CN114521851B - 水箱检测装置和洗地机工作站 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种水箱检测装置和洗地机工作站，包括水箱支架、清水箱、污水箱、水箱检测结构和主板，将清水箱、污水箱设置在水箱支架上，在水箱支架的底部或者侧沿上设置一个水箱检测结构，利用水箱检测结构特定的结构构造，只有当清水箱、污水箱同时被装设在水箱支架上时，水箱检测结构会受到挤压，水箱检测结构才会与主板形成闭合回路，否则，主板上设置的警报装置就会发出警报提醒用户将检查是否将清水箱、污水箱装置好，很好地解决了现有技术中工作站无水箱检测机构，用户若漏装清水箱则无法对洗地机进行清洁和换水工作，若漏装污水箱则导致污水进入工作站内污染工作站，甚至损坏主板的问题。

Description

水箱检测装置和洗地机工作站

技术领域

本申请公开涉及智能家居设备领域，具体涉及一种水箱检测装置和洗地机工作站。

背景技术

随着智能家居设备的发展，越来越多的智能家居设备进入到普通家庭给用户提供便利的服务，洗地机因其自动洗地功能而受到越来越多用户的喜爱，而为了不必频繁的给洗地机加水或换水，通常会给洗地机配备一个工作站，当洗地机需要加水或者换水时，就会返回工作站并与其连接，将洗地机水箱内的污水排放到工作站的污水箱内，并与工作站的清水箱连接更换清水。

现有工作站无水箱检测机构，用户若漏装清水箱则无法对洗地机进行清洁和换水工作，若漏装污水箱则导致污水进入工作站内污染工作站，甚至损坏主板。

发明内容

本申请提供的一种水箱检测装置和洗地机工作站，旨在解决现有技术中工作站无水箱检测机构，用户若漏装清水箱则无法对洗地机进行清洁和换水工作，若漏装污水箱则导致污水进入工作站内污染工作站，甚至损坏主板的问题。

本申请提供了一种水箱检测装置，包括：水箱支架、清水箱、污水箱、水箱检测结构和主板；

所述水箱支架上设置有收容槽，所述清水箱、污水箱安装于所述收容槽内；

所述水箱检测结构设置在所述水箱支架上，所述水箱检测结构与所述主板电连接，且当所述清水箱、污水箱均安装于水箱支架上时，所述清水箱、污水箱均与所述水箱检测结构抵触，所述水箱检测结构与所述主板形成闭合回路；

其中，当所述水箱检测结构与所述主板形成闭合回路时，所述主板的工作状态为所述清水箱与污水箱均安装于水箱支架的状态，当所述水箱检测结构不能与所述主板形成闭合回路时，所述主板的工作状态为所述清水箱与污水箱中的至少一个未安装于水箱支架的状态，，通过所述主板的工作状态可判断所述清水箱、污水箱是否均与所述水箱检测结构抵触，进而检测出所述清水箱、污水箱是否安装于所述水箱支架。

优选的，所述水箱检测结构包括第一导电件、第二导电件、第一压簧、第二压簧、第一通电片、第二通电片和第三通电片，所述第一压簧、第二压簧的第一端均安装于所述水箱支架上，所述第一导电件安装于所述第一压簧上，所述第二导电件安装于所述第二压簧上，所述第一通电片、第二通电片和第三通电片均安装于所述水箱支架上，所述第一导电件的第一端、第二端分别与第一通电片、第三通电片接触连接，所述第二导电件的第一端、第二端分别与第二通电片、第三通电片接触连接，所述第一通电片、第二通电片还分别与所述主板连接；

当所述清水箱、污水箱均安装于所述收容槽内时，所述清水箱与所述第一导电件接触，所述污水箱与所述第二导电件接触，使所述第一导电件的两端分别与所述第一通电片的第二端及所述第三通电片的第一端接触；在所述污水箱的作用下，所述第二导电件的两端分别与所述第二通电片的第二端及所述第三通电片的第二端接触；所述第一导电件、第二导电件、第一通电片、第二通电片、第三通电片与所述主板形成闭合回路使所述主板的工作状态改变；

当所述清水箱、污水箱均未安装于所述收容槽内时，所述第一压簧及第二压簧恢复形变，所述第一导电件的两端分别与所述第一通电片的第二端及所述第三通电片的第一端分离，所述第二导电件的两端分别与所述第二通电片的第二端及所述第三通电片的第二端分离，所述第一导电件、第二导电件、第一通电片、第二通电片、第三通电片不能与所述主板形成闭合回路。

优选的，所述水箱支架包括支架外壳和支架内壳，所述支架外壳与所述支架内壳连接并形成一内腔，所述第一导电件、第二导电件、第一压簧、第二压簧、第一通电片、第二通电片和第三通电片均安装于所述内腔内，所述第一压簧、第二压簧的第一端均安装于所述支架外壳上，所述第一导电件安装于所述第一压簧上，所述第二导电件安装于所述第二压簧上，所述第一通电片、第二通电片和第三通电片均安装于所述支架外壳上，所述第一导电件的第一端、第二端分别与第一通电片、第三通电片接触连接，所述第二导电件的第一端、第二端分别与第二通电片、第三通电片接触连接，所述第一通电片、第二通电片还分别与所述主板连接；

所述支架内壳上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一导电件的部分从所述内腔穿过所述第一通孔伸入到所述收容槽内，所述第二导电件的部分从所述内腔穿过所述第二通孔伸入到所述收容槽内，当所述清水箱、污水箱均安装于所述收容槽内时，所述第一导电件的部分穿过所述第一通孔与所述清水箱接触，所述第二导电件的部分穿过所述第二通孔与所述污水箱接触。

优选的，所述支架外壳上设置有第一安装座和第二安装座，所述第一压簧安装在所述第一安装座上，所述第二压簧安装在所述第二安装座上，所述第一安装座和第二安装座上均开设有活动槽，使所述第一导电件可在所述第一安装座内移动，且所述第二导电件可在所述第二安装座内移动，所述第一通电片、第二通电片、第三通电片均设置在支架外壳上，且所述第一通电片、第二通电片设置在所述第一安装座和第二安装座连接线的同一侧，所述第三通电片设置在所述第一安装座和第二安装座连接线的另一侧。

优选的，所述第一导电件包括第一导电片和第一活动柱，所述第一导电片与所述第一活动柱连接，所述第二导电件包括第二导电片和第二活动柱，所述第一导电片与所述第一活动柱连接，当所述第一导电件受到所述清水箱的挤压时，所述第一活动柱从所述收容槽缩回到所述第一通孔内，所述第一导电片的两端分别与所述第一通电片及所述第三通电片的第一端接触，当所述第二导电件受到所述污水箱的挤压时，所述第二活动柱从所述收容槽缩回到所述第二通孔内，所述第二导电片的两端分别与所述第二通电片及所述第三通电片的第二端接触；

其中，当所述第一导电件受到所述清水箱的挤压且所述第二导电件受到所述污水箱的挤压时，所述第一导电片的两端分别与所述第一通电片及所述第三通电片的第一端接触，所述第二导电片的两端分别与所述第二通电片及所述第三通电片的第二端接触，所述第一导电件、第二导电件、第一通电片、第二通电片、第三通电片与所述主板形成闭合回路。

优选的，所述第一通电片与所述第一导电件的接触处、所述第二通电片与所述的第二导电件的接触处、所述第三通电片分别与所述第一导电件、第二导电件的接触处均设置凸起结构。

优选的，所述主板包括警报装置，所述警报装置与所述主板电连接，当所述第一导电件、第二导电件、第一通电片、第二通电片、第三通电片不能与所述主板形成闭合回路时，所述警报装置发出警报提示，其中，所述警报装置包括扬声器或蜂鸣器。

优选的，所述报警装置还包括显示装置，所述显示装置与所述主板电连接，当所述第一导电件、第二导电件、第一通电片、第二通电片、第三通电片不能与所述主板形成闭合回路时，所述显示装置显示警报提示。

优选的，所述显示装置包括LED灯。

优选的，所述显示装置还包括智能显示屏。

优选的，所述水箱检测结构安装于所述收容槽的底部或侧壁，所述水箱检测结构安装于所述收容槽的底部时，当将所述清水箱、污水箱安装于所述收容槽内后，在所述清水箱、污水箱的重力作用下，所述清水箱、污水箱的底部均与所述水箱检测结构抵触，使所述水箱检测结构与所述主板形成闭合回路，所述水箱检测结构安装于所述收容槽的侧壁时，当将所述清水箱、污水箱安装于所述收容槽内后，在所述清水箱、污水箱的挤压作用下，所述清水箱、污水箱的侧沿均与所述水箱检测结构抵触，使所述水箱检测结构与所述主板形成闭合回路。

一种洗地机工作站，所述洗地机工作站包含如上任一实项中所述的水箱检测装置。

本申请公开的一种水箱检测结构和洗地机工作站，包括水箱支架、清水箱、污水箱、水箱检测结构和主板，将清水箱、污水箱设置在水箱支架上，在水箱支架的底部或者侧沿上设置一个水箱检测结构，利用水箱检测结构特定的结构构造，若清水箱、污水箱中的任意一个未装置好，水箱检测结构都不会与主板形成闭合回路，只有当清水箱、污水箱同时被装设在水箱支架上时，水箱检测结构会受到挤压，水箱检测结构才会与主板形成闭合回路，否则，主板上设置的警报装置就会发出警报提醒用户将检查是否将清水箱、污水箱装置好，很好地解决了现有技术中工作站无水箱检测机构，用户若漏装清水箱则无法对洗地机进行清洁和换水工作，若漏装污水箱则导致污水进入工作站内污染工作站，甚至损坏主板的问题。

附图说明

图1为一实施例的洗地机工作站的结构示意图；

图2为一实施例的洗地机工作站的局部结构示意图；

图3为一实施例的水箱检测结构的结构示意图一；

图4为一实施例的水箱检测结构的结构示意图二；

图5为一实施例的洗地机工作站的剖视图一；

图6为一实施例的洗地机工作站的剖视图二；

其中，1、水箱支架；11、支架外壳；111、第一安装座；112、第二安装座；12、支架内壳；2、清水箱；3、污水箱；4、水箱检测结构；41、第一导电件；411、第一导电片；412、第一活动柱；42、第二导电件；421、第二导电片；422、第二活动柱；43、第一压簧；44、第二压簧；45、第一通电片；46、第二通电片；47、第三通电片。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图4，是本方案公开的一种水箱检测装置，包括：水箱支架1、清水箱2、污水箱3、水箱检测结构4和主板；

所述水箱支架1上设置有收容槽，所述清水箱2、污水箱3安装于所述收容槽内；

所述水箱检测结构4设置在所述水箱支架1上，所述水箱检测结构4与所述主板电连接，且当所述清水箱2、污水箱3均安装于水箱支架1上时，所述清水箱2、污水箱3均与所述水箱检测结构4抵触，所述水箱检测结构4与所述主板形成闭合回路；

其中，当所述水箱检测结构4与所述主板形成闭合回路时，所述主板的工作状态为所述清水箱2与污水箱3均安装于水箱支架1的状态，当所述水箱检测结构4不能与所述主板形成闭合回路时，所述主板的工作状态为所述清水箱2与污水箱3中的至少一个未安装于水箱支架1的状态，，通过所述主板的工作状态可判断所述清水箱2、污水箱3是否均与所述水箱检测结构4抵触，进而检测出所述清水箱2、污水箱3是否安装于所述水箱支架1。

如上所述，本方案公开的一种水箱检测装置，包括水箱支架1、清水箱2、污水箱3、水箱检测结构4和主板，在水箱支架1上设置有用于装设清水箱2、污水箱3的收容槽，在水箱支架1中设置有水箱检测结构4，水箱检测结构4可以设置在水箱支架1的底部，也可设置在水箱支架1的侧壁上，不做具体限制，为便于描述和理解，本申请将水箱检测结构4设置在水箱支架1的底部来进行描述和说明；

清水箱2设置在收容槽的右侧，污水箱3设置在收容槽的左侧，水箱检测结构4包括第一导电件41、第二导电件42、第一压簧43、第二压簧44、第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47，第一导电件41设置在水箱支架1的底部右侧，第二导电件42设置在水箱支架1底部左侧，当将清水箱2、污水箱3装置在收容槽时，清水箱2的底部可与第一导电件41接触，污水箱3的底部可与第二导电件42接触，第一压簧43设置在水箱支架1的底部右侧、第二压簧44设置在水箱支架1的底部左侧，第一导电件41设置在第一压簧43上，第二导电件42设置在第二压簧44上，因此，当将清水箱2、污水箱3在收容槽内安装好后，在清水箱2、污水箱3的重力作用下，清水箱2的底部可以挤压到第一导电件41而不能挤压到第二导电件42，同理，污水箱3的底部可以挤压到第二导电件42而不能挤压到第一导电件41，第一通电片45设置在第一压簧43的一侧、第二通电片46设置在第二压簧44的一侧，第一通电片45与第二通电片46同侧；第三通电片47设置在第一压簧43、第二压簧44的另一侧，第一通电片45、第二通电片46同通过导线与设置在洗地机工作站上的主板连接，主板上设置有显示装置和/或警报装置，当第一压簧43、第二压簧44处于自然状态时(未被压缩，如图3)，第一导电件41的两端与第一通电片45、第三通电片47分离，第二导电件42的两端也与第一通电片45、第三通电片47分离，此时，因为第一通电片45、第二通电片46均与第三通电片47未接触，因此第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47不能与主板形成闭合回路，此时，表明清水箱2、污水箱3中的其中一个未被装置在收容槽内或两个都没装置，因此，主板上设置的显示装置和/或警报装置会触发，发出警示提醒使用者检测清水箱2、污水箱3是否安装到位，当清水箱2、污水箱3安装在收容槽内时，第一压簧43、第二压簧44处于被压缩状态(如图4)，此时，第一导电件41的两端与第一通电片45、第三通电片47紧紧贴合，第二导电件42的两端也与第一通电片45、第三通电片47紧紧贴合，因为第一通电片45、第二通电片46均与第三通电片47接触，此时第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47与主板形成闭合回路，则表明清水箱2、污水箱3都安装好，洗地机工作站此时处于可工作状态。

参照图3和图4，在一个实施例中，所述水箱检测结构4包括第一导电件41、第二导电件42、第一压簧43、第二压簧44、第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47，所述第一压簧43、第二压簧44的第一端均安装于所述水箱支架1上，所述第一导电件41安装于所述第一压簧43上，所述第二导电件42安装于所述第二压簧44上，所述第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47均安装于所述水箱支架1上，所述第一导电件41的第一端、第二端分别与第一通电片45、第三通电片47接触连接，所述第二导电件42的第一端、第二端分别与第二通电片45、第三通电片47接触连接，所述第一通电片45、第二通电片46还分别与所述主板连接；

当所述清水箱2、污水箱3均未安装于所述收容槽内时，所述清水箱2与所述第一导电件41接触，所述污水箱3与所述第二导电件42接触，使所述第一导电件41的两端分别与所述第一通电片45的第二端及所述第三通电片47的第一端接触；在所述污水箱3的作用下，所述第二导电件42的两端分别与所述第二通电片46的第二端及所述第三通电片47的第二端接触；所述第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47与所述主板形成闭合回路使所述主板的工作状态改变；

当将所述清水箱2、污水箱3从所述水箱支架1拆离时，所述第一压簧43及第二压簧44恢复形变，所述第一导电件41的两端分别与所述第一通电片45的第二端及所述第三通电片47的第一端分离，所述第二导电件42的两端分别与所述第二通电片46的第二端及所述第三通电片47的第二端分离，所述第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47不能与所述主板形成闭合回路。

如上所述，当将清水箱2、污水箱3在收容槽内安装好后，在清水箱2、污水箱3的重力作用下，清水箱2的底部可以挤压到第一导电件41而不能挤压到第二导电件42，同理，污水箱3的底部可以挤压到第二导电件42而不能挤压到第一导电件41，第一通电片45、第二通电片46设置在第一压簧43、第二压簧44的同侧，第三通电片47设置在第一压簧43、第二压簧44的另一侧，第一通电片45、第二通电片46同通过导线与设置在洗地机工作站上的主板连接，主板上设置有显示装置和/或警报装置，当第一压簧43、第二压簧44处于自然状态时(未被压缩)，第一导电件41的两端与第一通电片45、第三通电片47分离，第二导电件42的两端也与第一通电片45、第三通电片47分离，此时，因为第一通电片45、第二通电片46均与第三通电片47未接触，因此第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47不能与主板形成闭合回路，此时，表明清水箱2、污水箱3中的其中一个未被装置在收容槽内或两个都没装置，因此，主板的设置的显示装置和/或警报装置会触发，发出警示提醒使用者检测清水箱2、污水箱3是否安装到位，当清水箱2、污水箱3安装在收容槽内时，第一压簧43、第二压簧44处于被压缩状态，此时，第一导电件41的两端会分别与第一通电片45、第三通电片47紧紧贴合，第二导电件42的两端也分别会与第二通电片46、第三通电片47紧紧贴合，因为第一通电片45、第二通电片46均与第三通电片47接触，此时第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47与主板形成闭合回路，则表明清水箱2、污水箱3都安装好，洗地机工作站此时处于可工作状态。

参照图5和图6，在一个实施例中，所述水箱支架1包括支架外壳11和支架内壳12，所述支架外壳11与所述支架内壳12连接并形成一内腔，所述第一导电件41、第二导电件42、第一压簧43、第二压簧44、第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47均安装于所述内腔内，所述第一压簧43、第二压簧44的第一端均安装于所述支架外壳11上，所述第一导电件41安装于所述第一压簧43上，所述第二导电件42安装于所述第二压簧44上，所述第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47均安装于所述支架外壳11上，所述第一导电件41的第一端、第二端分别与第一通电片45、第三通电片47接触连接，所述第二导电件42的第一端、第二端分别与第一通电片45、第三通电片47接触连接，所述第一通电片45、第二通电片46的第一端分别与所述主板连接；

所述支架内壳12上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一导电件41的部分从所述内腔穿过所述第一通孔伸入到所述收容槽内，所述第二导电件42的部分从所述内腔穿过所述第二通孔伸入到所述收容槽内，当所述清水箱2、污水箱3均安装于所述收容槽内时，所述第一导电件41的部分穿过所述第一通孔与所述清水箱2接触，所述第二导电件42的部分穿过所述第二通孔与所述污水箱3接触。

如上所述，水箱支架1包括支架外壳11和支架内壳12，支架外壳11与支架内壳12连接并形成一内腔，第一导电件41、第二导电件42、第一压簧43、第二压簧44、第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47均安装于所述内腔内，其中，第一压簧43的一端被固定在支架外壳11的内侧，第二压簧44的一端也被固定在支架外壳11的内侧，第一导电件41被固定在第一压簧43的另一端，第二导电件42被固定在第二压簧44的另一端，第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47均安装在所述支架外壳11的内侧，第一通电片45、第二通电片46设置在同侧，第三通电片47设置在另一侧，其中，第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47可支架安装在支架外壳11内侧，也可在支架外壳11内侧注塑一层塑料，将第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47的位置相对抬高一些，但是不能过于高，需保证在第一压簧43、第二压簧44处于自然状态时，第一导电件41、第二导电件42不能与第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47形成闭合回路，在支架内壳12上设置有第一通孔和第二通孔，当第一压簧43、第二压簧44处于自然状态时，第一导电件41的第一活动柱412会穿过第一通孔从内腔伸入到收容槽内，第二导电件41的第二活动柱422会穿过第一通孔从内腔伸入到收容槽，当第一压簧43、第二压簧44被清水箱2、污水箱3压缩时，第一活动柱412会从内腔被压缩回内腔中，第一活动柱412的顶端会与支架内壳12所处的平面持平，同理，第二活动柱422会从内腔被压缩回内腔中，第二活动柱422的顶端会与支架内壳12所处的平面持平。

如图6所示，在一个实施例中，所述支架外壳11上设置有第一安装座111和第二安装座112，所述第一压簧43安装在所述第一安装座111上，所述第二压簧44安装在所述第二安装座112上，所述第一安装座111和第二安装座112上均开设有活动槽，使所述第一导电件41可在所述第一安装座111内移动，且所述第二导电件42可在所述第二安装座112内移动，所述第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47均设置在支架外壳11上，且所述第一通电片45、第二通电片46设置在第一安装座111和第二安装座112连接线的同一侧，所述第三通电片47设置在所述第一安装座111和第二安装座112连接线的另一侧。

如上所述，在支架外壳11上设置有第一安装座111和第二安装座112，第一压簧43安装在所述第一安装座111上，第二压簧44安装在所述第二安装座112上，且所述第一通电片45、第二通电片46设置在第一安装座111和第二安装座112连接线的同一侧，所述第三通电片47设置在所述第一安装座111和第二安装座112连接线的另一侧，第一安装座111和第二安装座112上均开设有活动槽，在清水箱2的重力作用下，第一导电件41从所述活动槽的顶端被压缩回所述活动槽的底端后，第一导电件41的两端会分别与第一通电片45、第三通电片47紧紧贴合，在污水箱3的重力作用下，第二导电件42从所述活动槽的顶端也被压缩回所述活动槽的底端后，第二导电件42的两端也会分别与第二通电片46、第三通电片47紧紧贴合，此时，第一导电件41、第二导电件42能与第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47形成闭合回路；

当清水箱2、污水箱3被拆离时，在第一压簧43在自身的弹性作用下，第一导电件41从活动槽的底端弹回活动槽的顶端后，第一导电件41的两端会分别与第一通电片45、第三通电片47拆离，在第二压簧44在自身的弹性作用下，第二导电件42从活动槽的底端弹回活动槽的顶端后，第二导电件42的两端会分别与第二通电片46、第三通电片47拆离，从而使第一导电件41、第二导电件42不能与第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47形成闭合回路。

在一个实施例中，所述第一导电件41包括第一导电片411和第一活动柱412，所述第一导电片411与所述第一活动柱412连接，所述第二导电件42包括第二导电片421和第二活动柱422，所述第一导电片411与所述第一活动柱412连接，当所述第一导电件41受到所述清水箱2的挤压时，所述第一活动柱412从所述收容槽缩回到所述第一通孔内，所述第一导电片411的两端分别与所述第一通电片45及所述第三通电片47的第一端接触，当所述第二导电件42受到所述污水箱3的挤压时，所述第二活动柱422从所述收容槽缩回到所述第二通孔内，所述第二导电片421的两端分别与所述第二通电片46及所述第三通电片47的第二端接触；

其中，当所述第一导电件41受到所述清水箱2的挤压且所述第二导电件42受到所述污水箱3的挤压时，所述第一导电片411的两端分别与所述第一通电片45及所述第三通电片47的第一端接触，所述第二导电片421的两端分别与所述第二通电片46及所述第三通电片47的第二端接触，所述第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47与所述主板形成闭合回路。

如上所述，第一导电件41包括第一导电片411和第一活动柱412，所述第一导电片411与所述第一活动柱412连接，所述第二导电件42包括第二导电片421和第二活动柱422，所述第一导电片411与所述第一活动柱412连接，当清水箱2和污水箱3安装好时，在清水箱2的重力作用下，第一压簧43、第二压簧44被清水箱2、污水箱3压缩，第一活动柱412会从内腔被压缩回内腔中，第一活动柱412的顶端会与支架内壳12所处的平面持平，同理，第二活动柱422会从内腔被压缩回内腔中，第二活动柱422的顶端会与支架内壳12所处的平面持平，第一导电片411会被从所述活动槽的顶端压缩回所述活动槽的底端，第一导电件41的两端会分别与第一通电片45、第三通电片47紧紧贴合，同理，第二导电片421也会从所述活动槽的顶端也被压缩回所述活动槽的底端，第二导电件42的两端也会分别与第二通电片46、第三通电片47紧紧贴合，此时，第一导电件41、第二导电件42能与第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47形成闭合回路；

当清水箱2、污水箱3被拆离时，在第一压簧43在自身的弹性作用下，第一活动柱412的会从与支架内壳12所处的平面持平的位置再度伸出到收容槽内，第一导电片411也会从活动槽的底端弹回活动槽的顶端并抵持在支架内壳的内侧，第一导电件41的两端会分别与第一通电片45、第三通电片47拆离，在第二压簧44在自身的弹性作用下，第二活动柱422也会从与支架内壳12所处的平面持平的位置再度伸出到收容槽内，第二导电片421也会从活动槽的底端弹回活动槽的顶端，并抵持在支架内壳的内侧，第二导电件42的两端会分别与第二通电片46、第三通电片47拆离，从而使第一导电件41、第二导电件42不能与第一通电片45、第二通电片46和第三通电片47形成闭合回路。

在一个实施例中，所述第一通电片45与所述第一导电件41的接触处、所述第二通电片46与所述的第二导电件42的接触处、所述第三通电片47分别与所述第一导电件41、第二导电件42的接触处均设置凸起结构。

如上所述，所述第一通电片45与所述第一导电件41的接触处、所述第二通电片46与所述的第二导电件42的接触处、所述第三通电片47与所述第一导电件41和第二导电件42的接触处均设置凸起结构，其中，所述凸起结构均朝靠近第一导电件41或第二导电件42的方向凸起，凸起结构可以使通电片和导电件之间的接触面变小，使检测更加敏锐准确。

在一个实施例中，所述主板包括警报装置，所述警报装置与所述主板电连接，当所述第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47不能与所述主板形成闭合回路时，所述警报装置发出警报提示，其中，所述警报装置包括扬声器或蜂鸣器。

如上所述，主板包括警报装置和电源，电源给主板和警报装置提供电力，所述警报装置扬声器、蜂鸣器或喇叭，当所述第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47不能与所述主板形成闭合回路时，所述警报装置会发出警报提示提醒用户检查水箱是否安装好。

在一个实施例中，所述警报装置还包括显示装置，所述显示装置与所述主板电连接，当所述第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47不能与所述主板形成闭合回路时，所述显示装置显示警报提示。

如上所述，所述主板还包括显示装置，显示装置包括LED灯，当所述第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47不能与所述主板形成闭合回路时，会使LED灯闪烁，提醒用户检查水箱是否安装好，显示装置也可以是智能显示屏，当第一导电件41、第二导电件42、第一通电片45、第二通电片46、第三通电片47不能与所述主板形成闭合回路时，智能显示屏会显示清水箱2或污水箱3安装不成功，提醒用户进行检查和确认，智能显示屏可以安装在支架外壳11上，以便于用户可以直观的看到，同时，智能显示屏还可以与设置在洗地机工作站内的其他检测装置如水位检测传感器连接，用于显示清水箱2或污水箱3内的水位信息，以便于用户可以及时直观地看到清水箱2或污水箱3内的水位情况。

在一个实施例中，所述显示装置包括LED灯。

在一个实施例中，所述显示装置还包括智能显示屏。

在一个实施例中，所述水箱检测结构4安装于所述收容槽的底部或侧壁，所述水箱检测结构4安装于所述收容槽的底部时，当将所述清水箱2、污水箱3安装于所述收容槽内后，在所述清水箱2、污水箱3的重力作用下，所述清水箱2、污水箱3的底部均与所述水箱检测结构4抵触，使所述水箱检测结构4与所述主板形成闭合回路所述水箱检测结构4安装于所述收容槽的侧壁时，当将所述清水箱2、污水箱3安装于所述收容槽内后，在所述清水箱2、污水箱3的挤压作用下，所述清水箱2、污水箱3的侧沿均与所述水箱检测结构4抵触，使所述水箱检测结构4与所述主板形成闭合回路。

如上所述，水箱检测结构4可安装于所述收容槽的底部，所述清水箱2、污水箱3安装于所述收容槽内时，在所述清水箱2、污水箱3的重力作用下，所述清水箱2、污水箱3的底部均与所述水箱检测结构4抵触，使所述水箱检测结构4与所述主板形成闭合回路，同理，水箱检测结构4也可安装于所述收容槽的侧壁，当清水箱2、污水箱3安装于所述收容槽内时，清水箱2、污水箱3的侧沿均所述水箱检测结构4抵触，也能使水箱检测结构4与所述主板形成闭合回路。

参照图1，本发明还提供了一种洗地机工作站，所述洗地机工作站包含如上任一实施例中所述的水箱检测装置。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种水箱检测装置，其特征在于，包括：水箱支架、清水箱、污水箱、水箱检测结构和主板；

所述水箱支架上设置有收容槽，所述清水箱、污水箱安装于所述收容槽内；

所述水箱检测结构设置在所述水箱支架上，所述水箱检测结构与所述主板电连接，且当所述清水箱、污水箱均安装于水箱支架上时，所述清水箱、污水箱均与所述水箱检测结构抵触，所述水箱检测结构与所述主板形成闭合回路；

其中，当所述水箱检测结构与所述主板形成闭合回路时，所述主板的工作状态为所述清水箱与污水箱均安装于水箱支架的状态，当所述水箱检测结构不能与所述主板形成闭合回路时，所述主板的工作状态为所述清水箱与污水箱中的至少一个未安装于水箱支架的状态，通过所述主板的工作状态可判断所述清水箱、污水箱是否均与所述水箱检测结构抵触，进而检测出所述清水箱、污水箱是否安装于所述水箱支架；

所述水箱检测结构包括第一导电件、第二导电件、第一压簧、第二压簧、第一通电片、第二通电片和第三通电片，所述第一压簧、第二压簧的第一端均安装于所述水箱支架上，所述第一导电件安装于所述第一压簧上，所述第二导电件安装于所述第二压簧上，所述第一通电片、第二通电片和第三通电片均安装于所述水箱支架上，所述第一导电件的第一端、第二端分别与第一通电片、第三通电片接触连接，所述第二导电件的第一端、第二端分别与第二通电片、第三通电片接触连接，所述第一通电片、第二通电片还分别与所述主板连接；

当所述清水箱、污水箱均安装于所述收容槽内时，所述清水箱与所述第一导电件接触，所述污水箱与所述第二导电件接触 ，使所述第一导电件的两端分别与所述第一通电片的第二端及所述第三通电片的第一端接触；在所述污水箱的作用下，所述第二导电件的两端分别与所述第二通电片的第二端及所述第三通电片的第二端接触；所述第一导电件、第二导电件、第一通电片、第二通电片、第三通电片与所述主板形成闭合回路使所述主板的工作状态改变；

当所述清水箱、污水箱均未安装于所述收容槽内时，所述第一压簧及第二压簧恢复形变，所述第一导电件的两端分别与所述第一通电片的第二端及所述第三通电片的第一端分离，所述第二导电件的两端分别与所述第二通电片的第二端及所述第三通电片的第二端分离，所述第一导电件、第二导电件、第一通电片、第二通电片、第三通电片不能与所述主板形成闭合回路。

2.如权利要求1所述的水箱检测装置，其特征在于，所述水箱支架包括支架外壳和支架内壳，所述支架外壳与所述支架内壳连接并形成一内腔，所述第一导电件、第二导电件、第一压簧、第二压簧、第一通电片、第二通电片和第三通电片均安装于所述内腔内，所述第一压簧、第二压簧的第一端均安装于所述支架外壳上，所述第一导电件安装于所述第一压簧上，所述第二导电件安装于所述第二压簧上，所述第一通电片、第二通电片和第三通电片均安装于所述支架外壳上，所述第一导电件的第一端、第二端分别与第一通电片、第三通电片接触连接，所述第二导电件的第一端、第二端分别与第二通电片、第三通电片接触连接，所述第一通电片、第二通电片还分别与所述主板连接；

所述支架内壳上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一导电件的部分从所述内腔穿过所述第一通孔伸入到所述收容槽内，所述第二导电件的部分从所述内腔穿过所述第二通孔伸入到所述收容槽内，当所述清水箱、污水箱均安装于所述收容槽内时，所述第一导电件的部分穿过所述第一通孔与所述清水箱接触，所述第二导电件的部分穿过所述第二通孔与所述污水箱接触。

3.如权利要求2所述的水箱检测装置，其特征在于，所述支架外壳上设置有第一安装座和第二安装座，所述第一压簧安装在所述第一安装座上，所述第二压簧安装在所述第二安装座上，所述第一安装座和第二安装座上均开设有活动槽，使所述第一导电件可在所述第一安装座内移动，且所述第二导电件可在所述第二安装座内移动，所述第一通电片、第二通电片、第三通电片均设置在支架外壳上，且所述第一通电片、第二通电片设置在所述第一安装座和第二安装座连接线的同一侧，所述第三通电片设置在所述第一安装座和第二安装座连接线的另一侧。

4.如权利要求2所述的水箱检测装置，其特征在于，所述第一导电件包括第一导电片和第一活动柱，所述第一导电片与所述第一活动柱连接，所述第二导电件包括第二导电片和第二活动柱，所述第二导电片与所述第二活动柱连接，当所述第一导电件受到所述清水箱的挤压时，所述第一活动柱从所述收容槽缩回到所述第一通孔内，所述第一导电片的两端分别与所述第一通电片及所述第三通电片的第一端接触，当所述第二导电件受到所述污水箱的挤压时，所述第二活动柱从所述收容槽缩回到所述第二通孔内，所述第二导电片的两端分别与所述第二通电片及所述第三通电片的第二端接触；

其中，当所述第一导电件受到所述清水箱的挤压且所述第二导电件受到所述污水箱的挤压时，所述第一导电片的两端分别与所述第一通电片及所述第三通电片的第一端接触，所述第二导电片的两端分别与所述第二通电片及所述第三通电片的第二端接触，所述第一导电件、第二导电件、第一通电片、第二通电片、第三通电片与所述主板形成闭合回路。

5.如权利要求1所述的水箱检测装置，其特征在于，所述第一通电片与所述第一导电件的接触处、所述第二通电片与所述的第二导电件的接触处、所述第三通电片分别与所述第一导电件、第二导电件的接触处均设置凸起结构。

6.如权利要求1所述的水箱检测装置，其特征在于，所述主板包括警报装置，所述警报装置与所述主板电连接，当所述第一导电件、第二导电件、第一通电片、第二通电片、第三通电片不能与所述主板形成闭合回路时，所述警报装置发出警报提示，其中，所述警报装置包括扬声器或蜂鸣器。

7.如权利要求6所述的水箱检测装置，其特征在于，所述警报装置还包括显示装置，所述显示装置与所述主板电连接，当所述第一导电件、第二导电件、第一通电片、第二通电片、第三通电片不能与所述主板形成闭合回路时，所述显示装置显示警报提示。

8.如权利要求1所述的水箱检测装置，其特征在于，所述水箱检测结构安装于所述收容槽的底部或侧壁，所述水箱检测结构安装于所述收容槽的底部时，当将所述清水箱、污水箱安装于所述收容槽内后，在所述清水箱、污水箱的重力作用下，所述清水箱、污水箱的底部均与所述水箱检测结构抵触，使所述水箱检测结构与所述主板形成闭合回路，所述水箱检测结构安装于所述收容槽的侧壁时，当将所述清水箱、污水箱安装于所述收容槽内后，在所述清水箱、污水箱的挤压作用下，所述清水箱、污水箱的侧沿均与所述水箱检测结构抵触，使所述水箱检测结构与所述主板形成闭合回路。

9.一种洗地机工作站，其特征在于，所述洗地机工作站如权利要求1至8中任意一项所述的水箱检测装置。