CN114617488B - 水箱和尘盒的检测装置及扫地机 - Google Patents

Abstract

本公开的一种水箱和尘盒的检测装置及扫地机，将水箱和尘盒安装在扫地机壳体上，在扫地机壳体内设置检测装置，检测装置包括安装在尘盒中的第一检测件，移动支架上设置有第二检测件，第二检测件与设置在扫地机壳体中的主板模块电连接，当水箱安装于扫地机壳体时，会推动移动支架移动并使第二检测件处于预设工位，再将尘盒安装于所述扫地机壳体时，第一检测件会触发位于预设工位的第二检测件，当第二检测件未被触发时，所述警报装置发出警报提示，可以同时检测水箱和尘盒是否安装在位，解决了现有技术中扫地机采用尘盒和水箱时分开检测的方式，导致扫地机的生产制作成本较高的问题。

Description

水箱和尘盒的检测装置及扫地机

技术领域

本公开涉及智能家居设备领域，具体涉及一种水箱和尘盒的检测装置及扫地机。

背景技术

随着智能家居设备的发展，越来越多的智能家居设备进入到普通家庭给用户提供便利的服务，扫地机因其自动清扫功能受到越来越多用户的喜爱。

现有的扫地机，一般都会同时配备尘盒及水箱，若水箱漏装，会导致清洁效果不理想；若尘盒漏装，扫地机收集到的灰尘和垃圾进入到扫地机内部，导致机器工作异常甚至会损坏机器，因此需检测尘盒及水箱都在位才能启动机器；目前市面上的扫地机，检测尘盒及水箱时，大多采用分开检测的方式，这会导致扫地机的生产制作成本较高。

发明内容

本申请提供的一种水箱和尘盒的检测装置及扫地机，旨在解决现有技术中的扫地机采用尘盒和水箱时分开检测的方式，导致扫地机的生产制作成本较高的问题。

本申请提供了一种水箱和尘盒的检测装置，包括：扫地机壳体、水箱、尘盒、检测装置和主板模块；

所述水箱和尘盒安装于所述扫地机壳体内；

所述检测装置包括安装于所述尘盒的第一检测件、安装于所述扫地机壳体的移动支架，以及安装于所述移动支架上与所述第一检测件匹配的第二检测件；其中，所述移动支架可相对所述扫地机壳体移动；

所述主板模块安装于所述扫地机壳体，所述主板模块与所述第二检测件电连接；

其中，当所述水箱安装于所述扫地机壳体时，所述水箱推动所述移动支架移动并使所述第二检测件处于预设工位，当所述尘盒安装于所述扫地机壳体时，所述第一检测件触发位于所述预设工位的所述第二检测件，所述主板模块产生所述水箱和所述尘盒均在位信号；

当所述水箱从所述扫地机壳体拆离时，所述第一检测件不能触发位于所述预设工位的所述第二检测件，所述主板模块产生所述水箱和所述尘盒未同时在位信号。

优选的，所述扫地机壳体上设置有水箱安装位和尘盒安装位，所述水箱安装于所述水箱安装位内，所述尘盒安装于所述尘盒安装位内，所述扫地机壳体上还设置有活动槽，所述活动槽靠近所述水箱安装位的侧壁上设置有限位孔，所述移动支架的一端穿过所述限位孔从所述活动槽伸入到所述水箱安装位内，当所述水箱安装于所述水箱安装位时，所述水箱与所述移动支架接触并推动所述移动支架移动，使所述第二检测件处于所述预设工位。

优选的，所述扫地机壳体包括底壳和面壳，所述水箱安装位、尘盒安装位和活动槽均设置在所述底壳上，所述面壳上设置有限位骨，当所述面壳安装于所述底壳时，所述限位骨与所述活动槽配合形成限位结构，所述限位结构限制所述移动支架在所述活动槽上滑动。

优选的，所述移动支架包括支架推杆、支架本体和第一安装座，所述支架推杆设置在所述支架本体靠近所述水箱安装位的一端，所述第一安装座设置在所述支架本体的另一端，所述第二检测件安装于支架本体上，所述第一安装座上安装有弹性件，所述弹性件的第一端安装于所述第一安装座，其中，所述弹性件包括弹簧。

优选的，所述活动槽远离所述水箱安装位的底壳上设置有第二安装座，所述弹性件的第一端安装于所述第一安装座，所述弹性件的第二端安装于所述第二安装座。

优选的，所述支架本体上设置有安装槽，所述第二检测件安装于所述安装槽上。

优选的，所述第一检测件包括磁铁或电磁铁，所述第二检测件包括霍尔感应元件。

优选的，所述主板模块上设置有警报装置，当所述第一检测件未触发所述第二检测件时，所述警报装置发出警报提示，其中，警报装置包括蜂鸣器或扬声器，所述警报装置还包括LED灯。

优选的，所述主板模块还包括智能显示屏，所述智能显示屏与所述主板模块电连接，当所述第二检测件未被触发时，所述智能显示屏显示所述水箱和/或所述尘盒漏装。

本发明还提供了一种扫地机，所述扫地机上设置有如上任意一项所述的水箱和尘盒的检测装置。

本公开的一种水箱和尘盒的检测装置，将水箱和尘盒安装在扫地机壳体上，在扫地机壳体内设置检测装置，检测装置包括安装在尘盒中的第一检测件，以及安装在扫地机壳体中的移动支架，移动支架可相对扫地机壳体移动，移动支架上设置有第二检测件，第二检测件与设置在扫地机壳体中的主板模块电连接，当水箱安装于扫地机壳体时，会推动移动支架移动并使第二检测件处于一个预设工位，再将尘盒安装于所述扫地机壳体时，第一检测件会触发位于预设工位的第二检测件，当第二检测件未被触发时，所述警报装置发出警报提示，因为第二检测件被触发的先决条件是需要水箱推动移动支架移动使第二检测件处于预设工位，且设置在尘盒也要被装置在扫地机壳体中，所以，本发明提出的水箱和尘盒的检测装置，可以同时检测水箱和尘盒是否安装在位，解决了现有技术中扫地机采用尘盒和水箱时分开检测的方式，导致扫地机的生产制作成本较高的问题。

附图说明

图1为一实施例的扫地机的剖视图；

图2为一实施例的水箱和尘盒的检测装置的俯视图一；

图3为一实施例的水箱和尘盒的检测装置的俯视图二；

图4为一实施例的水箱和尘盒的检测装置的俯视图三；

图5为一实施例的水箱和尘盒的检测装置局部结构的仰视图；

图6为一实施例的水箱和尘盒的检测装置的剖视图；

图7为一实施例的水箱和尘盒的检测装置中检测装置的结构示意图；其中，1、扫地机壳体；11、底壳；111、限位孔；12、面壳；122、限位骨；2、水箱；3、尘盒；4、检测装置；41、第一检测件；42、移动支架；421支架推杆；422、支架本体；423、第一安装座；43、第二检测件；424、弹性件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至5，本申请提供了一种水箱和尘盒的检测装置，包括：扫地机壳体1、水箱2、尘盒3、检测装置4和主板模块；

所述水箱2和尘盒3安装于所述扫地机壳体1内；

所述检测装置4包括安装于所述尘盒3的第一检测件41、安装于所述扫地机壳体1的移动支架42，以及安装于所述移动支架42上与所述第一检测件41匹配的第二检测件43；其中，所述移动支架42可相对所述扫地机壳体1移动；

所述主板模块安装于所述扫地机壳体1，所述主板模块与所述第二检测件43电连接；

其中，当所述水箱2安装于所述扫地机壳体1时，所述水箱2推动所述移动支架42移动并使所述第二检测件43处于预设工位，当所述尘盒3安装于所述扫地机壳体1时，所述第一检测件41触发位于所述预设工位的所述第二检测件43，所述主板模块产生所述水箱2和所述尘盒3均在位信号；

当所述水箱2从所述扫地机壳体1拆离时，所述第一检测件41不能触发位于所述预设工位的所述第二检测件43，所述主板模块产生所述水箱2和所述尘盒3未同时在位信号。

如上所述，本实施例所提供的扫地机壳体1、水箱2、尘盒3、检测装置4和主板模块，水箱2、尘盒3可拆卸地安装在扫地机壳体1内，主板模块安装于所述扫地机壳体1，所述主板模块上还可以设置警报装置，所述主板模块还与所述第二检测件43电连接，所述主板模块内设置有控制扫地机电机的控制电路、控制警报装置发出警报的控制电路以及满足扫地机正常工作的电源电路等，检测装置4包括第一检测件41、移动支架42和第二检测件43，在尘盒3靠近移动支架42的侧面设置有一个收纳孔，第一检测件41被安装在这个收纳孔内，移动支架42设置在扫地机壳体1的底壳11上，并可相对于扫地机壳体1滑动，当水箱2安装于所述扫地机壳体1时，水箱2会与移动支架42的左端接触，并推动移动支架42右移并压缩设置在移动支架42的右端设置的弹性件424，使第二检测件43处于预设工位，将尘盒3安装于扫地机壳体1时，设置在尘盒3中的第一检测件41会触发第二检测件43，此时，扫地机判定水箱2、尘盒3都被安装在位(参照图2)；当水箱2从所述扫地机壳体1内拆离时，在移动支架42的右端设置的弹性件424的弹力作用下，移动支架42会往左移动，使第二检测件43脱离预设工位，此时，即使尘盒3安装在扫地机壳体1内，但是第一检测件41却不能触发第二检测件43(参照图3)；如果第二检测件43在预设工位，但是尘盒3未安装在位，第一检测件41也不能触发第二检测件43(参照图4)；此时，扫地机判定水箱2、尘盒3都未安装在位或者至少一个未安装在位，因此，警报装置会发出一个警报，提示用户检查和安装水箱2和/或尘盒3，只有当水箱2、尘盒3都安装在位时，洗地机才可判定处于可工作状态，如若水箱2、尘盒3中的其中一个为安装在位，则洗地机判定处于不可工作状态；

其中，所述的预设工位是指当尘盒3安装于扫地机壳体1时，第一检测件41能够触发第二检测件43时，第二检测件43所处的位置；

进一步地，第一检测件41也可以设置在水箱2上，即，当尘盒3安装时，会顶触移动支架42，使第一检测件41与第二检测件43相互感应。

参照图6，在一个实施例中，所述扫地机壳体1上设置有水箱安装位和尘盒安装位，所述水箱2安装于所述水箱安装位内，所述尘盒3安装于所述尘盒安装位内，所述扫地机壳体1上还设置有活动槽，所述活动槽靠近所述水箱安装位的侧壁上设置有限位孔111，所述移动支架42的一端穿过所述限位孔111从所述活动槽伸入到所述水箱安装位内，当所述水箱2安装于所述水箱安装位时，所述水箱2与所述移动支架42接触并推动所述移动支架42移动，使所述第二检测件43处于所述预设工位。

如上所述，在扫地机壳体1上设置有水箱安装位和尘盒安装位，所述水箱2安装于所述水箱安装位内，所述尘盒3安装于所述尘盒安装位内，扫地机壳体1上还设置有活动槽，移动支架42被安装在活动槽内，并可相对活动槽移动，在活动槽靠近所述水箱安装位的侧壁上设置有限位孔111，移动支架42的支架推杆421会穿过限位孔111并伸入到水箱安装位内，当水箱2安装于所述水箱安装位时，所述水箱2与所述移动支架42接触并推动所述移动支架42移动，使所述第二检测件43处于预设工位，这样，只有在水箱2、尘盒3都被安装在位时，第一检测件41与第二检测件43才能相互感应，因此，只需在水箱2或尘盒3中设置一个磁铁，在移动支架42设置一个霍尔元件，就可同时检测水箱2或尘盒3是否在位，降低生产成本。

在一个实施例中，所述扫地机壳体1包括底壳11和面壳12，所述水箱安装位、尘盒安装位和活动槽均设置在所述底壳11上，所述面壳12上设置有限位骨122，当所述面壳12安装于所述底壳11时，所述限位骨122与所述活动槽配合形成限位结构，所述限位结构限制所述移动支架在所述活动槽上滑动。

如上所述，扫地机壳体1包括底壳11和面壳12，底壳11和面壳12可拆卸连接，进一步地，在面壳12上设有面盖，在需要更换尘盒3或者水箱2时，可以打开面盖就可以将尘盒3或者水箱2从扫地机壳体1的内部拆卸出来，而不用将整个面壳12与底壳11拆离，在面壳12对应活动槽处设置有一个限位骨122，安装好后，面壳12对应的限位骨122靠近移动支架42的上端，且限位骨122与移动支架42的应保持一定间隔，两者之间留有约0.1毫米的间隙，这样，限位骨122与活动槽配合就能形成一个限位结构，既不会卡住移动支架42，又能移动架可在活动槽上平稳滑动而不会翘起。

参照图7，在一个实施例中，所述移动支架42包括支架推杆421、支架本体422和第一安装座423，所述支架推杆421设置在所述支架本体422靠近所述水箱安装位的一端，所述第一安装座423设置在所述支架本体422的另一端，所述第二检测件43安装于支架本体422上，所述第一安装座423上安装有弹性件424，其中，所述弹性件424包括弹簧。

如上所述，移动支架42包括支架推杆421、支架本体422和第一安装座423，支架推杆421设置在所述支架本体422靠近所述水箱安装位的一端，第一安装座423设置在所述支架本体422的另一端，所述第一安装座423上安装有弹性件424，弹性件424为弹簧，所述弹性件424的第一端安装于所述第一安装座423，第一安装座423中有一个内陷的圆槽，弹性件424的第一端伸入到圆槽内，所述弹性件424的第二端抵持在所述活动槽远离所述水箱安装位的侧壁上，所述第二检测件43安装于支架本体422上，当水箱2安装于所述水箱安装位内时，水箱2接触并推动支架推杆421，使支架推杆421从水箱安装位内缩回限位孔111内，同时也会带动支架本体422和第一安装座423右移并压缩弹性件424，使第二检测件43处于预设工位，当水箱2从所述水箱安装位内拆离时，在弹性件424的弹性力作用下，会推动支架推杆421从限位孔111内向水箱安装位伸出，第二检测件43会脱离预设工位，因此，只有当水箱2在安装水箱安装位时，才能推动第二检测件43并使其处于预设工位，再将尘盒3安装在尘盒安装位时，第一检测件41才能与第二检测件43相互感应，可以检测到水箱2和尘盒3是否安装到位。

在一个实施例中，所述活动槽远离所述水箱安装位的底壳上设置有第二安装座，所述弹性件424的第一端安装于所述第一安装座423，所述弹性件424的第二端安装于所述第二安装座。

如上所述，活动槽远离所述水箱安装位的侧壁上设置有第二安装座，第二安装座中也有一个内陷的圆槽，进一步地，也可以在第二安装座中设置一个朝向活动槽方向突出的安装位，安装时，弹性件424的第一端伸入到第一安装座423中内陷形成的圆槽内，或者弹性件424的第一端套设在安装位上，弹性件424的第二端伸入到第二安装座中内陷形成的圆槽内，第一安装座423中内陷形成的圆槽和第二安装座中内陷形成的圆槽会对弹性件424形成一定的限位作用，可以限制住弹性件424，避免其横向移动。

在一个实施例中，所述支架本体42上设置有安装槽，所述第二检测件43安装于所述安装槽上。

如上所述，支架本体42上设置有安装槽，第二检测件43可直接镶嵌在安装槽内，进一步地，在安装槽中还设置有螺丝孔，当将第二检测件43安装于所述安装槽内时，还可以使用螺丝将第二检测件43固定住，使第二检测件43更稳固。

在一个实施例中，所述第一检测件41包括磁铁或电磁铁，所述第二检测件43包括霍尔感应元件。

如上所述，第二检测件43包括霍尔感应元件，所述霍尔感应元件的型号包括但不限于MRS101、MHR7031。

在一个实施例中，所述主板模块上设置有警报装置，当所述第一检测件41未触发所述第二检测件43时，所述警报装置发出警报提示，其中，警报装置包括蜂鸣器或扬声器，所述警报装置还包括LED灯。

如上所述，所述主板模块内设置有控制扫地机电机的控制电路、控制警报装置发出警报的控制电路以及满足扫地机正常工作的电源电路等，当所述第二检测件43未被触发时，主板模块会控制蜂鸣器或扬声器发出提示语音，提醒用户检查水箱2和尘盒3，进一步地，警报装置还包括LED灯，当所述第二检测件43未被触发时，LED灯会闪烁，提醒用户检查水箱2和尘盒3。

在一个实施例中，所述主板模块还包括智能显示屏，所述智能显示屏与所述主板模块电连接，当所述第二检测件43未被触发时，所述智能显示屏显示所述水箱2和/或所述尘盒3漏装。

如上所述，智能显示屏与所述主板模块电连接，当所述第二检测件43未被触发时，所述主板模块中的控制电路以及控制器等会被触发，进而使在智能显示屏显示“水箱2和/或所述尘盒3漏装”等字幕，提醒用户检查水箱2和尘盒3。

参照图1，本发明还提供了一种扫地机，所述扫地机上设置有如上任意一项所述的水箱和尘盒的检测装置。

综上，本公开的一种水箱和尘盒的检测装置和扫地机，将水箱和尘盒安装在扫地机壳体上，在扫地机壳体内设置检测装置，检测装置包括安装在尘盒中的第一检测件，以及安装在扫地机壳体中的移动支架，移动支架可相对扫地机壳体移动，移动支架上设置有第二检测件，第二检测件与设置在扫地机壳体中的主板模块电连接，当水箱安装于扫地机壳体时，会推动移动支架移动并使第二检测件处于一个预设工位，再将尘盒安装于所述扫地机壳体时，第一检测件会触发位于预设工位的第二检测件，当第二检测件未被触发时，所述警报装置发出警报提示，因为第二检测件被触发的先决条件是需要水箱推动移动支架移动使第二检测件处于预设工位，且设置在尘盒也要被装置在扫地机壳体中，所以，本发明提出的水箱和尘盒的检测装置，可以同时检测水箱和尘盒是否安装在位，解决了现有技术中扫地机采用尘盒和水箱时分开检测的方式，导致扫地机的生产制作成本较高的问题，同时，在扫地机中还设置有警报装置如蜂鸣器、扬声器、LED灯、智能显示屏等，当所述第二检测件未被触发时，主板模块会控制蜂鸣器、扬声器、LED灯、智能显示屏等发出相关的提示，提醒用户检查水箱和尘盒。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种水箱和尘盒的检测装置，其特征在于，包括：扫地机壳体、水箱、尘盒、检测装置和主板模块；

所述水箱和尘盒安装于所述扫地机壳体内；

所述检测装置包括安装于所述尘盒的第一检测件、安装于所述扫地机壳体的移动支架，以及安装于所述移动支架上与所述第一检测件匹配的第二检测件；其中，所述移动支架可相对所述扫地机壳体移动；

所述主板模块安装于所述扫地机壳体，所述主板模块与所述第二检测件电连接；

所述扫地机壳体上设置有水箱安装位和尘盒安装位，所述水箱安装于所述水箱安装位内，所述尘盒安装于所述尘盒安装位内，所述扫地机壳体上还设置有活动槽，所述活动槽靠近所述水箱安装位的侧壁上设置有限位孔，所述移动支架的一端穿过所述限位孔从所述活动槽伸入到所述水箱安装位内，当所述水箱安装于所述水箱安装位时，所述水箱与所述移动支架接触并推动所述移动支架移动，使所述第二检测件处于预设工位，所述第一检测件触发位于所述预设工位的所述第二检测件，所述主板模块产生所述水箱和所述尘盒均在位信号；

当所述水箱从所述扫地机壳体拆离时，所述第一检测件不能触发位于所述预设工位的所述第二检测件，所述主板模块产生所述水箱和所述尘盒未同时在位信号；

所述扫地机壳体包括底壳和面壳，所述水箱安装位、尘盒安装位和活动槽均设置在所述底壳上，所述面壳上设置有限位骨，当所述面壳安装于所述底壳时，所述限位骨与所述活动槽配合形成限位结构，所述限位结构限制所述移动支架在所述活动槽上滑动。

2.如权利要求1所述的水箱和尘盒的检测装置，其特征在于，所述移动支架包括支架推杆、支架本体和第一安装座，所述支架推杆设置在所述支架本体靠近所述水箱安装位的一端，所述第一安装座设置在所述支架本体的另一端，所述第二检测件安装于支架本体上，所述第一安装座上安装有弹性件，其中，所述弹性件包括弹簧。

3.如权利要求2所述的水箱和尘盒的检测装置，其特征在于，所述活动槽远离所述水箱安装位的底壳上设置有第二安装座，所述弹性件的第一端安装于所述第一安装座，所述弹性件的第二端安装于所述第二安装座。

4.如权利要求2所述的水箱和尘盒的检测装置，其特征在于，所述支架本体上设置有安装槽，所述第二检测件安装于所述安装槽上。

5.如权利要求1所述的水箱和尘盒的检测装置，其特征在于，所述第一检测件包括磁铁或电磁铁，所述第二检测件包括霍尔感应元件。

6.如权利要求1所述的水箱和尘盒的检测装置，其特征在于，所述主板模块上设置有警报装置，当所述第一检测件未触发所述第二检测件时，所述警报装置发出警报提示，其中，所述警报装置包括蜂鸣器或扬声器，所述警报装置还包括LED灯。

7.如权利要求6所述的水箱和尘盒的检测装置，其特征在于，所述主板模块还包括智能显示屏，所述智能显示屏与所述主板模块电连接，当所述第二检测件未被触发时，所述智能显示屏显示水箱和/或所述尘盒漏装。

8.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机上设置有如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的水箱和尘盒的检测装置。

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