CN114517589A - 一种基于bim技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,涉及砌筑设备领域,该基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,设立在屋顶面上,包括四个定位条、移动通道、基座、L型杆和夹持组件,四个定位条包围在屋顶四周,移动通道放置在屋顶上,基座与移动通道滑动配合,基座底部固定安装有驱动轮,所述基座顶部与L型杆连接。该基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,通过定位条、移动通道和基座配合,将砖块放置于夹持组件上并快速移至指定位置。通过电推杆、夹片、橡胶夹块和弹性凸起配合,将砖块推出夹持组件并借助弹性令砖块紧靠在一起,以此实现砖块砌筑的效果。实现自动砌筑的效果,代替部分人工操作,降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及砌筑设备技术领域,具体为一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置。
背景技术
BIM(建筑信息模型)不仅仅是简单的将数字信息进行集成,而是一种数字信息的应用,并可以用于设计、建造、管理的数字化方法。建筑信息模型是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础,通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。
传统技术中,工人通过砖块砌墙的过程中,先用砖刀等工具将砂浆或别的粘合剂涂抹到砖块的表面和侧壁,依次将砖块放置到指定位置,砖块之间通过粘合剂粘接到一起,最终形成所需要的墙体。
有些建筑高处因需求需要修筑围墙,人力的使用较为普遍,通过工人的精细化堆砌完成墙体的修建,这种密集的人力劳动需要耗费大量人力物力,效率低下。为此,在基于BIM基础上,需要用砌筑设备尽可能的代替人工劳动。
通过BIM技术的数字化加工,可以通过模型中的建筑数据对设备进行编程化控制,使机械尽可能的代替人力。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,设立在屋顶面上,包括四个定位条、移动通道、基座、L型杆和夹持组件,四个定位条包围在屋顶四周,移动通道放置在屋顶上,基座与移动通道滑动配合,基座底部固定安装有驱动轮,所述基座顶部与L型杆连接,L型杆连接有转轴,转轴与夹持组件滑动配合,夹持组件用于抓住砖块,L型杆顶部连接有送料箱,送料箱用于在砖块侧边喷涂混泥土浆。
优选的,所述夹持组件包括滑片、连板、夹片和橡胶夹块,转轴沿杆身开设有滑槽,滑片与滑槽滑动配合,滑片与连板连接,连板一端与夹片连接,连板另一端与橡胶夹块连接,夹片长度短于橡胶夹块,滑片顶部连接有电推杆,电推杆活动端穿过连板,送料箱连接有软管,软管与橡胶夹块连接。
优选的,所述橡胶夹块镶嵌有多个注射管,注射管贯穿橡胶夹块,注射管顶端与软管连接,橡胶夹块朝向夹片一侧设有多个弹性凸起。
优选的,所述送料箱顶部铰接有翻盖,送料箱内开设有存料室和收纳室,存料室内固定安装有输送泵,输送泵与软管连通,存料室用于存放混凝土浆,收纳室内固定安装有马达,马达传动轴连接有钢丝,钢丝远离马达一端延伸至送料箱外,并与滑片连接。
优选的,所述基座内固定安装有电机,电机传动轴与转轴连接。
优选的,所述移动通道由滑轨、横向滑道和纵向滑道组成,滑轨呈矩形,横向滑道、纵向滑道固定安装在滑轨内侧,所述横向滑道与纵向滑道交叉垂直,横向滑道与纵向滑道交叉正中央处设有立柱,立柱杆身设有光束发射器,L型杆朝向立柱一侧设有光束接收器。
优选的,所述定位条顶部设有支护板,定位条底部连接有多个延伸块,延伸块螺纹连接有螺杆,螺杆伸入与建筑墙体内,相邻两个定位条端部连接螺纹连接有螺栓,定位条端部开设有与螺栓相适配的螺孔。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置。具备以下有益效果:
1、该基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,通过定位条、移动通道和基座配合,将砖块放置于夹持组件上并快速移至指定位置。通过电推杆、夹片、橡胶夹块和弹性凸起配合,将砖块推出夹持组件并借助弹性令砖块紧靠在一起,以此实现砖块砌筑的效果。实现自动砌筑的效果,代替部分人工操作,降低工人劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明结构立体图;
图2为本发明定位条结构工作参考图;
图3为本发明定位条结构示意图;
图4为本发明图1中A处结构放大图;
图5为本发明局部结构示意图;
图6为本发明局部结构另一角度示意图;
图7为本发明L型杆结构示意图;
图8为本发明橡胶夹块结构示意图;
图9为本发明送料箱内部结构示意图。
图中:1定位条、11支护板、12延伸块、13螺杆、14螺孔、15螺栓、2移动通道、21滑轨、22横向滑道、23纵向滑道、3基座、31电机、4L型杆、41转轴、42滑槽、43光束接收器、5滑片、51电推杆、6连板、7夹片、8橡胶夹块、81注射管、82弹性凸起、9送料箱、91存料室、92输送泵、93收纳室、94马达、95钢丝、96软管、10立柱、101光束发射器。
具体实施方式
本发明实施例提供一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,如图1-9所示,设立在屋顶面上,包括四个定位条1、移动通道2、基座3、L型杆4和夹持组件。四个定位条1固定安装在屋顶四周,移动通道2放置在屋顶上,基座3与移动通道2滑动配合。基座3底部固定安装有驱动轮,通过驱动轮令基座3沿移动通道2移动。
L型杆4有横向部和纵向部组成,L型杆4纵向部与基座3顶端焊接,L型杆4横向部枢接有转轴41,转轴41与夹持组件滑动配合,夹持组件用于抓住砖块,L型杆4顶部固定安装有送料箱9,送料箱9用于在砖块一侧喷涂混泥土浆。
夹持组件包括滑片5、连板6、夹片7和橡胶夹块8。转轴41沿杆身开设有滑槽42,滑片5与滑槽42滑动配合,如附图5所示,滑片5沿滑槽42上下移动。滑片5与连板6焊接,连板6一端与夹片7焊接,连板6另一端与橡胶夹块8固定粘接。夹片7长度短于橡胶夹块8,滑片5顶部固定安装有电推杆51,电推杆51活动端穿过连板6。送料箱9侧边固定安装有软管96,软管96与橡胶夹块8连接。
橡胶夹块8镶嵌有多个注射管81,注射管81一端贯穿橡胶夹块8延伸至正前方,注射管81顶端与软管96固定安装在一起。橡胶夹块8朝向夹片7一侧固定安装有多个弹性凸起82。
送料箱9顶部铰接有翻盖,送料箱9内开设有存料室91和收纳室93,存料室91内固定安装有输送泵92,输送泵92与软管96连通,存料室91用于存放混凝土浆。通过输送泵92将混凝土将送入软管96内,并从注射管81喷出。
收纳室93内固定安装有马达94,马达94传动轴焊接有钢丝95,钢丝95远离马达94一端延伸至送料箱9外,并与滑片5焊接。通过钢丝95、马达94配合,拉拽滑片5上升。当马达94不工作时由于重量使得滑片5下滑。
基座3内固定安装有电机31,电机31传动轴与转轴41焊接。
移动通道2由滑轨21、横向滑道22和纵向滑道23组成,滑轨21呈矩形,横向滑道22、纵向滑道23固定安装在滑轨21内侧,横向滑道22与纵向滑道23交叉垂直,横向滑道22与纵向滑道23交叉正中央处固定安装有立柱10,立柱10杆身固定安装有光束发射器101,L型杆4朝向立柱10一侧固定安装有光束接收器43。
工作时,工人将砖块堆放在屋顶上,每堆放好一块砖块,基座3沿横向滑道22或纵向滑道23移至中央交汇处。此时电机31带动转轴41旋转,令夹持组件靠近工人,工人手动将砖块安置在橡胶夹块8和夹片7之间。待砖块放置好后,电机31带动转轴41复位。同时基座3底部的驱动轮转动,使得基座3进入滑轨21内。
光束接收器43与光束发射器101配合起到定位的作用,当光束发射器101射出的光线照射在光束接收器43上,此时表示基座3与其中一个滑道对齐,从而方便基座3进入向工人靠近。
送料箱9外侧固定安装有单片机和蓄电池,单片机、蓄电池与其他电子零件电性。利用单片机控制各个电子零件有序工作。
定位条1顶部焊接支护板11,定位条1底部焊接有多个延伸块12,延伸块12螺纹连接有螺杆13,螺杆13插入与建筑墙体内,螺杆13与建筑墙体螺纹连接。以此将四个定位条1固定在屋顶四周。
相邻两个定位条1端部连接螺纹连接有螺栓15,定位条1端部开设有与螺栓15相适配的螺孔14。以此增加定位条1之间的牢固性。
工作原理:将定位条1固定好后搭建移动通道2,移动通道2与支护板11之间预留有放置砖块的空隙,最底层砖块由人工铺设,并底层砖块上涂抹一层混凝土浆。接着,工人将砖块固定在橡胶夹块8与夹片7之间,此时橡胶夹块8的弹性凸起82受挤压形变。在砖块搬运至指定位置前,工人还需在被夹持的砖块上涂抹一层混泥土浆。
然后,基座3移动从滑道进入滑轨21内,令砖块靠近支护板11,且砖块放置在底层砖块上。接着电推杆51伸长将砖块从夹片7与橡胶夹块8之间推出。从而实现砖块堆叠砌筑的效果。在砖块被推出同时,输送泵工作将混凝土浆从注射管81喷出,将混凝土浆喷在砖块一侧。
夹片7长度比橡胶夹块8短,故砖块脱离夹片7时仍与橡胶夹块8接触,此时砖块一侧没有阻挡,弹性凸起82复原令砖块紧靠。从而起到挤压的向,令砖块与砖块之间紧靠。从而令相邻砖块之间的混凝土将能够与砖块充分接触。
综上所述,该基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,通过定位条1、移动通道2和基座3配合,将砖块放置于夹持组件上并快速移至指定位置。通过电推杆51、夹片7、橡胶夹块8和弹性凸起81配合,将砖块推出夹持组件并借助弹性令砖块紧靠在一起,以此实现砖块砌筑的效果。实现自动砌筑的效果,代替部分人工操作,降低工人劳动强度,提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,设立在屋顶面上,其特征在于:包括四个定位条(1)、移动通道(2)、基座(3)、L型杆(4)和夹持组件,四个定位条(1)包围在屋顶四周,移动通道(2)放置在屋顶上,基座(3)与移动通道(2)滑动配合,基座(3)底部固定安装有驱动轮,所述基座(3)顶部与L型杆(4)连接,L型杆(4)连接有转轴(41),转轴(41)与夹持组件滑动配合,夹持组件用于抓住砖块,L型杆(4)顶部连接有送料箱(9),送料箱(9)用于在砖块侧边喷涂混泥土浆。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,其特征在于:所述夹持组件包括滑片(5)、连板(6)、夹片(7)和橡胶夹块(8),转轴(41)沿杆身开设有滑槽(42),滑片(5)与滑槽(42)滑动配合,滑片(5)与连板(6)连接,连板(6)一端与夹片(7)连接,连板(6)另一端与橡胶夹块(8)连接,夹片(7)长度短于橡胶夹块(8),滑片(5)顶部连接有电推杆(51),电推杆(51)活动端穿过连板(6),送料箱(9)连接有软管(96),软管(96)与橡胶夹块(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,其特征在于:所述橡胶夹块(8)镶嵌有多个注射管(81),注射管(81)贯穿橡胶夹块(8),注射管(81)顶端与软管(96)连接,橡胶夹块(8)朝向夹片(7)一侧设有多个弹性凸起(82)。
4.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,其特征在于:所述送料箱(9)顶部铰接有翻盖,送料箱(9)内开设有存料室(91)和收纳室(93),存料室(91)内固定安装有输送泵(92),输送泵(92)与软管(96)连通,存料室(91)用于存放混凝土浆,收纳室(93)内固定安装有马达(94),马达(94)传动轴连接有钢丝(95),钢丝(95)远离马达(94)一端延伸至送料箱(9)外,并与滑片(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,其特征在于:所述基座(3)内固定安装有电机(31),电机(31)传动轴与转轴(41)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,其特征在于:所述移动通道(2)由滑轨(21)、横向滑道(22)和纵向滑道(23)组成,滑轨(21)呈矩形,横向滑道(22)、纵向滑道(23)固定安装在滑轨(21)内侧,所述横向滑道(22)与纵向滑道(23)交叉垂直,横向滑道(22)与纵向滑道(23)交叉正中央处设有立柱(10),立柱(10)杆身设有光束发射器(101),L型杆(4)朝向立柱(10)一侧设有光束接收器(43)。
7.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置,其特征在于:所述定位条(1)顶部设有支护板(11),定位条(1)底部连接有多个延伸块(12),延伸块(12)螺纹连接有螺杆(13),螺杆(13)伸入与建筑墙体内,相邻两个定位条(1)端部连接螺纹连接有螺栓(15),定位条(1)端部开设有与螺栓(15)相适配的螺孔(14)。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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