑轨(610)沿所述印刷机主体(1)的左右方向延伸设置，所述滑轨(610)上滑动设有驱动底座(620)，所述驱动底座(620)上设有擦拭头(630)和收放卷装置(640)，所述擦拭头(630)通过驱动件(650)可向所述印刷组件(5)的一侧伸缩以及沿竖直方向升降，所述印刷组件(5)上设有用于供所述擦拭头(630)的工作的擦拭通道(520)，所述收放卷装置(640)用于自动更换所述擦拭头(630)上的无尘布。
5.根据权利要求3所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述网版擦拭模块(6)上还设有擦拭定位单元，所述擦拭定位单元接收到所述视觉检测模块(4)检测的印刷结果后，首先控制驱动底座(620)移动使擦拭头(630)在左右方向上的中心线与所述印刷机主体(1)在左右方向的中轴线平行，同时控制印刷组件(5)对印刷框(514)的位置进行调整，使印刷框(514)的左右方向上的中心线与中轴线平行；然后控制所述擦拭头(630)移动至网版的下方，确定擦拭头(630)与网版的边界距离，并规划擦拭路径，按照规划的擦拭路径对网版进行擦拭。
6.根据权利要求4所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述擦拭头(630)上设有压力传感器，所述驱动件(650)依据所述压力传感器检测的所述擦拭头(630)和网版接触的压力，通过所述驱动件(650)调整所述擦拭头(630)在竖直方向上的位置。
7.根据权利要求3所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，还包括网版检测模块，所述网版检测模块用于检测所述印刷框(514)上的网版是否擦拭干净以及网版上是否有损坏。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述网版检测模块包括：
图像获取单元，用于获取网版图像；
图像处理单元，用于将网版图像进行标准化处理获得标准化网版图像，并在所述标准化网版图像上提取目标特征点；
图像初次匹配单元，用于将图像处理单元处理后的网版图像上的目标特征点与存储的网版参考图像上对应的参考特征点进行匹配，得到初次匹配的特征点；
图像更新匹配单元，用于依据所述图像处理单元得到的目标特征点和存储的参考特征点建立测量参数阈值模型，并通过所述测量参数阈值模型对所述图像初次匹配单元中初次匹配的特征点进行更新，获得更新后的匹配的特征点，并消除更新后的匹配的特征点中存在的误匹配的特征点，得到正确匹配的特征点；
图像对齐单元，用于依据所述图像更新匹配单元中获得的正确匹配的特征点，确定所述图像处理单元中获取的标准化网版图像与存储的参考网版图像之间的偏移量，依据所述偏移量将标准化网版图像与参考网版图像进行对齐；
图像异常检测单元，用于将所述图像对齐单元对齐后的标准化网版图像和参考网版图像做差，获得检测图像，并对所述检测图像进行处理，使检测图像上的异常区域进行凸显；
异常区域判断单元，用于判断所述图像异常检测单元中凸显的异常区域的出现原因，所述出现原因包括网版部分区域有堵塞以及网版部分区域有损坏。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，还包括网版状态判断模块，所述网版状态判断模块包括：
异常区域标定单元，用于在所述异常区域判断单元判断网版部分区域有堵塞时，将所述图像异常检测单元中凸显的异常区域进行坐标标定，确定异常区域在实际的网版中的位置坐标，并控制所述网版擦拭模块(6)对异常区域进行重新擦拭；
异常区域预警单元，用于在所述异常区域判断单元判断网版部分区域有损坏时，发出报警提示，并停止继续印刷工作。
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