CN114513886A - 一种可以感知运动状态的自动开关灯技术 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了无人机照明技术领域，具体为：一种可以感知运动状态的自动开关灯技术，包括如下操作步骤：步骤1：首先，当用户按下无人机的开机启动键时，无人机的机身电机会自检震动，此时重力传感器会检测到X\Y\Z三个方向轴存在无规律的数值输出，这时MCU芯片上的程序会将检测出的数值进行屏蔽而不做响应，本发明中，设置的重力传感器可通过X\Y\Z三个方向轴的检测轴之间的配合作用来检测出无人机的工作状态，进而使得MCU芯片能根据检测的数值来通过开关S1控制LED灯进行打开或者关闭，这样即可通过操作无人机起飞降落即可实现MCU芯片自动感知飞行，进而自动开关灯，从而避免出现LED灯的灯板过热烧坏，能有效避免产生损失。

Description

一种可以感知运动状态的自动开关灯技术
技术领域
本发明涉及无人机照明技术领域，具体为一种可以感知运动状态的自动开关灯技术。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义。
传统的照明无人机灯具体积小，功率大，高度依赖无人机旋翼风散热，即要在无人机飞起后才能手动开灯，在无人机落地后立马手动关灯，这对操作者的动作及时度要求很高，稍有怠慢容易灯板过热烧坏，产生损失。
因此需要研发一种可以感知运动状态的自动开关灯技术很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以感知运动状态的自动开关灯技术，以解决上述背景技术中提出传统的照明无人机灯具体积小，功率大，高度依赖无人机旋翼风散热，即要在无人机飞起后才能手动开灯，在无人机落地后立马手动关灯，这对操作者的动作及时度要求很高，稍有怠慢容易灯板过热烧坏，产生损失的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以感知运动状态的自动开关灯技术，包括如下操作步骤：
步骤1：首先，当用户按下无人机的开机启动键时，无人机的机身电机会自检震动，此时重力传感器会检测到X\Y\Z三个方向轴存在无规律的数值输出，这时MCU芯片上的程序会将检测出的数值进行屏蔽而不做响应；
步骤2：而当用户控制无人机进行起飞时，重力传感器会检测到Z轴方向有连续变大的数值，此时MCU芯片会根据检测的Z轴数值来判断出无人机正在向上进行起飞；
步骤3：当MCU芯片判断出无人机起飞时，会打开开关S1，使得LED灯启动并进行照明；
步骤4：当无人机在空中悬停不动时，Z轴方向连续增大的检测数值消失，但是旋翼在高速旋转，机身会产生无规律的微震动，X\Y\Z三个方向轴又恢复了无规律的数值输出，MCU芯片会记忆步骤3打开开关S1的动作，对于无规律的震动数值不应该响应，维持开关S1的打开状态，也就维持了开灯状态；
步骤5：当无人机在空中X\Y\Z任意一个方向移动时，重力传感器X\Y\Z某个方向轴会出现有规律的数值输出，此时MCU芯片会记忆步骤3中打开开关S1 动作，对于有规律的震动数值也不应该响应，维持开关S1的打开状态，同样是维持开灯状态；
步骤6：当无人机落地停稳之后，旋翼静止，整个飞机静止，重力传感器三个方向检测数值都为0，这时MCU芯片会对此做出响应，进而自动关闭开关 S1，使得LED灯进行关闭，即实现落地自动关灯。
作为本发明所述的一种可以感知运动状态的自动开关灯技术的一种优选方案，所述步骤1中，设置的重力传感器和MCU芯片应与无人机机身进行刚性连接，应避免安装任何橡胶垫等缓冲物，这样便于有效传递震动力。
作为本发明所述的一种可以感知运动状态的自动开关灯技术的一种优选方案，所述步骤2中，重力传感器都会设置有X\Y\Z三个方向检测轴，传感器检测到哪个方向有运动就输出一定的检测数值，而只有往某一个方向连续运动时，对应的轴才会输出连续变大的检测数值。
作为本发明所述的一种可以感知运动状态的自动开关灯技术的一种优选方案，所述步骤2中，当无人机自检后起飞时，X\Y两个方向轴仍有可能检测到无规律的震动数值输出，而由于无人机的起飞的方向是向上即Z轴方向，因此Z轴方向一定能检测到有规律的数值输出。
作为本发明所述的一种可以感知运动状态的自动开关灯技术的一种优选方案，所述步骤3中，开关S1与LED灯是通过电性线电性连接的，开关S1可控制LED灯进行打开或者关闭。
作为本发明所述的一种可以感知运动状态的自动开关灯技术的一种优选方案，所述步骤2中，重力传感器的Z轴检测轴应与无人机上升方向保持一致，不可随意进行安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，设置的重力传感器可通过X\Y\Z三个方向轴的检测轴之间的配合作用来检测出无人机的工作状态，进而使得MCU芯片能根据检测的数值来通过开关S1控制LED灯进行打开或者关闭，这样即可通过操作无人机起飞降落即可实现MCU芯片自动感知飞行，进而自动开关灯，从而避免出现LED灯的灯板过热烧坏，能有效避免产生损失。
附图说明
图1为本发明整体的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供如下技术方案：一种可以感知运动状态的自动开关灯技术，请参阅图1，包括如下操作步骤：
步骤1：首先，当用户按下无人机的开机启动键时，无人机的机身电机会自检震动，此时重力传感器会检测到X\Y\Z三个方向轴存在无规律的数值输出，这时MCU芯片上的程序会将检测出的数值进行屏蔽而不做响应，而设置的重力传感器和MCU芯片应与无人机机身进行刚性连接，设置的重力传感器与 MCU芯片外壳均通过螺钉连接的方式与无人机的机身进行固定连接，应避免安装任何橡胶垫等缓冲物，这样便于有效传递震动力，设置的重力传感器都会设置有X\Y\Z三个方向检测轴，传感器检测到哪个方向有运动就输出一定的检测数值，而只有往某一个方向连续运动时，对应的轴才会输出连续变大的检测数值，而重力传感器的Z轴检测轴应与无人机上升方向保持一致，不可随意进行安装，设置的重力传感器的Z轴检测轴在安装时与无人机上升方向保持一致是为了在无人机向上进行起飞时，Z轴检测轴能检测到无人机上升时Z轴方向产生的重力变化，进而使得MCU芯片能判断出无人机处于起飞状态；
步骤2：而当用户控制无人机进行起飞时，X\Y两个方向轴仍有可能检测到无规律的震动数值输出，而由于无人机的起飞的方向是向上即Z轴方向，因此Z轴方向一定能检测到有规律的数值输出，重力传感器会检测到Z轴方向有连续变大的数值，此时MCU芯片会根据检测的Z轴数值来判断出无人机正在向上进行起飞；
步骤3：当MCU芯片判断出无人机起飞时，会打开开关S1，而开关S1与LED 灯是通过电性线电性连接的，开关S1可控制LED灯进行打开或者关闭，因此打开开关S1能使得LED灯启动并进行照明；
步骤4：当无人机在空中悬停不动时，Z轴方向连续增大的检测数值消失，但是旋翼在高速旋转，机身会产生无规律的微震动，X\Y\Z三个方向轴又恢复了无规律的数值输出，MCU芯片会记忆步骤3打开开关S1的动作，对于无规律的震动数值不应该响应，维持开关S1的打开状态，也就维持了开灯状态；
步骤5：当无人机在空中X\Y\Z任意一个方向移动时，重力传感器X\Y\Z某个方向轴会出现有规律的数值输出，此时MCU芯片会记忆步骤3中打开开关S1 动作，对于有规律的震动数值也不应该响应，维持开关S1的打开状态，同样是维持开灯状态；
步骤6：当无人机落地停稳之后，旋翼静止，整个飞机静止，重力传感器三个方向检测数值都为0，这时MCU芯片会对此做出响应，进而自动关闭开关 S1，使得LED灯进行关闭，即实现落地自动关灯。
工作原理：首先，当用户按下无人机的开机启动键时，无人机的机身电机会自检震动，此时重力传感器会检测到X\Y\Z三个方向轴存在无规律的数值输出，这时MCU芯片上的程序会将检测出的数值进行屏蔽而不做响应，而当用户控制无人机进行起飞时，重力传感器会检测到Z轴方向有连续变大的数值，此时MCU芯片会根据检测的Z轴数值来判断出无人机正在向上进行起飞，当MCU芯片判断出无人机起飞时，会打开开关S1，使得LED灯启动并进行照明，这时旋转的机翼即可对LED灯进行散热，当无人机在空中悬停不动时，Z轴方向连续增大的检测数值消失，但是旋翼在高速旋转，机身会产生无规律的微震动，X\Y\Z三个方向轴又恢复了无规律的数值输出，MCU芯片会记忆步骤3打开开关S1的动作，对于无规律的震动数值不应该响应，维持开关 S1的打开状态，也就维持了开灯状态，当无人机在空中X\Y\Z任意一个方向移动时，重力传感器X\Y\Z某个方向轴会出现有规律的数值输出，此时MCU 芯片会记忆步骤3中打开开关S1动作，对于有规律的震动数值也不应该响应，维持开关S1的打开状态，同样是维持开灯状态，而当用户控制无人机落地停稳之后，旋翼静止，整个飞机静止，重力传感器三个方向检测数值都为0，这时MCU芯片会对此做出响应，进而自动关闭开关S1，使得LED灯进行关闭，即实现落地自动关灯。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种可以感知运动状态的自动开关灯技术，其特征在于：包括如下操作步骤：
步骤1：首先，当用户按下无人机的开机启动键时，无人机的机身电机会自检震动，此时重力传感器会检测到X\Y\Z三个方向轴存在无规律的数值输出，这时MCU芯片上的程序会将检测出的数值进行屏蔽而不做响应；
步骤2：而当用户控制无人机进行起飞时，重力传感器会检测到Z轴方向有连续变大的数值，此时MCU芯片会根据检测的Z轴数值来判断出无人机正在向上进行起飞；
步骤3：当MCU芯片判断出无人机起飞时，会打开开关S1，使得LED灯启动并进行照明；
步骤4：当无人机在空中悬停不动时，Z轴方向连续增大的检测数值消失，但是旋翼在高速旋转，机身会产生无规律的微震动，X\Y\Z三个方向轴又恢复了无规律的数值输出，MCU芯片会记忆步骤3打开开关S1的动作，对于无规律的震动数值不应该响应，维持开关S1的打开状态，也就维持了开灯状态；
步骤5：当无人机在空中X\Y\Z任意一个方向移动时，重力传感器X\Y\Z某个方向轴会出现有规律的数值输出，此时MCU芯片会记忆步骤3中打开开关S1动作，对于有规律的震动数值也不应该响应，维持开关S1的打开状态，同样是维持开灯状态；
步骤6：当无人机落地停稳之后，旋翼静止，整个飞机静止，重力传感器三个方向检测数值都为0，这时MCU芯片会对此做出响应，进而自动关闭开关S1，使得LED灯进行关闭，即实现落地自动关灯。
2.根据权利要求1所述的一种可以感知运动状态的自动开关灯技术，其特征在于：所述步骤1中，设置的重力传感器和MCU芯片应与无人机机身进行刚性连接，应避免安装任何橡胶垫等缓冲物，这样便于有效传递震动力。
3.根据权利要求1所述的一种可以感知运动状态的自动开关灯技术，其特征在于：所述步骤2中，重力传感器都会设置有X\Y\Z三个方向检测轴，传感器检测到哪个方向有运动就输出一定的检测数值，而只有往某一个方向连续运动时，对应的轴才会输出连续变大的检测数值。
4.根据权利要求1所述的一种可以感知运动状态的自动开关灯技术，其特征在于：所述步骤2中，当无人机自检后起飞时，X\Y两个方向轴仍有可能检测到无规律的震动数值输出，而由于无人机的起飞的方向是向上即Z轴方向，因此Z轴方向一定能检测到有规律的数值输出。
5.根据权利要求1所述的一种可以感知运动状态的自动开关灯技术，其特征在于：所述步骤3中，开关S1与LED灯是通过电性线电性连接的，开关S1可控制LED灯进行打开或者关闭。
6.根据权利要求1所述的一种可以感知运动状态的自动开关灯技术，其特征在于：所述步骤2中，重力传感器的Z轴检测轴应与无人机上升方向保持一致，不可随意进行安装。
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