CN113323421B - 一种砖块抹浆装置和砌砖机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械领域，公开一种砖块抹浆装置和砌砖机器人。其中砖块抹浆装置包括抹浆板，沿水平方向设置，抹浆板的上表面用于铺设泥浆，抹浆板能够沿水平方向移动以将泥浆抹至待抹浆的砖块的底面；以及泥浆挡板，抵接于抹浆板的上表面，当抹浆板沿水平方向移动时，泥浆挡板能够阻挡抹浆板上的泥浆随抹浆板移动，使泥浆留在砖块的底面。本发明提供的砖块抹浆装置能够自动在砖块底面涂抹泥浆，省去翻转砖块的步骤，提高效率，减少泥浆从砖块上掉落。

Description

一种砖块抹浆装置和砌砖机器人

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种砖块抹浆装置和砌砖机器人。

背景技术

以砖砌墙是现代建筑中常见的施工手段，随着建筑自动化程度的提升，人工砌砖也将逐步被机器取代。在砌砖的施工流程中，在砖块底面上涂抹泥浆是关键工序之一，如若直接在砖块的底面涂抹泥浆，泥浆容易与砖块底面粘贴不牢，造成掉浆，而如果模仿人工抹浆的方式，在砖块的上表面涂抹泥浆后，再将砖块翻转砌墙，不仅泥浆容易被甩出，而且翻转机构也十分复杂。

如何自动在砖块底面涂抹泥浆，并且减少泥浆从砖块上掉落，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

提供一种砖块抹浆装置和砌砖机器人，能够自动在砖块底面涂抹泥浆，省去翻转砖块的步骤，提高效率，减少泥浆从砖块上掉落。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种砖块抹浆装置，包括：

抹浆板，沿水平方向设置，所述抹浆板的上表面用于铺设泥浆，所述抹浆板能够沿水平方向移动以将所述泥浆抹至待抹浆的砖块的底面；以及

泥浆挡板，抵接于所述抹浆板的上表面，当所述抹浆板沿水平方向移动时，所述泥浆挡板能够阻挡所述抹浆板上的所述泥浆随所述抹浆板移动，使所述泥浆留在所述砖块的底面。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置包括两个所述抹浆板，两个所述抹浆板在同一水平面上并排设置，能够沿同一直线相向或相背移动。

作为优选的方案，两个所述抹浆板的上表面均抵接有所述泥浆挡板，两个所述泥浆挡板的延伸方向均与所述抹浆板的移动方向垂直，所述抹浆板上的所述泥浆铺设于两个所述泥浆挡板之间。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置还包括：

直线驱动机构，同时与两个所述抹浆板传动连接，能够驱动两个所述抹浆板沿水平方向相向或相背移动。

作为优选的方案，所述直线驱动机构包括：

驱动电机；以及

滚珠丝杠，包括螺纹连接的双向螺杆和两个螺母，两个所述螺母能够沿所述双向螺杆相向或相背运动，所述双向螺杆与所述驱动电机的输出端传动连接，每个所述抹浆板均与一个所述螺母连接。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置还包括：

定位组件，所述定位组件用于识别所述砖块是否处于所述抹浆板上的待抹浆位置。

作为优选的方案，所述定位组件包括：

对射电极，包括发射极和接收极，所述发射极朝向所述接收极设置，所述发射极和所述接收极之间能够容纳所述砖块。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置还包括导向组件，所述导向组件包括：

滑轨，沿所述抹浆板的移动方向延伸设置；以及

滑块，与所述抹浆板连接，能够沿所述滑轨滑动。

作为优选的方案，所述滑轨的两端还设有限位块，用于限制所述滑块在所述滑轨上的极限位置。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置还包括：

夹持机构，用于夹持所述砖块，使所述砖块抵接并挤压所述抹浆板上的所述泥浆。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置还包括：

接桨板，设于所述抹浆板的下方，用于承接从所述抹浆板或所述砖块上掉落的所述泥浆。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置还包括：

支撑架，用于承托所述抹浆板和所述泥浆挡板，所述抹浆板与所述支撑架滑动连接，所述泥浆挡板安装于所述支撑架上。

还提供一种砌砖机器人，包括上述的砖块抹浆装置。

本发明的有益效果为：

本发明提供的砖块抹浆装置包括抹浆板和泥浆挡板，其中抹浆板的上表面用于铺设泥浆，当抹浆板沿水平方向移动时，抹浆板将泥浆抹至待抹浆的砖块的底面，泥浆挡板能够阻挡抹浆板上的泥浆随抹浆板移动，使得泥浆留在砖块的底面，由于砖块挤压泥浆，因此泥浆与砖块粘贴牢靠，不易于掉落，在完成一个砖块的抹浆工序后，抹浆板复位并重新在抹浆板上铺设泥浆，重复上述的抹浆过程，即可实现自动在砖块底面涂抹泥浆，省去翻转砖块的步骤，提高效率，减少泥浆从砖块上掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的砖块抹浆装置的示意图；

图2是本发明实施例一提供的砖块抹浆装置的另一角度的示意图；

图3是本发明实施例一提供的两个抹浆板靠拢时的示意图；

图4是本发明实施例一提供的两个抹浆板分离时的示意图。

图中：

1、抹浆板；

2、夹持机构；

3、泥浆挡板；

4、驱动电机；

5、滚珠丝杠；

6、同步传动带；

71、发射极；72、接收极；73、安装板；

81、滑轨；82、滑块；83、滑轨支撑件；

9、接桨板；

10、支撑架；

11、砖块；

12、泥浆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提供一种砖块抹浆装置，用于在砖块11的底面涂抹泥浆12，是砌墙的重要工序，砖块抹浆装置包括抹浆板1、夹持机构2和泥浆挡板3，其中抹浆板1沿水平方向设置，且能够沿水平方向移动，夹持机构2能够夹持并搬送砖块11，泥浆挡板3抵接于抹浆板1的上表面。抹浆前先将泥浆12铺设于抹浆板1上，然后夹持机构2将待涂抹泥浆12的砖块11下压于抹浆板1的泥浆12上，当抹浆板1沿水平方向移动时，泥浆挡板3能够阻挡抹浆板1上的泥浆12随抹浆板1移动，使得泥浆12留在砖块11的底面，由于砖块11挤压泥浆12，因此泥浆12与砖块11粘贴牢靠，不易于掉落，在完成一个砖块11的抹浆工序后，抹浆板1复位并重新在抹浆板1上铺设泥浆12，重复上述的抹浆过程，即可实现自动在砖块11底面涂抹泥浆12，省去翻转砖块11的步骤，提高效率，减少泥浆12从砖块11上掉落。

进一步地，砖块抹浆装置包括两个抹浆板1，两个抹浆板1在同一水平面上并排设置，能够沿同一直线相向或相背移动。相对应地，两个抹浆板1的上表面均抵接有泥浆挡板3，两个泥浆挡板3的延伸方向均与抹浆板1的移动方向垂直，抹浆板1上的泥浆12铺设于两个泥浆挡板3之间。具体地，同时设置两个抹浆板1，使得单个抹浆板1的工作行程减小，涂抹泥浆12所需的时间也随之减少，泥浆12悬空的时间也相应缩短，更不容易掉落。

优选地，两个涂抹泥浆12之间可以沿涂抹泥浆12的延伸方向容纳两个或两个以上砖块11，以便同时对多个砖块11抹浆。

进一步地，砖块抹浆装置还包括直线驱动机构，直线驱动机构同时与两个抹浆板1传动连接，能够驱动两个抹浆板1沿水平方向相向或相背移动。具体而言，直线驱动机构包括驱动电机4和滚珠丝杠5，其中滚珠丝杠5包括双向螺杆和两个螺母，双向螺杆的两端分别设置有螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹，两个螺母分别通过第一螺纹和第二螺纹与双向螺杆连接，双向螺杆与驱动电机4的输出端传动连接，每个抹浆板1均与一个螺母连接，在驱动电机4的驱动下，两个螺母能够带动各自连接的抹浆板1沿双向螺杆相向或相背运动。通过双向螺杆，单个驱动电机4便能驱动两个抹浆板1相向或相背移动，节省了动力源，使得砖块抹浆装置的整体结构更加紧凑。

优选地，驱动电机4的输出端通过同步传动带6与双向螺杆传动连接，减小了砖块抹浆装置的整体尺寸。

进一步地，砖块抹浆装置还包括支撑架10，支撑架10用于承托抹浆板1和泥浆挡板3，抹浆板1与支撑架10滑动连接，泥浆挡板3安装于支撑架10上。

进一步地，砖块抹浆装置还包括定位组件，定位组件用于识别砖块11是否处于抹浆板1上的待抹浆位置，包括砖块11的竖直位置和水平位置。具体而言，定位组件包括对射电极，对射电极包括发射极71和接收极72，发射极71和接收极72均通过一一对应的安装板73与泥浆挡板3固定连接，发射极71和接收极72分别设于两个泥浆挡板3上，发射极71朝向接收极72设置，发射极71和接收极72之间能够容纳砖块11。

优选地，对射电极设有两组或两组以上，至少一组对射电极设于泥浆挡板3的中部，以及至少一组对射电极设于泥浆挡板3的端部。具体而言，夹持机构2将砖块11搬送至抹浆板1的上方，使砖块11的底面与抹浆板1上的泥浆12抵接，此时仅有设于泥浆挡板3的中部的对射电极检测到砖块11。随后夹持机构2带动砖块11沿垂直于抹浆板1的运动方向的方向水平移动，直至设于泥浆挡板3的端部的对射电极也能够检测到砖块11，此时砖块11的定位完成。

可选地，砖块11的定位方法也可以是：夹持机构2将砖块11置于泥浆挡板3的中部和端部的对射电极均能检测到的位置，随后夹持机构2带动砖块11沿垂直于抹浆板1的运动方向的方向水平移动，直至设于泥浆挡板3端部的对射电极检测不到砖块11，而设于泥浆挡板3中部的对射电极仍检测到砖块11，此时砖块11的定位完成。

进一步地，砖块抹浆装置还包括导向组件，导向组件为抹浆板1提供移动导向。导向组件包括滑轨81和滑块82，其中滑轨81沿抹浆板1的移动方向延伸设置，滑块82设有两个，每个滑块82分别与不同的一个抹浆板1连接，能够随抹浆板1的移动而沿滑轨81滑动。优选地，砖块抹浆装置包括两个导向组件，两个导向组件分别设于垂直于抹浆板1的移动方向的两端。

更进一步地，滑轨81的两端均设有限位块，用于限制滑块82在滑轨81上的极限位置，防止其从滑轨81上脱落。

优选地，砖块抹浆装置还包括接桨板9，接桨板9与支撑架10连接，设于抹浆板1的下方，用于承接从抹浆板1或砖块11上掉落的泥浆12，滑轨81通过滑轨支撑件83固定于接桨板9上。

实施例二

本实施例提供一种砌砖机器人，用于自动在待砌筑的墙体的预定位置砌砖，包括实施例一提供的砖块抹浆装置。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种砖块抹浆装置，其特征在于，包括：

抹浆板(1)，沿水平方向设置，所述抹浆板(1)的上表面用于铺设泥浆(12)，所述抹浆板(1)能够沿水平方向移动以将所述泥浆(12)抹至待抹浆的砖块(11)的底面；以及

泥浆挡板(3)，抵接于所述抹浆板(1)的上表面，当所述抹浆板(1)沿水平方向移动时，所述泥浆挡板(3)能够阻挡所述抹浆板(1)上的所述泥浆(12)随所述抹浆板(1)移动，使所述泥浆(12)留在所述砖块(11)的底面；

所述抹浆板(1)的数量设置为两个，两个所述抹浆板(1)在同一水平面上并排设置，能够沿同一直线相向或相背移动。

2.根据权利要求1所述的砖块抹浆装置，其特征在于，两个所述抹浆板(1)的上表面均抵接有所述泥浆挡板(3)，两个所述泥浆挡板(3)的延伸方向均与所述抹浆板(1)的移动方向垂直，所述抹浆板(1)上的所述泥浆(12)铺设于两个所述泥浆挡板(3)之间。

3.根据权利要求1所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：

直线驱动机构，同时与两个所述抹浆板(1)传动连接，能够驱动两个所述抹浆板(1)沿水平方向相向或相背移动。

4.根据权利要求3所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

驱动电机(4)；以及

滚珠丝杠(5)，包括螺纹连接的双向螺杆和两个螺母，两个所述螺母能够沿所述双向螺杆相向或相背运动，所述双向螺杆与所述驱动电机(4)的输出端传动连接，每个所述抹浆板(1)均与一个所述螺母连接。

5.根据权利要求1所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：

定位组件，所述定位组件用于识别所述砖块(11)是否处于所述抹浆板(1)上的待抹浆位置。

6.根据权利要求5所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述定位组件包括：

对射电极，包括发射极(71)和接收极(72)，所述发射极(71)朝向所述接收极(72)设置，所述发射极(71)和所述接收极(72)之间能够容纳所述砖块(11)。

7.根据权利要求1所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括导向组件，所述导向组件包括：

滑轨(81)，沿所述抹浆板(1)的移动方向延伸设置；以及

滑块(82)，与所述抹浆板(1)连接，能够沿所述滑轨(81)滑动。

8.根据权利要求7所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述滑轨(81)的两端还设有限位块，用于限制所述滑块(82)在所述滑轨(81)上的极限位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：

夹持机构(2)，用于夹持所述砖块(11)，使所述砖块(11)抵接并挤压所述抹浆板(1)上的所述泥浆(12)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：

接桨板(9)，设于所述抹浆板(1)的下方，用于承接从所述抹浆板(1)或所述砖块(11)上掉落的所述泥浆(12)。

11.根据权利要求1-8任一项所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：

支撑架(10)，用于承托所述抹浆板(1)和所述泥浆挡板(3)，所述抹浆板(1)与所述支撑架(10)滑动连接，所述泥浆挡板(3)安装于所述支撑架(10)上。

12.一种砌砖机器人，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的砖块抹浆装置。

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