CN217583063U - 一种丝杠预紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杠预紧结构，包括丝杆和套设在丝杆外的预紧支座，所述预紧支座内穿设有轴承，所述丝杆穿设在轴承上，所述预紧支座内设有若干预紧弹簧，所述丝杆的端部上螺纹连接有将轴承外圈抵紧在预紧弹簧上的锁紧螺母。本实用新型的丝杆的端部上具有预紧支座、预紧弹簧等部件，在丝杆安装时，通过调节锁紧螺母，使轴承压在弹簧上，进而实现预紧力的调节；同时还能适应温度对各部件带来的形变；结构简单、实用性强。

Description

一种丝杠预紧结构

技术领域

本实用新型涉及丝杠领域，具体涉及一种丝杠预紧结构。

背景技术

丝杠是机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

丝杠在安装时，其两端通常采用轴承座、螺母等进行预紧固定，该方式为硬预紧，无法自动调节预紧力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种丝杠预紧结构，解决现有丝杠预紧力不能自适应调节的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种丝杠预紧结构，包括丝杆和套设在丝杆外的预紧支座，所述预紧支座内穿设有轴承，所述丝杆穿设在轴承上，所述预紧支座内设有若干预紧弹簧，所述丝杆的端部上螺纹连接有将轴承外圈抵紧在预紧弹簧上的锁紧螺母。

优选地，所述预紧支座的一端连接有垫盘，所述丝杆穿设在垫盘上，所述预紧弹簧的一端抵在垫盘的内侧面上。

优选地，所述垫盘和轴承之间的预紧支座内穿设有预紧圈，所述预紧圈靠近轴承的一端抵接在轴承的外圈上，所述预紧圈的另一端沿周向设有若干安装槽，所述预紧弹簧插设在安装槽内。

优选地，所述垫盘包括连接在预紧支座端面上的法兰盘，所述法兰盘上连接有垫板。

优选地，还包括伺服电机，所述伺服电机的一端连接有电机座，所述丝杆的另一端穿设在电机座上并与伺服电机传动相连。

优选地，所述预紧螺母上转动连接有限位套，所述丝杆的外壁上沿轴向设有一段限位槽，所述限位套的内壁上设有限位块，所述限位块插设在限位槽内，所述限位套上设有将限位块抵紧在限位槽内的锁紧螺钉。

本实用新型的有益效果集中体现在：

1、本实用新型的丝杆的端部上具有预紧支座、预紧弹簧等部件，在丝杆安装时，通过调节锁紧螺母，使轴承压在弹簧上，进而实现预紧力的调节；同时还能适应温度对各部件带来的形变；结构简单、实用性强。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1所示结构中A-A向视图；

图3是图2所示结构中的预紧支座内部结构示意图；

图4是本实用新型预紧螺母和限位套装配结构示意图；

图5是图4所示结构中B-B向视图；

图6是图5所示结构中C部放大图；

图例说明：1、丝杆；2、预紧支座；3、轴承；4、预紧弹簧；5、锁紧螺母；6、预紧圈；7、安装槽；8、法兰盘；9、垫板；10、伺服电机；11、电机座；12、限位套；13、限位块；14、限位槽；15、锁紧螺钉。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种丝杠预紧结构，包括丝杆1和套设在丝杆1外的预紧支座2，同时还包括伺服电机10，所述伺服电机10的一端连接有电机座11，所述丝杆1的另一端穿设在电机座11上并与伺服电机10传动相连；所述预紧支座2内穿设有轴承3，轴承3采用滚珠轴承3，所述丝杆1穿设在轴承3上，轴承3的内径与丝杆1的外径相适配，两者可以采用键连接，所述预紧支座2内设有若干预紧弹簧4，所述丝杆1的端部上螺纹连接有将轴承3外圈抵紧在预紧弹簧4上的锁紧螺母5；通过拧锁紧螺母5使轴承3压在弹簧上，弹簧压缩而实现预紧力的调节；多个预紧弹簧4的设置，受力更均匀。

进一步地，所述预紧支座2的一端连接有垫盘，所述丝杆1穿设在垫盘上，所述预紧弹簧4的一端抵在垫盘的内侧面上；并且所述垫盘包括连接在预紧支座2端面上的法兰盘8，所述法兰盘8上连接有垫板9，垫板9采用聚氨酯材料。

进一步地，如图3所示，所述垫盘和轴承3之间的预紧支座2内穿设有预紧圈6，预紧圈6的外径和预紧支座2的内径相适配，预紧圈6的内径大于丝杆1的外径，所述预紧圈6靠近轴承3的一端抵接在轴承3的外圈上，所述预紧圈6的另一端沿周向设有若干安装槽7，所述预紧弹簧4插设在安装槽7内；预紧圈6起到对预紧弹簧4的限位、导向作用，避免预紧弹簧4在在压缩时沿预紧支座2的径向弯曲形变，而达不到预紧的效果。

进一步地，由于锁紧螺母5在丝杆1的运转过程中，会缓慢松动，因此需定期对锁紧螺母5进行维护，确保预紧力度；但上述操作增加了维护人员的工作量，同时不便于对预紧力进行检测；对此在本实施例中所述预紧螺母上转动连接有限位套12，如图4-6所示，所述丝杆1的外壁上沿轴向设有一段限位槽14，所述限位套12的内壁上设有限位块13，所述限位块13插设在限位槽14内，所述限位套12上设有将限位块13抵紧在限位槽14内的锁紧螺钉15；锁紧螺钉15在拧紧后，起到对预紧螺母的轴向限位，能避免锁紧螺母5转动，进而避免预紧力出现改变。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (6)

1.一种丝杠预紧结构，其特征在于：包括丝杆(1)和套设在丝杆(1)外的预紧支座(2)，所述预紧支座(2)内穿设有轴承(3)，所述丝杆(1)穿设在轴承(3)上，所述预紧支座(2)内设有若干预紧弹簧(4)，所述丝杆(1)的端部上螺纹连接有将轴承(3)外圈抵紧在预紧弹簧(4)上的锁紧螺母(5)。

2.根据权利要求1所述的一种丝杠预紧结构，其特征在于：所述预紧支座(2)的一端连接有垫盘，所述丝杆(1)穿设在垫盘上，所述预紧弹簧(4)的一端抵在垫盘的内侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种丝杠预紧结构，其特征在于：所述垫盘和轴承(3)之间的预紧支座(2)内穿设有预紧圈(6)，所述预紧圈(6)靠近轴承(3)的一端抵接在轴承(3)的外圈上，所述预紧圈(6)的另一端沿周向设有若干安装槽(7)，所述预紧弹簧(4)插设在安装槽(7)内。

4.根据权利要求3所述的一种丝杠预紧结构，其特征在于：所述垫盘包括连接在预紧支座(2)端面上的法兰盘(8)，所述法兰盘(8)上连接有垫板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种丝杠预紧结构，其特征在于：还包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的一端连接有电机座(11)，所述丝杆(1)的另一端穿设在电机座(11)上并与伺服电机(10)传动相连。

6.根据权利要求1所述的一种丝杠预紧结构，其特征在于：预紧螺母上转动连接有限位套(12)，所述丝杆(1)的外壁上沿轴向设有一段限位槽(14)，所述限位套(12)的内壁上设有限位块(13)，所述限位块(13)插设在限位槽(14)内，所述限位套(12)上设有将限位块(13)抵紧在限位槽(14)内的锁紧螺钉(15)。

Images