CN114516071B - 一种机器人的通讯接口连接结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机器人的通讯接口连接结构，涉及通讯接口领域。该机器人的通讯接口连接结构，包括第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，所述第一连接块的一侧设置有卡扣块，所述卡扣块的内部设置有卡接机构，所述第二连接块的上表面固定连接有长杆，所述长杆的内部设置有按压机构，所述限位机构设置在长杆的内部。该机器人的通讯接口连接结构，该装置通过设置卡接机构，便于固定第一连接线和第二连接线，该装置通过设置按压机构和限位机构便于将第二连接块固定在第一连接块的一侧。
Description
技术领域
本发明涉及通讯接口技术领域，具体为一种机器人的通讯接口连接结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前市场上的六轴机器人上下料，夹取配套夹具时，需要通过通讯接口来控制，按现有接法，都是与外部线管扎在一起，由于机器人内部的线管较多，所有的线管接在一起会使整个线路异常混乱，当需要对其中的一根进行拆卸时，需要一根根找，且所有的线管绕在一起，拆卸下来异常麻烦，浪费工时，基于现有的技术不足，本发明设计了一种机器人的通讯接口连接结构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明公开了一种机器人的通讯接口连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人的通讯接口连接结构，包括第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，所述第一连接块的一侧设置有卡扣块，所述卡扣块的内部设置有卡接机构，所述第二连接块的上表面固定连接有长杆，所述长杆的内部设置有按压机构；
限位机构，所述限位机构设置在长杆的内部，所述限位机构包括限位块、限位套杆和第二弹簧，所述限位块滑动连接在长杆的下表面，所述限位块的上表面固定连接有限位套杆，所述限位套杆的上表面活动卡接有第二弹簧。
优选的，所述限位机构还包括固定条、连接轮、环形槽和限位环，所述固定条固定连接在长杆的内部，所述固定条的一侧转动连接有连接轮，所述连接轮的一侧开设有环形槽，所述连接轮的一侧固定连接有限位环。
优选的，所述第一连接块的一侧固定连接有第一连接线，所述第一连接块的一侧开设有通槽，所述通槽的一侧开设有卡槽，所述第二连接块的下表面固定连接有固定块，所述长杆的上表面开设有竖槽。
优选的，所述竖槽的一侧开设有线槽，所述长杆的下表面开设有连接槽，所述连接槽的上表面开设有连接孔，所述连接孔的上表面开设有限位槽，所述卡扣块的一侧固定连接有承载块。
优选的，所述承载块的一侧开设有插槽，所述承载块的一侧固定连接有插块，所述插块的一侧开设有环槽，所述插块的一侧开设有插孔，所述卡扣块的一侧固定连接有第二连接线。
优选的，所述卡接机构包括按块、弧形块、连接条、第一卡块、弧形槽、固定杆和第二卡块，所述弧形槽开设在承载块的一侧，所述弧形槽的内部固定连接有固定杆，所述承载块的一侧固定连接有第二卡块，所述固定杆的外表面转动连接有弧形块，所述弧形块的一侧固定连接有按块，所述按块的一侧固定连接有连接条，所述连接条的一侧固定连接有第一卡块。
优选的，所述按压机构包括圆块、连接杆、第一弹簧、传动线、承载板和固定槽，所述圆块滑动连接在长杆的上表面，所述圆块的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下表面活动卡接有第一弹簧，所述连接杆的一侧固定连接有传动线，所述传动线的下表面固定连接有承载板，所述固定槽开设在长杆的内部。
优选的，所述连接轮转动连接在固定槽的内部，所述限位环转动连接在固定条的一侧，所述固定条固定连接在固定槽的内部。
优选的，所述弧形块转动连接在弧形槽的内部，所述连接条转动连接在承载块的一侧，所述第一卡块活动卡接在第二卡块的一侧，所述固定杆固定连接在承载块的内部。
优选的，所述连接杆滑动连接在竖槽的内部，所述第一弹簧活动卡接在竖槽的内部，所述传动线活动连接在线槽的内部，所述承载板滑动连接在连接槽的内部。
本发明公开了一种机器人的通讯接口连接结构，其具备的有益效果如下：
1、该机器人的通讯接口连接结构，当需要便于拆卸第一连接块时，首先按压圆块，当按压圆块和连接杆时，连接杆挤压第一弹簧，使得第一弹簧压缩在竖槽的内部，同时连接杆一侧固定的传动线带动承载板和限位块滑动在长杆的底部，当连接杆和传动线带动限位块在连接槽的内部升起时，限位块带动限位套杆滑动在限位槽的内部，此时限位套杆压缩第二弹簧，当第二弹簧压缩时，限位块位于连接槽的内部，便于长杆从通槽的内部脱离，而同时固定槽内部固定的固定条中设置有连接轮，而连接轮的侧面固定有限位环，通过限位环便于连接固定条，在连接轮的侧面开设有环形槽，通过环形槽便于导向传动线，以便于拉动限位块，该装置便于拆卸第一连接块。
2、该机器人的通讯接口连接结构，当需要避免第二连接线从第一连接线的一侧脱落时，首先通过捏住承载块，使得承载块带动插块插入插槽的内部，此时承载块侧面的第二卡块与第一卡块接触，使得第一卡块卡接在第二卡块的侧面，此时按块一侧的弧形块转动在固定杆的外表面，在弧形块的侧面固定有按块，通过按块还连接有连接条和第一卡块，通过第一卡块便于卡接在第二卡块的侧面，以便于将两个卡扣块卡接固定在一起，更加保证卡扣块之间的固定和拆卸，该装置便于避免第二连接线从第一连接线的一侧脱落。
3、该机器人的通讯接口连接结构，当需要将第一连接块固定在第二连接块的一侧时，首先在第一连接块的内部开设有通槽和卡槽，在第一连接块的一侧设置有第二连接块，在第二连接块的一侧固定有长杆，而通过通槽连接有长杆，在长杆的内部设置有按压机构和限位机构，当按压圆块和连接杆时，连接杆挤压第一弹簧，使得第一弹簧压缩在竖槽的内部，同时连接杆一侧固定的传动线带动承载板和限位块滑动在长杆的底部，当连接杆和传动线带动限位块在连接槽的内部升起时，限位块带动限位套杆滑动在限位槽的内部，此时限位套杆压缩第二弹簧，当第二弹簧压缩时，限位块位于连接槽的内部，以便于将限位块和长杆插入通槽的内部，该装置便于将第一连接块固定在第二连接块的一侧。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第二连接块结构示意图；
图3为本发明卡扣块结构示意图；
图4为本发明第一连接块结构示意图；
图5为本发明通槽结构示意图；
图6为本发明长杆结构示意图；
图7为本发明限位机构结构示意图；
图8为本发明按压机构结构示意图。
图中：1、第一连接块；101、第一连接线；102、通槽；103、卡槽；2、第二连接块；201、固定块；202、长杆；203、竖槽；204、线槽；205、限位槽；206、连接孔；207、连接槽；3、卡扣块；301、承载块；302、插槽；303、插块；304、环槽；305、插孔；306、第二连接线；4、卡接机构；401、按块；402、弧形块；403、连接条；404、第一卡块；405、弧形槽；406、固定杆；407、第二卡块；5、按压机构；501、圆块；502、连接杆；503、第一弹簧；504、传动线；505、承载板；506、固定槽；6、限位机构；601、限位块；602、限位套杆；603、第二弹簧；604、固定条；605、连接轮；606、环形槽；607、限位环。
具体实施方式
本发明实施例公开一种机器人的通讯接口连接结构，如图1-8所示，包括第一连接块1，第一连接块1的一侧设置有第二连接块2，第一连接块1的一侧设置有卡扣块3，卡扣块3的内部设置有卡接机构4，第二连接块2的上表面固定连接有长杆202，长杆202的内部设置有按压机构5，通过设置长杆202便于连接第一连接块1和第二连接块2；
参照附图7、8所示，该装置还包括限位机构6，限位机构6设置在长杆202的内部，限位机构6包括限位块601、限位套杆602和第二弹簧603，限位块601滑动连接在长杆202的下表面，限位块601的上表面固定连接有限位套杆602，限位套杆602的上表面活动卡接有第二弹簧603，限位机构6还包括固定条604、连接轮605、环形槽606和限位环607，固定条604固定连接在长杆202的内部，固定条604的一侧转动连接有连接轮605，连接轮605的一侧开设有环形槽606，连接轮605的一侧固定连接有限位环607，连接轮605转动连接在固定槽506的内部，限位环607转动连接在固定条604的一侧，固定条604固定连接在固定槽506的内部，通过按压圆块501和连接杆502时，连接杆502挤压第一弹簧503，使得第一弹簧503压缩在竖槽203的内部，同时连接杆502一侧固定的传动线504带动承载板505和限位块601滑动在长杆202的底部，当连接杆502和传动线504带动限位块601在连接槽207的内部升起时，限位块601带动限位套杆602滑动在限位槽205的内部，此时限位套杆602压缩第二弹簧603，当第二弹簧603压缩时，限位块601位于连接槽207的内部，便于长杆202从通槽102的内部脱离，而同时固定槽506内部固定的固定条604中设置有连接轮605，而连接轮605的侧面固定有限位环607，通过限位环607便于连接固定条604，在连接轮605的侧面开设有环形槽606，通过环形槽606便于导向传动线504，以便于拉动限位块601。
参照附图2、5、6、7所示，该装置还包括第一连接块1的一侧固定连接有第一连接线101，第一连接块1的一侧开设有通槽102，通槽102的一侧开设有卡槽103，第二连接块2的下表面固定连接有固定块201，长杆202的上表面开设有竖槽203，通过在第一连接块1的内部开设有通槽102和卡槽103，在第一连接块1的一侧设置有第二连接块2，在第二连接块2的一侧固定有长杆202，而通过通槽102连接有长杆202，在长杆202的内部设置有按压机构5和限位机构6，当按压圆块501和连接杆502时，连接杆502挤压第一弹簧503，使得第一弹簧503压缩在竖槽203的内部，同时连接杆502一侧固定的传动线504带动承载板505和限位块601滑动在长杆202的底部。
参照附图2-7所示，该装置还包括竖槽203的一侧开设有线槽204，长杆202的下表面开设有连接槽207，连接槽207的上表面开设有连接孔206，连接孔206的上表面开设有限位槽205，卡扣块3的一侧固定连接有承载块301，承载块301的一侧开设有插槽302，承载块301的一侧固定连接有插块303，插块303的一侧开设有环槽304，插块303的一侧开设有插孔305，卡扣块3的一侧固定连接有第二连接线306，通过通槽102连接有长杆202，在长杆202的内部设置有按压机构5和限位机构6，当按压圆块501和连接杆502时，连接杆502挤压第一弹簧503，使得第一弹簧503压缩在竖槽203的内部，同时连接杆502一侧固定的传动线504带动承载板505和限位块601滑动在长杆202的底部，当连接杆502和传动线504带动限位块601在连接槽207的内部升起时。
参照附图2、3所示，该装置还包括卡接机构4包括按块401、弧形块402、连接条403、第一卡块404、弧形槽405、固定杆406和第二卡块407，弧形槽405开设在承载块301的一侧，弧形槽405的内部固定连接有固定杆406，承载块301的一侧固定连接有第二卡块407，固定杆406的外表面转动连接有弧形块402，弧形块402的一侧固定连接有按块401，按块401的一侧固定连接有连接条403，连接条403的一侧固定连接有第一卡块404，弧形块402转动连接在弧形槽405的内部，连接条403转动连接在承载块301的一侧，第一卡块404活动卡接在第二卡块407的一侧，固定杆406固定连接在承载块301的内部，通过捏住承载块301，使得承载块301带动插块303插入插槽302的内部，此时承载块301侧面的第二卡块407与第一卡块404接触，使得第一卡块404卡接在第二卡块407的侧面，此时按块401一侧的弧形块402转动在固定杆406的外表面，在弧形块402的侧面固定有按块401，通过按块401还连接有连接条403和第一卡块404，通过第一卡块404便于卡接在第二卡块407的侧面，以便于将两个卡扣块3卡接固定在一起，更加保证卡扣块3之间的固定和拆卸，便于避免第二连接线306从第一连接线101的一侧脱落。
参照附图7、8所示，该装置还包括按压机构5包括圆块501、连接杆502、第一弹簧503、传动线504、承载板505和固定槽506，圆块501滑动连接在长杆202的上表面，圆块501的下表面固定连接有连接杆502，连接杆502的下表面活动卡接有第一弹簧503，连接杆502的一侧固定连接有传动线504，传动线504的下表面固定连接有承载板505，固定槽506开设在长杆202的内部，连接杆502滑动连接在竖槽203的内部，第一弹簧503活动卡接在竖槽203的内部，传动线504活动连接在线槽204的内部，承载板505滑动连接在连接槽207的内部，通过按压圆块501和连接杆502时，连接杆502挤压第一弹簧503，使得第一弹簧503压缩在竖槽203的内部，同时连接杆502一侧固定的传动线504带动承载板505和限位块601滑动在长杆202的底部，当连接杆502和传动线504带动限位块601在连接槽207的内部升起时，限位块601带动限位套杆602滑动在限位槽205的内部，此时限位套杆602压缩第二弹簧603，当第二弹簧603压缩时，限位块601位于连接槽207的内部，以便于将限位块601和长杆202插入通槽102的内部，便于将第一连接块1固定在第二连接块2的一侧。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
工作原理：一种机器人的通讯接口连接结构使用时，初始状态时，首先在第一连接块1的内部开设有通槽102和卡槽103，在第一连接块1的一侧设置有第二连接块2，在第二连接块2的一侧固定有长杆202，而通过通槽102连接有长杆202，在长杆202的内部设置有按压机构5和限位机构6，当按压圆块501和连接杆502时，连接杆502挤压第一弹簧503，使得第一弹簧503压缩在竖槽203的内部，同时连接杆502一侧固定的传动线504带动承载板505和限位块601滑动在长杆202的底部，当连接杆502和传动线504带动限位块601在连接槽207的内部升起时，限位块601带动限位套杆602滑动在限位槽205的内部，此时限位套杆602压缩第二弹簧603，当第二弹簧603压缩时，限位块601位于连接槽207的内部，便于长杆202从通槽102的内部脱离，而同时固定槽506内部固定的固定条604中设置有连接轮605，而连接轮605的侧面固定有限位环607，通过限位环607便于连接固定条604，在连接轮605的侧面开设有环形槽606，通过环形槽606便于导向传动线504，以便于拉动限位块601，而在第一连接块1的一侧固定有第一连接线101，通过第一连接线101连接有卡扣块3，在卡扣块3的侧面固定有承载块301，通过承载块301的两侧连接有第二卡块407，同时在承载块301的两侧开设有弧形槽405，通过弧形槽405固定有固定杆406，通过固定杆406连接有弧形块402，在弧形块402的侧面固定有按块401，通过按块401还连接有连接条403和第一卡块404，通过第一卡块404便于卡接在第二卡块407的侧面，以便于将两个卡扣块3卡接固定在一起，更加保证卡扣块3之间的固定和拆卸；
当需要便于拆卸第一连接块1时，首先按压圆块501，当按压圆块501和连接杆502时，连接杆502挤压第一弹簧503，使得第一弹簧503压缩在竖槽203的内部，同时连接杆502一侧固定的传动线504带动承载板505和限位块601滑动在长杆202的底部，当连接杆502和传动线504带动限位块601在连接槽207的内部升起时，限位块601带动限位套杆602滑动在限位槽205的内部，此时限位套杆602压缩第二弹簧603，当第二弹簧603压缩时，限位块601位于连接槽207的内部，便于长杆202从通槽102的内部脱离，而同时固定槽506内部固定的固定条604中设置有连接轮605，而连接轮605的侧面固定有限位环607，通过限位环607便于连接固定条604，在连接轮605的侧面开设有环形槽606，通过环形槽606便于导向传动线504，以便于拉动限位块601，该装置便于拆卸第一连接块1。
当需要避免第二连接线306从第一连接线101的一侧脱落时，首先通过捏住承载块301，使得承载块301带动插块303插入插槽302的内部，此时承载块301侧面的第二卡块407与第一卡块404接触，使得第一卡块404卡接在第二卡块407的侧面，此时按块401一侧的弧形块402转动在固定杆406的外表面，在弧形块402的侧面固定有按块401，通过按块401还连接有连接条403和第一卡块404，通过第一卡块404便于卡接在第二卡块407的侧面，以便于将两个卡扣块3卡接固定在一起，更加保证卡扣块3之间的固定和拆卸，该装置便于避免第二连接线306从第一连接线101的一侧脱落。
当需要将第一连接块1固定在第二连接块2的一侧时，首先在第一连接块1的内部开设有通槽102和卡槽103，在第一连接块1的一侧设置有第二连接块2，在第二连接块2的一侧固定有长杆202，而通过通槽102连接有长杆202，在长杆202的内部设置有按压机构5和限位机构6，当按压圆块501和连接杆502时，连接杆502挤压第一弹簧503，使得第一弹簧503压缩在竖槽203的内部，同时连接杆502一侧固定的传动线504带动承载板505和限位块601滑动在长杆202的底部，当连接杆502和传动线504带动限位块601在连接槽207的内部升起时，限位块601带动限位套杆602滑动在限位槽205的内部，此时限位套杆602压缩第二弹簧603，当第二弹簧603压缩时，限位块601位于连接槽207的内部，以便于将限位块601和长杆202插入通槽102的内部，该装置便于将第一连接块1固定在第二连接块2的一侧。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种机器人的通讯接口连接结构，其特征在于，包括；
第一连接块(1)，所述第一连接块(1)的一侧设置有第二连接块(2)，所述第一连接块(1)的一侧设置有卡扣块(3)，所述卡扣块(3)的内部设置有卡接机构(4)，所述第二连接块(2)的上表面固定连接有长杆(202)，所述长杆(202)的内部设置有按压机构(5)；
限位机构(6)，所述限位机构(6)设置在长杆(202)的内部，所述限位机构(6)包括限位块(601)、限位套杆(602)和第二弹簧(603)，所述限位块(601)滑动连接在长杆(202)的下表面，所述限位块(601)的上表面固定连接有限位套杆(602)，所述限位套杆(602)的上表面活动卡接有第二弹簧(603)；
所述限位机构(6)还包括固定条(604)、连接轮(605)、环形槽(606)和限位环(607)，所述固定条(604)固定连接在长杆(202)的内部，所述固定条(604)的一侧转动连接有连接轮(605)，所述连接轮(605)的一侧开设有环形槽(606)，所述连接轮(605)的一侧固定连接有限位环(607)；
所述第一连接块(1)的一侧固定连接有第一连接线(101)，所述第一连接块(1)的一侧开设有通槽(102)，所述通槽(102)的一侧开设有卡槽(103)，所述第二连接块(2)的下表面固定连接有固定块(201)，所述长杆(202)的上表面开设有竖槽(203)；
所述竖槽(203)的一侧开设有线槽(204)，所述长杆(202)的下表面开设有连接槽(207)，所述连接槽(207)的上表面开设有连接孔(206)，所述连接孔(206)的上表面开设有限位槽(205)，所述卡扣块(3)的一侧固定连接有承载块(301)；
所述承载块(301)的一侧开设有插槽(302)，所述承载块(301)的一侧固定连接有插块(303)，所述插块(303)的一侧开设有环槽(304)，所述插块(303)的一侧开设有插孔(305)，所述卡扣块(3)的一侧固定连接有第二连接线(306)；
所述卡接机构(4)包括按块(401)、弧形块(402)、连接条(403)、第一卡块(404)、弧形槽(405)、固定杆(406)和第二卡块(407)，所述弧形槽(405)开设在承载块(301)的一侧，所述弧形槽(405)的内部固定连接有固定杆(406)，所述承载块(301)的一侧固定连接有第二卡块(407)，所述固定杆(406)的外表面转动连接有弧形块(402)，所述弧形块(402)的一侧固定连接有按块(401)，所述按块(401)的一侧固定连接有连接条(403)，所述连接条(403)的一侧固定连接有第一卡块(404)；
所述按压机构(5)包括圆块(501)、连接杆(502)、第一弹簧(503)、传动线(504)、承载板(505)和固定槽(506)，所述圆块(501)滑动连接在长杆(202)的上表面，所述圆块(501)的下表面固定连接有连接杆(502)，所述连接杆(502)的下表面活动卡接有第一弹簧(503)，所述连接杆(502)的一侧固定连接有传动线(504)，所述传动线(504)的下表面固定连接有承载板(505)，所述固定槽(506)开设在长杆(202)的内部；
所述连接轮(605)转动连接在固定槽(506)的内部，所述限位环(607)转动连接在固定条(604)的一侧，所述固定条(604)固定连接在固定槽(506)的内部；
所述连接杆(502)滑动连接在竖槽(203)的内部，所述第一弹簧(503)活动卡接在竖槽(203)的内部，所述传动线(504)活动连接在线槽(204)的内部，所述承载板(505)滑动连接在连接槽(207)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的通讯接口连接结构，其特征在于：所述弧形块(402)转动连接在弧形槽(405)的内部，所述连接条(403)转动连接在承载块(301)的一侧，所述第一卡块(404)活动卡接在第二卡块(407)的一侧，所述固定杆(406)固定连接在承载块(301)的内部。
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