CN114521828A - 可贴合防滑板的除冰推车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷库领域，尤其涉及一种可贴合防滑板的除冰推车。本发明的技术问题为：由于防滑板是凹凸型的，需要贴合防滑板的圆形凸块，将其周围的霜层清除干净，而防滑板上形成的冰层会粘黏在防滑板上，既坚硬，又易碎。本发明的技术方案为：一种可贴合防滑板的除冰推车，包括有机架、万向轮和圆管把手等；机架下表面固接有四个万向轮，四个万向轮呈矩形分布；机架上部固接有圆管把手。本发明设计了除霜系统，实现了将第一收集盒的前部贴合防滑板，推动可贴合防滑板的除冰推车移动，将防滑板上圆形凸块周围的霜层完全清理，同时将收集的霜熔化成水，使得防滑板上的圆形凸块显露出来，避免人在防滑板上行走时摔倒。

Description

可贴合防滑板的除冰推车

技术领域

本发明涉及冷库领域，尤其涉及一种可贴合防滑板的除冰推车。

背景技术

冷库地面使用凹凸型的防滑板，一般在人经常进出搬运货物的防滑板上，不会结冰，只会结霜，而在冷库的边角地方，没有人经常进出，长时间的冷藏会结冰，当在人员经常进出的防滑板上结霜后，防滑板上的凸起块将被遮盖，使得防滑板不在起到防滑作用，导致人在搬运货物时，会有滑倒的风险，不仅对人有危害，在人滑倒时，也会将搬运的货物摔坏，需要对防滑板上的霜层和冰层进行清除，避免人在行走时摔倒；

由于防滑板是凹凸型的，且防滑板上设置有阵列分布的圆形凸块，在除霜时，需要贴合防滑板的圆形凸块进行处理，否则在圆形凸块周围的霜层清理不干净，防滑板上的圆形凸块不能显露出来，防滑板还是起不到防滑作用，在除冰时，形成的冰层会粘黏在防滑板上，既坚硬，又易碎，需要贴合防滑板的圆形凸块进行处理，不能对冰层进行锤击，不然碎裂的冰层会发生溅射，不利于收集。

发明内容

为了克服由于防滑板是凹凸型的，需要贴合防滑板的圆形凸块，将其周围的霜层清除干净，而防滑板上形成的冰层会粘黏在防滑板上，既坚硬，又易碎的缺点，本发明提供一种可贴合防滑板的除冰推车。

本发明的技术方案为：一种可贴合防滑板的除冰推车，包括有机架、万向轮、圆管把手、除霜系统和除冰系统；机架下表面固接有四个万向轮，四个万向轮呈矩形分布；机架上部固接有圆管把手；机架前部连接有除霜系统，除霜系统用于贴合防滑板的圆形凸块，将其周围的霜层清除干净；机架前部连接有除冰系统，除冰系统位于除霜系统的上方；除冰系统用于将冷库角落凝结的冰块清除。

更为优选的是，除霜系统包括有安装座、第一电机、第一支撑板、第一转杆、第一传动轮、第二支撑板、第二转杆、第二传动轮、第一直齿轮、除霜组件和扫霜组件；机架水平板的上表面左部固接有安装座；安装座上固接有第一电机；第一电机通过输出轴贯穿安装座，并与其转动连接；机架水平板的上表面中部和上表面右部各固接有一个第一支撑板；两个第一支撑板上转动连接有第一转杆；第一电机输出轴与第一转杆固接；第一转杆外表面右部固接有第一传动轮；机架水平板的下表面前部固接有第二支撑板；第二支撑板上转动连接有第二转杆；第二转杆外表面右部固接有第二传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮传动；第二转杆外表面左部固接有第一直齿轮；机架水平板的下表面前部连接有三个除霜组件，三个除霜组件位于第二支撑板的左方，并且呈一字排开；三个除霜组件上连接有扫霜组件。

更为优选的是，最右方的除霜组件包括有U形支架、电动转轴、第一收集盒、第一热熔片、第三传动轮、第一安装支架、第三转杆、第四传动轮、第一锥齿轮、清理杆和第二锥齿轮；机架水平板的下表面前部固接有U形支架，U形支架位于第二支撑板的左方；U形支架左部和右部各转动连接有一个电动转轴；两个电动转轴相向侧固接有第一收集盒；第一收集盒内壁安装有第一热熔片；第一转杆外表面右部固接有第三传动轮，第三传动轮位于第一传动轮的左方；机架水平板的下表面前部固接有第一安装支架，第一安装支架位于U形支架的左方；第一安装支架右部转动连接有第三转杆；第三转杆外表面右部固接有第四传动轮；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮传动连接；第三转杆外表面左部固接有第一锥齿轮；第一安装支架前部转动连接有清理杆；清理杆外表面后部固接有第二锥齿轮；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第一收集盒上连接有扫霜组件。

更为优选的是，扫霜组件包括有第三支撑板、第四转杆、清理套和第二直齿轮；每个第一收集盒前部固接有两个第三支撑板；六个第三支撑板上转动连接有第四转杆；第四转杆外表面固接有三个清理套，每个清理套位于每个第一收集盒上方；第四转杆外表面固接有第二直齿轮，第二直齿轮位于第三支撑板的右方。

更为优选的是，除冰系统包括有第二电机、第四支撑板、第五转杆、收卷盘、第二安装支架、竖板、第三安装支架、滑柱、第四安装支架、滑板、第一滑轮、第二滑轮、电动滑轨、电动滑块、第五安装支架、铲冰组件、分离组件、第六安装支架、第二收集盒、第二限位块和第三热熔片；机架水平板的上表面左部固接有第二电机，第二电机位于安装座的后方；机架水平板的上表面中部固接有两个第四支撑板，两个第四支撑板呈左右对称分布；两个第四支撑板上转动连接有第五转杆；第二电机输出轴与第五转杆固接；第五转杆外表面固接有收卷盘，收卷盘位于两个第四支撑板之间；机架竖板的前侧面中部固接有第二安装支架；机架水平板的上表面前部固接有竖板，竖板位于安装座的前方；机架竖板的前侧面左部和前侧面右部各固接有一个第三安装支架；两个第三安装支架下表面与竖板固接；两个第三安装支架前部各固接有一个滑柱；两个滑柱下部各固接有一个第四安装支架；两个第四安装支架与机架水平板固接；两个滑柱外表面滑动连接有滑板；第二安装支架中部通过转轴转动连接有第一滑轮；第二安装支架前部通过转轴转动连接有第二滑轮；收卷盘上缠绕一个有绳索，绳索一端穿过第一滑轮和第二滑轮外表面与滑板固接；滑板下表面固接有电动滑轨；电动滑轨外表面滑动连接有电动滑块；电动滑块下表面固接有第五安装支架；第五安装支架左部和右部各连接有一个铲冰组件；第五安装支架中部连接有两个分离组件，并且两个分离组件呈左右对称分布；竖板前侧面左部固接有第六安装支架；第六安装支架上表面固接有第二收集盒；第二收集盒上表面左部和上表面右部各固接有一个第二限位块；第二收集盒内壁安装有第三热熔片。

更为优选的是，位于右方的铲冰组件包括有固定杆、连接板、固定板、第一电动推杆、L形板、第六转杆、推板、第二热熔片、第一限位块和L形块；第五安装支架右部固接有固定杆；固定杆上部固接有连接板；连接板下部固接有固定板；固定板上固接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部固接有L形板；L形板上部与固定杆滑动连接；L形板下部转动连接有第六转杆；第六转杆左侧面固接有推板；推板下部安装有第二热熔片；L形板后侧面固接有第一限位块，并且第一限位块与推板相接触，第一限位块起限位作用；推板右侧面后部固接有L形块。

更为优选的是，位于右方的分离组件包括有第二电动推杆、推块、矩形滑杆、第一固定座、限位板、传动板、第二固定座、T形块、固定块和热熔条；第五安装支架前右部固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有推块；第五安装支架后右部固接有矩形滑杆；推块后部与矩形滑杆滑动连接；推块下表面前部和下表面后部各固接有一个第一固定座；推块下表面前部固接有限位板，限位板位于第一固定座的前方；两个第一固定座通过转轴各转动连接有一个传动板；两个传动板通过转轴各转动连接有一个第二固定座；两个第二固定座下部固接有T形块；T形块上表面前部固接有固定块；固定块与限位板相接触；T形块前部安装有热熔条。

更为优选的是，清理杆和清理套外表面均设置有刷毛。

更为优选的是，第一收集盒前部开有一个矩形槽。

更为优选的是，推板上设置有两个半圆形凹槽。

有益效果是：1.本发明设计了除霜系统，实现了将第一收集盒的前部贴合防滑板，推动可贴合防滑板的除冰推车移动，将防滑板上圆形凸块周围的霜层完全清理，同时将收集的霜熔化成水，使得防滑板上的圆形凸块显露出来，避免人在防滑板上行走时摔倒。

2.本发明设计了除冰系统，实现了将推板贴合防滑板，推动可贴合防滑板的除冰推车移动，将防滑板上圆形凸块周围的冰层整块铲起，放入第二收集盒中，再将其熔化成水，将冷库中防滑板上的冰层都清理完成。

附图说明

图1为本发明可贴合防滑板的除冰推车的第一立体结构示意图；

图2为本发明可贴合防滑板的除冰推车的第二立体结构示意图；

图3为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除霜系统的立体结构示意图；

图4为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除霜系统的第一局部立体结构示意图；

图5为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除霜系统的第二局部立体结构示意图；

图6为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除霜系统的第三局部立体结构示意图；

图7为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除霜系统的第四局部立体结构示意图；

图8为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除霜系统的第五局部立体结构示意图；

图9为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除冰系统的立体结构示意图；

图10为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除冰系统的第一局部立体结构示意图；

图11为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除冰系统的第二局部立体结构示意图；

图12为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除冰系统的第三局部立体结构示意图；

图13为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除冰系统的第四局部立体结构示意图；

图14为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除冰系统的第五局部立体结构示意图；

图15为本发明可贴合防滑板的除冰推车的除冰系统的第六局部立体结构示意图。

附图标记中：1-机架，2-万向轮，3-圆管把手，4-除霜系统，5-除冰系统，401-安装座，402-第一电机，403-第一支撑板，404-第一转杆，405-第一传动轮，406-第二支撑板，407-第二转杆，408-第二传动轮，409-第一直齿轮，410-U形支架，411-电动转轴，412-第一收集盒，413-第一热熔片，414-第三传动轮，415-第一安装支架，416-第三转杆，417-第四传动轮，418-第一锥齿轮，419-毛刷杆，420-第二锥齿轮，421-第三支撑板，422-第四转杆，423-清理套，424-第二直齿轮，425-空心管，501-第二电机，502-第四支撑板，503-第五转杆，504-收卷盘，505-第二安装支架，506-竖板，507-第三安装支架，508-滑柱，509-第四安装支架，510-滑板，511-第一滑轮，512-第二滑轮，513-电动滑轨，514-电动滑块，515-第五安装支架，516-固定杆，517-连接板，518-固定板，519-第一电动推杆，520-L形板，521-第六转杆，522-推板，523-第二热熔片，524-第一限位块，525-L形块，526-第二电动推杆，527-推块，528-矩形滑杆，529-第一固定座，530-限位板，531-传动板，532-第二固定座，533-T形块，534-固定块，535-热熔条，536-第六安装支架，537-第二收集盒，538-第二限位块，412a-矩形槽，522a-半圆形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种可贴合防滑板510的除冰推车，如图1-15所示，包括有机架1、万向轮2、圆管把手3、除霜系统4和除冰系统5；机架1下表面固接有四个万向轮2，四个万向轮2呈矩形分布；机架1上部固接有圆管把手3；机架1前部连接有除霜系统4；机架1前部连接有除冰系统5，除冰系统5位于除霜系统4的上方。

工作原理：在使用时，先将可贴合防滑板510的除冰推车推进冷库中，首先操作人员在除霜系统4和除冰系统5上接通水管，接着操作人员抓住圆管把手3推动可贴合防滑板510的除冰推车往前移动，待移至冷库的结霜防滑板510上时，控制除霜系统4对防滑板510上圆形凸块周围的霜层进行收集，再将收集好的霜熔化成水，通过外接的水管将熔化的水输送走，待冷库中防滑板510上的霜层清除完成后，操作人员把可贴合防滑板510的除冰推车推至防滑板510的冰层旁，调整好可贴合防滑板510的除冰推车，控制除冰系统5往下移动，当其贴合防滑板510后，控制除冰系统5将防滑板510上的冰层铲起，倒入除冰系统5中进行熔化，待冰块熔化成水后，通过外接的水管将熔化的水输送走。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-15所示，除霜系统4包括有安装座401、第一电机402、第一支撑板403、第一转杆404、第一传动轮405、第二支撑板406、第二转杆407、第二传动轮408、第一直齿轮409、除霜组件和扫霜组件；机架1水平板的上表面左部固接有安装座401；安装座401上螺栓连接有第一电机402；第一电机402通过输出轴贯穿安装座401，并与其转动连接；机架1水平板的上表面中部和上表面右部各固接有一个第一支撑板403；两个第一支撑板403上转动连接有第一转杆404；第一电机402输出轴与第一转杆404固接；第一转杆404外表面右部固接有第一传动轮405；机架1水平板的下表面前部固接有第二支撑板406；第二支撑板406上转动连接有第二转杆407；第二转杆407外表面右部固接有第二传动轮408；第一传动轮405外环面通过皮带与第二传动轮408传动；第二转杆407外表面左部固接有第一直齿轮409；机架1水平板的下表面前部连接有三个除霜组件，三个除霜组件位于第二支撑板406的左方，并且呈一字排开；三个除霜组件上连接有扫霜组件。

最右方的除霜组件包括有U形支架410、电动转轴411、第一收集盒412、第一热熔片413、第三传动轮414、第一安装支架415、第三转杆416、第四传动轮417、第一锥齿轮418、清理杆和第二锥齿轮420；机架1水平板的下表面前部固接有U形支架410，U形支架410位于第二支撑板406的左方；U形支架410左部和右部各转动连接有一个电动转轴411；两个电动转轴411相向侧固接有第一收集盒412；第一收集盒412内壁安装有第一热熔片413；第一转杆404外表面右部固接有第三传动轮414，第三传动轮414位于第一传动轮405的左方；机架1水平板的下表面前部固接有第一安装支架415，第一安装支架415位于U形支架410的左方；第一安装支架415右部转动连接有第三转杆416；第三转杆416外表面右部固接有第四传动轮417；第三传动轮414外环面通过皮带与第四传动轮417传动连接；第三转杆416外表面左部固接有第一锥齿轮418；第一安装支架415前部转动连接有清理杆；清理杆外表面后部固接有第二锥齿轮420；第一锥齿轮418与第二锥齿轮420相啮合；第一收集盒412上连接有扫霜组件。

扫霜组件包括有第三支撑板421、第四转杆422、清理套423和第二直齿轮424；每个第一收集盒412前部固接有两个第三支撑板421；六个第三支撑板421上转动连接有第四转杆422；第四转杆422外表面固接有三个清理套423，每个清理套423位于每个第一收集盒412上方；第四转杆422外表面固接有第二直齿轮424，第二直齿轮424位于第三支撑板421的右方。

除冰系统5包括有第二电机501、第四支撑板502、第五转杆503、收卷盘504、第二安装支架505、竖板506、第三安装支架507、滑柱508、第四安装支架509、滑板510、第一滑轮511、第二滑轮512、电动滑轨513、电动滑块514、第五安装支架515、铲冰组件、分离组件、第六安装支架536、第二收集盒537、第二限位块538和第三热熔片；机架1水平板的上表面左部螺栓连接有第二电机501，第二电机501位于安装座401的后方；机架1水平板的上表面中部固接有两个第四支撑板502，两个第四支撑板502呈左右对称分布；两个第四支撑板502上转动连接有第五转杆503；第二电机501输出轴与第五转杆503固接；第五转杆503外表面固接有收卷盘504，收卷盘504位于两个第四支撑板502之间；机架1竖板506的前侧面中部固接有第二安装支架505；机架1水平板的上表面前部固接有竖板506，竖板506位于安装座401的前方；机架1竖板506的前侧面左部和前侧面右部各固接有一个第三安装支架507；两个第三安装支架507下表面与竖板506固接；两个第三安装支架507前部各固接有一个滑柱508；两个滑柱508下部各固接有一个第四安装支架509；两个第四安装支架509与机架1水平板固接；两个滑柱508外表面滑动连接有滑板510；第二安装支架505中部通过转轴转动连接有第一滑轮511；第二安装支架505前部通过转轴转动连接有第二滑轮512；收卷盘504上缠绕一个有绳索，绳索一端穿过第一滑轮511和第二滑轮512外表面与滑板510固接；滑板510下表面螺栓连接有电动滑轨513；电动滑轨513外表面滑动连接有电动滑块514；电动滑块514下表面固接有第五安装支架515；第五安装支架515左部和右部各连接有一个铲冰组件；第五安装支架515中部连接有两个分离组件，并且两个分离组件呈左右对称分布；竖板506前侧面左部固接有第六安装支架536；第六安装支架536上表面固接有第二收集盒537；第二收集盒537上表面左部和上表面右部各固接有一个第二限位块538；第二收集盒537内壁安装有第三热熔片。

位于右方的铲冰组件包括有固定杆516、连接板517、固定板518、第一电动推杆519、L形板520、第六转杆521、推板522、第二热熔片523、第一限位块524和L形块525；第五安装支架515右部固接有固定杆516；固定杆516上部螺栓连接有连接板517；连接板517下部螺栓连接有固定板518；固定板518上螺栓连接有第一电动推杆519；第一电动推杆519伸缩部固接有L形板520；L形板520上部与固定杆516滑动连接；L形板520下部转动连接有第六转杆521；第六转杆521左侧面固接有推板522；推板522下部安装有第二热熔片523；L形板520后侧面固接有第一限位块524，并且第一限位块524与推板522相接触，第一限位块524起限位作用；推板522右侧面后部固接有L形块525。

位于右方的分离组件包括有第二电动推杆526、推块527、矩形滑杆528、第一固定座529、限位板530、传动板531、第二固定座532、T形块533、固定块534和热熔条535；

第五安装支架515前右部固接有第二电动推杆526；第二电动推杆526伸缩部固接有推块527；第五安装支架515后右部固接有矩形滑杆528；推块527后部与矩形滑杆528滑动连接；推块527下表面前部和下表面后部各固接有一个第一固定座529；推块527下表面前部固接有限位板530，限位板530位于第一固定座529的前方；两个第一固定座529通过转轴各转动连接有一个传动板531；两个传动板531通过转轴各转动连接有一个第二固定座532；两个第二固定座532下部固接有T形块533；T形块533上表面前部固接有固定块534；固定块534与限位板530相接触；T形块533前部安装有热熔条535。

清理杆和清理套423外表面均设置有刷毛。

第一收集盒412前部开有一个矩形槽412a。

推板522上设置有两个半圆形凹槽522a。

工作原理：首先操作人员在第一收集盒412和第二收集盒537上接通水管，因为在冷库的防滑板510上经常有人员走动，所以防滑板510上会有霜层，接着操作人员抓住圆管把手3推动可贴合防滑板510的除冰推车往前移动，即可贴合防滑板510的除冰推车简称为该推车，将该推车推至防滑板510上霜层的位置，且每个第一收集盒412都位于防滑板510上的圆形凸块上方，这时以最右方的除霜组件为例，且以从右往左看为基准，控制两个电动转轴411同步转动，带动第一收集盒412以两个电动转轴411为圆心逆时针转动，带动第一热熔片413、第三支撑板421、第四转杆422、清理套423和第二直齿轮424一起移动，第一收集盒412前部与防滑板510接触，防滑板510上的圆形凸块位于矩形槽412a中时，控制两个电动转轴411停止转动，此时第二直齿轮424与第一直齿轮409相啮合；

再控制第一电机402输出轴转动，带动第一转杆404转动，第一转杆404带动第一传动轮405转动，第一传动轮405通过皮带带动第二传动轮408转动，第二传动轮408带动第二转杆407转动，第二转杆407带动第一直齿轮409转动，第一直齿轮409带动第二直齿轮424转动，第二直齿轮424带动第四转杆422转动，第四转杆422带动三个清理套423转动，而位于最右方的清理套423会将第一收集盒412前部堆积的霜扫进第一收集盒412后部，同时第一转杆404带动第三传动轮414转动，第三传动轮414通过皮带带动第四传动轮417转动，第四传动轮417带动第三转杆416转动，第三转杆416带动第一锥齿轮418转动，第一锥齿轮418带动相啮合的第二锥齿轮420转动，第二锥齿轮420带动清理杆转动，清理杆带动外表面的刷毛转动，通过刷毛将清理杆下方的霜层往第一收集盒412前方扫去，另外的两个除霜组件也参照上述描写运行，带动另两个第一收集盒412的前部与防滑板510接触；

最右方除霜组件的工作是：操作人员推动该推车在防滑板510上往前移动，由于第一收集盒412的前部与防滑板510接触，因此第一收集盒412呈倾斜状，第一收集盒412在往前移动时，第一收集盒412将位于防滑板510上圆形凸块两侧的霜层铲起，由于第一收集盒412呈倾斜状，被铲起的霜会在第一收集盒412的前部堆积，当第一收集盒412的前部堆积有一定量的霜时，清理套423通过刷毛将堆积的霜往后扫去，被往后扫的霜会进入第一收集盒412的后部，再控制第一热熔片413持续加热，将进入第一收集盒412后部的霜熔化，待霜熔化成为水后，水通过外接的水管输送走，另外的两个除霜组件也参照上述描写工作，将防滑板510上圆形凸块两侧的霜层清理，待防滑板510上的霜层被清理完后，控制两个电动转轴411同步转动，带动第一收集盒412以两个电动转轴411为圆心顺时针转动，带动相连接的部件一起移动，将第一收集盒412由倾斜状态变成水平状态时，控制两个电动转轴411停止转动，此时第二直齿轮424与第一直齿轮409断开啮合，当防滑板510上的霜层被清理完成后，防滑板510上的圆形凸块会再次显露出来，人在防滑板510上行走时，增加人在行走时的摩擦力，避免人在防滑板510上行走时摔倒。

当冷库防滑板510上的霜层被清除完成后，操作人员将该推车推至冷库的角落靠近冰层，因为在冷库的角落经常行走的人少，所以在长时间的冷藏下，形成了冰层，操作人员把该推车调整至朝向冰层，这时控制电动滑块514在电动滑轨513外表面移动，带动第五安装支架515、铲冰组件和分离组件一起移动，待铲冰组件移至防滑板510上一列圆形凸块的上方时，控制电动滑块514停止移动，接着控制第二电机501输出轴顺时针转动，带动第五转杆503转动，第五转杆503带动收卷盘504转动放出绳索，绳索绕过第一滑轮511和第二滑轮512与滑板510固接，绳索移动迫使第一滑轮511和第二滑轮512逆时针转动，带动滑板510在滑柱508外表面往下滑动，滑板510带动电动滑轨513、电动滑块514、第五安装支架515、铲冰组件、分离组件一起往下滑动，待铲冰组件与防滑板510接触，且两个推板522位于防滑板510上一列圆形凸块的两侧时，控制第二电机501输出轴停止转动，操作人员推动该推车往前移动，带动两个铲冰组件贴合防滑板510上表面往前移动，同时控制两个第二热熔片523加热，以右方的铲冰组件为例，当推板522往前移动接触到冰层时，通过第二热熔片523加热把接触的冰层底部熔化，使推板522顺利插入防滑板510上冰块的底部，将部分冰层铲起后，操作人员不在推动该推车，接着控制第一电动推杆519推出，带动L形板520在固定杆516上往左滑动，L形板520带动第六转杆521、推板522、第二热熔片523、第一限位块524和L形块525一起往左移动，推板522上的两个半圆形凹槽522a会与防滑板510上的两个圆形凸块贴合，将防滑板510上的圆形凸块右部的冰层铲起，左方的铲冰组件也参照上述右方的铲冰组件配合运行，将防滑板510上的圆形凸块左部的冰层铲起，让冰层不再粘黏在防滑板510上；

当防滑板510上的圆形凸块周围的冰层被铲起后，以右方的分离组件为例，再控制第二电动推杆526推出，带动推块527在矩形滑杆528外表面往下滑动，推块527往下移动时，带动第一固定座529、限位板530、传动板531、第二固定座532、T形块533、固定块534和热熔条535一起往下移动，同时控制热熔条535加热，当T形块533接触到冰层时，通过热熔条535加热把接触的冰层熔化，同时限位板530会迫使与其相接触的固定块534往后移动，固定块534带动两个传动板531以两个第一固定座529的转轴为圆心摆动，两个传动板531带动两个第二固定座532、T形块533、固定块534和热熔条535往后移动，其左方的分离组件也参照上述描写配合运行，将两个推板522铲起的冰层与防滑板510上粘黏的冰层通过T形块533分离，并且将铲起的冰层往后推去，使其与防滑板510上粘黏的冰层完全分离，控制两个第二电动推杆526收缩，带动相连接的部件复位；

当铲起的冰层分离完成后，接着控制第二电机501输出轴逆时针转动，带动收卷盘504转动收卷绳索，绳索带动相连接的部件以及铲起的冰层一起往上移动，待第五安装支架515往上移动至第二收集盒537高度时，控制第二电机501输出轴停止转动，控制电动滑块514带动相连接的部件以及铲起的冰层一起往左移动，待第五安装支架515移至第二收集盒537前方时，控制电动滑块514停止移动，再控制第二电机501输出轴逆时针转动，带动收卷盘504继续收卷绳索，绳索带动相连接的部件以及铲起的冰块继续往上移动，在往上移动过程中，两个L形块525会触碰到两个第二限位块538，迫使两个L形块525以两个第六转杆521为圆心往下摆动，两个L形块525带动第六转杆521、推板522、第二热熔片523、第一限位块524和铲起的冰块一起摆动，将冰块倒入第二收集盒537中，控制第三热熔片加热，将倒入的冰块熔化成水，水通过外接的水管输送走，控制除冰系统5带动相连接的部件进行复位，复位完成后，操作人员参照上述描写控制除冰系统5运行，继续推动该推车移动，对冷库中防滑板510上的冰块进行清除。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可贴合防滑板的除冰推车，包括有机架（1）、万向轮（2）和圆管把手（3）；机架（1）下表面固接有四个万向轮（2），四个万向轮（2）呈矩形分布；机架（1）上部固接有圆管把手（3）；其特征在于：还包括有除霜系统（4）和除冰系统（5）；机架（1）前部连接有除霜系统（4），除霜系统（4）用于贴合防滑板（510）的圆形凸块，将其周围的霜层清除干净；机架（1）前部连接有除冰系统（5），除冰系统（5）位于除霜系统（4）的上方；除冰系统（5）用于将冷库角落凝结的冰块清除。

2.根据权利要求1所述的一种可贴合防滑板的除冰推车，其特征在于：除霜系统（4）包括有安装座（401）、第一电机（402）、第一支撑板（403）、第一转杆（404）、第一传动轮（405）、第二支撑板（406）、第二转杆（407）、第二传动轮（408）、第一直齿轮（409）、除霜组件和扫霜组件；机架（1）水平板的上表面左部固接有安装座（401）；安装座（401）上固接有第一电机（402）；第一电机（402）通过输出轴贯穿安装座（401），并与其转动连接；机架（1）水平板的上表面中部和上表面右部各固接有一个第一支撑板（403）；两个第一支撑板（403）上转动连接有第一转杆（404）；第一电机（402）输出轴与第一转杆（404）固接；第一转杆（404）外表面右部固接有第一传动轮（405）；机架（1）水平板的下表面前部固接有第二支撑板（406）；第二支撑板（406）上转动连接有第二转杆（407）；第二转杆（407）外表面右部固接有第二传动轮（408）；第一传动轮（405）外环面通过皮带与第二传动轮（408）传动；第二转杆（407）外表面左部固接有第一直齿轮（409）；机架（1）水平板的下表面前部连接有三个除霜组件，三个除霜组件位于第二支撑板（406）的左方，并且呈一字排开；三个除霜组件上连接有扫霜组件。

3.根据权利要求2所述的一种可贴合防滑板的除冰推车，其特征在于：最右方的除霜组件包括有U形支架（410）、电动转轴（411）、第一收集盒（412）、第一热熔片（413）、第三传动轮（414）、第一安装支架（415）、第三转杆（416）、第四传动轮（417）、第一锥齿轮（418）、清理杆和第二锥齿轮（420）；机架（1）水平板的下表面前部固接有U形支架（410），U形支架（410）位于第二支撑板（406）的左方；U形支架（410）左部和右部各转动连接有一个电动转轴（411）；两个电动转轴（411）相向侧固接有第一收集盒（412）；第一收集盒（412）内壁安装有第一热熔片（413）；第一转杆（404）外表面右部固接有第三传动轮（414），第三传动轮（414）位于第一传动轮（405）的左方；机架（1）水平板的下表面前部固接有第一安装支架（415），第一安装支架（415）位于U形支架（410）的左方；第一安装支架（415）右部转动连接有第三转杆（416）；第三转杆（416）外表面右部固接有第四传动轮（417）；第三传动轮（414）外环面通过皮带与第四传动轮（417）传动连接；第三转杆（416）外表面左部固接有第一锥齿轮（418）；第一安装支架（415）前部转动连接有清理杆；清理杆外表面后部固接有第二锥齿轮（420）；第一锥齿轮（418）与第二锥齿轮（420）相啮合；第一收集盒（412）上连接有扫霜组件。

4.根据权利要求3所述的一种可贴合防滑板的除冰推车，其特征在于：扫霜组件包括有第三支撑板（421）、第四转杆（422）、清理套（423）和第二直齿轮（424）；每个第一收集盒（412）前部固接有两个第三支撑板（421）；六个第三支撑板（421）上转动连接有第四转杆（422）；第四转杆（422）外表面固接有三个清理套（423），每个清理套（423）位于每个第一收集盒（412）上方；第四转杆（422）外表面固接有第二直齿轮（424），第二直齿轮（424）位于第三支撑板（421）的右方。

5.根据权利要求4所述的一种可贴合防滑板的除冰推车，其特征在于：除冰系统（5）包括有第二电机（501）、第四支撑板（502）、第五转杆（503）、收卷盘（504）、第二安装支架（505）、竖板（506）、第三安装支架（507）、滑柱（508）、第四安装支架（509）、滑板（510）、第一滑轮（511）、第二滑轮（512）、电动滑轨（513）、电动滑块（514）、第五安装支架（515）、铲冰组件、分离组件、第六安装支架（536）、第二收集盒（537）、第二限位块（538）和第三热熔片；机架（1）水平板的上表面左部固接有第二电机（501），第二电机（501）位于安装座（401）的后方；机架（1）水平板的上表面中部固接有两个第四支撑板（502），两个第四支撑板（502）呈左右对称分布；两个第四支撑板（502）上转动连接有第五转杆（503）；第二电机（501）输出轴与第五转杆（503）固接；第五转杆（503）外表面固接有收卷盘（504），收卷盘（504）位于两个第四支撑板（502）之间；机架（1）竖板（506）的前侧面中部固接有第二安装支架（505）；机架（1）水平板的上表面前部固接有竖板（506），竖板（506）位于安装座（401）的前方；机架（1）竖板（506）的前侧面左部和前侧面右部各固接有一个第三安装支架（507）；两个第三安装支架（507）下表面与竖板（506）固接；两个第三安装支架（507）前部各固接有一个滑柱（508）；两个滑柱（508）下部各固接有一个第四安装支架（509）；两个第四安装支架（509）与机架（1）水平板固接；两个滑柱（508）外表面滑动连接有滑板（510）；第二安装支架（505）中部通过转轴转动连接有第一滑轮（511）；第二安装支架（505）前部通过转轴转动连接有第二滑轮（512）；收卷盘（504）上缠绕一个有绳索，绳索一端穿过第一滑轮（511）和第二滑轮（512）外表面与滑板（510）固接；滑板（510）下表面固接有电动滑轨（513）；电动滑轨（513）外表面滑动连接有电动滑块（514）；电动滑块（514）下表面固接有第五安装支架（515）；第五安装支架（515）左部和右部各连接有一个铲冰组件；第五安装支架（515）中部连接有两个分离组件，并且两个分离组件呈左右对称分布；竖板（506）前侧面左部固接有第六安装支架（536）；第六安装支架（536）上表面固接有第二收集盒（537）；第二收集盒（537）上表面左部和上表面右部各固接有一个第二限位块（538）；第二收集盒（537）内壁安装有第三热熔片。

6.根据权利要求5所述的一种可贴合防滑板的除冰推车，其特征在于：位于右方的铲冰组件包括有固定杆（516）、连接板（517）、固定板（518）、第一电动推杆（519）、L形板（520）、第六转杆（521）、推板（522）、第二热熔片（523）、第一限位块（524）和L形块（525）；第五安装支架（515）右部固接有固定杆（516）；固定杆（516）上部固接有连接板（517）；连接板（517）下部固接有固定板（518）；固定板（518）上固接有第一电动推杆（519）；第一电动推杆（519）伸缩部固接有L形板（520）；L形板（520）上部与固定杆（516）滑动连接；L形板（520）下部转动连接有第六转杆（521）；第六转杆（521）左侧面固接有推板（522）；推板（522）下部安装有第二热熔片（523）；L形板（520）后侧面固接有第一限位块（524），并且第一限位块（524）与推板（522）相接触，第一限位块（524）起限位作用；推板（522）右侧面后部固接有L形块（525）。

7.根据权利要求6所述的一种可贴合防滑板的除冰推车，其特征在于：位于右方的分离组件包括有第二电动推杆（526）、推块（527）、矩形滑杆（528）、第一固定座（529）、限位板（530）、传动板（531）、第二固定座（532）、T形块（533）、固定块（534）和热熔条（535）；第五安装支架（515）前右部固接有第二电动推杆（526）；第二电动推杆（526）伸缩部固接有推块（527）；第五安装支架（515）后右部固接有矩形滑杆（528）；推块（527）后部与矩形滑杆（528）滑动连接；推块（527）下表面前部和下表面后部各固接有一个第一固定座（529）；推块（527）下表面前部固接有限位板（530），限位板（530）位于第一固定座（529）的前方；两个第一固定座（529）通过转轴各转动连接有一个传动板（531）；两个传动板（531）通过转轴各转动连接有一个第二固定座（532）；两个第二固定座（532）下部固接有T形块（533）；T形块（533）上表面前部固接有固定块（534）；固定块（534）与限位板（530）相接触；T形块（533）前部安装有热熔条（535）。

8.根据权利要求4所述的一种可贴合防滑板的除冰推车，其特征在于：清理杆和清理套（423）外表面均设置有刷毛。

9.根据权利要求3所述的一种可贴合防滑板的除冰推车，其特征在于：第一收集盒（412）前部开有一个矩形槽（412a）。

10.根据权利要求6所述的一种可贴合防滑板的除冰推车，其特征在于：推板（522）上设置有两个半圆形凹槽（522a）。

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