CN217137948U - 带水箱检测功能的洗地机基站和清洗应用系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种带水箱检测功能的洗地机基站和清洗应用系统，包括：基站本体、第一水箱、第二水箱、水箱检测装置，在洗地机基站本体中设置一个水箱检测装置，当清水箱和污水箱中的任何一个未安装好时，水箱检测装置都不能被触发，因此，可以实现同时检测清水箱和污水箱，有效地解决了现有技术中洗地机基站内无水箱检测装置，用户若漏装清水箱，则洗地机无法进行换水工作，若漏装污水箱，则会导致污水进入工作站内部污染工作站，损坏工作站内的电子元件的问题。

Description

带水箱检测功能的洗地机基站和清洗应用系统

技术领域

本实用新型涉及智能家居设备领域，具体涉及一种带水箱检测功能的洗地机基站和清洗应用系统。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点，在洗地机清洗地面时，会返回基站将收集到的污水排放到基站中，并从基站中装取清水后返回工作区域进行地面清洁。

然而，现有的洗地机基站内无水箱检测装置，用户若漏装清水箱，则洗地机无法进行换水工作，若漏装污水箱，则会导致污水进入工作站内部污染工作站，损坏工作站内的电子元件。

实用新型内容

本实用新型提供一种带水箱检测功能的洗地机基站和清洗应用系统，旨在解决现有的洗地机基站内无水箱检测装置，用户若漏装清水箱，则洗地机无法进行换水工作，若漏装污水箱，则会导致污水进入工作站内部污染工作站，损坏工作站内的电子元件的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种带水箱检测功能的洗地机基站，包括：基站本体、第一水箱、第二水箱、水箱检测装置；

所述基站本体设置有用于容纳所述第一水箱和第二水箱的安装槽，所述第一水箱、第二水箱安装在所述安装槽中；

所述水箱检测装置安装在所述基站本体内，所述水箱检测装置可在所述基站本体内摆动；

其中，所述水箱检测装置的第一端从所述基站本体内伸入所述安装槽内，所述水箱检测装置的第二端远离所述安装槽，当所述第一水箱、第二水箱安装在所述安装槽时，所述第一水箱挤压所述水箱检测装置的第一端，使所述水箱检测装置的第二端靠近所述安装槽，所述第二水箱上设置有第一检测件，水箱检测装置的第二端靠近所述安装槽时，所述第一检测件触发设置在所述水箱检测装置第二端的第二检测件。

优选的，所述水箱检测装置还包括转动杆、凸起杆和转轴，所述基站本体内设置与所述转轴匹配的安装部，所述转动杆与所述转轴的第一侧连接，所述转轴的第二侧与所述安装部连接，使所述转动杆可相对所述基站本体转动，所述凸起杆设置在所述转动杆的第一端，所述安装槽中设置有通孔，所述凸起杆通过所述通孔从所述基站本体内伸入所述安装槽内，所述第二检测件设置在所述转动杆的第二端；

当所述第一水箱和所述第二水箱安装在所述安装槽时，所述第一水箱挤压所述凸起杆，使所述转动杆第二端中的第二检测件靠近所述安装槽。

优选的，所述水箱检测装置设置在所述安装槽的下方，所述转轴到所述凸起杆一端的距离小于所述转轴到所述第二检测件的距离。

优选的，所述水箱检测装置还包括主板模块，所述主板模块与所述第二检测件电连接，当所述第一检测件触发所述第二检测件时，所述主板模块判定洗地机基站处于可工作状态。

优选的，所述通孔内设置有弹性密封软胶膜，当所述第一水箱未安装在所述安装槽内时，所述凸起杆拱起所述弹性密封软胶膜并伸入到所述安装槽内。

优选的，所述凸起杆的重力与所述转动杆的第一端到所述转轴的距离的乘积小于所述第二检测件的重力与所述转动杆的第二端到所述转轴的距离的乘积。

优选的，还包括报警装置，所述报警装置与所述主板模块电连接，当所述水箱检测装置处于工作状态，且所述第一检测件未触发所述第二检测件时，所述报警装置发出警报提示。

优选的，还包括智能显示屏，所述智能显示屏安装在所述洗地机基站表面，所述智能显示屏与所述主板模块电连接，当所述第二检测件未被触发时，所述智能显示屏显示第一水箱和/或所述第二水箱漏装。

优选的，所述第一检测件包括磁铁或电磁铁，所述第二检测件包括霍尔感应器。

本申请还提供一种清洗应用系统，所述清洗应用系统包括洗地机和如上任意一项中所述的带水箱检测功能的洗地机基站。

本实用新型提供的一种带水箱检测功能的洗地机基站和带有该种洗地机基站的清洗应用系统中，在洗地机基站本体中设置一个水箱检测装置，当第一水箱和第二水箱中的任何一个未安装好时，水箱检测装置都不能被触发，因此，可以实现同时检测清水箱和污水箱，有效地解决了现有技术中洗地机基站内无水箱检测装置，用户若漏装清水箱，则洗地机无法进行换水工作，若漏装污水箱，则会导致污水进入工作站内部污染工作站，损坏工作站内的电子元件的问题。

附图说明

图1是本实用新型的带水箱检测功能的洗地机基站的立体图；

图2是本实用新型的带水箱检测功能的洗地机基站的剖面图；

图3是本实用新型的水箱检测装置的结构示意图；

其中，1、基站本体；2、第一水箱；3、第二水箱；31、第一检测件；4、水箱检测装置；41、第二检测件；42、转动杆；43、凸起杆；44、转轴；45、弹性密封软胶膜。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，本申请提供了一种带水箱检测功能的洗地机基站，包括：基站本体1、第一水箱2、第二水箱3、水箱检测装置4；

所述基站本体1设置有用于容纳所述第一水箱2和第二水箱3的安装槽，所述第一水箱2、第二水箱3安装在所述安装槽中；

所述水箱检测装置4安装在所述基站本体1内，所述水箱检测装置4可在所述基站本体内摆动；

其中，所述水箱检测装置4的第一端从所述基站本体1内伸入所述安装槽内，所述水箱检测装置4的第二端远离所述安装槽，当所述第一水箱2、第二水箱3安装在所述安装槽时，所述第一水箱2挤压所述水箱检测装置4的第一端，使所述水箱检测装置4的第二端靠近所述安装槽，所述第二水箱3上设置有第一检测件31，水箱检测装置4的第二端靠近所述安装槽时，所述第一检测件31触发设置在所述水箱检测装置4第二端的第二检测件41。

如上所述，本申请所提供的水箱检测功能的洗地机基站，包括：基站本体1、第一水箱2、第二水箱3、水箱检测装置4，基站本体1设置有用于容纳所述第一水箱2和第二水箱3的安装槽，其中，第一水箱2是清水箱，第二水箱3是污水箱，也可以第一水箱2是污水箱，第二水箱3是清水箱；为了便于理解和描述，本申请所有均以第一水箱2是清水箱，第二水箱3是污水箱为例进行说明，第一水箱2、第二水箱3安装在所述安装槽中，其中，安装槽可以是一个槽体同时收纳第一水箱2和第二水箱3，也可以在安装槽中设置一个隔板以分隔开第一水箱2和第二水箱3，所述水箱检测装置4安装在所述基站本体1内，所述水箱检测装置4可在所述基站本体1内摆动，作为一个优选的实施方式，基站本体1还设置有装配腔，所述水箱检测装置4安装在所述装配腔内，水箱检测装置4的第一端处于第一水箱2这边，第二端处于第二水箱3这边，进一步地，水箱检测装置4可以设置在安装槽的下方，也可以设置在安装槽的侧面中，其中，装配腔内设置一个用于承载水箱检测装置4的支撑部，水箱检测装置4设置一个转轴44，转轴44的一端设置在支撑部中，以使水箱检测装置4能在装配腔内摆动(如跷跷板)，当水箱检测装置4可以设置在安装槽的下方时，在第一水箱2下方设置一个通孔，在自然状态下(即第一水箱2和第二水箱3未装入到安装槽内)，水箱检测装置4的第一端会穿过通孔从装配腔内伸入到安装槽中，呈现水箱检测装置4的第一端靠近安装槽而水箱检测装置4的第二端远离安装槽的姿态，当第一水箱2装入安装槽内时会挤压水箱检测装置4的第一端，使水箱检测装置4的第一端伸入安装槽内的部分被挤出安装槽内，同时，水箱检测装置4的第二端就会靠近安装槽，在第二水箱3设置第一检测件31，第一检测件31包括磁铁或电磁铁，在水箱检测装置4的第二端设置一个第二检测件41，第二检测件41包括霍尔感应器，当水箱检测装置4的第二端远离安装槽时(即第一水箱2未装入安装槽)，第二水箱3设置的磁铁不在霍尔感应器的感应区间，只有当第二检测件41靠近第一检测件31时(即第一水箱2和第二水箱3都装入安装槽)，第一检测件31才会触发第二检测件41，此时，洗地机基站才判定第一水箱2、第二水箱3都已经装好，洗地机基站处于可工作状态；

可以理解的是，当水箱检测装置4可以设置在安装槽的下方时，转轴44到水箱检测装置4第一端的距离应小于转轴44的到水箱检测装置4第二端的距离，即转轴44到水箱检测装置4第一端这部分的总重力应小于转轴44到水箱检测装置4第二端的总重力，因此，当第一水箱2被拆离安装槽时，转轴44到水箱检测装置4第二端的总重力更大可以使水箱检测装置4恢复到第一端靠近安装槽而第二端远离安装槽的姿态，以便下一次检测；

进一步地，若水箱检测装置4设置在安装槽的侧面中，为了使在第一水箱2被拆离安装槽时水箱检测装置4可以恢复到第一端靠近安装槽而第二端远离安装槽的姿态，可以在水箱检测装置4第二端与安装槽之间设置一个弹簧，当水箱检测装置4的第二端靠近安装槽时会挤压弹簧，当将第一水箱2从安装槽内拆离时，在弹簧的弹力下，也可以使水箱检测装置4第二端远离安装槽，以保证未装入第一水箱2时，水箱检测装置4的第二端处于远离安装槽的状态。

参照图3，在一个实施例中，所述水箱检测装置4包括还转动杆42、凸起杆43和转轴44，所述基站本体1内设置有与所述转轴44匹配的安装部，所述转动杆42与所述转轴44的第一侧连接，所述转轴44的第二侧与所述安装部连接，使所述转动杆42可相对所述基站本体1转动，所述凸起杆43设置在所述转动杆42的第一端，所述安装槽中设置有通孔，所述凸起杆43通过所述通孔从所述基站本体1内伸入所述安装槽内，所述第二检测件41设置在所述转动杆42的第二端；

当所述第一水箱2和所述第二水箱3安装在所述安装槽时，所述第一水箱2挤压所述凸起杆43，使所述转动杆42第二端中的第二检测件41靠近所述安装槽。

如上所述，水箱检测装置4包括还转动杆42、凸起杆43和转轴44，所述转动杆42与所述转轴44连接，进一步地，转轴44也可以是转动杆42的侧沿向外延伸形成，凸起杆43设置在所述转动杆42的第一端，所述安装槽中设置有通孔，所述凸起杆43可在所述通孔内伸缩，第二检测件41设置在所述转动杆42的第二端，在自然状态下，(即第一水箱2和第二水箱3未装入到安装槽内)，凸起杆43会穿过通孔从装配腔内伸入到安装槽中，呈现转动杆42的凸起杆43所在一端靠近安装槽而转动杆42的第二检测件41所在一端远离安装槽的姿态，当第一水箱2装入安装槽时，第一水箱2挤压凸起杆43使凸起杆43被挤压出安装槽，同时，由于杠杆原理，转动杆42中第二检测件41所在的一端就会靠近安装槽，当第二水箱3也被装入安装槽内时，第一检测件31就可以触发第二检测件41，因此，可以检测出第一水箱2和第二水箱3是否同时安装在所述安装槽内。

在一个实施例中，所述水箱检测装置4设置在所述安装槽的下方，所述转轴44到所述凸起杆43一端的距离小于所述转轴44到所述第二检测件41的距离。

如上所述，当水箱检测装置4可以设置在安装槽的下方时，转轴44到水箱检测装置4第一端的距离应小于转轴44的到水箱检测装置4第二端的距离，即转轴44到水箱检测装置4第一端这部分的总重力应小于转轴44到水箱检测装置4第二端的总重力，因此，当第一水箱2被拆离安装槽时，转轴44到水箱检测装置4第二端的总重力更大可以使水箱检测装置4恢复到第一端靠近安装槽而第二端远离安装槽的姿态，以便下一次检测。

在一个实施例中，所述水箱检测装置4还包括主板模块，所述主板模块与所述第二检测件41电连接，当所述第一检测件31触发所述第二检测件41时，所述主板模块判定洗地机基站处于可工作状态。

如上所述，水箱检测装置4还包括主板模块，主板模块中搭载有保证主板模块正常运行的电路和电源装置等，主板模块与所述第二检测件41，当所述第一检测件31触发所述第二检测件41时，所述主板模块判定洗地机基站处于可工作状态。

在一个实施例中，所述通孔内设置有弹性密封软胶膜45，当所述第一水箱2未安装在所述安装槽内时，所述凸起杆43拱起所述弹性密封软胶膜45并伸入到所述安装槽内.

如上所述，在通孔内设置有弹性密封软胶膜45，弹性密封软胶膜45设置在通孔靠近第一水箱2的一端，可以防止第一水箱2外部沾有的少许水从通孔进入工作站内部，弹性密封软胶膜45具有弹性，以使凸起杆43可以拱起弹性密封软胶膜45并伸入到所述安装槽而又不会戳破弹性密封软胶膜45。

在一个实施例中，所述凸起杆43的重力与所述转动杆42的第一端到所述转轴44的距离的乘积小于所述第二检测件41的重力与所述转动杆42的第二端到所述转轴44的距离的乘积。

如上所述，当凸起杆43可以设置在安装槽的下方时，由杠杆的平衡条件即为动力×动力臂＝阻力×阻力臂公式(F1×L1＝F2×L2)可知，为了使当第一水箱2被拆离安装槽时，转动杆42始终能够保持第一端靠近安装槽而第二端远离安装槽的姿态，因此，凸起杆43的重力与所述转动杆42的第一端到所述转轴44的距离的乘积小于所述第二检测件41的重力与所述转动杆42的第二端到所述转轴44的距离的乘积，因此，当第一水箱2安装在安装槽时，凸起杆43的重力与所述转动杆42的第一端到所述转轴44的距离的乘积等于所述第二检测件41的重力与所述转动杆42的第二端到所述转轴44的距离的乘积，因此，由于当第一水箱2给凸起杆43有一个作用力，使转动杆42第一端和第二端会呈现水平平衡状态，第二检测件41会靠近安装槽并与第一检测件31感应；当第一水箱2被拆离安装槽时，第一水箱2给凸起杆43的作用力消失，此时，凸起杆43的重力与所述转动杆42的第一端到所述转轴44的距离的乘积小于所述第二检测件41的重力与所述转动杆42的第二端到所述转轴44的距离的乘积，因此，转动杆42可以恢复到第一端靠近安装槽而第二端远离安装槽的姿态，以便下一次检测。

在一个实施例中，还包括报警装置，所述报警装置与所述主板模块电连接，当所述水箱检测装置处于工作状态，且所述第一检测件31未触发所述第二检测件41时，所述报警装置发出警报提示。

如上所述，基站本体1内还设置有报警装置，报警装置与主板模块电连接，报警装置包括蜂鸣器或LED灯，当所述第二检测件43未被触发时，主板模块会控制蜂鸣器发出提示语音，或控制LED灯闪烁，提醒用户检查第一水箱2和第二水箱3是否安装好。

在一个实施例中，还包括智能显示屏，所述智能显示屏安装在所述洗地机基站表面，所述智能显示屏与所述主板模块电连接，当所述第二检测件41未被触发时，所述智能显示屏显示第一水箱2和/或所述第二水箱3漏装。

如上所述，基站本体1中还设置有智能显示屏，智能显示屏与所述主板模块电连接，当所述第二检测件43未被触发时，所述主板模块中的控制电路以及控制器等会被触发，进而使智能显示屏显示“第一水箱2和/或所述第二水箱3漏装”等字幕，提醒用户检查第一水箱2和第二水箱3是否安装好。

在一个实施例中，所述第一检测件31包括磁铁或电磁铁，所述第二检测件41包括霍尔感应器。

本申请还提供一种清洗应用系统，所述清洗应用系统包括洗地机和如上任意一实施例中所述的带水箱检测功能的洗地机基站。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带水箱检测功能的洗地机基站，其特征在于，包括：基站本体、第一水箱、第二水箱、水箱检测装置；

所述基站本体设置有用于容纳所述第一水箱和第二水箱的安装槽，所述第一水箱、第二水箱安装在所述安装槽中；

所述水箱检测装置安装在所述基站本体内，所述水箱检测装置可在所述基站本体内摆动；

其中，所述水箱检测装置的第一端从基站本体内中伸入所述安装槽内，所述水箱检测装置的第二端远离所述安装槽，当所述第一水箱、第二水箱安装在所述安装槽时，所述第一水箱挤压所述水箱检测装置的第一端，使所述水箱检测装置的第二端靠近所述安装槽，所述第二水箱上设置有第一检测件，水箱检测装置的第二端靠近所述安装槽时，所述第一检测件触发设置在所述水箱检测装置第二端的第二检测件。

2.如权利要求1所述的带水箱检测功能的洗地机基站，其特征在于，所述水箱检测装置还包括转动杆、凸起杆和转轴，所述基站本体内设置有与所述转轴匹配的安装部，所述转动杆与所述转轴的第一侧连接，所述转轴的第二侧与所述安装部连接，使所述转动杆可相对所述基站本体转动，所述凸起杆设置在所述转动杆的第一端，所述安装槽中设置有通孔，所述凸起杆通过所述通孔从所述基站本体内伸入所述安装槽内，所述第二检测件设置在所述转动杆的第二端；

当所述第一水箱和所述第二水箱安装在所述安装槽时，所述第一水箱挤压所述凸起杆，使所述转动杆第二端中的第二检测件靠近所述安装槽。

3.如权利要求2所述的带水箱检测功能的洗地机基站，其特征在于，所述水箱检测装置设置在所述安装槽的下方，所述转轴到所述凸起杆一端的距离小于所述转轴到所述第二检测件的距离。

4.如权利要求1所述的带水箱检测功能的洗地机基站，其特征在于，所述水箱检测装置还包括主板模块，所述主板模块与所述第二检测件电连接，当所述第一检测件触发所述第二检测件时，所述主板模块判定洗地机基站处于可工作状态。

5.如权利要求2所述的带水箱检测功能的洗地机基站，其特征在于，所述通孔内设置有弹性密封软胶膜，当所述第一水箱未安装在所述安装槽内时，所述凸起杆拱起所述弹性密封软胶膜并伸入到所述安装槽内。

6.如权利要求3所述的带水箱检测功能的洗地机基站，其特征在于，所述凸起杆的重力与所述转动杆的第一端到所述转轴的距离的乘积小于所述第二检测件的重力与所述转动杆的第二端到所述转轴的距离的乘积。

7.如权利要求4所述的带水箱检测功能的洗地机基站，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述主板模块电连接，当所述水箱检测装置处于工作状态，且所述第一检测件未触发所述第二检测件时，所述报警装置发出警报提示。

8.如权利要求4所述的带水箱检测功能的洗地机基站，其特征在于，还包括智能显示屏，所述智能显示屏安装在所述洗地机基站表面，所述智能显示屏与所述主板模块电连接，当所述第二检测件未被触发时，所述智能显示屏显示第一水箱和/或所述第二水箱漏装。

9.如权利要求1所述的带水箱检测功能的洗地机基站，其特征在于，所述第一检测件包括磁铁或电磁铁，所述第二检测件包括霍尔感应器。

10.一种清洗应用系统，其特征在于，所述清洗应用系统包括洗地机和如权利要求1至9任意一项中所述的带水箱检测功能的洗地机基站。

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