CN213451560U - 双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构及双螺母滚珠丝杠 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种预紧力调节方式简单可靠的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构及双螺母滚珠丝杠，双螺母滚珠丝杠包括丝杠轴、套在丝杠轴上的主螺母及副螺母、和设置在主螺母及副螺母与丝杠轴之间的多个滚珠，双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构具备：预紧部，其以环绕丝杠轴的方式设在主螺母与副螺母之间，具有第1端面及第2端面；和进给机构，其以能够旋转的方式进行操作，并且通过对进给机构进行操作，使预紧部产生以第1端面及第2端面中的至少一方抵推主螺母及副螺母中的至少一方而使主螺母与副螺母之间的距离变大的位移。

Description

双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构及双螺母滚珠丝杠

技术领域

本实用新型涉及一种双螺母滚珠丝杠，更具体地说，涉及一种双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构。

背景技术

目前，对于精密的滚珠丝杠副传动，除了要求一定的单向进给精度外，还应严格控制轴向间隙，否则，当反向回转时，会产生空回误差。为了消除轴向间隙所引起的空回误差，通常采用双螺母滚珠丝杠并进行预紧力调节。

作为常用的预紧力的调节方法，具有调整钢球(滚珠)大小的方法，具体地说，首先，根据经验预先选择钢球尺寸来调节两螺母(以下也存在称为主副螺母的情况)的间隙值，然后进行组装。双螺母滚珠丝杠的预紧力是通过摩擦力矩间接判定的。组装完成后，测量摩擦力矩，若测量结果在规格内，则视为调节成功。否则，需更换不同尺寸的钢球并再次重复前面的步骤。在滚珠丝杠的生产过程中，预紧力的调节是一个经验要求高、操作繁琐的过程。

另外，双螺母滚珠丝杠在磨损后会导致预紧力降低，即使未达到疲劳剥落的寿命也需要更换新品，成本较高。磨损后的常规做法是在两螺母间加塞垫片。但这样的操作同样比较复杂，而且很难做到精确调节预紧力。

因此，希望得到一种预紧力调节方式简单可靠、且能够精确调节预紧力的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构。

针对于此，在专利文献1中，公开了一种双螺母预紧滚珠丝杠，其在两螺母之间采用楔形预紧块，利用螺栓或压紧条调节预紧块的径向移动，从而调节两螺母间的位移量，以达到调节预紧力的效果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：CN 106402308 A

但是，在专利文献1中，仍存在以下问题：(1)楔形预紧块与螺母的接触面小，实际使用中预紧块与螺母接触的部分上应力集中，会导致预紧块的破损；(2)在压紧条向内挤压预紧块时，作用于各个预紧块的压紧力不可控，难以保证每个预紧块的径向移动量一致，会导致两螺母发生偏斜，运转不顺畅；(3)两螺母间存在空隙，两螺母的内腔经由空隙露出于外部，防尘性不良；(4)两螺母间的结构凸出于螺母外径面，安装时会与螺母座会发生干涉，不利于安装使用。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种调节方式简单可靠的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构及双螺母滚珠丝杠，能够提高使用寿命、调节精确性、防尘性及安装性。

具体地说，为了解决至少一个上述问题，本实用新型的第1方案提供一种双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，用于调节上述双螺母滚珠丝杠的预紧力，上述双螺母滚珠丝杠包括丝杠轴、套在上述丝杠轴上的主螺母及副螺母、和设置在上述主螺母及副螺母与上述丝杠轴之间的多个滚珠，上述双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构的特征在于，具备：预紧部，其以环绕上述丝杠轴的方式设在上述主螺母与上述副螺母之间，具有第1端面及第2端面；和进给机构，其以能够旋转的方式进行操作，并且通过对上述进给机构进行操作，使上述预紧部产生以第1端面及第2端面中的至少一方抵推上述主螺母及副螺母中的至少一方而使上述主螺母与上述副螺母之间的距离变大的位移。

在本实用新型的第2方案中，也可以是，在第1方案的基础上，上述预紧部是能够组合成圆环状的、截面为楔形的多个圆弧状垫片，上述多个圆弧状垫片在上述主螺母与上述副螺母之间，组合成断开多个一定间隙的圆环状，上述第1端面与上述主螺母接触，上述第2端面与上述副螺母接触，上述第1端面及上述第2端面中的某一方形成为相对于径向倾斜的斜面，上述进给机构针对每个上述圆弧状垫片而设置于上述圆弧状垫片的中间部，由宽度大于上述圆弧状垫片且按压上述圆弧状垫片的外径面的连接键、和分别贯穿上述连接键中的超出上述圆弧状垫片的两侧部分且螺入上述主螺母及副螺母的两个进给螺栓构成，与上述多个圆弧状垫片的斜面相对应地，在上述主螺母或上述副螺母的相对的端面上也形成有斜面。

在本实用新型的第3方案中，也可以是，在第1或第2方案的基础上，在各个上述圆弧状垫片的两端部的对应位置分别设有圆弧状的贯穿缺口，上述预紧部还包括在相邻两个上述圆弧状垫片的端部的上述贯穿缺口所形成的圆柱形空间中以存在一定间隙的方式配置的圆柱体。

在本实用新型的第4方案中，也可以是，在第2或第3方案的基础上，在上述主螺母及上述副螺母的外径面，在相对的端部分别设有贯穿至端面的多个键槽部，上述主螺母及上述副螺母各自的上述键槽部的数量与上述圆弧状垫片的数量相对应，上述连接键配置于上述主螺母及上述副螺母的相对应的上述键槽部，上述多个键槽部的径向深度被设定为上述进给螺栓的头部不会凸出于上述主螺母及上述副螺母的外径面。

在本实用新型的第5方案中，也可以是，在第2或第3方案的基础上，在上述连接键的内径面设有供上述圆弧状垫片的一部分嵌入的凹槽，以及/或者，在上述圆弧状垫片的外径面设有供上述连接键的一部分嵌入的凹槽。

在本实用新型的第6方案中，也可以是，在第1方案的基础上，在上述主螺母及上述副螺母中的一方，在与另一方相对的端部设有螺纹部，在上述螺纹部上形成有自锁螺纹，上述预紧部是螺合于上述螺纹部的调节螺母，在上述调节螺母的内径面上形成有自锁螺纹，上述进给机构由上述调节螺母及上述螺纹部构成。

在本实用新型的第7方案中，也可以是，在第6方案的基础上，在上述调节螺母上形成有从外径面贯穿至内径面的至少一个第1螺纹孔，在上述第1螺纹孔中螺入有第1紧定螺钉。

在本实用新型的第8方案中，也可以是，在第6或第7方案的基础上，在上述主螺母及上述副螺母中的另一方，在相对的端部以外径面连续的方式设有环状突出部，该环状突出部的内径大于上述螺纹部的外径，在上述环状突出部上形成有从外径面贯穿至内径面的至少一个第2螺纹孔，在上述第2螺纹孔中螺入有第2紧定螺钉。

在本实用新型的第9方案中，也可以是，在第6或第7方案的基础上，设有上述螺纹部的端部的外径小于上述主螺母及副螺母，使得螺合于上述螺纹部的上述调节螺母不会凸出于上述主螺母及副螺母的外径面。

为了解决至少一个上述问题，本实用新型的第10方案提供一种双螺母滚珠丝杠，具有上述任一方案所述的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构。

实用新型效果

根据上述第1方案，双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构的预紧力调节方式简单可靠、且能够精确调节预紧力。并且，由于预紧部环绕丝杠轴且以端面与主副螺母中的至少一方接触，所以与螺母的接触面积大，避免了应力集中。

根据上述第2方案，每个楔形的圆弧状垫片(预紧部)能够单独由进给螺栓进行调节，能够根据需要调节每个楔形的圆弧状垫片的径向位移量，既能够将两螺母的移动量控制在允许范围内，又能够达到调节预紧力的效果。

根据上述第3方案，能够通过圆柱体对相邻两个圆弧状垫片进行定位，并且，由于圆柱体与圆弧状垫片之间存在一定的间隙，所以在进行预紧力调节时不会影响圆弧状垫片的径向移动。而且，还能够通过圆柱体起到防尘效果。

根据上述第4方案，在双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构中，无凸出于主副螺母的外径面的结构，因此在实际使用和安装时不会与螺母座等发生干涉。

根据上述第5方案，在通过调节进给螺栓将连接键向下压、从而利用连接键推动圆弧状垫片向下移动时，能够利用圆弧状垫片及/或连接键的凹槽防止圆弧状垫片错位。

根据上述第6方案，调节螺母以端面与主螺母或副螺母的端面完全接触，施力均匀，不存在局部应力过大的问题，安全可靠。并且，调节螺母的端面与主螺母或副螺母的端面的接触应力均匀，预紧力调节过程中不会发生主副螺母偏斜的问题，从而达到精确调节预紧力的效果。而且，主副螺母间的结构件连接精密，无通向螺母内腔的空隙，防尘性良好。

根据上述第7方案，在将预紧力调节至规格值后，通过锁紧第1紧定螺钉，能够将调节螺母固定，防止其松动。

根据上述第8方案，在将预紧力调节至规格值后，通过锁紧第2紧定螺钉，能够防止主螺母与副螺母相互转动。

根据上述第9方案，在双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构中，无凸出于主副螺母的外径面的结构，因此在实际使用和安装时不会与螺母座等发生干涉。

根据第10方案，能够得到具有上述任一方案所述的优点的双螺母滚珠丝杠。

附图说明

图1是表示本实用新型的第1实施方式的双螺母滚珠丝杠的基本结构的示意图。

图2是说明本实用新型的第1实施方式的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构的结构图。

图3是图1的A部分的放大图。

图4是图1的A部分的从P方向观察到的放大图。

图5是图2的B部分的分解状态下的放大图。

图6是图2的C部分的放大图。

图7是表示本实用新型的第2实施方式的双螺母滚珠丝杠的基本结构的图。

图8是图7的W部分的剖视图。

附图标记说明：

100：双螺母滚珠丝杠，1：丝杠轴，2：主螺母，3：副螺母，4：进给螺栓，5：连接键，6：圆弧状垫片，7：圆柱体，8、9：键槽部，10：螺纹部，11：环状突出部，13：调节螺母，14：第1紧定螺钉，16：第2紧定螺钉。

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

【第1实施方式】

首先，说明本实用新型的第1实施方式的双螺母滚珠丝杠。图1是表示本实用新型的第1实施方式的双螺母滚珠丝杠的基本结构的示意图。如图1所示，双螺母滚珠丝杠100主要包括丝杠轴1、套在丝杠轴1上的主螺母2及副螺母3、和设置在主螺母2及副螺母3与丝杠轴1之间的未图示的多个滚珠。

为了对双螺母滚珠丝杠100进行预紧力调节，而设有预紧力调节机构。本实施方式的预紧力调节机构在调节预压过程中不用更换钢球，利用进给机构直接调节主螺母与副螺母之间的间隙即可调节预紧力。

接下来，参照图1～图6，对第1实施方式的预紧力调节机构进行详细说明。图2是说明本实用新型的第1实施方式的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构的结构图。图3是图1的A部分的放大图。图4是图1的A部分的从P方向观察到的放大图。图5是图2的B部分的分解状态下的放大图。图6是图2的C部分的放大图。

如图1及图2所示，预紧力调节机构包括：作为预紧部的多个圆弧状垫片6，其截面形成为楔形，多个圆弧状垫片6整体组合成断开多个一定间隙的圆环状，设在主螺母2与副螺母3之间，具有与主螺母2接触的第1端面及与副螺母3接触的第2端面；和作为进给机构的连接键5及两个进给螺栓4，其针对每个圆弧状垫片6而设置，位于多个圆弧状垫片6的外周的中间部。

在此，在图1及图2中，示出了圆弧状垫片6的与主螺母2接触的第1端面为斜面、与副螺母3接触的第2端面为垂直面，并且与圆弧状垫片6的斜面相应地在主螺母2的端面也形成有斜面的情况，但并不限定于此，也可以是，圆弧状垫片6的与主螺母2接触的第1端面为垂直面、与副螺母3接触的第2端面为斜面，并且与圆弧状垫片6的斜面相应地在副螺母3的端面也形成有斜面。

另外，如图3、4所示，在主螺母2及副螺母3的外径面，在相对的端部分别设有贯穿至端面的键槽部9及键槽部8，连接键5嵌入主螺母2的键槽部9及副螺母3的键槽部8中并按压圆弧状垫片6的外径面。连接键5的宽度大于圆弧状垫片6，两个进给螺栓4分别贯穿连接键5中的超出圆弧状垫片6的两侧部分且螺入主螺母2及副螺母3中。

在此，优选将键槽部8、9的径向深度设定为进给螺栓4的头部不会凸出于主螺母2及副螺母3的外径面的高度。由此，预紧力调节机构的其他结构也不会凸出于主副螺母的外径面。

另外，如图2所示，在各个圆弧状垫片6的两端部的对应位置分别设有圆弧状的贯穿缺口，在相邻两个圆弧状垫片6的端部的贯穿缺口所形成的圆柱形空间中配置有圆柱体7，以对相邻两个圆弧状垫片6进行定位。而且，如图6所示，设为在圆弧状的贯穿缺口中配置圆柱体7时留有微小的一定间隙。

在此，在图2中示出了具有两个圆弧状垫片6及两个圆柱体7的情况，但其数量并不限于此，能根据实际需要设置。而且，优选每个圆弧状垫片6的尺寸、形状相同，能够组合成圆环状，由此，每个圆弧状垫片6的施力状况相同。

此外，如图5所示，在圆弧状垫片6的外径面设有供连接键5的一部分嵌入的凹槽，但也可以取而代之或在此基础上，在连接键5的内径面设有供圆弧状垫片6的一部分嵌入的凹槽。

接下来，说明本实用新型的第1实施方式的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构的使用方式及效果。

在第1实施方式的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构中，在配置于主螺母2及副螺母3的键槽部9、8中的连接键5上设有两个进给螺栓4，通过调节进给螺栓4能够使连接键5向下移动，连接键5向下的压力使得楔形的圆弧状垫片6向下移动，由于圆弧状垫片6与主螺母2的接触面为斜面，所以随着对进给螺栓4进行调节而截面楔形的圆弧状垫片6的第1端面及第2端面抵推两螺母，使得两螺母之间的距离增大，达到增加预紧力的目的。

根据本实施方式的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，预紧力调节方式简单可靠、且能够精确调节预紧力。并且，由于多个圆弧状垫片6以近似环状端面与主副螺母接触，所以与主副螺母的接触面积大，避免了应力集中。

另外，由于每个楔形的圆弧状垫片6能够单独由进给螺栓4进行调节，所以能够根据需要调节每个楔形的圆弧状垫片6的径向位移量，既能够将两螺母的移动量控制在允许范围内，又能够达到调节预紧力的效果。

另外，由于通过圆柱体7对相邻两个圆弧状垫片6进行定位，并且，圆柱体7与圆弧状垫片6的贯穿缺口之间存在一定的间隙，所以在进行预紧力调节时不会影响圆弧状垫片6的径向移动。而且，还能够通过圆柱体7起到防尘效果。

另外，在双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构中，无凸出于主副螺母的外径面的结构，因此在实际使用和安装时不会与螺母座等发生干涉。

另外，在通过调节进给螺栓4将连接键5向下压、从而利用连接键5推动圆弧状垫片6向下移动时，能够利用连接键5及/或圆弧状垫片6的凹槽防止圆弧状垫片6错位。

【第2实施方式】

接下来，参照图7及图8说明本实用新型的第2实施方式的双螺母滚珠丝杠。图7是表示本实用新型的第2实施方式的双螺母滚珠丝杠的基本结构的图，图8是图7的W部分的剖视图。

第2实施方式与第1实施方式同样地，调节预压过程中不用更换钢球，利用进给机构直接调节主螺母与副螺母之间的间隙(轴向相对距离)即可调节预紧力。在此，对与第1实施方式相同的结构，标注相同的附图标记并省说明。

在第2实施方式中，作为双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，如图7、图8所示，在副螺母3的与主螺母2相对的端部设有螺纹部10。在本实施方式中，设有螺纹部10的端部相对于副螺母3的外径面缩颈而形成。另外，在螺纹部10上形成有自锁螺纹，在此优选为三角螺纹。在该螺纹部10上旋有调节螺母13。在此，调节螺母13构成本实用新型的预紧部。

在调节螺母13的内径面上形成有自锁螺纹，在此优选为三角螺纹。调节螺母13和螺纹部10构成本实用新型的进给机构。

另外，在调节螺母13上形成有从外径面贯穿至内径面的多个第1螺纹孔，在第1螺纹孔中螺入有第1紧定螺钉14。在主螺母2的与副螺母3相对的端部，以外周面与主螺母2的外周面连续的方式设有环状突出部11，该环状突出部11的内径大于螺纹部10的外径，在环状突出部11上形成有从外径面贯穿至内径面的多个第2螺纹孔，在第2螺纹孔中螺入有第2紧定螺钉16。

在此优选的是，设有螺纹部10的端部的外径小于主螺母2及副螺母3，螺合于螺纹部10的调节螺母13不会凸出于主螺母2及副螺母3的外径面。

在此，在图7、图8中示出了在副螺母3的端部形成有螺纹部10、在主螺母2的端部形成有环状突出部11的例子，但也可以使其形成关系相反。此外，图7中示出两个第1紧定螺钉14及两个第2紧定螺钉16的情况，但能够根据实际需要设定第1紧定螺钉及第2紧定螺钉的数量，至少为一个即可。

接下来，说明本实用新型的第2实施方式的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构的使用方式及效果。

在本实施方式中，副螺母3的端部的螺纹部10带有自锁螺纹，将同样带有自锁螺纹的调节螺母13旋入副螺母3的螺纹部10，并将主螺母2与已组装好的副螺母3一同装入丝杠轴1。调整主螺母2与副螺母3的相对位置，使调节螺母13的端面与主螺母2的端面接触。同时固定主螺母2、副螺母3，旋转调节螺母13，使其端面抵推于主螺母2，增加主螺母2与副螺母3之间的距离，将预紧力调节至规格值。然后锁紧第1紧定螺钉14、第2紧定螺钉16即可。

而且，若滚珠丝杠发生磨损，预紧力减小，则松开第1紧定螺钉14、第2紧定螺母16，同时固定主螺母2、副螺母3，旋转调节螺母13，使其端面抵推于主螺母2，增大主螺母2与副螺母3之间的距离，就能够增大预紧力。然后锁紧第1紧定螺钉14、第2紧定螺母16。由此能够实现预紧力的调节。

根据本实施方式的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，预紧力调节方式简单可靠、且能够精确调节预紧力。并且，由于调节螺母13以环状端面与主螺母2完全接触，所以与主螺母2的接触面积大，避免了应力集中，施力均匀，不存在局部应力过大的问题，安全可靠。

而且，调节螺母13的端面与主螺母2的端面的接触应力均匀，预紧力调节过程中不会发生主副螺母偏斜的问题，从而达到精确调节预紧力的效果。另外，主副螺母间的结构件连接精密，无通向螺母内腔的空隙，防尘性良好。

另外，在将预紧力调节至规格值后，通过锁紧第1紧定螺钉14，能够将调节螺母13固定，防止其松动。

另外，在将预紧力调节至规格值后，通过锁紧第2紧定螺钉16，能够防止主螺母2与副螺母3相互转动。

另外，在双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构中，无凸出于主副螺母的外径面的结构，因此在实际使用和安装时不会与螺母座等发生干涉。

根据本实用新型的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，双螺母组装过程简单，调节预压过程中不用更换钢球，仅需调节进给机构来调节两螺母之间的间隙(轴向相对距离)即可调节预紧力。对组装工人的经验要求不高，操作简单。而且，即使由于磨损(未达到疲劳剥落寿命)导致预紧力降低，也仅需调节进给机构来调节双螺母间隙以增大预紧力，就能够使滚珠丝杠重新达到预紧。

以上，仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行了详细说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施方式做出各种各样的变更和补充或采用类似的方式替代，本实用新型的技术范围应由权利要求书来确定，而且还应包括与权利要求书的记载内容相等同的含义及其范围内的所有变更。

Claims (10)

1.一种双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，用于调节所述双螺母滚珠丝杠的预紧力，所述双螺母滚珠丝杠包括丝杠轴、套在所述丝杠轴上的主螺母及副螺母、和设置在所述主螺母及副螺母与所述丝杠轴之间的多个滚珠，所述双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构的特征在于，具备：

预紧部，其以环绕所述丝杠轴的方式设在所述主螺母与所述副螺母之间，具有第1端面及第2端面；和

进给机构，其以能够旋转的方式进行操作，并且通过对所述进给机构进行操作，使所述预紧部产生以第1端面及第2端面中的至少一方抵推所述主螺母及副螺母中的至少一方而使所述主螺母与所述副螺母之间的距离变大的位移。

2.根据权利要求1所述的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，其特征在于，

所述预紧部是能够组合成圆环状的、截面为楔形的多个圆弧状垫片，所述多个圆弧状垫片在所述主螺母与所述副螺母之间，组合成断开多个一定间隙的圆环状，所述第1端面与所述主螺母接触，所述第2端面与所述副螺母接触，所述第1端面及所述第2端面中的某一方形成为相对于径向倾斜的斜面，

所述进给机构针对每个所述圆弧状垫片而设置于所述圆弧状垫片的中间部，由宽度大于所述圆弧状垫片且按压所述圆弧状垫片的外径面的连接键、和分别贯穿所述连接键中的超出所述圆弧状垫片的两侧部分且螺入所述主螺母及副螺母的两个进给螺栓构成，

与所述多个圆弧状垫片的斜面相对应地，在所述主螺母或所述副螺母的相对的端面上也形成有斜面。

3.根据权利要求2所述的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，其特征在于，

在各个所述圆弧状垫片的两端部的对应位置分别设有圆弧状的贯穿缺口，

所述预紧部还包括在相邻两个所述圆弧状垫片的端部的所述贯穿缺口所形成的圆柱形空间中以存在一定间隙的方式配置的圆柱体。

4.根据权利要求2或3所述的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，其特征在于，

在所述主螺母及所述副螺母的外径面，在相对的端部分别设有贯穿至端面的多个键槽部，所述主螺母及所述副螺母各自的所述键槽部的数量与所述圆弧状垫片的数量相对应，

所述连接键配置于所述主螺母及所述副螺母的相对应的所述键槽部，

所述多个键槽部的径向深度被设定为所述进给螺栓的头部不会凸出于所述主螺母及所述副螺母的外径面。

5.根据权利要求2或3所述的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，其特征在于，

在所述连接键的内径面设有供所述圆弧状垫片的一部分嵌入的凹槽，以及/或者，在所述圆弧状垫片的外径面设有供所述连接键的一部分嵌入的凹槽。

6.根据权利要求1所述的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，其特征在于，

在所述主螺母及所述副螺母中的一方，在与另一方相对的端部设有螺纹部，

在所述螺纹部上形成有自锁螺纹，

所述预紧部是螺合于所述螺纹部的调节螺母，

在所述调节螺母的内径面上形成有自锁螺纹，

所述进给机构由所述调节螺母和所述螺纹部构成。

7.根据权利要求6所述的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，其特征在于，

在所述调节螺母上形成有从外径面贯穿至内径面的至少一个第1螺纹孔，

在所述第1螺纹孔中螺入有第1紧定螺钉。

8.根据权利要求6或7所述的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，其特征在于，

在所述主螺母及所述副螺母中的另一方，在相对的端部以外径面连续的方式设有环状突出部，该环状突出部的内径大于所述螺纹部的外径，

在所述环状突出部上形成有从外径面贯穿至内径面的至少一个第2螺纹孔，

在所述第2螺纹孔中螺入有第2紧定螺钉。

9.根据权利要求6或7所述的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构，其特征在于，

设有所述螺纹部的端部的外径小于所述主螺母及副螺母，使得螺合于所述螺纹部的所述调节螺母不会凸出于所述主螺母及副螺母的外径面。

10.一种双螺母滚珠丝杠，其特征在于，具有权利要求1～9中任一项所述的双螺母滚珠丝杠的预紧力调节机构。

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