CN114518115B - 一种基于大数据深度学习的导航系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于导航技术领域，具体的说是一种基于大数据深度学习的导航系统，包括指引车和标识件；其中指引车还包括底盘、结构架、传感器元件、多媒体设备和控制器；由于在建筑物内部难以对多位用户实现高精度导航的问题；因此，本发明通过设置的指引车将用户导航至目的地中，指引车中通过多媒体设备播放或显示音视频信息，使在建筑物内部需要导航的用户根据多媒体设备的引导确定目的地，指引车中的通过传感器元件中的雷达或相机进行路径识别；固定布置在建筑物内部的标识件，用于分别反馈至指引车中的电子标签读写器或相机中进行识别，对底盘上驱动轮的运转状态进行实时调整，增强指引车随导航路径移动的准确性。
Description
技术领域
本发明属于导航技术领域，具体的说是一种基于大数据深度学习的导航系统。
背景技术
导航系统是一些基础功能的集合，包括定位、目的地选择、路径计算和路径指导等，并依据数字化地图来实现；传统的定位方式主要是通过在移动设备上配备全球定位系统进行定位，或通过移动通信运营商的网络进行定位，这两种定位方式不利于在建筑物室内进行高精度的定位。
在建筑物内部的大型商场或场馆中，路线繁杂且商家或展台数量较多，作为用户难以精确掌握其中的分布位置，使用户在室内环境中抵达目的地时常出现绕路的情况，而常用的基于手机等终端设备的导航系统，仍未实现在建筑物内部室内环境的高精度导航功能，特别是在用户需要抵达建筑物内的出入口、卫生间和电梯等设施位置时，固定指示牌的引导效果有限，易造成不便。
因此，为了解决上述在建筑物内部进行高精度导航的问题，本发明提出了一种基于大数据深度学习的导航系统。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提出的一种基于大数据深度学习的导航系统；解决了，在建筑物内部的大型商场或场馆中，路线繁杂且商家或展台数量较多，作为用户难以精确掌握其中的分布位置，使用户在室内环境中抵达目的地时常出现绕路的情况，而常用的基于手机等终端设备的导航系统，仍未实现在建筑物内部室内环境的高精度导航功能，特别是在用户需要抵达建筑物内的出入口、卫生间和电梯等设施位置时，固定指示牌的引导效果有限，易造成不便的技术问题。
本发明所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，包括：
指引车，指引车用于向用户提供路径导航服务；
标识件，标识件布置于室内场景中构建指引车的标识点，用以指引车识别自身的位置信息，标识件通过采用电子标签或指示图案固定贴附于室内墙面上；
其中指引车还包括：
底盘，底盘中固定安装有驱动轮，指引车通过底盘上的驱动轮进行移动；
结构架，结构架固定安装在底盘上；
传感器元件，多个传感器元件分别固定安装在结构架的各个方位上，传感器元件包括采用电子标签读写器、雷达和相机作为指引车实现SLAM技术(同步定位与建图)的硬件，使指引车在导航路径上进行实时定位，并对传感器元件与标识件及环境障碍物之间的距离关系进行监测，其中环境障碍物包括墙面，室内设施和行人等，其中雷达和相机包括激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和单/双目相机、多目相机、RGBD相机中的一种或多种；
多媒体设备，多媒体设备固定安装在结构架上，多媒体设备通过音视频信息与需要导航服务的用户进行交互；
控制器，控制器用于控制指引车的运行。
优选的，指引车中还设有：
车舱，车舱固定安装在结构架底部的底盘处，底盘呈H型结构，车舱的开口朝向H型底盘的外侧；
导航车，多个导航车存放在车舱中，导航车受内置的芯片板控制其运行，导航车为遥控车。
优选的，导航车中安装有电子指南针和电子标签读卡器，导航车通过芯片板与指引车的无线通讯连接。
优选的，结构架中还安装有链带和电机，链带呈上下布置且两端分别位于结构架和底盘处，链带的端部卷绕安装在电机驱动轴的链轮上，电机固定安装在结构架上，链带和电机成对布置在结构架中，多个车舱的两侧分别铰接安装在成对布置的链带之间，通过电机驱动链轮带动链带运转使多个车舱依次从结构架中移动至底盘处。
优选的，导航车上还固定安装有投影灯，投影灯用于向地面投射光影图案，投影灯中内置有不同的投影图像并通过无线通讯与指引车的控制器连接。
优选的，导航车的周向固定有海绵垫，海绵垫将导航车的边缘包裹起来。
优选的，标识件安装于室内场景的天花板位置，指引车的结构架中至少一个相机朝向上方，导航车中的电子标签读卡器位于其顶部。
优选的，标识件中电子标签和指示图案的位置信息中还包括有矢量数据，矢量数据用于记录标识件之间的距离与方位角的信息。
优选的，导航车的海绵垫中还固定安装有压电元件，压电元件的行程方向垂直于海绵垫的侧表面，压电元件与导航车的芯片板电性连接，压电元件采用压电陶瓷。
优选的，指引车对其中多媒体设备执行的导航的任务进行统计，指引车根据时间段内从车舱中发出的导航车的导航目的地信息，在室内场景的热点区域内移动，其中热点区域指代人流量的集中区域。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，通过设置的指引车将用户导航至目的地中，指引车中通过多媒体设备播放或显示音视频信息，使在建筑物内部需要导航的用户根据多媒体设备的引导确定目的地，指引车中的通过传感器元件中的雷达或相机进行路径识别；固定布置在建筑物内部的标识件，用于分别反馈至指引车中的电子标签读写器或相机中进行识别，对底盘上驱动轮的运转状态进行实时调整，增强指引车随导航路径移动的准确性。
2.本发明所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，通过设置在指引车中的车舱及存放在其中的导航车，并使导航车采用遥控车，且每个导航车上贴附有用于区分的不同编号，在多个用户依次向指引车发出导航服务需求时，指引车中的控制器向导航车发出指令，使导航车沿车舱从指引车结构架底部的底盘处移出，同时指引车通过多媒体设备向用户告知需跟随的导航车编号，直接前往用户想去的目的地。
3.本发明所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，导航车在移动导航的过程中，通过导航车中芯片板的无线通讯元件如无线电收发器与指引车进行的无线通讯连接，使指引车获得导航车的位置信息，并结合指引车中存储的地图信息，向导航车发出遥控指令，控制导航车正确抵达导航路径目的地，并在导航完成后控制导航车返回至指引车的车舱中，实现较低成本的导航车在指引车的遥控下对多个用户执行路径导航服务。
4.本发明所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，结构架中的链带通过链轮与电机的驱动轴传动连接，使铰接安装在链带中的多个车舱在重力作用下保持姿态稳定，并能够从结构架中移动至底盘处，底盘的H型结构用于减小车舱底面与地面间的距离，便于导航车驶出驶入车舱中，设置的多个车舱增加了其中存放的导航车数量，增强了指引车在高人流量情况下实现对多个用户进行导航服务的效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中导航系统的架构图；
图2是本发明中指引车的立体图；
图3是本发明中车舱部件的立体图；
图4是本发明中遥控车部件的立体图；
图中：1、指引车；11、底盘；111、驱动轮；12、结构架；121、链带；122、电机；123、链轮；13、传感器元件；14、多媒体设备；15、车舱；16、导航车；161、投影灯；162、海绵垫；163、电子标签读卡器；164、压电元件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例通过提供一种基于大数据深度学习的导航系统，解决了在建筑物内部的大型商场或场馆中，路线繁杂且商家或展台数量较多，作为用户难以精确掌握其中的分布位置，使用户在室内环境中抵达目的地时常出现绕路的情况，而常用的基于手机等终端设备的导航系统，仍未实现在建筑物内部室内环境的高精度导航功能，特别是在用户需要抵达建筑物内的出入口、卫生间和电梯等设施位置时，固定指示牌的引导效果有限，易造成不便的技术问题；
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过设置的指引车将用户导航至目的地中，指引车中通过多媒体设备播放或显示音视频信息，使在建筑物内部需要导航的用户根据多媒体设备的引导确定目的地，指引车中的通过传感器元件中的雷达或相机进行路径识别；固定布置在建筑物内部的标识件，用于分别反馈至指引车中的电子标签读写器或相机中进行识别，对底盘上驱动轮的运转状态进行实时调整，增强指引车随导航路径移动的准确性。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1、2所示，本发明所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，包括：
指引车1，指引车1用于向用户提供路径导航服务；
标识件，标识件布置于室内场景中构建指引车1的标识点，用以指引车1识别自身的位置信息，标识件通过采用电子标签或指示图案固定贴附于室内墙面上；
其中指引车1还包括：
底盘11，底盘11中固定安装有驱动轮111，指引车1通过底盘11上的驱动轮111进行移动；
结构架12，结构架12固定安装在底盘11上；
传感器元件13，多个传感器元件13分别固定安装在结构架12的各个方位上，传感器元件13包括采用电子标签读写器、雷达和相机作为指引车1实现SLAM技术(同步定位与建图)的硬件，使指引车1在导航路径上进行实时定位，并对传感器元件13与标识件及环境障碍物之间的距离关系进行监测，其中环境障碍物包括墙面，室内设施和行人等，其中雷达和相机包括激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和单/双目相机、多目相机、RGBD相机中的一种或多种；
多媒体设备14，多媒体设备14固定安装在结构架12上，多媒体设备14通过音视频信息与需要导航服务的用户进行交互；
控制器，控制器用于控制指引车1的运行；
首先将指引车1放置到需进行导航的建筑物场景中构建地图，用于指引车1使用时制定导航路径，通过设置的指引车1将用户导航至目的地中，指引车1中通过多媒体设备14播放或显示音视频信息，音频信息包括引导用户说出需要前往或查找的地点，视频信息包括在显示屏上展现导航目的地分类，建筑物内部不同位置分布的商家或展台信息和用于手动输入的搜索栏以进行目的地导航，使在建筑物内部需要导航的用户根据多媒体设备14的引导确定目的地，并跟随指引车1前往，指引车1中的控制器用于接收多媒体设备14中确认的目的地信息，并控制底盘11上的驱动轮111运转带动指引车1移动，其中固定安装在结构架12中各个方位上的传感器元件13在指引车1的移动过程中用于实时监测场景变化，通过传感器元件13中的雷达或相机进行路径识别，防止在移动过程中碰撞到环境障碍物；固定布置在建筑物内部的标识件，在电子标签中设定布设位置的商家或展台的编码信息，在指示图案中采用二维码等图像储存布设位置的商家或展台信息，用于分别反馈至指引车1中的电子标签读写器或相机中进行识别，对底盘11上驱动轮111的运转状态进行实时调整，增强指引车1随导航路径移动的准确性。
指引车1在移动过程中通过雷达和相机实时更新周围环境的拥挤情况，使指引车1在移动过程中避开拥挤路径，指引车1上的电子标签读写器，在指引车1经过临近位置的标识件时，通过相机或雷达实时更新当前位置的人流量情况，以便于在进行导航路径规划时避开拥挤路径，并将其路径上对应位置的人流量密度情况的信息更新写入至标识件的电子标签中，保持导航路径的畅通性，缓解较高人流量区域的拥挤状况。
作为本发明的一种实施方式，如图1-4所示，指引车1中还设有：
车舱15，车舱15固定安装在结构架12底部的底盘11处，底盘11呈H型结构，车舱15的开口朝向H型底盘11的外侧；
导航车16，多个导航车16存放在车舱15中，导航车16受内置的芯片板控制其运行，导航车16为遥控车；
作为本发明的一种实施方式，如图1-4所示，导航车16中安装有电子指南针和电子标签读卡器163，导航车16通过芯片板与指引车1的无线通讯连接；
作为本发明的一种实施方式，如图1-3所示，结构架12中还安装有链带121和电机122，链带121呈上下布置且两端分别位于结构架12和底盘11处，链带121的端部卷绕安装在电机122驱动轴的链轮123上，电机122固定安装在结构架12上，链带121和电机122成对布置在结构架12中，多个车舱15的两侧分别铰接安装在成对布置的链带121之间，通过电机122驱动链轮123带动链带121运转使多个车舱15依次从结构架12中移动至底盘11处。
在大型商场或场馆的环境中，会出现较大人流量的情况下，造成单个的指引车1难以满足多个用于的路径导航功能，而布置多个指引车1，由于指引车1中使用的多个传感器元件13，如雷达和相机，需要耗费较高的成本；因此，通过设置在指引车1中的车舱15及存放在其中的导航车16，并使导航车16采用遥控车，且每个导航车16上贴附有用于区分的不同编号，在多个用户依次向指引车1发出导航服务需求时，指引车1中的控制器向导航车16发出指令，使导航车16沿车舱15从指引车1结构架12底部的底盘11处移出，同时指引车1通过多媒体设备14向用户告知需跟随的导航车16编号，直接前往用户想去的目的地；
导航车16在移动导航的过程中，通过其中安装的电子指南针识别自身的前进方向，电子标签读卡器163用于读取建筑物内部布置的电子标签信息，获得自身的所处位置，并通过导航车16中芯片板的无线通讯元件如无线电收发器与指引车1进行的无线通讯连接，使指引车1获得导航车16的位置信息，并结合指引车1中存储的地图信息，向导航车16发出遥控指令，控制导航车16正确抵达导航路径目的地，并在导航完成后控制导航车16返回至指引车1的车舱15中，实现较低成本的导航车16在指引车1的遥控下对多个用户执行路径导航服务；
结构架12中的链带121通过链轮123与电机122的驱动轴传动连接，使铰接安装在链带121中的多个车舱15在重力作用下保持姿态稳定，并能够从结构架12中移动至底盘11处，底盘11的H型结构用于减小车舱15底面与地面间的距离，便于导航车16驶出驶入车舱15中，设置的多个车舱15增加了其中存放的导航车16数量，增强了指引车1在高人流量情况下实现对多个用户进行导航服务的效果。
作为本发明的一种实施方式，如图1-4所示，导航车16上还固定安装有投影灯161，投影灯161用于向地面投射光影图案，投影灯161中内置有不同的投影图像并通过无线通讯与指引车1的控制器连接；
作为本发明的一种实施方式，如图1-4所示，导航车16的周向固定有海绵垫162，海绵垫162将导航车16的边缘包裹起来；
在导航车16的移动过程中，商场或场馆中存在移动游览的行人，通过在导航车16中安装传感器元件13用于避让会增加其成本，以及需要运算处理的信息量，同时会影响到导航车16按标识件移动的轨迹精度；通过设置包裹在导航车16边缘的海绵垫162，使导航车16在步行速度下为跟随的用户提供路径导航服务，使得导航车16在步行的低速下碰撞到移动游览的行人时，利用海绵垫162的缓冲，降低碰撞造成的伤害，同时安装在导航车16上的投影灯161，在导航车16的周围形成投影图案信息，用于显示导航车16的导航路径及目的地信息，并提醒导航车16周围的行人注意避让，防止导航车16与行人产生碰撞，保持导航车16在导航路径上的移动精度，从而维持导航系统的运行效果。
作为本发明的一种实施方式，如图1所示，标识件安装于室内场景的天花板位置，指引车1的结构架12中至少一个相机朝向上方，导航车16中的电子标签读卡器163位于其顶部；
在大型商场或场馆的室内环境中，室内设施如栏杆、货架和展示台和移动的行人随身携带的等金属材质的物品，会对无线通讯的电磁波产生干涉，影响到导航系统的运行，通过将标识件布置于室内天花板位置，配合指引车1中朝向上方的相机和导航车16中顶部的电子标签读卡器163，降低用于无线通讯的电磁波受到干扰的可能性，且指引车1中朝向上方的相机，能够确保指引车1在移动过程中稳定的获取到标识件中的指示图案的图像信息，提升导航系统运行的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，如图1所示，标识件中电子标签和指示图案的位置信息中还包括有矢量数据，矢量数据用于记录标识件之间的距离与方位角的信息；
导航车16在进行路径导航的过程中，通过电子标签读卡器163感应标识件中的电子标签，判断自身的位置信息，并通过电子指南针获得自身的角度朝向信息，再通过与指引车1之间进行无线通讯连接，通过指引车1判断导航车16在地图中的位置信息，对导航车16的导航路径进行校正；设置在标识件中的矢量数据，在导航车16行进过程中与指引车1的无线通讯受到干扰时，导航车16根据其中电子标签读卡器163获取电子标签的矢量数据，直接对导航车16自身的方位信息进行校正，继而在导航车16受指引车1遥控移动进行路径导航的同时提供了冗余方案，确保导航系统的运行效果。
作为本发明的一种实施方式，如图2-4所示，导航车16的海绵垫162中还固定安装有压电元件164，压电元件164的行程方向垂直于海绵垫162的侧表面，压电元件164与导航车16的芯片板电性连接，压电元件164采用压电陶瓷；
当导航车16沿导航路径移动至商场或场馆中出现较大人流量的区域时，行人碰撞到导航车16并对海绵垫162中的压电元件164产生挤压，使得压电陶瓷产生电信号的变化，电信号传递向导航车16的芯片板上并通过无线通讯传递至指引车1中，指引车1对导航车16所处位置的区域标记为拥堵区域，当出现另一用户的导航服务需求时，指引车1的规划的导航路径对前一导航车16途经的路径进行规避，避免影响到后一导航车16将另一用户导航至拥堵区域，缓解商场或场馆中局部区域出现的拥挤状况，从而提升导航系统的指引车1及导航车16在建筑物内部的运行效果。
作为本发明的一种实施方式，如图1所示，指引车1对其中多媒体设备14执行的导航的任务进行统计，指引车1根据时间段内从车舱15中发出的导航车16的导航目的地信息，在室内场景的热点区域内移动，其中热点区域指代人流量的集中区域；
指引车1中的导航车16在室内场景中执行导航任务时，往往会设定在人流量较大的区域中，且为了提高导航车16的路径导航效率，减小导航车16需移动的距离，因此将指引车1根据前一时间段内，按小时、天数，周数、月份及节假日等日期，分别统计用户的导航路径需求，将其汇集成的大数据录入控制器中，并通过内置的数据模型算法进行深度学习，使指引车1移动至室内场景的热点区域内，便于为用户提供导航服务，并缓解热点区域较高的人流量，同时减少其中导航车16导航路径的距离，进而提升导航车16的导航效率，并通过对人流量及导航路径大数据的深度学习，在不同人流量情况下对室内场景中的导航路径进行区别规划，提升导航系统的运行效果。
具体工作流程如下：
首先将指引车1放置到需进行导航的建筑物场景中构建地图，用于指引车1使用时制定导航路径，通过设置的指引车1将用户导航至目的地中，指引车1中通过多媒体设备14播放或显示音视频信息，音频信息包括引导用户说出需要前往或查找的地点，视频信息包括在显示屏上展现导航目的地分类，建筑物内部不同位置分布的商家或展台信息和用于手动输入的搜索栏以进行目的地导航，使在建筑物内部需要导航的用户根据多媒体设备14的引导确定目的地，并跟随指引车1前往，指引车1中的控制器用于接收多媒体设备14中确认的目的地信息，并控制底盘11上的驱动轮111运转带动指引车1移动，其中固定安装在结构架12中各个方位上的传感器元件13在指引车1的移动过程中用于实时监测场景变化，通过传感器元件13中的雷达或相机进行路径识别，防止在移动过程中碰撞到环境障碍物；固定布置在建筑物内部的标识件，在电子标签中设定布设位置的商家或展台的编码信息，在指示图案中采用二维码等图像储存布设位置的商家或展台信息，用于分别反馈至指引车1中的电子标签读写器或相机中进行识别，对底盘11上驱动轮111的运转状态进行实时调整；指引车1上的电子标签读写器，在指引车1经过临近位置的标识件时，通过相机或雷达实时更新当前位置的人流量情况，并将其人流量密度情况的信息更新写入至标识件的电子标签中，以便于在进行导航路径规划时避开拥挤路径；设置在指引车1中的车舱15及存放在其中的导航车16，并使导航车16采用遥控车，且每个导航车16上贴附有用于区分的不同编号，在多个用户依次向指引车1发出导航服务需求时，指引车1中的控制器向导航车16发出指令，使导航车16沿车舱15从指引车1结构架12底部的底盘11处移出，同时指引车1通过多媒体设备14向用户告知需跟随的导航车16编号，直接前往用户想去的目的地；导航车16在移动导航的过程中，通过其中安装的电子指南针识别自身的前进方向，电子标签读卡器163用于读取建筑物内部布置的电子标签信息，获得自身的所处位置，并通过导航车16中芯片板的无线通讯元件如无线电收发器与指引车1进行的无线通讯连接，使指引车1获得导航车16的位置信息，并结合指引车1中存储的地图信息，向导航车16发出遥控指令，控制导航车16正确抵达导航路径目的地，并在导航完成后控制导航车16返回至指引车1的车舱15中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于大数据深度学习的导航系统，其特征在于，包括：
指引车(1)，指引车(1)用于向用户提供路径导航服务；
标识件，标识件布置于室内场景中构建指引车(1)的标识点，用以指引车(1)识别自身的位置信息；
其中指引车(1)还包括：
底盘(11)，底盘(11)中固定安装有驱动轮(111)；
结构架(12)，结构架(12)固定安装在底盘(11)上；
传感器元件(13)，多个传感器元件(13)分别固定安装在结构架(12)的各个方位上，传感器元件(13)采用电子标签读写器、雷达和相机作为指引车(1)实现SLAM技术的硬件，使指引车(1)在导航路径上进行实时定位，并对传感器元件(13)与标识件及环境障碍物之间的距离关系进行监测，其中环境障碍物包括墙面，室内设施和行人，其中雷达和相机包括激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和单/双目相机、多目相机、RGBD相机中的一种或多种；
多媒体设备(14)，多媒体设备(14)固定安装在结构架(12)上，多媒体设备(14)通过音视频信息与需要导航服务的用户进行交互；
控制器，控制器用于控制指引车(1)的运行；
所述指引车(1)中还设有：
车舱(15)，车舱(15)固定安装在结构架(12)底部的底盘(11)处，底盘(11)呈H型结构，车舱(15)的开口朝向H型底盘(11)的外侧；
导航车(16)，多个导航车(16)存放在车舱(15)中，导航车(16)受内置的芯片板控制其运行；
所述导航车(16)中安装有电子指南针和电子标签读卡器(163)，导航车(16)通过芯片板与指引车(1)无线通讯连接；
所述结构架(12)中还安装有链带(121)和电机(122)，链带(121)呈上下布置且两端分别位于结构架(12)和底盘(11)处，链带(121)的端部卷绕安装在电机(122)驱动轴的链轮(123)上，电机(122)固定安装在结构架(12)上，链带(121)和电机(122)成对布置在结构架(12)中，多个车舱(15)的两侧分别铰接安装在成对布置的链带(121)之间，通过电机(122)驱动链轮(123)带动链带(121)运转使多个车舱(15)依次从结构架(12)中移动至底盘(11)处；
通过设置在指引车(1)中的车舱(15)及存放在其中的导航车(16)，并使导航车(16)采用遥控车，且每个导航车(16)上贴附有用于区分的不同编号，在多个用户依次向指引车(1)发出导航服务需求时，指引车(1)中的控制器向导航车(16)发出指令，使导航车(16)沿车舱(15)从指引车(1)结构架(12)底部的底盘(11)处移出，同时指引车(1)通过多媒体设备(14)向用户告知需跟随的导航车(16)编号，直接前往用户想去的目的地；
导航车(16)在移动导航的过程中，通过其中安装的电子指南针识别自身的前进方向，电子标签读卡器(163)用于读取建筑物内部布置的电子标签信息，获得自身的所处位置，并通过导航车(16)中芯片板的无线电收发器与指引车(1)进行无线通讯连接，使指引车(1)获得导航车(16)的位置信息，并结合指引车（1）中存储的地图信息，向导航车(16)发出遥控指令，控制导航车(16)正确抵达导航路径目的地，并在导航完成后控制导航车(16)返回至指引车(1)的车舱(15)中，实现较低成本的导航车(16)在指引车(1)的遥控下对多个用户执行路径导航服务。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，其特征在于，所述导航车(16)上还固定安装有投影灯(161)，投影灯(161)用于向地面投射光影图案。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，其特征在于，所述导航车(16)的周向固定有海绵垫(162)，海绵垫(162)将导航车(16)的边缘包裹起来。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，其特征在于，所述标识件安装于室内场景的天花板位置，指引车(1)的结构架(12)中至少一个相机朝向上方，导航车(16)中的电子标签读卡器(163)位于其顶部。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，其特征在于，所述标识件中电子标签和指示图案的位置信息中还包括有矢量数据，矢量数据用于记录标识件之间的距离与方位角的信息。
6.根据权利要求3所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，其特征在于，所述导航车(16)的海绵垫(162)中还固定安装有压电元件(164)，压电元件(164)的行程方向垂直于海绵垫(162)的侧表面，压电元件(164)与导航车(16)的芯片板电性连接，压电元件(164)采用压电陶瓷。
7.根据权利要求1所述的一种基于大数据深度学习的导航系统，其特征在于，所述指引车(1)对其中多媒体设备(14)执行的导航的任务进行统计，指引车(1)根据时间段内从车舱(15)中发出的导航车(16)的导航目的地信息，在室内场景的热点区域内移动，其中热点区域指代人流量的集中区域。
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