CN114516398B - 一种分散锁定式舵杆结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分散锁定式舵杆结构，包括分散锁定机构；本发明增设了分散锁定机构，在每个径向抵接板的下端外侧分别安装一个下置联动螺杆，并且下置联动螺杆的外端通过连接通道延伸至锁定槽内，同时在下置联动螺杆的外端分别螺纹旋接一个旋接螺母，如此通过旋接螺母旋转抵压连接于锁定槽的内侧端面上，如此提高了浮动凸块的径向结构稳定性，由于每个浮动凸块具有独立的锁定结构，使得锁定结构均匀分散，如此即使其中个别浮动凸块径向结构向内侧发生松动，也不会影响整个结构的径向稳定性。

Description

一种分散锁定式舵杆结构
技术领域
本发明涉及一种分散锁定式舵杆结构。
背景技术
舵杆是指舵叶转动的轴，其用来承受和传递作用在舵叶上的力及舵给以转舵装置的力，也就是说舵机通过舵杆转动舵叶，舵叶承受水对其的反作用力使船舶实现转向；一般舵杆的上端与舵柄连接，舵杆的下端与舵叶连接，在现有的装配过程中，一般是将舵杆旋转安装于舵承的内部中间，舵杆的四周外侧一般会设有一个转动环体，在舵承的中间四周设有一个环形卡槽，将转动环体旋转卡接于舵承内部中间四周的环形卡槽上，但是在实际的装配过程中，由于尺寸的不同，转动环体的径向位置以及轴向位置都要与环形卡槽的位置保持高度的匹配和限定，如此使得舵杆的装配不灵活，使得使用范围受到严格的限制，而且加工精度要求比较苛刻，另外需要提高结构的稳定性。
发明内容
针对上述现有技术的不足之处，本发明解决的问题为：提供一种结构稳定、可调节径向和轴向位置的双浮动调节式舵杆。
为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：
一种分散锁定式舵杆结构，包括舵杆本体、浮动凸块、径向调节机构、轴向调节机构、分散锁定机构；所述径向调节机构包括调节螺杆、浮动螺纹筒、抵压块、径向抵接板、径向穿接柱、径向抵压弹性体；所述舵杆本体的上端中间设有驱动槽；所述驱动槽的下方设有调节空腔；所述调节空腔的四周均匀设有多个径向限位通道；所述调节螺杆的上端旋转卡接于驱动槽内，调节螺杆的下端延伸至调节空腔内并且螺纹旋接一个浮动螺纹筒；所述浮动螺纹筒上下滑动卡接于调节空腔内；所述浮动螺纹筒的下端安装一个抵压块；所述抵压块的四周外侧抵接多个径向抵接板；所述抵压块向下移动时驱动多个径向抵接板沿调节空腔的径向进行外移；所述径向抵接板的外侧分别安装一个径向穿接柱；所述径向穿接柱分别径向滑动卡接于一个径向限位通道内，并且径向穿接柱的外端延伸至舵杆本体的外侧，径向抵压弹性体安装于径向限位通道内并向内侧抵压径向穿接柱；所述轴向调节机构包括抵压环体、纵向浮动套、径向滑动柱、纵向抵压弹性体；所述径向穿接柱的外端分别安装一个浮动凸块，浮动凸块的内侧设有纵向卡槽，浮动凸块通过纵向卡槽上下滑动卡接于径向穿接柱的外端；所述浮动凸块的纵向卡槽内分别安装一个纵向抵压弹性体，纵向抵压弹性体的上下两端分别弹性抵接于纵向卡槽的内部上端和径向穿接柱的外端上侧之间；所述浮动凸块的上端内侧分别安装一个径向滑动柱；所述径向滑动柱的内端套接于一个纵向浮动套的外端内部；所述纵向浮动套上下滑动卡接于舵杆本体的外侧；所述抵压环体旋转浮动安装于舵杆本体的四周外侧；所述抵压环体的下端旋转抵压连接于纵向浮动套的上端外侧；所述舵杆本体的四周外侧均匀设有多个锁定槽，锁定槽通过连接通道连通于调节空腔；所述分散锁定机构包括下置联动螺杆和旋接螺母；所述径向抵接板的下端外侧分别安装一个下置联动螺杆；所述下置联动螺杆的外端通过连接通道延伸至锁定槽内；所述下置联动螺杆的外端分别螺纹旋接一个旋接螺母；所述旋接螺母旋转抵压或者分离连接于锁定槽的内侧端面上。
进一步，所述径向穿接柱的上下两侧分别设有限位滑动齿，限位滑动齿滑动卡接于径向限位通道内；所述径向抵压弹性体套接于径向穿接柱上，径向抵压弹性体的两端分别弹性抵压于径向限位通道内部外端和限位滑动齿之间。
进一步，所述驱动槽的下方设有旋转卡接槽；所述调节螺杆的四周外侧设有旋转卡接环体；所述旋转卡接环体旋转卡接于旋转卡接槽上。
进一步，所述浮动螺纹筒的两侧分别设有导向限位杆；所述调节空腔的上端两侧分别设有导向限位槽；所述导向限位杆上下滑动插接于导向限位槽内。
进一步，所述抵压块呈上大下小的锥形结构；所述抵压块的四周外侧抵接的多个径向抵接板倾斜分布并围成上大下小的锥形结构。
进一步，所述抵压块的下端中间设有穿接定位柱；所述穿接定位柱下端滑动插接于调节空腔的下方。
进一步，所述舵杆本体的四周外侧均匀设有多个纵向定位卡槽；所述纵向浮动套的内侧分别设有一个纵向定位卡齿；所述纵向定位卡齿上下滑动卡接于纵向定位卡槽上。
进一步，所述舵杆本体的四周外侧设有外螺纹环面；所述抵压环体螺纹旋接于外螺纹环面上。
进一步，所述抵压环体的上端四周设有多个弹性抵压件；所述多个弹性抵压件的上端抵接于舵杆本体上。
进一步，所述浮动凸块的外侧面呈外凸式的弧形面结构。
本发明的有益效果如下：
1.本发明增设了分散锁定机构，在每个径向抵接板的下端外侧分别安装一个下置联动螺杆，并且下置联动螺杆的外端通过连接通道延伸至锁定槽内，同时在下置联动螺杆的外端分别螺纹旋接一个旋接螺母，如此通过旋接螺母旋转抵压连接于锁定槽的内侧端面上，如此提高了浮动凸块的径向结构稳定性，由于每个浮动凸块具有独立的锁定结构，使得锁定结构均匀分散，如此即使其中个别浮动凸块径向结构向内侧发生松动，也不会影响整个结构的径向稳定性。
2.本发明将传统舵杆本体外部的卡接环体分解成多个浮动凸块进行卡接转动，通过调节螺杆的旋转驱动浮动螺纹筒上下移动，从而带动抵压块上下移动，从而驱动径向抵接板径向滑动，从而通过径向穿接柱带动浮动凸块进行径向滑动，实现多个浮动凸块同步径向移动调节的目的，同时浮动凸块上侧的径向滑动柱会同步在纵向浮动套内径向滑动，当抵压环体旋转上下移动时，可带动纵向浮动套上下移动，从而带动浮动凸块通过纵向卡槽上下滑动卡接于径向穿接柱的外端，实现纵向位置调节，如此实现多个浮动凸块的径向和轴向位置调节。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的局部放大结构示意图。
图3为本发明图2上端中间的径向调节机构的结构示意图。
图4为本发明图2一侧的径向调节机构和轴向调节机构的结构示意图。
图5为本发明分散锁定机构的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明内容作进一步详细说明。
如图1至5所示，一种分散锁定式舵杆结构，包括舵杆本体1、浮动凸块2、径向调节机构3、轴向调节机构4、分散锁定机构5；所述径向调节机构3包括调节螺杆31、浮动螺纹筒32、抵压块33、径向抵接板34、径向穿接柱35、径向抵压弹性体36；所述舵杆本体1的上端中间设有驱动槽11；所述驱动槽11的下方设有调节空腔12；所述调节空腔12的四周均匀设有多个径向限位通道13；所述调节螺杆31的上端旋转卡接于驱动槽11内，调节螺杆31的下端延伸至调节空腔12内并且螺纹旋接一个浮动螺纹筒32；所述浮动螺纹筒32上下滑动卡接于调节空腔12内；所述浮动螺纹筒32的下端安装一个抵压块33；所述抵压块33的四周外侧抵接多个径向抵接板34；所述抵压块33向下移动时驱动多个径向抵接板34沿调节空腔12的径向进行外移；所述径向抵接板34的外侧分别安装一个径向穿接柱35；所述径向穿接柱35分别径向滑动卡接于一个径向限位通道13内，并且径向穿接柱35的外端延伸至舵杆本体1的外侧，径向抵压弹性体36安装于径向限位通道13内并向内侧抵压径向穿接柱35；所述轴向调节机构4包括抵压环体43、纵向浮动套42、径向滑动柱41、纵向抵压弹性体44；所述径向穿接柱35的外端分别安装一个浮动凸块2，浮动凸块2的内侧设有纵向卡槽21，浮动凸块2通过纵向卡槽21上下滑动卡接于径向穿接柱35的外端；所述浮动凸块2的纵向卡槽21内分别安装一个纵向抵压弹性体45，纵向抵压弹性体45的上下两端分别弹性抵接于纵向卡槽21的内部上端和径向穿接柱35的外端上侧之间；所述浮动凸块2的上端内侧分别安装一个径向滑动柱41；所述径向滑动柱41的内端套接于一个纵向浮动套42的外端内部；所述纵向浮动套42上下滑动卡接于舵杆本体1的外侧；所述抵压环体43旋转浮动安装于舵杆本体1的四周外侧；所述抵压环体43的下端旋转抵压连接于纵向浮动套42的上端外侧；所述舵杆本体1的四周外侧均匀设有多个锁定槽19，锁定槽19通过连接通道18连通于调节空腔12；所述分散锁定机构5包括下置联动螺杆51和旋接螺母52；所述径向抵接板34的下端外侧分别安装一个下置联动螺杆51；所述下置联动螺杆51的外端通过连接通道18延伸至锁定槽19内；所述下置联动螺杆51的外端分别螺纹旋接一个旋接螺母52；所述旋接螺母52旋转抵压或者分离连接于锁定槽19的内侧端面上。
如图1至5所示，进一步，所述径向穿接柱35的上下两侧分别设有限位滑动齿351，限位滑动齿351滑动卡接于径向限位通道13内；所述径向抵压弹性体36套接于径向穿接柱35上，径向抵压弹性体36的两端分别弹性抵压于径向限位通道13内部外端和限位滑动齿351之间。进一步，所述驱动槽11的下方设有旋转卡接槽14；所述调节螺杆31的四周外侧设有旋转卡接环体311；所述旋转卡接环体311旋转卡接于旋转卡接槽14上。进一步，所述浮动螺纹筒32的两侧分别设有导向限位杆321；所述调节空腔12的上端两侧分别设有导向限位槽15；所述导向限位杆321上下滑动插接于导向限位槽15内。进一步，所述抵压块33呈上大下小的锥形结构；所述抵压块33的四周外侧抵接的多个径向抵接板34倾斜分布并围成上大下小的锥形结构。进一步，所述抵压块33的下端中间设有穿接定位柱331；所述穿接定位柱331下端滑动插接于调节空腔12的下方。进一步，所述舵杆本体1的四周外侧均匀设有多个纵向定位卡槽16；所述纵向浮动套42的内侧分别设有一个纵向定位卡齿421；所述纵向定位卡齿421上下滑动卡接于纵向定位卡槽16上。进一步，所述舵杆本体1的四周外侧设有外螺纹环面；所述抵压环体43螺纹旋接于外螺纹环面上。进一步，所述抵压环体43的上端四周设有多个弹性抵压件44；所述多个弹性抵压件44的上端抵接于舵杆本体1上。进一步，所述浮动凸块2的外侧面呈外凸式的弧形面结构。
本发明增设了分散锁定机构5，在每个径向抵接板34的下端外侧分别安装一个下置联动螺杆51，并且下置联动螺杆51的外端通过连接通道18延伸至锁定槽19内，同时在下置联动螺杆51的外端分别螺纹旋接一个旋接螺母52，如此通过旋接螺母52旋转抵压连接于锁定槽19的内侧端面上，如此提高了浮动凸块2的径向结构稳定性，由于每个浮动凸块2具有独立的锁定结构，使得锁定结构均匀分散，如此即使其中个别浮动凸块2径向结构向内侧发生松动，也不会影响整个结构的径向稳定性。
本发明将传统舵杆本体1外部的卡接环体分解成多个浮动凸块2进行卡接转动，通过调节螺杆31的旋转驱动浮动螺纹筒32上下移动，从而带动抵压块33上下移动，从而驱动径向抵接板34径向滑动，从而通过径向穿接柱35带动浮动凸块2进行径向滑动，实现多个浮动凸块2同步径向移动调节的目的，同时浮动凸块2上侧的径向滑动柱41会同步在纵向浮动套42内径向滑动，当抵压环体43旋转上下移动时，可带动纵向浮动套42上下移动，从而带动浮动凸块2通过纵向卡槽21上下滑动卡接于径向穿接柱35的外端，实现纵向位置调节，如此实现多个浮动凸块2的径向和轴向位置调节，其中，径向抵压弹性体36和纵向抵压弹性45均起到对应部件挤压复位的作用，径向抵压弹性体36起到向外侧挤压驱动径向穿接柱35向内侧移动复位的作用，纵向抵压弹性体45起到向上挤压驱动浮动凸块2向上移动的复位作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分散锁定式舵杆结构，其特征在于，包括舵杆本体、浮动凸块、径向调节机构、轴向调节机构、分散锁定机构；所述径向调节机构包括调节螺杆、浮动螺纹筒、抵压块、径向抵接板、径向穿接柱、径向抵压弹性体；所述舵杆本体的上端中间设有驱动槽；所述驱动槽的下方设有调节空腔；所述调节空腔的四周均匀设有多个径向限位通道；所述调节螺杆的上端旋转卡接于驱动槽内，调节螺杆的下端延伸至调节空腔内并且螺纹旋接一个浮动螺纹筒；所述浮动螺纹筒上下滑动卡接于调节空腔内；所述浮动螺纹筒的下端安装一个抵压块；所述抵压块的四周外侧抵接多个径向抵接板；所述抵压块向下移动时驱动多个径向抵接板沿调节空腔的径向进行外移；所述径向抵接板的外侧分别安装一个径向穿接柱；所述径向穿接柱分别径向滑动卡接于一个径向限位通道内，并且径向穿接柱的外端延伸至舵杆本体的外侧，径向抵压弹性体安装于径向限位通道内并向内侧抵压径向穿接柱；所述轴向调节机构包括抵压环体、纵向浮动套、径向滑动柱、纵向抵压弹性体；所述径向穿接柱的外端分别安装一个浮动凸块，浮动凸块的内侧设有纵向卡槽，浮动凸块通过纵向卡槽上下滑动卡接于径向穿接柱的外端；所述浮动凸块的纵向卡槽内分别安装一个纵向抵压弹性体，纵向抵压弹性体的上下两端分别弹性抵接于纵向卡槽的内部上端和径向穿接柱的外端上侧之间；所述浮动凸块的上端内侧分别安装一个径向滑动柱；所述径向滑动柱的内端套接于一个纵向浮动套的外端内部；所述纵向浮动套上下滑动卡接于舵杆本体的外侧；所述抵压环体旋转浮动安装于舵杆本体的四周外侧；所述抵压环体的下端旋转抵压连接于纵向浮动套的上端外侧；所述舵杆本体的四周外侧均匀设有多个锁定槽，锁定槽通过连接通道连通于调节空腔；所述分散锁定机构包括下置联动螺杆和旋接螺母；所述径向抵接板的下端外侧分别安装一个下置联动螺杆；所述下置联动螺杆的外端通过连接通道延伸至锁定槽内；所述下置联动螺杆的外端分别螺纹旋接一个旋接螺母；所述旋接螺母旋转抵压或者分离连接于锁定槽的内侧端面上。
2.根据权利要求1所述的分散锁定式舵杆结构，其特征在于，所述径向穿接柱的上下两侧分别设有限位滑动齿，限位滑动齿滑动卡接于径向限位通道内；所述径向抵压弹性体套接于径向穿接柱上，径向抵压弹性体的两端分别弹性抵压于径向限位通道内部外端和限位滑动齿之间。
3.根据权利要求1所述的分散锁定式舵杆结构，其特征在于，所述驱动槽的下方设有旋转卡接槽；所述调节螺杆的四周外侧设有旋转卡接环体；所述旋转卡接环体旋转卡接于旋转卡接槽上。
4.根据权利要求1所述的分散锁定式舵杆结构，其特征在于，所述浮动螺纹筒的两侧分别设有导向限位杆；所述调节空腔的上端两侧分别设有导向限位槽；所述导向限位杆上下滑动插接于导向限位槽内。
5.根据权利要求1所述的分散锁定式舵杆结构，其特征在于，所述抵压块呈上大下小的锥形结构；所述抵压块的四周外侧抵接的多个径向抵接板倾斜分布并围成上大下小的锥形结构。
6.根据权利要求1所述的分散锁定式舵杆结构，其特征在于，所述抵压块的下端中间设有穿接定位柱；所述穿接定位柱下端滑动插接于调节空腔的下方。
7.根据权利要求1所述的分散锁定式舵杆结构，其特征在于，所述舵杆本体的四周外侧均匀设有多个纵向定位卡槽；所述纵向浮动套的内侧分别设有一个纵向定位卡齿；所述纵向定位卡齿上下滑动卡接于纵向定位卡槽上。
8.根据权利要求1所述的分散锁定式舵杆结构，其特征在于，所述舵杆本体的四周外侧设有外螺纹环面；所述抵压环体螺纹旋接于外螺纹环面上。
9.根据权利要求1所述的分散锁定式舵杆结构，其特征在于，所述抵压环体的上端四周设有多个弹性抵压件；所述多个弹性抵压件的上端抵接于舵杆本体上。
10.根据权利要求1所述的分散锁定式舵杆结构，其特征在于，所述浮动凸块的外侧面呈外凸式的弧形面结构。
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